JPH03243894A - 原子燃料集合体のカメラによるプール水中の外観検査装置 - Google Patents
原子燃料集合体のカメラによるプール水中の外観検査装置Info
- Publication number
- JPH03243894A JPH03243894A JP2040782A JP4078290A JPH03243894A JP H03243894 A JPH03243894 A JP H03243894A JP 2040782 A JP2040782 A JP 2040782A JP 4078290 A JP4078290 A JP 4078290A JP H03243894 A JPH03243894 A JP H03243894A
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- JP
- Japan
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- camera
- pool
- light
- underwater
- fuel assembly
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は原子力発電所等にあって、プール水中に収容さ
れた原子燃料集合体につき、その健全性を確認するため
の定期検査に供して好適なカメラによる外観検査装置に
関する。
れた原子燃料集合体につき、その健全性を確認するため
の定期検査に供して好適なカメラによる外観検査装置に
関する。
（従来の技術）
原子力発電所では、略年−回だけ定期的に原子燃料集合
体の検査をするよう義務づけられているが、従来当該検
査を行うためには、検査すべき原子燃料集合体が導入さ
れたプール水中にあって、その−儀にカメラ付外観検査
装置を設置しておき、当該装置の移動架台を駆動させる
ことで、これに設けられている水中カメラを上下、左右
に移動させ、当該カメラにより得られた映像を気相部に
あって観察し、当該原子燃料集合体の外観からその健全
性を判断するようにしている。
体の検査をするよう義務づけられているが、従来当該検
査を行うためには、検査すべき原子燃料集合体が導入さ
れたプール水中にあって、その−儀にカメラ付外観検査
装置を設置しておき、当該装置の移動架台を駆動させる
ことで、これに設けられている水中カメラを上下、左右
に移動させ、当該カメラにより得られた映像を気相部に
あって観察し、当該原子燃料集合体の外観からその健全
性を判断するようにしている。
（発明が解決しようとする課題）
従来のこの種検査装置によるときは、上記の通り水中カ
メラを用いることとなるだけでなく放射線を浴びること
となるので、耐放射性を考慮しなければならず、この結
果特殊なカメラでないと使用できないばかりか、定期的
な部品の交換も不可欠事項となる。
メラを用いることとなるだけでなく放射線を浴びること
となるので、耐放射性を考慮しなければならず、この結
果特殊なカメラでないと使用できないばかりか、定期的
な部品の交換も不可欠事項となる。
また、上記水中カメラの近傍には、照明部を設けて原子
燃料集合体に対し必要な照明を与えなければならないが
、当該照明部としても、防水と耐放射性につき配慮しな
ければならないだけでなく、水中カメラや照明部を設け
た前記移動架台は、所定の支持架台に走行自在なるよう
装設することとなるから、当該支持架台も大型化し、そ
の重量も大きなものとなってしまうなどの欠陥がある。
燃料集合体に対し必要な照明を与えなければならないが
、当該照明部としても、防水と耐放射性につき配慮しな
ければならないだけでなく、水中カメラや照明部を設け
た前記移動架台は、所定の支持架台に走行自在なるよう
装設することとなるから、当該支持架台も大型化し、そ
の重量も大きなものとなってしまうなどの欠陥がある。
本発明は上記従来の外観検査がもっている難点につき検
討し、これまでプール水中部に存したカメラとか照明部
を、プールサイドなどにおける気相部に設け、当該水中
部に設けられた支持架台に装設の移動架台には、防水や
耐放射性を考慮しなくてすむ反射体とかレンズだけを付
設するようにし、さらに、水中部の水面には、ファイバ
スコープを収納された透光底板部を有する消波ボックス
