JPH03242816A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ヘッドを磁気テープの幅方向に順次移動
させながら磁気テープの走行方向と平行な複数のトラッ
クに沿って情報の記録・再生を行う磁気記録再生装置に
おけるトラッキング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生ヘッドあるいは録再ヘット等の磁気ヘッドを一体
的に有するコンビネーションヘッドに含まれる磁気ヘッ
ドの数を指し、以下、同様である。上記のような磁気記
録再生装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置
を規制するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えてお
り、その構成としては、磁気テープの幅方向両端をガイ
ドする一対のフランジが形成されたガイドボスト等をテ
ープ走行経路に設けたものが最も一般的である。

ところが、上記のテープ・ヘット相対位置規制手段は、
磁気テープの上下端をフランジに接触させることより磁
気テープの上下運動を防止するものであるため、上下の
両フランジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する
場合には、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加
わり、上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規
制手段では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければな
らない関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。

従って、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高
密度磁気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁
気テープの変動を規制するだけでは不十分である。

又、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴い、ヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置は更なる高密度化が可能となっている
。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行・う
ことかできるが、それに伴って許容オフトラック量も小
さくなっている。従って、テープ・ヘッド相対位置規制
手段としては、前述のフランジによる規制構造に加えて
、磁気ヘッドと磁気テープ又はトラックとの相対位置検
出手段と、テープ幅方向に磁気−・ラドを移動させるヘ
ッド駆動手段とにより、磁気テープのウェービングに対
して磁気ヘッドを追随制御していく構成が採用されてい
る。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定へラドディジタルオーディオテープレコ
ーダがある。同装置では、例えば信学技報ＥＡ８３−５
６、信学技報ＥＡ８１−６４及びシャープ技報１９８４
−２８に開示されているように、磁気テープ上に記録さ
れたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された２
個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較し
て追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープと
の相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープの幅方向一端部にトラッキング用の
信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで再生して信
号レベルを基準レベルと比較するか、もしくは磁気テー
プの幅方向両端部にトラッキング用の情報を記録し、こ
れらをｌ対のサーボ用再生ヘッドで再生して信号レヘル
を比較することによりトラッキングを行うようにした構
成が提案されている（特公昭６３−６４８１１号公報参
照）。

ところで、上記の固定ヘッドディジタルオーディオテー
プレコーダ等のマルチトランク磁気記録再生装置では、
トラックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッ
ドを採用することより、磁気テープの複数トラックに対
応する記録及び再生ヘッドが一体となったコンビネーシ
ョンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、更に高記録密度化する場合、磁気ヘッド
のギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭くす
ることは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界があ
るため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくする
ことができない。又ヘッド数を増加させることは回路規
模の大型化につながり、コストアップを招来する。従っ
て、トラックピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数
百の高密度磁気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数
とが等しい構成では遠戚するのが困難である。

そこで、近年、情報処理システムのハックアンプ用記憶
装置であって、一般にカセットストり一マと呼ばれてい
る多トラツクの磁気記録再生装置等では、記録トラック
数よりヘッド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼
ばれる記録方式が取られている。

このサーペンタイン方式につき第５図に基づいて説明す
ると、走行方向がＸ、幅方向がＹで示される磁気テープ
２１が例えばＹ方向に等ピッチａで形成された１６個の
トラックＴ１〜ＴＩ６からなるトラック群２２を有して
いるものとする。この場合、上記のトラック群２２に対
して、例えば４個の記録ヘッドＷ１〜Ｗ４及び４個の再
生ヘッドＲ１〜Ｒ４を備えたコンビネーションヘット２
３が配されている。

記録ヘッドＷＩ〜Ｗ４はそれぞれ等ピッチｂ（ｂ＝４ａ
）でＹ方向に並設され、各再生ヘッドＲ１に 〜Ｒ４は対応する記録ヘッドＷ　Ｉ””Ｗａ　と対をな
してＸ方向あるいは一χ方向に並設されている。

これら対をなす記録ヘッドＷ１〜Ｗ４と再生ヘッド長１
〜Ｒ４同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で
、交互に配されている。

