JPH0655046B2 - 自動播種プラント - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機での植付作業において用いられている
マット状苗を多量に作る自動播種プラントに関する。

〔従来の技術〕

前述のような自動播種プラントとしては例えば特開昭63
-71025号公報に開示されているように、播種及び覆土の
処理が終った育苗箱を搬送コンベアによりエレベーター
式の上下搬送装置内の所定位置に送り込むと共に、送り
込まれて来た育苗箱を上下搬送装置が順次上方又は下方
に送って行き、上下搬送装置の上端又は下端から育苗箱
を別の出芽台に移して積み重ねて行くような構成のもの
がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような自動播種プラントにおける処理能力の向上
を図って行く場合において、育苗箱への播種及び覆土の
能率を上げて搬送コンベアの送り速度を速くしてやる
と、これに伴い育苗箱を上下搬送装置内の所定位置に素
早く送り込まねばならなくなる。

従って、育苗箱を搬送コンベアの送り作用で所定位置に
送り込むにせよ、プッシャー等の別の機構で送り込むに
せよ高速で上下搬送装置内に送り込まれて来た育苗箱
を、ストッパー等により上下搬送装置内の所定位置で急
停止させてしまうような状態となってしまう。このよう
な状態となると、育苗箱内に均一に播かれている種子や
覆土が急停止時に動いて一方に片寄ってしまうことにな
り、よいマット状苗ができないことになる。

ここで本発明は前述のような問題に着目してなされたも
のであり、育苗箱の送り速度を速くした場合において、
上下搬送装置内の所定位置で育苗箱内の種子や覆土が動
いたりしないようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような自動播種プラントにおい
て、播種装置と上下搬送装置との間における搬送径路中
に、この搬送径路上の育苗箱を上方に持ち上げ支持して
次の育苗箱が下に送られてくると持ち上げていた育苗箱
を下の育苗箱に積み重ねる積み重ね装置を設け、この積
み重ねられた複数段の育苗箱を前記上下搬送装置内に送
り込むように構成してあることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。

〔作用〕

例えば第１図及び第２図に示すように、搬送径路上の育
苗箱(1)の１つを上方に持ち上げてその位置で止めてお
き、次の育苗箱(1)が持ち上げられていた育苗箱(1)の下
に送られて来ると、上の育苗箱(1)が下方に降ろされて
積み重ねられる。このように育苗箱(1)を複数段に積み
重ねると、積み重ね後の各育苗箱の間隔(L₂)は積み重ね
以前の間隔(L₁)よりも十分に広いものとなる。

これにより、第６図に示すように、育苗箱(1)の送り速
度を上げても、複数段の育苗箱(1)を上下搬送装置(10)
内に送り込んでから、次の複数段の育苗箱(1)が上下搬
送装置(10)の直前の位置に来るまで、ある程度の時間を
確保できることになる。従って、複数段の育苗箱(1)を
比較的ゆっくりとした速度（土が動かない程度の速度）
で上下搬送装置(10)内に送り込めるのである。

又、上下搬送装置(10)においても送り込まれてきた育苗
箱(1)を上方又は下方に送った後から次の育苗箱(1)が送
り込まれてくるまで、比較的長い時間停止していること
ができるので、移し換え装置(16)も土が動かない程度の
低速で比較的余裕を持って、育苗箱(1)を出芽台(17)に
移して積み重ねて行くことができる。又、移し換え装置
(16)には既に複数段に積み重ねられた育苗箱(1)が送ら
れてくるので、この複数段の育苗箱(1)を一度に出芽台
(17)に移すことができるのである。

そして、搬送径路において前側（搬送下手側）の育苗箱
を持ち上げて後方（搬送上手方向）に送りながら後側の
育苗箱に積み重ねるような構成に比べて、本発明の構成
であると上方に持ち上げられる育苗箱はその位置で停止
している為に、下に送られてくる次の育苗箱と上方で支
持されている育苗箱との相対的な速度差は、搬送径路の
送り速度程度の小さなものとなるので、上方で支持され
ている育苗箱を下に来る育苗箱に比較的正確に、且つ、
容易に積み重ねることができるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、上下搬送装置内への育苗箱の送り込み
時、及び上下搬送装置上端又は下端から出芽台への育苗
箱の積み換え時において、育苗箱内で土や種子が動いた
りすることを抑えながら育苗箱全体の送り速度を上げる
ことが可能となると共に、上下搬送装置の上端又は下端
から複数個の育苗箱を一度に出芽台に移せるようになっ
て、自動播種プラント全体の処理能力を向上させること
ができた。

