JPH0675929B2

JPH0675929B2 - 生タイヤの取扱装置

Info

Publication number: JPH0675929B2
Application number: JP2042128A
Authority: JP
Inventors: 秀夫辰野
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1994-09-28
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH03244531A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、一次形成された略円筒状の生タイヤを、二次
成形ドラムに外嵌し、或いは二次成形ドラムから生タイ
ヤを取出すことのできる生タイヤの取扱装置に関する。

（従来の技術）ラジアルタイヤの製造においては、一般に２段階による
成形方法、いわゆる２ステージ成形方法が採用されてい
る。この方法では、第１ステージにおいて、一次成形ド
ラムにより略円筒状の一次生タイヤを成形し、これを素
材として第２ステージにおいて二次成形ドラムによりト
ロイダル状の二次生タイヤを成形している。

従来、一次生タイヤを二次成形ドラムに外嵌する場合、
人為的に行なうのが大半であったが、生産性を高めるた
めに、機械的に一次生タイヤを二次成形ドラムに外嵌さ
せる取扱装置が提案されている（例えば特開昭58-28364
号公報参照）。この従来例は、二次成形ドラムの軸線方
向に移動自在な台車上に、生タイヤのビード部付近を載
架する担持部材を対向状に配置し、各担持部材を前記軸
線において相互に反対方向に等距離移動可能とすると共
に、各担持部材の少くとも一方を前記軸線に対して揺動
可能になっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、従来の上記取扱装置では、各担持部材に一次
生タイヤを載せる作業は、人為的に行なうか、又はフッ
クにより機械的に載せる必要があり、作業が面倒で能率
が悪く、一次成形機及び二次成形機に夫々１人の作業者
を要し、生産性が低いなどの問題があった。

本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、生タイヤを自動的に把持して
移動し、所定の場所（たとえば二次成形ドラム）に自動
的に載置できる生産性の高い生タイヤの取扱装置を提供
するにある。

（課題を解決するための手段）本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手
段を講じた。

すなわち、本発明は、載置台またはコンベヤ２等に載っ
ている生タイヤＴを、把持した後他の場所に移動して受
渡す生タイヤの取扱装置であって、往復動可能な移動台
７と、該移動台７上にその移動方向と平行な軸線をもっ
て回転可能に軸支された反転軸９と、該反転軸９に固着
された支持アーム12と、支持アーム12の先端12aに一側
方へ突出しかつ拡縮自在に設けられた生タイヤ把持部材
13とから成ることを特徴としている。

（作用）本発明によれば、載置台又はコンベヤ２上の生タイヤＴ
を、他の場所例えば二次成形機に移動して二次成形ドラ
ムに受渡す場合、まず移動台７をコンベヤ２側に移動さ
せるに先だって前記支持アーム12を反転し、コンベヤ２
中心線延長上に生タイヤ把持部材13を位置させると共
に、生タイヤ把持部材13を拡開した後、前記移動台７を
移動させて両生タイヤ把持部材13内に生タイヤＴが位置
したところで、移動台７を停止させる。次いで、生タイ
ヤ把持部材13を対向内方に縮めて生タイヤＴを両側方か
ら把持し、支持アーム12を上方へ向けて反転させて生タ
イヤＴをコンベヤ２から持ち上げた後、移動台７を二次
成形機側へ移動させる。このとき、生タイヤＴの中心軸
線が二次成形ドラムの中心軸線と一致しており、生タイ
ヤＴは二次成形ドラムに外嵌し受渡すことができる。そ
して、生タイヤＴが二次成形ドラムに保持されると、生
タイヤ把持部材13が拡開されて生タイヤＴから離れるの
で、移動台７をコンベヤ２側に移動させて後続の生タイ
ヤが送られて来るのを待って、前述の動作が開始され
る。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は装置全体の概略構成を示す正面図で、１は本発
明の生タイヤ取扱装置、２はコンベヤであり、基台3,4
上にそれぞれ設けられかつ互に平行とされたガイドレー
ル5,6に載設され、同一方向にそれぞれ個別に往復移動
自在になっている。なお、コンベヤ２は、一次成形機
（図示省略）に隣接して設けられ、一次成形された略円
筒状の生タイヤＴが、作業者によって該コンベヤ２の一
次成形機側端部2a上に載せられ、続いてコンベヤ２が生
タイヤ取扱装置１側に移動して、第１図に２点鎖線2Aで
示す位置に至り、一次成形機とコンベヤ２との間を作業
者が通行して、一次及び二次成形機間の移動を短時間で
行なうことができる。そして、一次成形が完了する直前
までに、コンベヤ２は一次成形機側へと移動して、生タ
イヤＴを載せ易い状態に復帰するようになっている。