記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド２３は、先ず第５図に示す位置に駆動される。即ち
、記録へラドＷ１及び再生ヘッドＲ，の中心がトラック
Ｔ、の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ２及び再生
ヘッドＲ２の中心とトラックＴ、の中心、記録ヘッドＷ
、及び再生ヘッドＲ３の中心とトラックＴ、の中心、並
びに記録ヘッドＷ４及び再生ヘッドＲ４とトラックＴＩ
３の中心がそれぞれ一致する位置である。

次に、この相対位置を保持しながら、記録の場合には、
磁気テープ２１をＸ方向に走行させ、記録ヘッドＷＩ及
びＷ３にてトラックＴ、及びＴ９に同時に記録する。

磁気テープ２１の長手方向一端部までの記録を終えると
、今度は−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘ
ッドＷ２及びＷ、によってトラックＴ５及びＴＩ３に同
時に記録する。そして、磁気テープ２１の長手方向他端
部までの記録終了後、コンビネーションヘッド２３を−
Ｙ方向へトラックピッチ８分だけ移動させ、記録ヘッド
Ｗ１及び再生ヘッドＲ５の中心がトラックＴ２の中心と
一致するように配する。その後、この相対位置を保持し
つつ、上記と同様に磁気テープ２１をＸ及びＸ方向に一
往復させながらトラックＴ２　・Ｔ６・Ｔ、。・ＴＩ４
に記録を行い、以下、同様にして、磁気テープ２１が一
往復する毎にコンビネーションヘッド２３を−Ｙ力方向
ａだけ移動させながら、合計４往復で全てのトラックＴ
１〜ＴＩ６に情報の記録を行う。

上記したサーペンタイン方式のマルチトラック磁気記録
再生装置では、少数の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動
させて多数トラックに対する記録及び再生を行う構成で
あるから、トラックピッチが小さくなり、トラック数が
増加した場合であっても、磁気ヘッドを多数回移動させ
ることにより対応することが可能である。従って、薄膜
ヘッドの集積化に対しては障害がない。

ところで、上記のサーペンタイン方式により磁気テープ
に記録を行う際のヘッド・テープ相対位置規制手段とし
ては、例えば、特開昭６２−１８３０１９号公報に開示
されているように、前述のフランジ類による規制に加え
、ステッピングモータによる開ループ制御でのヘッド位
置決め技術が知られている。

しかしながら、サーペンタイン方式を採用することによ
り、例えば、トラックピッチが数十μｍとなった場合、
当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフトラック量
も十数〜数μｍとなってくる。このようになると、上記
の開ループ制御によるテープ・ヘッド相対位置規制手段
では、許容オフトラック量に対応することができない。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、サーペンタイン方式を採用する際に、例えば、
上記の固定ヘッド方式の場合と同様に、磁気テープの幅
方向端部にサーボ用の信号を記録し、これをサーボ用再
生ヘッドで再生して基準値と比較することによりトラッ
キング制御を行うことが考えられる。その場合、サーペ
ンタイン方式では、複数回のトラック切換を行うもので
あるから、サーボ信号を基準値と比較する方式を採用す
る際に、各トラック切換位置に応して複数の基準値を設
定するようにすれば良い。

ところで、サーペンタイン方式によるトラック切換の全
ストロークが１ｍｍ程度、各トラック切換におけるトラ
ッキングの残留誤差を１μｍ程度とすると、サーボ用再
生ヘッドには６０ｄＢ程度の大きなダイナミックレンジ
が必要となる。

ところが、このような大きなダイナミックレンジに対し
ては、Ｓ／Ｎ　（ＳＮ比）及び線形性は保証されず、従
って各トラック切換位置において充分なトラッキング精
度が得られにくいという問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、上記の課題を解決するために、所定個数（１又は複
数個）の磁気ヘッドを備えたヘッドユニットを磁気テー
プの幅方向に順次移動させてトラック切換を行いながら
各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープの走行方向と平
行な複数のトラックに沿って記録又は再生を行うように
した磁気記録再生装置におけるトラッキング制御装置に
おいて、上記磁気テープの幅方向端部に沿ってサーボ信
号が記録され、かつ、それぞれ上記サーボ信号を再生す
るサーボ用再生ヘッドがトラックピッチとほぼ等しい間
隔で上記ヘッドユニットのトラック切換数と同数だけ磁
気テープの幅方向に配列されてなるサーボ用再生部が上
記ヘッドユニットと一体的に設けられるとともに、上記
ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させる駆動
手段と、上記各トラック切換位置においてそのトラック
切換位置に対応したサーボ用再生ヘッドによるサーボ信
号の検出に基づき上記駆動手段によるヘッドユニットの
移動量を制御する制御手段とを備えていることを特徴と
するものである。

