JPH0324304Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0324304Y2 JPH0324304Y2 JP1985018783U JP1878385U JPH0324304Y2 JP H0324304 Y2 JPH0324304 Y2 JP H0324304Y2 JP 1985018783 U JP1985018783 U JP 1985018783U JP 1878385 U JP1878385 U JP 1878385U JP H0324304 Y2 JPH0324304 Y2 JP H0324304Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- torch
- rotating shaft
- motor
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は３次元の溶接曲線を自動溶接し得るよ
うにした３次元曲線溶接装置に関するものであ
る。
うにした３次元曲線溶接装置に関するものであ
る。
例えば、圧縮機等に用いるインペラにおけるベ
ーンの溶接は、溶接線が３次元曲線となるため自
動溶接することができず、手溶接により施工して
いる。
ーンの溶接は、溶接線が３次元曲線となるため自
動溶接することができず、手溶接により施工して
いる。
しかし、斯かる手溶接の場合は溶接物とトーチ
とを別個に移動させる必要があり、溶接物が回転
したり倒れたり、或は溶接姿勢が変わり易く溶接
作業が難かしいものとなつている。
とを別個に移動させる必要があり、溶接物が回転
したり倒れたり、或は溶接姿勢が変わり易く溶接
作業が難かしいものとなつている。
更に、溶接部はアークのため視認することがで
きないので、作業者は熟練を要すると共に勘に頼
つているため良品質の製品が得られ難かつた。
きないので、作業者は熟練を要すると共に勘に頼
つているため良品質の製品が得られ難かつた。
上述の問題点を解決するため本考案では溶接物
を支持固定し得る回転軸をブラケツトに回転駆動
可能に取り付け、該ブラケツトを、前記回転軸と
直交する軸を中心として回転駆動し得るようにし
た回転テーブルに固着してなる溶接物移動機構
と、前記溶接物に向けた溶接トーチを上下方向及
び前記回転軸の軸心方向に移動可能に取り付けて
なるトーチ移動機構とから構成した。
を支持固定し得る回転軸をブラケツトに回転駆動
可能に取り付け、該ブラケツトを、前記回転軸と
直交する軸を中心として回転駆動し得るようにし
た回転テーブルに固着してなる溶接物移動機構
と、前記溶接物に向けた溶接トーチを上下方向及
び前記回転軸の軸心方向に移動可能に取り付けて
なるトーチ移動機構とから構成した。
［作用］
溶接物の溶接部に応じたトーチホルダの先端に
溶接トーチを取り付け、溶接開始とともに溶接物
を支持固定した回転軸を回転駆動させながら回転
テーブルを回転駆動させ、同時に溶接トーチを前
記回転軸方向に移動させる。
溶接トーチを取り付け、溶接開始とともに溶接物
を支持固定した回転軸を回転駆動させながら回転
テーブルを回転駆動させ、同時に溶接トーチを前
記回転軸方向に移動させる。
これにより、常に下向き姿勢にて３次元曲線を
自動的に溶接することができる。
自動的に溶接することができる。
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図及び第２図は本考案の一実施例であり、
インペラ等の溶接物１を支持固定し得る回転軸２
をブラケツト３に片持支持せしめ、該回転軸２の
ブラケツト３から突出する端部にギア４を固定
し、前記ブラケツト３に固定したモータ５の出力
軸に取り付けたピニオン６を前記ギア４に噛合さ
せ、モータ５を回転駆動させることにより回転軸
２を回転し得るようにしてある。
インペラ等の溶接物１を支持固定し得る回転軸２
をブラケツト３に片持支持せしめ、該回転軸２の
ブラケツト３から突出する端部にギア４を固定
し、前記ブラケツト３に固定したモータ５の出力
軸に取り付けたピニオン６を前記ギア４に噛合さ
せ、モータ５を回転駆動させることにより回転軸
２を回転し得るようにしてある。
前記ブラケツト３を円板状の回転テーブル７の
一の面（表面）に垂直固定し、該回転テーブル７
をその中心において支持座８に立設した軸９に回
転可能に取り付け、前記回転テーブル７の他の面
（裏面）に前記中心が中心となるようギア１０を
取り付け、前記支持座８に固定したモータ１２を