生タイヤ取扱装置１は、第２図〜第８図に示すように、
前記ガイドレール５上に往復移動自在に載設された移動
台７と、移動台駆動シリンダ８と、反転軸９及びその軸
受台10と、反転軸駆動モータ11と、支持アーム12と、生
タイヤ把持部材13及びその拡縮駆動モータ14等から成っ
ている。

前記移動台７は、摺動案内部材15（通称リニアウエイ）
を介してガイドレール５に載設され、基台３上に固定さ
れた駆動シリンダ８のピストンロッド16端が、移動台７
の裏面に、軸支ブラケット17、水平連結ピン18、及び端
部金物19を介して取付けられている。

前記軸受台10は、移動台７上面のコンベヤ２側中央に位
置してその中心軸線がガイドレール５と平行になるよう
載置され、反転軸９が軸心回りに回動自在に軸支されて
いる。

そして、前記駆動モータ11はブレーキ付ギヤードモータ
で、移動台７上面のコンベヤ２と反対側に、軸受台10の
中心軸線と同一軸線上に設けられ、その出力軸11aはカ
ップリング20を介して前記反転軸９の一端に連結されて
いる。

前記支持アーム12は角柱状で、その基端12bが反転軸９
の先端部9aに着脱可能に取付けられ、該アーム12の先端
12aに前記生タイヤ把持部材13が取付けられており、基
端12bには反転方向の両側に、位置決め部材21,22が固着
され、移動台７に立設されたストッパー23,24に当接し
て、水平倒伏状態と起立状態（第２図に２点鎖線121で
示す）を保持しうるようになっている。

前記生タイヤ把持部材13は、前記支持アーム12の先端12
aに、該アーム12が水平倒伏時に上面となる部分に配設
されており、支持アーム先端12aに固着された軸受部材2
5と、該軸受部材25の中央に支持アーム12と平行に回動
自在に軸支された拡縮駆動ねじ軸26と、該ねじ軸26と平
行に取付けられた２本のガイドロッド27と、略Ｌ形を呈
する左右一対のフィンガー28,29と、フィンガー28,29の
先端に取付けられたタイヤ把持体30,31等から成ってい
る。

前記拡縮駆動ねじ軸26は、長手方向中央部26aが前記軸
受部材25に軸支され、中央部26aから一方側は右ねじ部2
6b、他方側は左ねじ部26cとされており、両ねじ部26b,2
6cはそれぞれフィンガー28,29の基端の中央に設けられ
たねじ孔32,33に螺合され、該ねじ孔32,33の両側にこれ
と平行してガイド孔34,35が設けられ、前記ガイドロッ
ド27の両端が摺動自在に遊嵌されている。なお、拡縮駆
動ねじ軸26の中央部26a端には、チエンホイル36が固着
され、該チエンホイル36と前記モータ14の出力軸14aに
固着された駆動チエンホイル37との間に無端状の伝動チ
エン38が巻掛けられており、ねじ軸26の回転によってフ
ィンガー28,29が、互いに対向内方又は外方に駆動され
拡縮される。そして、前記フィンガー28,29の自由端側2
8a,29aは、前記支持アーム12と直交する方向でかつ反転
軸９の先端9aからさらに延長する方向に延出され、その
対向面には、両端部が対向内方に若干屈曲されて生タイ
ヤＴに接する把持面30a及び31aを備えた前記タイヤ把持
体30,31が、夫々２個所定間隔で取付けられている。39,
40はタイヤストッパーで、前記タイヤ把持体30,31の先
端側の先端に固着されている。

41はフィンガー拡開外限検出用近接スイッチ、42はフィ
ンガー縮閉内限検出用近接スイッチである。

なお、前記フィンガー28,29間の中心は、コンベヤ側に
倒伏した時はコンベヤ２の中心と一致し、二次成形機側
に起立した時は二次成形ドラム中心軸線と一致するよう
になっている。