なお、上記サーボ信号は磁気テープの幅方向−端部のみ
に記録されても良く、或いは幅方向両端部に記録されて
も良い。サーボ信号が磁気テープの幅方向両端部に記録
される場合は、上記サーボ用再生部は磁気テープの幅方
向両端部に対応させて１対設けられる。

〔作　用〕

上記の構成によれば、ヘッドユニットを磁気テープの幅
方向に順次移動させてトラック切換を行う際に、サーボ
用再生部の各サーボ用再生ヘッド１ ２ を順次切り換えて各トラック切換位置に対応したサーボ
用再生ヘッドにより磁気テープの幅方向端部のサーボ信
号を再生することにより、各１−ラック切換位置におい
てヘッドユニットの各磁気ヘッドを対応するトラックに
追随させることができる。その場合、各トランク切換位
置にて、それぞれ対応したサーボ用再生ヘッドによりサ
ーボ信号の再生を行い、各サーボ用再生ヘッドにトラッ
ク追従動作、つまり、トラッキング動作のみを行わせる
ようにしたので、個々のサーボ用再生ヘッドのダイナミ
ックレンジは比較的小さくすることができ、従って、ダ
イナ美ツタレンジ内で線形性及びＳ／Ｎが得られやずい
ので、正確なトラッキングが可能になる。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図に基づいて説明すれば、以下
の通りである。

本実施例の磁気記録再生装置は、例えばハードディスク
装置等のバックアップ用記憶装置として使用されるもの
で、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
ドを順次磁気テープの幅方向に移動させながら各トラッ
クに記録再生を行うサーペンタイン方式を採用している
。

第１図（ａ）に示すように、磁気記録再生装置は、それ
ぞれ磁気テープ１の幅方向であるＹ方向に延び、互いに
貼り合わされた１対の基板２ａ・２ｂを備え、基板２・
ａ・２ｂ上に薄膜ヘッドとして形成された記録ヘッドＷ
１〜Ｗ８及び再生ヘッドＲ１〜Ｒ８（一部のみ図示）に
よりヘッドユニットとじてのコンビネーションヘッド３
が構成されている。コンビネーションヘッド３は駆動手
段１４（同図（ｂ）参照）によりＹ又は−Ｙ力方向移動
されるようになっている。

磁気テープ１としては、例えば、幅１　／　４１ｎｃｈ
のものが使用され、この磁気テープ１にはそれぞれ走行
方向（Ｘ方向）と平行に延び、所定のトラックピッチＣ
（例えば、１２０μｍ）でＹ方向に配列された４８本の
トラックＴ１〜Ｔ４８に沿って情報の記録・再生が行わ
れるようになっている。

上記した一方の基板２ａには奇数番目の記録へラドＷ１
・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７と偶数番目の再生ヘッドＲ２・Ｒ４
・Ｒ６・Ｒ８が交互に配置され、基板２ａ上の各ヘッド
のギャップ位置は点線Ａで示す直線上に設定されている
。

又、他方の基板２ｂ上には奇数番目の再生ヘッドＲ１・
Ｒ３・Ｒ５・Ｒ７と偶数番目の記録ヘッドＷ２・Ｗ４・
Ｗ６・Ｗ８が交互に配置され、基板２ｂ上の各ヘッドの
ギャップ位置は点線Ｂで示す直線上に設定されている。

対応する記録ヘッドＷ１〜Ｗ８と再生ヘッドＲ１〜Ｒ８
はそれぞれ磁気テープ１の走行方向であるＸ方向に並べ
て配置されて磁気ヘッド対Ｈ１〜Ｈ８を構威し、隣接す
る磁気ヘッド対毎に記録ヘッドと再生ヘッドのＸ方向の
位置が入れ換えられている。なお、図では簡単のため、
記録ヘッドＷ１〜Ｗ８と再生ヘッドＲ１〜Ｒ８のＹ方向
のサイズを等しく示しているが、実際には、磁気テープ
２のウェービング（幅方向の揺れ）等を考慮して、各記
録ヘッドＷ１〜Ｗ８による記録幅は各再生ヘッドＲ１〜
Ｒ８による再生幅より若干大きくなるように設定されて
いる。