又、同様の効果が期待できるものとして搬送径路を途中
から上下２段又は左右に分岐させたりする手段が考えら
れるが、このような手段は搬送径路の大幅な変更やスペ
ースが必要となるのに対し、本発明においては特にその
ような必要はない。

さらに、位置ズレを少なく抑えながら育苗箱を積み重ね
ることができるようになり、上下搬送装置内への送り込
み及び出芽台への移し換え等の後処理も行い易くなるの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、積み重ね状態にある空の育苗箱
(1)を送るフィードコンベア(2)、このフィードコンベア
(2)からの育苗箱(1)を吊り下げた状態で作業レベルまで
下降させるエレベータ(3)及び、積み重ねられている育
苗箱(1)を１つずつ取り出して搬送コンベア(5)に送り出
す育苗箱供給装置(4)等で育苗箱供給糸が構成されてい
る。そして、搬送コンベア(5)で送られてくる育苗箱(1)
に床土を供給する床土供給部(6)、床土に水を散布する
潅水部(7)、床土上に種子を蒔く播種部(8)、及び播種後
の育苗箱(1)に対して覆土を行う覆土部(9)等で播種装置
(11)が構成されている。又、この床土供給部(6)及び覆
土部(9)へは揚送コンベア(19)、中間コンベア(20)、正
逆転コンベア(21)を介して土が供給されるのである。

前記搬送コンベア(5)により送られてくる播種済の育苗
箱(1)は、この搬送コンベア(5)から上下搬送装置(10)に
送り込まれて行く。次に、この育苗箱(1)の上下搬送装
置(10)への送り込みの構造について詳述すると第１図及
び第２図に示すように、送られてくる育苗箱(1)の左右
の位置ズレを修正するガイド(12)が搬送コンベア(5)の
左右両側に設けられており、このガイド(12)には櫛のよ
うな切欠き(12a)が複数箇所に設けられている。

これに対して、ガイド(12)の両外側には第１図及び第２
図に示すように、搬送コンベア(5)に沿った横軸芯(P₁)
周りに揺動駆動される積み重ね装置(13)が設けられてお
り、この積み重ね装置(13)は櫛状の支持アーム(13a)を
出退操作自在に備えている。そして、この積み重ね装置
(13)の近傍には育苗箱(1)の枚数を数えるカウンター(1
4)が備えられている。

以上の構造により、カウンター(14)が偶数枚目の育苗箱
(1a)を検出すると第３図に示す状態から第２図及び第４
図に示す状態のように、支持アーム(13a)を突出させた
状態で下方に向いている積み重ね装置(13)が上方に揺動
駆動されて、ガイド(12)の切欠き(12a)から出てきた支
持アーム(13a)により偶数枚目の育苗箱(1a)が持ち上げ
支持される。そして、奇数枚目の育箱(1b)が送られてき
てカウンター(14)に達すると、第５図に示すように支持
アーム(13a)が退入操作され偶数枚目の育苗箱(1a)が下
方に落下して、奇数枚目の育苗箱(1b)の上に積み重ねら
れるのである。

前記搬送コンベア(5)の終端につながる搬送ローラー(2
3)には第６図に示すように、チェーン等の無端回動体
（図示せず）に一対のアーム(15a)が固定されたような
送り込み装置(15)が設けられており、この送り込み装置
(15)の送り込み速度は搬送コンベア(5)より低速に設定
してある。そして、この送り込み装置(15)により上下２
段に積み重ねられた育苗箱(1)が上下搬送装置(10)内に
送り込まれて行くのである。

次に前記上下搬送装置(10)について詳述すると、第６図
及び第７図に示すように上下一対のスプロケット(10b)
に巻回されたチェーン等の無端回動体(10c)に、多数の
支持片(10a)が取り付けられており、この無端回動体(10
c)が搬送ローラー(23)の左右に配置されているのであ
る。これにより、送り込まれて来た育苗箱(1)は上下搬
送装置(10)内のストッパー（図示せず）で止められ、支
持片(10a)で支えられて上方に送られるのであり、その
際の上方への送りストロークは育苗箱(1)の２箇所分に
相当する。

