JPH0439228Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、成形装置によつて成形された軟質合
成樹脂製の成形体、特にシート状成形体を載置台
上に反転して積載する成形体反転積載装置に関す
る。

従来技術 成形装置により成形された成形体は、通常載置
台上に一旦積載され、しかる後次の工程に運搬さ
れる。

成形装置から取り出された成形体はその表面を
上に向けていることもあるが、例えば、成形型面
の凹凸模様転写式成形の多くの場合、表面を下に
して成形装置の成形型から離型される。このよう
な場合、成形体をそのまま載置台に積載すると各
成形体は裏面を上に向けることになる。このため
各成形体に対しその表面の品質検査等を行う際に
作業が大変やりずらい。そこで従来は成形装置か
ら取り出した成形体を、手作業によつてその表裏
を反転し、しかる後載置台上に積載していたが、
作業員による反転作業は、成形体が軟質で柔軟な
ものあるため能率が悪く、また作業員数の減少を
図る上でも好ましくない。

目 的 本考案の目的は、上記従来の欠点を除去し、人
手によらず自動的に軟質合成樹脂製の成形体を反
転して積載できる成形体反転積載装置を提供する
ことである。

構 成 本考案は上記目的を達成するため、下部を中心
として成形体の搬送方向及びその逆の方向に往復
回動可能に支持された流体圧作動シリンダと、該
シリンダの上部に設けられていて、成形体載置台
よりも上方に位置している成形体つかみ装置と、
流体圧作動シリンダを、前記つかみ装置が成形体
載置台に搬送されてくる軟質合成樹脂製の成形体
の前端部領域をつかみ始めるときの初期位置と、
つかまれた成形体がほぼ垂直な姿勢をとり、該成
形体の下端が成形体載置台に接しているか、又は
該載置台よりわずか上方に位置するときの最終位
置との間を往復回動させる作動装置と、流体圧作
動シリンダがその初期位置から最終位置へ向けて
回動するとき、該シリンダのピストンロツドがシ
リンダチユーブから引き出されてその全長を伸ば
し、最終位置から初期位置へ回動するときその全
長を縮めるように当該流体圧シリンダを制御する
制御手段と、流体圧作動シリンダがその最終位置
から初期位置へ戻る間、又は戻つた後につかみ装
置による成形体へのつかみ作用が解除されるよ
う、該つかみ装置を制御する制御手段とを具備し
て成る成形体反転積載装置を提案する。

作 用 上記構成によれば、流体圧作動シリンダが初期
位置に存するとき、その上部に設けられたつかみ
装置が、裏面を上に向けて載置台へ搬送されてく
る軟質合成樹脂製の成形体の前端部領域をつか
み、次いで作動シリンダがその全長を伸ばしなが
ら成形体搬送方向に回動し、該シリンダが最終位
置に達したとき成形体は載置台上でほぼ垂直な状
態となる。次いで流体圧作動シリンダはその全長
を縮めながら最終位置から初期位置に戻るが、そ
の適時又は戻つた後に成形体はつかみ装置による
つかみ作用を解除され、その表面を上に向けて載
置台上に載置される。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は本考案を真空成形装置により成形され
た軟質合成樹脂製の成形体用の反転積載装置に適
用した例を示す。真空成形装置の真空成形型１は
図に示した作動位置と、これよりも下方の退避位
置との間を駆動シリンダ２によつて上下動可能に
支持されている。

図示していない供給部から矢印Ａ方向に給送さ
れた帯状の熱可塑性合成樹脂素材３は、図示して
いない加熱装置によつて加熱軟化されており、退
避位置に下降した成形型１の上方に転送されて停
止する。同時に真空成形型１がその排気機能を稼
動させながら駆動シリンダ２の作動によつて図示
した作動位置に持ち上げられ、素材３をその成形
面に吸着させる。このようにして素材３が真空成
形されて成形体が得られ、この成形体は図示して
いない冷却装置により冷却される。冷却の完了に
伴つて成形型１が下降し、これにより成形体がそ
の表面を下に向けて成形型１から離型され、再び
所定の距離を矢印Ａ方向に転送される。これに伴
い次に成形される素材部分が成形型１の上方に転
送され次の成形動作が行われる。以降同様にして
素材が順次成形されていく。

成形型１を離れた軟質合成樹脂製の成形体３ａ
は、表面４を下に向けたまま搬送ベルト６により
矢印Ａ方向に送られ、後述する態様で切断機７に
よつて順次切断され、個々の成形体に分離され、
最終的には本考案に係る反転積載装置８の成形体
載置台９上に１つずつ積載される。図示した載置
台９はベース板１２とその上に載せられたパレツ
ト１０と、さらにその上に支持された成形体の形
成保持用治具１１とから成る。