出力軸に取り付けたピニオン１１を前記ギア１０
に噛合させ、モータ１２を回転駆動させることに
より回転テーブル７を回転し得るようにしてあ
る。
一の面（表面）に垂直固定し、該回転テーブル７
をその中心において支持座８に立設した軸９に回
転可能に取り付け、前記回転テーブル７の他の面
（裏面）に前記中心が中心となるようギア１０を
取り付け、前記支持座８に固定したモータ１２を
出力軸に取り付けたピニオン１１を前記ギア１０
に噛合させ、モータ１２を回転駆動させることに
より回転テーブル７を回転し得るようにしてあ
る。
前記支持座８の両側面に回転軸１３を水平方向
に植設し、該回転軸１３において支持フレーム１
４により軸支してある。
に植設し、該回転軸１３において支持フレーム１
４により軸支してある。
以上のようにして溶接物移動機構１５を構成
し、以下のようにしてトーチ移動機構１６を構成
する。
し、以下のようにしてトーチ移動機構１６を構成
する。
前記支持フレーム１４上に、前記回転軸２と直
交する方向にレール１７を平行に敷設し、該レー
ル１７上に台車１８を走行可能に敷置し、該台車
１８の上部にＴ字型のラツク１９を横向きに且つ
前記回転軸２の軸心方向に進退移動し得るよう取
り付け、該ラツク１９の脚部２０の上面に刻設し
たギア２１にトーチ走行用モータ２２の出力軸に
取り付けたピニオン２３を噛合させてある。
交する方向にレール１７を平行に敷設し、該レー
ル１７上に台車１８を走行可能に敷置し、該台車
１８の上部にＴ字型のラツク１９を横向きに且つ
前記回転軸２の軸心方向に進退移動し得るよう取
り付け、該ラツク１９の脚部２０の上面に刻設し
たギア２１にトーチ走行用モータ２２の出力軸に
取り付けたピニオン２３を噛合させてある。
前記Ｔ字型のラツク１９の垂直方向に向いた腕
部２４に、スクリユーロツド２５を垂直方向に配
設し、該スクリユーロツド２５に支持板２６の一
端側を該支持板２６が水平となるよう螺着せし
め、該支持板２６上にトーチホルダ２７、ワイヤ
フイーダ２８、ワイヤリール２９等の溶接用機器
を配設してある。前記スクリユーロツド２５はト
ーチ上下用モータ３０により駆動し得るようにし
てある。
部２４に、スクリユーロツド２５を垂直方向に配
設し、該スクリユーロツド２５に支持板２６の一
端側を該支持板２６が水平となるよう螺着せし
め、該支持板２６上にトーチホルダ２７、ワイヤ
フイーダ２８、ワイヤリール２９等の溶接用機器
を配設してある。前記スクリユーロツド２５はト
ーチ上下用モータ３０により駆動し得るようにし
てある。
次に、本考案の溶接装置の作動について説明す
る。
る。
回転軸２にインペラ３１のボス部３２を装着、
固定し、ベーン３３をボス部３２に位置固定す
る。トーチ移動機構１６を溶接部に接近させ、ベ
ーン３３の曲りに応じたトーチホルダ２７の先端
に溶接トーチ３４を取り付け、溶接開始とともに
インペラ回転用のモータ５及びインペラ傾斜用の
モータ１２を回転駆動させながらトーチ走行用モ
ータ２２を回転駆動させる。該モータ５，１２の
回転は溶接曲線が一端側から移動して順次一定の
高さに且つ回転軸２の真上に位置するように速度
調整する。インペラ傾斜用のモータ１２の回転駆
動に伴い、トーチ上下用のモータ３０により、ア
ーク長を一定に制御するため支持板２６を昇降さ
せる。
固定し、ベーン３３をボス部３２に位置固定す
る。トーチ移動機構１６を溶接部に接近させ、ベ
ーン３３の曲りに応じたトーチホルダ２７の先端
に溶接トーチ３４を取り付け、溶接開始とともに
インペラ回転用のモータ５及びインペラ傾斜用の
モータ１２を回転駆動させながらトーチ走行用モ
ータ２２を回転駆動させる。該モータ５，１２の
回転は溶接曲線が一端側から移動して順次一定の
高さに且つ回転軸２の真上に位置するように速度
調整する。インペラ傾斜用のモータ１２の回転駆
動に伴い、トーチ上下用のモータ３０により、ア
ーク長を一定に制御するため支持板２６を昇降さ
せる。
これにより、ラツク１９を回転軸２の軸心方向
に移動させるだけで、３次元溶接曲線を常に下向
き姿勢で自動溶接することができる。
に移動させるだけで、３次元溶接曲線を常に下向
き姿勢で自動溶接することができる。
なお、本考案の３次元曲線溶接装置は上述の実
施例のみに限定されるものではなく、本考案の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
施例のみに限定されるものではなく、本考案の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