を浸水させておき、これまた気相部の電気制御部によっ
て、前記照明部からファイバスコープに与えられた照明
光を、プール水を光路として前記反射体により、プール
水中部の原子燃料装置に照射できるようにすると共に、
当該原子燃料集合体からの光を、これまたプール水を光
路として、反射体とレンズそして前記ファイバスコープ
を介して前記のカメラに入来させ得るようにすることで
カメラや照明部に耐水性や耐放射性を考慮する必要なく
、これにより高解像度のカメラを使用し得るようにして
見易い映像が得られ、支持架台についてもその小型軽量
化を可能にしようとするのが・ その目的である。
討し、これまでプール水中部に存したカメラとか照明部
を、プールサイドなどにおける気相部に設け、当該水中
部に設けられた支持架台に装設の移動架台には、防水や
耐放射性を考慮しなくてすむ反射体とかレンズだけを付
設するようにし、さらに、水中部の水面には、ファイバ
スコープを収納された透光底板部を有する消波ボックス
を浸水させておき、これまた気相部の電気制御部によっ
て、前記照明部からファイバスコープに与えられた照明
光を、プール水を光路として前記反射体により、プール
水中部の原子燃料装置に照射できるようにすると共に、
当該原子燃料集合体からの光を、これまたプール水を光
路として、反射体とレンズそして前記ファイバスコープ
を介して前記のカメラに入来させ得るようにすることで
カメラや照明部に耐水性や耐放射性を考慮する必要なく
、これにより高解像度のカメラを使用し得るようにして
見易い映像が得られ、支持架台についてもその小型軽量
化を可能にしようとするのが・ その目的である。
（課題を解決するための手段）
本願は、上記の目的を遠戚するために、検査すべき原子
燃料集合体を投入するプール水中部外の気相部には、電
気的制御部と、これに接続のカメラ付映像部と照明部と
が設けられ、上記プール水中部には、緩装の支持架台に
上記の電気的制御部により縦横各方向へ駆動自在なるよ
う付設した移動架台と、水面下に透光底板部を浸水させ
た消波ボックスとが設けられ、気相部である上記消波ボ
ックス内に設けたファイバスコープと前記照明部とを照
明用光ファイ／ヘケーブルにより連結し、前記移動架台
には、上記ファイバスコープから上記消波ボックスの透
光底板部を介してプール水中部へ入射される照明光を反
射させ、これをプール水中部内の原子燃料集合体に照射
させると共に当該原子燃料集合体からの光を受光して反
射させる反射体と、当該反射光を入射してプール水中部
から消波ボックスの透光底板部を介して、これを前記フ
ァイバスコープに投射するレンズとを設け、当該ファイ
バスコープと前記カメラ付映像部のカメラとが、カメラ
用光ファイバケーブルにより連結されていることを特徴
とする原子燃料集合体のカメラによるプール水中の外観
検査装置を提供しようとするものである。
燃料集合体を投入するプール水中部外の気相部には、電
気的制御部と、これに接続のカメラ付映像部と照明部と
が設けられ、上記プール水中部には、緩装の支持架台に
上記の電気的制御部により縦横各方向へ駆動自在なるよ
う付設した移動架台と、水面下に透光底板部を浸水させ
た消波ボックスとが設けられ、気相部である上記消波ボ
ックス内に設けたファイバスコープと前記照明部とを照
明用光ファイ／ヘケーブルにより連結し、前記移動架台
には、上記ファイバスコープから上記消波ボックスの透
光底板部を介してプール水中部へ入射される照明光を反
射させ、これをプール水中部内の原子燃料集合体に照射
させると共に当該原子燃料集合体からの光を受光して反
射させる反射体と、当該反射光を入射してプール水中部
から消波ボックスの透光底板部を介して、これを前記フ
ァイバスコープに投射するレンズとを設け、当該ファイ
バスコープと前記カメラ付映像部のカメラとが、カメラ
用光ファイバケーブルにより連結されていることを特徴
とする原子燃料集合体のカメラによるプール水中の外観
検査装置を提供しようとするものである。
（作 用）
電気的制御部によって気相部のカメラ付映像部と照明部
とが稼動すると共に、支持架台に対し移動架台を昇降さ
せたり横動させることで、プール水中部の原子燃料集合
体に対し、当該移動架台を所望位置に配置させることが
できる。