隣接する磁気ヘッド対間のＹ方向の間隔はｄ＝６ｃに設
定され、駆動手段１４でコンビネーションヘッド３をト
ラックピッチＣずつＹ方向に６回移動させ、６回のトラ
ック切換を行うことにより、全てのトラックＴ１〜Ｔ４
Ｂに記録又は再生が行われるようになっている。

一方の基板２ａのＹ方向の一端部近傍にはサーボ用再生
部５が設けられている。このサーボ用再生部５はトラッ
クピッチＣと等間隔でＹ方向に配列された６個のサーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６を備えている。各サーボ用
再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６の幅方向のサイズｅはトラッ
クピッチＣより若干小さい値、例えば、１００μｍに設
定されている。これらサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３
６の個数は、上記のトラック切換数と同数に設定される
。本実施例では、トラック切換数は６であるから、６個
のサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６が設けられている
。なお、各サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６のギャッ
プも点線Ａで示す直線５ ６ 上に位置するように設定されている。

各トラック切換位置において、対応するサーボ用再生ヘ
ッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６の出力に基づき駆動手段１４により
コンビネーションヘッド３をＹ方向に移動させて各磁気
ヘッド対Ｈ１〜Ｈ８を対応するトラックの中央に誘導す
る制御手段が設けられている。

この制御手段は、例えば、第１図（ｂ）に示すように、
現在使用しているサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６の
出力の振幅を検出する振幅検出器１１と、基準振幅電圧
を発生する基準振幅電圧発生器１２と、振幅検出器１１
と基準振幅電圧発生器１２の出力同士を比較して誤差信
号を発生する比較器１３とを備え、駆動手段１４は比較
器１３からの誤差信号に基づいてサーボ用再生ヘッドＲ
３Ｉ〜Ｒ３６及びコンビネーションヘッド３をＹ又はＹ
方向に移動させ、所定のトラックＴ１〜Ｔ４８に追従さ
せるようになっている。なお、駆動手段１４としては、
例えば、ボイスコイル型リニアモータが好適に使用でき
る。

基板２ｂの側方には今１つの基板７が固定状態で設けら
れている。この基板７の一端部近傍には、磁気テープ１
の幅方向一端部にサーボ信号を記録するためのサーボ信
号記録用ヘッドＷＳが設けられている。なお、点線Ｃは
サーボ信号記録用ヘッドＷＳのギャップの延長線である
。

又、図示しないが、磁気テープ１の幅方向両端部を規制
することにより、磁気テープ１のＹ方向のウェービング
を、例えば、±５０μｍ程度に抑制するフランジ部材が
設けられている。

上記の構成において、磁気テープ１に記録を行う場合は
、まず、磁気テープ１をＸ方向に走行させ、磁気テープ
１の幅方向一端部におけるサーボ領域８（便宜上ハンチ
ラグで示す）に対しサーボ信号記録用ヘッドＷＳにより
サーボ信号を記録しながら、もしくは記録した後、奇数
番目の記録ヘッドＷ１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７により１２個
置きのトラックＴｌ−Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に情報の
記録を行う。なお、この時、奇数番目の再生ヘッドＲ１
・Ｒ３・Ｒ５・Ｒ７により、記録した情報を直ちに再生
して記録に誤りがないか否かを確認し、万一、誤りがあ
れば、再度、記録を行う。又、この時、−Ｙ方向の端部
に位置するサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉによりサーボ領域
８のサーボ信号を再生し、再生サーボ信号の振幅が所定
レベルとなるように駆動手段１４でコンビネーションヘ
ッド３をＹ方向に移動させることにより、各奇数番目の
記録ヘッドＷ１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７を対象とするトラッ
クＴ１・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に追随させ、トラッキ
ングを行う。