以上述べたように本考案の３次元曲線溶接装置
によれば、溶接物を支持固定し得る回転軸をブラ
ケツトに回転駆動可能に取り付け、該ブラケツト
を、前記回転軸と直交する軸を中心として回転駆
動し得るようにした回転テーブルに固着してなる
溶接物移動側と、前記溶接物に向けた溶接トーチ
を上下方向及び前記回転軸の軸心方向に移動可能
に取り付けてなるトーチ移動側とから構成したの
で、３次元の溶接曲線を下向きで自動溶接するこ
とができ、溶接作業が簡易自動化され且つ良品質
の製品が確実に得られる等、種々の優れた効果を
奏し得る。
によれば、溶接物を支持固定し得る回転軸をブラ
ケツトに回転駆動可能に取り付け、該ブラケツト
を、前記回転軸と直交する軸を中心として回転駆
動し得るようにした回転テーブルに固着してなる
溶接物移動側と、前記溶接物に向けた溶接トーチ
を上下方向及び前記回転軸の軸心方向に移動可能
に取り付けてなるトーチ移動側とから構成したの
で、３次元の溶接曲線を下向きで自動溶接するこ
とができ、溶接作業が簡易自動化され且つ良品質
の製品が確実に得られる等、種々の優れた効果を
奏し得る。
第１図は本考案の装置の一実施例の説明図、第
２図は第１図の−方向矢視図である。 １は溶接物、２は回転軸、５はモータ、７は回
転テーブル、８は支持座、１２はモータ、１４は
支持フレーム、１５は溶接物移動機構、１６はト
ーチ移動機構、１７はレール、１８は台車、１９
はラツク、２２はトーチ走行用モータ、２６は支
持板、２７はトーチホルダ、３０はトーチ上下用
モータ、３４は溶接トーチを示す。
２図は第１図の−方向矢視図である。 １は溶接物、２は回転軸、５はモータ、７は回
転テーブル、８は支持座、１２はモータ、１４は
支持フレーム、１５は溶接物移動機構、１６はト
ーチ移動機構、１７はレール、１８は台車、１９
はラツク、２２はトーチ走行用モータ、２６は支
持板、２７はトーチホルダ、３０はトーチ上下用
モータ、３４は溶接トーチを示す。
Claims (1)
- 溶接物を支持固定し得る回転軸をブラケツトに
回転駆動可能に取り付け、該ブラケツトを、前記
回転軸と直交する軸を中心として回転駆動し得る
ようにした回転テーブルに固着してなる溶接物移
動機構と、前記溶接物に向けた溶接トーチを上下
方向及び前記回転軸の軸心方向に移動可能に取り
付けてなるトーチ移動機構とから構成したことを
特徴とする３次元曲線溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985018783U JPH0324304Y2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985018783U JPH0324304Y2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138472U JPS61138472U (ja) | 1986-08-28 |
| JPH0324304Y2 true JPH0324304Y2 (ja) | 1991-05-27 |
Family
ID=30507741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985018783U Expired JPH0324304Y2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0324304Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5462943A (en) * | 1977-10-28 | 1979-05-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Welding robot |
| JPS614651A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-10 | Hitachi Ltd | 曲線自動加工装置 |
-
1985
- 1985-02-13 JP JP1985018783U patent/JPH0324304Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61138472U (ja) | 1986-08-28 |
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