とが稼動すると共に、支持架台に対し移動架台を昇降さ
せたり横動させることで、プール水中部の原子燃料集合
体に対し、当該移動架台を所望位置に配置させることが
できる。
照明部からの照明光は、照明用光ファイバケーブルによ
りファイバスコープに達し、ここから消波ボックスの透
光底板部を介してプール水中部を通過し、反射体にて反
射後、原子燃料集合体の所望箇所に照射される。
りファイバスコープに達し、ここから消波ボックスの透
光底板部を介してプール水中部を通過し、反射体にて反
射後、原子燃料集合体の所望箇所に照射される。
上記の照明光を受けた原子燃料集合体からの光は、プー
ル水中部を光路として前記反射体にて反射後、レンズと
消波ボックスの透光底板部を介してファイバスコープに
入り、ここからカメラ月光ファイ／ヘケーブルを経てカ
メラに入来し、当該ヵメラ付映像部におけるモニターな
どにより、原子燃料集合体の所望箇所につき、その映像
を明視することができる。
ル水中部を光路として前記反射体にて反射後、レンズと
消波ボックスの透光底板部を介してファイバスコープに
入り、ここからカメラ月光ファイ／ヘケーブルを経てカ
メラに入来し、当該ヵメラ付映像部におけるモニターな
どにより、原子燃料集合体の所望箇所につき、その映像
を明視することができる。
前記の消波ボックスは、当該ボックス周辺の水面につき
消波作用により、これを平面化して、当該水面からの乱
反射光が、ファイバスコープへ入射されないようにする
ことで、鮮明な映像が得られるようにするためのもので
ある。
消波作用により、これを平面化して、当該水面からの乱
反射光が、ファイバスコープへ入射されないようにする
ことで、鮮明な映像が得られるようにするためのもので
ある。
（実 施 例）
本発明を図示の実施例によって詳記すると、プールサイ
ドなどの地上側である気相部Ａには電気的制御部１によ
って稼動されるカメラ付映像部２と照明部３とが設けら
れており、図中２ａ、２ｂは上線カメラ付映像部２の夫
々カメラとモニターを示している。
ドなどの地上側である気相部Ａには電気的制御部１によ
って稼動されるカメラ付映像部２と照明部３とが設けら
れており、図中２ａ、２ｂは上線カメラ付映像部２の夫
々カメラとモニターを示している。
プールＢにおけるプール水中部Ｃには、当該プールＢの
内壁に設けられた支持架台４と、当該支持架台４に固設
の消波ボックス５とが存し、当該支持架台４の駆動系４
ａが、前記の電気的制御部１によって駆動されることで
、この支持架台４に設けられている移動架台６が、上下
５、左右方向へ移動できるようになっている。
内壁に設けられた支持架台４と、当該支持架台４に固設
の消波ボックス５とが存し、当該支持架台４の駆動系４
ａが、前記の電気的制御部１によって駆動されることで
、この支持架台４に設けられている移動架台６が、上下
５、左右方向へ移動できるようになっている。
ここで、上記消波ボックス５は、その透光底板部５ａ以
外を不透光部材により形成するのがよく、透光底板部５
ａはプール水中部Ｃ内に浸漬されているが、開口５ｂは
水面Ｃ′よりも上位に存し、従って消波ボックス５内は
気相となっていて、ここにファイバスコープ７が収納さ
れ、これに前記の照明部３とカメラ付映像部２のカメラ
２ａとが、夫々照明用光ファイ／ヘケーブル８、カメラ
周光ファイ／へケーブル９によって連結されている。
外を不透光部材により形成するのがよく、透光底板部５
ａはプール水中部Ｃ内に浸漬されているが、開口５ｂは
水面Ｃ′よりも上位に存し、従って消波ボックス５内は
気相となっていて、ここにファイバスコープ７が収納さ
れ、これに前記の照明部３とカメラ付映像部２のカメラ
２ａとが、夫々照明用光ファイ／ヘケーブル８、カメラ
周光ファイ／へケーブル９によって連結されている。
次に、前記移動架台６には反射鏡や直角プリズムなどに
よる反射体１０と、レンズ１１とが付設されており、夫
々後述の如き作用を果すのであって、図中りはプール水
中部Ｃに投入された検査すべき原子燃料集合体を示して
いる。
よる反射体１０と、レンズ１１とが付設されており、夫
々後述の如き作用を果すのであって、図中りはプール水
中部Ｃに投入された検査すべき原子燃料集合体を示して
いる。
そこで、上記の外観検査装置を稼動させれば、照明部３