成形体反転積載装置８は第２図にも示すように
成形体載置台９の両側に配置されたエアシリンダ
又は液体シリンダ等から構成される一対の流体圧
作動シリンダ１３を有し、図に例示した流体圧作
動シリンダ１３は、下側にシリンダチユーブ１４
が位置し、そのチユーブ１４内を摺動するピスト
ンロツド１５が上に位置していて、シリンダチユ
ーブ１４の下部が支持ピン１６を介して支持部材
１７に枢着されている。このように、流体圧作動
シリンダ１３は、下部を中心として、成形体３ａ
の搬送方向Ａ及びその逆の方向に往復回動可能に
支持されるのである。

各流体圧作動シリンダ１３の上部、図の例では
そのピストンロツド１５の最上端につかみ装置１
８がそれぞれ設けられている。図に一例として示
したつかみ装置１８はピストンロツド１５の上端
に固定されたエアシリンダ１９（又は液体シリン
ダ）を有し、このシリンダ１９のピストンロツド
２０とシリンダチユーブ２１にはリンク２２，２
３がそれぞれ枢支され、これらリンクはそのほぼ
中間部にて、ピン２４を介して互いに枢着されて
いる。両リンク２２，２３の先端には爪２５，２
６が設けられている。つかみ装置１８は成形体載
置台９よりも上方に位置している。

各流体圧作動シリンダ１３は、作動シリンダ２
７として構成された作動装置によつて第１図に示
した初期位置と第４図に示した最終位置との間を
往復回動される。作動シリンダ２７もエア又は液
体シリンダから成り、そのシリンダチユーブ２８
が支持部材１７に枢着され、そのピストンロツド
２９の先端が前述の流体圧作動シリンダ１３のチ
ユーブ１４に枢着されている。作動装置として作
動シリンダ２７を用いる代りに電動機等の他の適
宜な作動手段を用いてもよい。

成形型１にて前述の如く成形動作が行われてい
るとき、成形済みの成形体３ａも停止し、その前
端３０は第１図に示すように切断機７のところで
静止している。このとき流体圧作動シリンダ１３
も第１図に示した初期位置にて静止している。成
形型１での成形動作を終えると、前述のように成
形体３ａが矢印Ａ方向に搬送され始め、引き続き
成形体３ａの前端３０は第１図及び第２図に鎖線
で示す如くつかみ装置１８の両爪２５，２６の間
に入り込む。このとき、つかみ装置１８をエアシ
リンダ１９が作動を開始し、そのロツド２０がチ
ユーブ２１に引き込まれる。このため、両リンク
２２，２３の先端に設けられた爪２５，２６が第
６図のように互いに接近して成形体３ａの前端部
領域（図の例では前端部領域の両側縁部）を挟持
する。このように、流体圧作動シリンダ１３が初
期位置にあるとき、つかみ装置１８が、成形体載
置台９に搬送されてくる軟質合成樹脂製の成形体
３ａの前端部領域をつかみ始めるのである。

エアシリンダ１９の作動開始タイミングは成形
体３ａの前端部３０が切断機７から移動を開始
し、両爪２５，２６の間に至るまでの時間をタイ
マーで制御し、その所定の時間を経過後にエアシ
リンダ１９が作動を開始するように制御すればよ
い。

つかみ装置１８が成形体３ａの前端部領域をつ
かむと同時に、作動シリンダ２７が作動を開始し
そのロツド２９がチユーブ２８に引き込まれ、こ
れによつて流体圧作動シリンダ１３が枢ピン１６
を中心として成形体３ａの搬送方向Ａに向けて回
動し始める。同時に流体圧作動シリンダ１３自体
も作動を開始し、そのロツド１５がチユーブ１４
から引き出され、シリンダ１３の全長を伸ばす。
これにより前端部領域をつかまれた成形体３ａは
その前端を引き上げられながら載置台９の上方に
運ばれる。このときの成形体の移動速さは素材３
の移動速さに一致する。

第３図に示すように、流体圧作動シリンダ１３
により引き上げられている成形体３ａと、その次
に成形された成形体３ａとの境界部３１が、切断
機７のところに至つたとき、丁度流体圧作動シリ
ンダ１３が載置台９のベース板１２に付設された
第１のリミツトスイツチ３２ａを作動させ、これ
により生じた信号によつて両シリンダ１３，２７
の作動が停止し、成形体が静止する。同時に切断
機７が作動を開始して両成形体の境界部３１を切
断する。切断作業に必要な所定の時間を経過する
と、両シリンダ１３，２７が再び前述の動作を開
始する。この動作開始タイミングも例えばタイマ
ーにより制御することができる。

切断された成形体３ａは軟質合成樹脂製である
から、つかみ装置１８によつてつかまれた部分の
近傍部分が成形体３ａ自体の重心によつて湾曲変
形し、成形体３ａが下方に垂下する。

流体圧作動シリンダ１３が第４図に示した最終
位置に至ると、該シリンダ１３は載置台９に設け
られた第２のリミツトスイツチ３２ｂを作動させ
る。この信号により両シリンダ１３，２７は、そ
れまでの動作と逆の動作を開始する。即ち、流体
圧作動シリンダ１３がその全長を縮め、作動シリ
ンダ２７がその全長を伸ばすように、その各ロツ
ド１５，２９が作動する。