そして、育苗箱(1)が上下搬送装置(10)の上端に達する
と、この育苗箱(1)が移し換え装置(16)により出芽台車
(17)に移し換えられて行くのである。この移し換え装置
(16)はチェーン等の無端回動体（図示せず）に３組のア
ーム(16a)が固定された構造をしている。又、出芽台車
(17)はエレベータ(18)上に載せられており、育苗箱(1)
が出芽台車(17)に積み重ねられる度にエレベータ(18)が
下降して行く。

以上のように、所定段数の育苗箱(1)が出芽台車(17)に
積み上げられると、この出芽台車(17)が出芽室（図示せ
ず）に運ばれて行くのである。

〔別実施例〕

積み重ね装置(13)であるが支持アーム(13a)を出退操作
するのではなく、第８図に示すように昇降装置(22)によ
り積み重ね装置(13)全体を上下動させるようにしてもよ
い。この構造では偶数枚目の育苗箱(1a)が所定位置に送
られてくると第８図に示す状態から第９図に示す状態の
ように、下向きの積み重ね装置(13)が上方に揺動駆動さ
れながら、昇降装置(22)により上昇駆動される。そし
て、奇数枚目の育苗箱(1b)が所定位置に送られてくる
と、積み重ね装置(13)が下方に揺動して、偶数枚目の育
苗箱(1a)が奇数枚目の育苗箱(1b)の上に積み重ねられる
のである。

又、次のように構成してもよい。つまり、偶数枚目の育
苗箱(1a)を上方に持ち上げた際にこの育苗箱(1a)の後側
にスプリングが位置し、且つ、この育苗箱(1a)がデテン
ト機構で止められているようにする。そして、奇数枚目
の育苗箱(1b)が下に来た際この育苗箱(1b)が前記スプリ
ングに接当するようにすると、上の育苗箱(1a)はデテン
ト機構で止められている為に、スプリングは下の育苗箱
(1b)により押し縮められて行く。そして、このスプリン
グの力がデテント機構よりも大きくなると上の育苗箱(1
a)からデテント機構が外れ、スプリングの力で上の育苗
箱(1a)が前方に押し出されるようにして落下し、下の育
苗箱(1b)の上に積み重ねられるような構成である。そし
て、この操作が終了するとスプリングは元の位置に復帰
するのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動播種プラントの実施例を示し、
第１図は搬送コンベアにおける積み重ね装置付近の平面
図、第２図は搬送コンベアにおける積み重ね装置付近の
斜視図、第３図は偶数枚目の育苗箱が積み重ね装置の位
置に来た状態を示す正面図、第４図は第３図に示す状態
から偶数枚目の育苗箱が積み重ね装置により上方に持ち
上げられた状態を示す正面図、第５図は第４図に示す状
態から奇数枚目の育苗箱の上に偶数枚目の育苗箱が積み
重ねられた状態を示す正面図、第６図は自動播種プラン
ト全体の側面図、第７図は上下搬送装置の正面図、第８
図は別実施例において偶数枚目の育苗箱が積み重ね装置
の位置に来た状態を示す正面図、第９図は第８図に示す
状態から偶数枚目の育苗箱が積み重ね装置により上方に
持ち上げられた状態を示す正面図、第10図は第９図に示
す状態から奇数枚目の育苗箱の上に偶数枚目の育苗箱が
積み重ねられた状態を示す正面図である。 (1)……育苗箱、 (10)……上下搬送装置、(11)……播種装置、 (13)……積み重ね装置、 (16)……移し換え装置、(17)……出芽台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されてくる育苗箱(1)に土及び種子を
   落下供給する播種装置(11)と、この播種装置(11)から送
   り出されてくる育苗箱(1)を、上下方向の複数段に支持
   して上方又は下方に送る上下搬送装置(10)と、この上下
   搬送装置(10)の上端又は下端の育苗箱(1)を出芽台(17)
   に積み重ねて行く移し換え装置(16)とを備えた自動播種
   プラントであって、前記播種装置(11)と上下搬送装置(1
   0)との間における搬送径路中に、この搬送径路上の育苗
   箱(1)を上方に持ち上げ支持して次の育苗箱(1)が下に送
   られてくると持ち上げていた育苗箱(1)を下の育苗箱(1)
   に積み重ねる積み重ね装置(13)を設け、この積み重ねら
   れた複数段の育苗箱(1)を前記上下搬送装置(10)内に送
   り込むように構成してある自動播種プラント。