から発せられることとなる照明光は照明用光ファイバケ
ーブル８からファイバスコープ７、そして消波ボックス
５の透光底板部５ａを通過して、さらにプール水中部Ｃ
を光路として進み、次に移動架台６の反射体１０により
横向前方へ反射されて矢印Ｅのように、前記原子燃料集
合体りの所望箇所に照射されることとなる。
から発せられることとなる照明光は照明用光ファイバケ
ーブル８からファイバスコープ７、そして消波ボックス
５の透光底板部５ａを通過して、さらにプール水中部Ｃ
を光路として進み、次に移動架台６の反射体１０により
横向前方へ反射されて矢印Ｅのように、前記原子燃料集
合体りの所望箇所に照射されることとなる。
次に、当該原子燃料集合体りの上記所望箇所からの光は
プール水中部Ｃを光路として反射体１０により反射され
、レンズ１１を通った後プール水中部Ｃを上昇して、前
記透光底板部５ａを介して矢印Ｆのように消波ボックス
５内のファイ／＜スコープ７へ達し、ここからカメラ用
光ファイバケーブル８を経てカメラ２ａに入射され、こ
れによりモニター２ｂに原子燃料集合体口の所望箇所が
映し出されることとなる。
プール水中部Ｃを光路として反射体１０により反射され
、レンズ１１を通った後プール水中部Ｃを上昇して、前
記透光底板部５ａを介して矢印Ｆのように消波ボックス
５内のファイ／＜スコープ７へ達し、ここからカメラ用
光ファイバケーブル８を経てカメラ２ａに入射され、こ
れによりモニター２ｂに原子燃料集合体口の所望箇所が
映し出されることとなる。
従って、電気制御部ｌの操作等により支持架台４の駆動
系４ａを作動させることで、移動架台６を任意に移動さ
せれば、原子燃料集合体の所望各所をモニター２ｂに映
し出すことができ、その外観による健全性の検査を全体
について行うことができる。
系４ａを作動させることで、移動架台６を任意に移動さ
せれば、原子燃料集合体の所望各所をモニター２ｂに映
し出すことができ、その外観による健全性の検査を全体
について行うことができる。
（発明の効果）
本発明は以上のようにして構成されるものであるから、
電気的制御部はもちろん、カメラ付映像部や照明部を気
相部に設置可能としたことで、カメラと照明部に耐水性
、耐放射性が要求されなくなり、自由に解像度のよいカ
メラを用いて鮮明な画像による信頼性の高い検査を行う
ことができ、従来の如くカメラ等の定期的な部品交換作
業も不要となる。
電気的制御部はもちろん、カメラ付映像部や照明部を気
相部に設置可能としたことで、カメラと照明部に耐水性
、耐放射性が要求されなくなり、自由に解像度のよいカ
メラを用いて鮮明な画像による信頼性の高い検査を行う
ことができ、従来の如くカメラ等の定期的な部品交換作
業も不要となる。
また、上記のように特殊なカメラを用いないこと、そし
て支持架台にはカメラや照明部の重量がかからないこと
で、当該架台の小型軽量化が可能となること、さらに光
を伝達するために機構的な胴部を使用せずに、プール水
中部を活用するようにしたこと等によって、装置全体を
低廉に供給でき、その設置、取扱いも簡便となり、しか
も消波ボックスの設置により水面の乱反射光を消去する
ようにしたので、鮮明な映像による高信頼性をもった検
査ができる。
て支持架台にはカメラや照明部の重量がかからないこと
で、当該架台の小型軽量化が可能となること、さらに光
を伝達するために機構的な胴部を使用せずに、プール水
中部を活用するようにしたこと等によって、装置全体を
低廉に供給でき、その設置、取扱いも簡便となり、しか
も消波ボックスの設置により水面の乱反射光を消去する
ようにしたので、鮮明な映像による高信頼性をもった検
査ができる。
第１図は本発明に係る外観検査装置の使用状態を示した
縦断側面説明図である。 ｌ・・・・・・電気的制御部 ２・・・・・・カメラ付映像部 ２ａ・・・・・・カメラ ３・・・・・・照明部 ４・・・・・・支持架台 ５・・・・・・消波ボックス ５ａ・・・・・・透光底板部 ６・・・・・・移動架台 ７・・・・・・ファイバスコープ ８・・・・・・照明用光ファイ／ヘケーブル９・・・・
・・カメラ周光ファイ／へケーブル１０・・・・・・反
射体 １１・・・・・・レンズ Ａ・・・・・・気相部 Ｃ・・・・・・プール水中部 Ｃ′・・・・・・水面 Ｄ・・・・・・原子燃料集合体