トラックＴＩ・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に沿ってＸ方向
の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ１を−
Ｘ方向に移動させながら、偶数番目の記録ヘッドＷ２・
Ｗ４・Ｗ６・Ｗ８により往路で記録したトラックＴ１・
Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７から６トラツクずつずれた１２
個置きのトラックＴ７・Ｔ１９・Ｔ３１・Ｔ４３に記録
を行い、この時、偶数番目の再生ヘッドＲ２・Ｒ４・Ｒ
６・Ｒ８により、記録した情報に誤りがないか否かを直
ちに確認する。この時もサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉによ
りサーボ領域８のサーボ信号を再生し、再生サーボ信号
の振幅が所定の基準レベルとなるようにトラッキングを
行う。なお、サーボ領域８へのサーボ信号の記録は、往
路で行われているので、以後は必要ない。

Ｘ方向の端部まで記録が終了すると、第１図（Ｃ）に示
すように駆動手段■４により、コンビネーションヘッド
３を−Ｙ方向にトラックピッチＣだけ移動させ、磁気テ
ープ１をＸ方向に走行させながら、奇数番目の記録ヘッ
ドＷ１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７によりトラックＴ２・ＴＩ／
Ｉ・Ｔ２６・Ｔ３８に情報の記録を行う。なお、この時
、サーボ用再生ヘッドＲ３２でサーボ領域８のサーボ信
号を再生し、その振幅を所定の基準レベルと比較するこ
とによりトラッキングを行う。

Ｘ方向の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ
１を−Ｘ方向に移動させながら、偶数番目の記録ヘッド
Ｗ２・Ｗ４・Ｗ６・Ｗ８によりトラックＴ８・Ｔ２０・
Ｔ３２・Ｔ４４に記録を行う。

９ ０ 以下、同様にして、磁気テープ１が１往復する毎にコン
ビネーションヘッド３を−Ｙ方向にトラックピッチ０分
だけ移動させながら、第１表に示すような記録ヘッドＷ
１〜Ｗ８とトラックＴ１〜Ｔ４８の組合セ・により、合
計６回のトラック切換により全てのトラックＴ１〜Ｔ４
８に情報の記録を行う。なお、再生時も記録時と同様に
磁気テープ１が一往復する毎にコンビネーションヘッド
３を−Ｙ方向にトラックピッチＣだけ移動させながら順
次各トラックＴ１〜Ｔ４８の情報を再生するが、この場
合も、各トラック切換位置に対応したサーボ用再生ヘッ
ドＲ３ｌ−Ｒ３６でサーボ領域８のサーボ信号を再生す
ることにより、トラッキングを行う。

第１表 本実施例では、トラック切換数６と同数のサーボ用再生
ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６を設けているので、各トラック切
換位置にて対応したサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６
によりトランキングを行うようにしているので、個々の
サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６のダイナミックレン
ジは比較的小さくすることができ、これにより、ダイナ
ミック２ レンジ内での線形性及びＳ／Ｎを確保して正確なトラッ
キングを行うことができる。

又、コンビネーションヘッド３及びサーボ用再生ヘッド
Ｒ３Ｉ〜Ｒ３６として薄膜ヘッドを使用しているので、
各ヘッドの寸法精度が良好になり、従って、トラック切
換精度も向上させることができる。

なお、上記の実施例では、サーボ領域８に対するサーボ
信号の記録を行うサーボ信号記録用ヘッドＷＳを設けた
が、例えば、磁気テープ１の製造時に予めサーボ信号を
記録するようにすれば、サーボ信号記録用ヘッドＷＳは
不要となる。