上述のように、流体圧作動シリンダ１３がその
初期位置から最終位置へ向けて回動するとき、該
シリンダ１３のピストンロツド１５がシリンダチ
ユーブ１４から引き出されてその全長を延ばし、
最終位置から初期位置へ回動するときその全長を
縮めるように、当該流体圧作動シリンダ１３が、
リミツトスイツチ３２ｂを含む制御手段によつて
制御される。

流体圧作動シリンダ１３が最終位置に達したと
き、つかみ装置１８によつて前端部領域をつかま
れた成形体３ａはほぼ垂直な姿勢をとり、その下
端は載置台９の上に接しているか、又は該載置台
９よりわずか上方に位置して宙に浮いている状態
となる。その際、第４図における成形体左側面が
表面４、右側面が裏面５となつている。

両シリンダ１３，２７が上述の逆の動作を行う
ことにより、流体圧作動シリンダ１３はその長さ
を縮めながら、矢印Ａと逆の方向に回動し、第１
図に示した初期位置に戻るが、この動作中又は初
期位置に戻つた後に、つかみ装置１８のエアシリ
ンダ１９が作動し、そのロツド２０がチユーブ２
１から引き出され、これにより成形体３ａに対す
るつかみ作用が解除される。このように、流体圧
作動シリンダ１３がその最終位置から初期位置へ
戻る間、又は戻つた後に、つかみ装置１８による
成形体３ａへのつかみ作用が解除されるように、
つかみ装置１８が制御手段によつて制御されるの
である。これにより、第５図に示す如く、成形体
３ａはその表面４を上に向けて載置台９の治具１
１の上に載置される。全く同様にして次の成形体
３ｂが、既に積載されている成形体３の上に順次
載置される。このようにして各成形体を自動的に
反転して載置でき、その品質検査等の作業を容易
に行うことができる。

成形体３ａ，３ｂを載置する成形体載置台９は
昇降可能に支持されており、図示した例では載置
台９のベース板１２が適数の昇降シリンダ３３の
ピストンロツド３４上に支持されている。載置台
９に成形体３ａ，３ｂが積み重ねられるに従つ
て、ピストンロツド３４が下降し、積載された成
形体の高さが常に一定に保たれる。このようにし
て各成形体を載置台９上に支障なく順次積み重ね
ることができる。

一対の流体圧作動シリンダ１３の間隙は成形体
３ａ，３ｂの幅サイズに応じて自由に調整できる
ことが望ましく、これは例えばシリンダ１３を支
持する両支持部材１７を互いに接近又は離間可能
にフロアに支持することにより簡単に実現でき
る。また両シリンダ１３，２７の矢印Ａ方向にお
ける位置も、成形体３ａ，３ｂの長さに応じて調
整できれば、いかなる長さサイズの成形体も反転
積載することができ有利である。

本考案は、真空成形装置以外の成形装置、例え
ば圧空成形装置により成形された成形体を反転、
積載する装置にも適用できる。また、単一枚毎の
真空・圧空成形やプレス成形体の取り出し、反
転、積み上げ用にも適用できるものである。

効 果 本考案によれば成形体を自動的に反転、積載で
き、作業の能率化、作業員の減少を達成すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は真空成形装置により得られた成形体を
反転、積載する全体構成を示す部分断面説明側面
図、第２図は成形体反転積載装置の斜視図、第３
図は成形体の反転中の状況を示す部分断面側面
図、第４図は流体圧作動シリンダが最終位置に達
したときの部分断面側面図、第５図は反転、積載
終了時の部分断面側面図、第６図はつかみ装置が
成形体をつかんだときの斜視図であつて、第２図
と同様に成形体を鎖線で表わした図である。 ８……成形体反転積載装置、９……成形体載置
台、１３……流体圧作動シリンダ、１４……シリ
ンダチユーブ、１５……ピストンロツド、１８…
…つかみ装置、Ａ……搬送方向。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下部を中心として成形体の搬送方向及びその逆
   の方向に往復回動可能に支持された流体圧作動シ
   リンダと、 該シリンダの上部に設けられていて、成形体載
   置台よりも上方に位置している成形体つかみ装置
   と、 流体圧作動シリンダを、前記つかみ装置が成形
   体載置台に搬送されてくる軟質合成樹脂製の成形
   体の前端部領域をつかみ始めるときの初期位置
   と、つかまれた成形体がほぼ垂直な姿勢をとり、
   該成形体の下端が成形体載置台に接しているか、
   又は該載置台よりわずか上方に位置するときの最
   終位置との間を往復回動させる作動装置と、 流体圧作動シリンダがその初期位置から最終位
   置へ向けて回動するとき、該シリンダのピストン
   ロツドがシリンダチユーブから引き出されてその
   全長を伸ばし、最終位置から初期位置へ回動する
   ときその全長を縮めるように当該流体圧シリンダ
   を制御する制御手段と、 流体圧作動シリンダがその最終位置から初期位
   置へ戻る間、又は戻つた後につかみ装置による成
   形体へのつかみ作用が解除されるよう、該つかみ
   装置を制御する制御手段とを具備して成る成形体
   反転積載装置。