縦断側面説明図である。 ｌ・・・・・・電気的制御部 ２・・・・・・カメラ付映像部 ２ａ・・・・・・カメラ ３・・・・・・照明部 ４・・・・・・支持架台 ５・・・・・・消波ボックス ５ａ・・・・・・透光底板部 ６・・・・・・移動架台 ７・・・・・・ファイバスコープ ８・・・・・・照明用光ファイ／ヘケーブル９・・・・
・・カメラ周光ファイ／へケーブル１０・・・・・・反
射体 １１・・・・・・レンズ Ａ・・・・・・気相部 Ｃ・・・・・・プール水中部 Ｃ′・・・・・・水面 Ｄ・・・・・・原子燃料集合体
Claims (1)
- 検査すべき原子燃料集合体を投入するプール水中部外
の気相部には、電気的制御部と、これに接続のカメラ付
映像部と照明部とが設けられ、上記プール水中部には、
縦装の支持架台に上記の電気的制御部により縦横各方向
へ駆動自在なるよう付設した移動架台と、水面下に透光
底板部を浸水させた消波ボックスとが設けられ、気相部
である上記消波ボックス内に設けたファイバスコープと
前記照明部とを照明用光ファイバケーブルにより連結し
、前記移動架台には、上記ファイバスコープから上記消
波ボックスの透光底板部を介してプール水中部へ入射さ
れる照明光を反射させ、これをプール水中部内の原子燃
料集合体に照射させると共に当該原子燃料集合体からの
光を受光して反射させる反射体と、当該反射光を入射し
てプール水中部から消波ボックスの透光底板部を介して
、これを前記ファイバスコープに投射するレンズとを設
け、当該ファイバスコープと前記カメラ付映像部のカメ
ラとが、カメラ用光ファイバケーブルにより連結されて
いることを特徴とする原子燃料集合体のカメラによるプ
ール水中の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040782A JPH03243894A (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 原子燃料集合体のカメラによるプール水中の外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040782A JPH03243894A (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 原子燃料集合体のカメラによるプール水中の外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243894A true JPH03243894A (ja) | 1991-10-30 |
Family
ID=12590198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2040782A Pending JPH03243894A (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 原子燃料集合体のカメラによるプール水中の外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03243894A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107221364A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-29 | 岭澳核电有限公司 | 核燃料组件水下试验平台及测试方法 |
-
1990
- 1990-02-21 JP JP2040782A patent/JPH03243894A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107221364A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-29 | 岭澳核电有限公司 | 核燃料组件水下试验平台及测试方法 |
| CN107221364B (zh) * | 2017-05-31 | 2019-07-05 | 岭澳核电有限公司 | 核燃料组件水下试验平台及测试方法 |
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