〔実施例２〕 次に、第２図に基づいて第２実施例を説明する。

この第２実施例は、第２図（ａ）に示すように、基板７
の幅方向両端部に１対のサーボ信号記録用ヘッドＷＳａ
−ＷＳｂを設け、磁気テープ１の幅方向両端部のサーボ
領域８ａ・８ｂにサーボ信号を記録するようにしている
。又、コンビネーションヘッド３が設けられた一方の基
板２ａのＹ方向の端部のサーボ用再生部５ａにおいては
トラック切換数６に対応した６個のサーボ用再生ヘッド
Ｒ３１ａ−Ｒ３６ａがトラックピッチＣと等しい間隔で
磁気テープｌの幅方向に配列されるとともに、基板２ａ
の−Ｙ力方向端部のサーボ用再生部５ｂにおいてはトラ
ック切換数に対応した６個のサーボ用再生ヘッドＲ３１
ｂ−Ｒ３６ｂがトラックピッチＣと等しい間隔で磁気テ
ープエの幅方向に配列されている。両端部におけるサー
ボ用再生ヘッドＲ３１ａ−Ｒ３６ａ　・Ｒ３１ｂ−Ｒ３
６ｂはＲ３１ａとＲ３Ｉ　ｂ、、Ｒ３２ａとＲ３２ｂと
いうように１対１に対応しており、図示のように、例え
ば、Ｒ３１ａが磁気テープ１の幅方向一端部に位置して
いる時、対応するＲ３１ｂが磁気テープ１の他端部に位
置するようになっている。なお、第１実施例と同等の構
成を有する部位には同一の参照番号を付して説明を省略
する。

この第２実施例では、磁気テープ１に最初に情報を記録
する際に、磁気テープｌをＸ方向に走行させながらサー
ボ信号記録用ヘッドＷＳａ及びＷ３ ４ ｓｂで磁気テープ１の幅方向両端部のサーボ領域８ａ・
８ｂにサーボ信号の記録を行い、この記録と同時に、も
しくは記録した後に、奇数番目の記録ヘッドＷ１・Ｗ３
・Ｗ５・Ｗ７によりトラックＴ１・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ
３７に記録を行う。この時、サーボ用再生ヘッドＲ３１
ａにより再生されるサーボ領域８ａのサーボ信号の振幅
とサーボ用再生ヘッドＲ３１ｂにより再生されるサーボ
領域８ｂのサーボ信号の振幅とをそれぞれ振幅検出器１
５・１６（第２図（ｂ）参照）で検出して比較器１３で
比較し、駆動手段１４で両者の振幅が等しくなるように
トラッキングを行う。以下、第１実施例と同様に順次ト
ラック切換を行いながら、全てのトラックＴ１〜Ｔ４Ｂ
に記録を行う。又、再生時も記録時と同様に順次トラッ
ク切換が行われ、かつ、記録時と同様にトラッキングが
行われる。

第２実施例においては、第２図（ａ）（ｂ）に示すよう
に、２組のサーボ用再生ヘッドＲ３１ａ−Ｒ３６ａ及び
Ｒ３１ｂ〜Ｒ３６ｂの出力同士を比較してトラッキング
を行うようにしたので、個々の磁気テープｌにより磁気
的特性に変動があるような場合等でも、２組のサーボ用
再生ヘッドＲ３１ａ〜Ｒ３６ａ及びＲ３１ｂ−Ｒ３６ｂ
の出力間で互いに相殺されることにより正確なトラッキ
ングが行えるという利点を有する。

〔実施例３〕 次に、第３図に基づいて第３実施例を説明する。

この第３実施例は、第１実施例の変形例であり、サーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６を奇数番目と偶数番目に分
けて基板２ａ・２ｂに分散させて配置したものである。

このようにすれば、サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６
の集積度を緩和できるので、薄膜ヘッドとしてのサーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３６の製造が容易になる。

〔実施例４〕 第４図は第４実施例を示すものである。

この第４実施例は第２実施例の変形例であって、サーボ
用再生部５ａ及び５ｂにおけるサーボ用再生ヘッドＲ３
１ａ−Ｒ３６ａ及びＲ３１ｂ〜Ｒ３６ｂを基板２ａ及び
２ｂ上に奇数番目と偶数番目に分けて分散配置したもの
である。この場合も、第３実施例と同様に、サーボ用再
生ヘッドＲ３１ａ−Ｒ３６ａ及びＲ３１ｂ−Ｒ３６ｂの
集積度が緩和され、製造が容易になる。

なお、上記した４つの実施例１〜４においては、いずれ
もサーボ領域８（８ａ・８ｂ）のテープエツジ側縁部の
再生出力を検出するようにサーボ用再生ヘッドＲ３１〜
Ｒ３６（Ｒ３１ａ−Ｒ３６ａ−Ｒ３１ｂ−Ｒ３６ｂ）が
配置されているが、サーボ領域８（８ａ・８ｂ）のテー
プセンタ側縁部の再生出力を検出するようにサーボ用再
生ヘッドＲ３Ｉ　〜Ｒ３６（Ｒ５１ａ　〜Ｒ３６ａ−Ｒ
３Ｉｂ−Ｒ３６ｂ）が配置されていても良い。

〔発明の効果〕

本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、以上のように、磁気テープの幅方向端部に沿ってサ
ーボ信号が記録され、がっ、それぞれ上記サーボ信号を
再生するサーボ用再生ヘッドがトラックピッチとほぼ等
しい間隔で上記ヘッドユニットのトラック切換数と同数
だけ磁気テープの幅方向に配列されてなるサーボ用再生
部が上記ヘッドユニットと一体的に設けられるとともに
、上記ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させ
る駆動手段と、上記各トランク切換位置においてそのト
ラック切換位置に対応したサーボ用再生ヘッドによるサ
ーボ信号の検出に基づき上記駆動手段によるヘット−ユ
ニットの移動量を制御する制御手段とを備えている構成
である。

これにより、ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に順
次移動させてトラック切換を行う際に、サーボ用再生部
の各サーボ用再生ヘッドを順次切り換えて各トラック切
換位置に対応したサーボ用再生ヘッドにより磁気テープ
の幅方向端部のサーボ信号を再生することにより、各ト
ラック切換位置においてヘッドユニットの各磁気ヘッド
を対応するトラックに追随させることができる。その場
合、各トラック切換位置にて、それぞれ対応したサーボ
用再生ヘッドによりサーボ信号の再生を行い、各サーボ
用再生ヘッドにトラック追従動作、つまり、トラッキン
グ動作のみを行わゼるように７ ８ したので、個々のサーボ用再生ヘッドのダイナミックレ
ンジは比較的小さくすることができ、従って、ダイナご
ツクレンジ内で線形性及びＳ／Ｎが得られやすいので、
正確なトランキングが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すものである。 第１図（ａ）はトラッキング制御装置を示す概略正面図
である。 同図（ｂ）は制御手段及び駆動手段を示すブロック図で
ある。 同図（Ｃ）はトラッキング制御装置におムフるトランク
切換動作を示す概略正面図である。 第２図は本発明の第２実施例を示すものである。 第２図（ａ）はトラッキング制御装置を示す概略正面図
である。 同図（ｂ）は制御手段及び駆動手段を示すブロック図で
ある。 第３図及び第４図はそれぞれ第３及び第４実施例のトラ
ッキング制御装置を示す概略正面図である。 第５図はサーペンタイン方式を採用した磁気記録再生装
置を示す概略正面図である。 ３はコンビネーションヘッド（ヘッドユニット）、５・
５ａ・５ｂはサーボ用再生部、１４は駆動手段、Ｒ３１
〜Ｒ３６・Ｒ３１ａ−Ｒ３６ａ　・Ｒ５Ｉｂ−Ｒ５６ｂ
はサーボ用再生ヘッドである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定個数の磁気ヘッドを備えたヘッドユニットを磁
   気テープの幅方向に順次移動させてトラック切換を行い
   ながら各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープの走行方
   向と平行な複数のトラックに沿って記録又は再生を行う
   ようにした磁気記録再生装置におけるトラッキング制御
   装置において、上記磁気テープの幅方向端部に沿ってサ
   ーボ信号が記録されるようになっており、かつ、それぞ
   れ上記サーボ信号を再生するサーボ用再生ヘッドがトラ
   ックピッチとほぼ等しい間隔で上記ヘッドユニットのト
   ラック切換数と同数だけ磁気テープの幅方向に沿って配
   列されてなるサーボ用再生部が上記ヘッドユニットと一
   体的に設けられるとともに、上記ヘッドユニットを磁気
   テープの幅方向に移動させる駆動手段と、各トラック切
   換位置においてそのトラック切換位置に対応したサーボ
   用再生ヘッドによる上記サーボ信号の検出に基づき上記
   駆動手段によるヘッドユニットの移動量を制御する制御
   手段とが備えられていることを特徴とする磁気記録再生
   装置のトラッキング制御装置。