第６図〜第８図は、反転軸９の反転制御装置43を示すも
ので、該装置43は、反転軸９の基部9bに固着された歯車
44と、位置検出用ロータリエンコーダ45と、該エンコー
ダ45の入力軸に固着されかつ前記歯車44に噛合する伝動
歯車46と、歯車44に固着された位置検出板47,48と、コ
ンベヤ側減速及び停止用センサー49,50と、二次成形ド
ラム側減速及び停止用センサー51,52とからなってい
る。そして、前記センサー49〜52は、前記反転軸９の両
側に移動台７上に立設された装着板53,54の対向面に、
位置調整可能に取付けられている。

上記実施例において、一次成形ドラムで成形された略円
筒状の生タイヤＴを、二次成形ドラムに外嵌する場合、
まず、反転軸駆動モータ11により反転軸９をコンベヤ２
側に回転させ、支持アーム12を反転倒伏させて水平状と
する。このとき、位置検出板47をセンサー49が検出して
前記駆動モータ11にブレーキがかけられて減速され、続
いて停止用センサー50が位置検出板47を検出して前記モ
ータ11が停止される。なお、センサー49,50と共にロー
タリエンコーダ45によっても、反転軸９の回転角が検出
され、正確な位置で反転軸９が停止するようになってい
る。また、ストッパー23に位置決め部材21が当接して確
実に停止され、安全な反転が行なわれる。

前記両フィンガー28,29は、拡開外限に位置しているの
で、そのまゝの状態とし、移動台７を駆動シリンダ８に
よりコンベヤ２側に移動すると、両フィンガー28,29間
の中心がコンベヤ２の中心直上に位置する。そこで、コ
ンベヤ２上に生タイヤＴを載せてコンベヤ２を駆動する
と共に装置１側に移動し、第１図に２点鎖線T₁で示すよ
うに生タイヤを位置させる。続いて、拡縮駆動モータ14
を操作して両フィンガー28,29を閉じ把持面30a,31aで生
タイヤT₁をその外周から把持した後、反転軸駆動モータ
11を起動して反転軸９を起立反転させて第２図に２点鎖
線121で示す状態とする。このとき、位置検出板48をセ
ンサー51が検出して前記駆動モータ11にブレーキがかけ
られて減速され、続いて停止用センサー52が位置検出板
48を検出して、前記モータ11が停止される。なお、セン
サー51,52と共にロータリエンコーダ45によっても、反
転軸９の回転角が検出され、正確な位置で反転軸９が停
止するようになっている。また、ストッパー24に位置決
め部材22が当接して確実に停止され、安全な停止が行な
われる。

そこで、移動台７をその駆動シリンダ８により二次成形
機側へ移動させ、第１図に２点鎖線T₃で示す位置に生タ
イヤＴを位置させると、生タイヤは二次成形ドラムに外
嵌した状態になる。次いで、二次成形ドラムが拡張して
生タイヤＴを保持すると、拡縮駆動モータ14によりフィ
ンガー28,29を拡開させて生タイヤＴから離した後、移
動台７をコンベヤ２側に移動し、反転軸駆動モータ11に
より支持アーム12を反転倒伏させて、後続の生タイヤＴ
の搬入を待機する。このようにして、生タイヤＴの搬送
の１サイクルが完了する。

なお、本発明の上記実施例によれば、タイヤ成形作業者
は、一次成形完了後生タイヤＴをコンベヤ２に載せると
共にコンベヤ２を装置１側を移動させ、二次成形機を操
作して二次成形作業を行ない、再び一次成形機に戻って
一次成形作業を行なうことができ、１人の作業者で一
次、二次両成形機を運転することができ、省人化並びに
生産性の向上を図ることができる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば、タイヤ把持部材13に、二次成形生タイヤ用のフィン
ガーをも装着することにより、二次成形機から生タイヤ
を取外して次の工程へと搬送させることができ、コンベ
ヤ２に代えて載置台から生タイヤを把持して移動するこ
とができる。

（発明の効果）本発明は、上述のように、載置台またはコンベヤ２等に
載っている生タイヤＴを、把持した後他の場所に移動し
て受渡す生タイヤの取扱装置であって、往復動可能な移
動台７と、該移動台７上にその移動方向と平行な軸線を
もって回転可能に軸支された反転軸９と、該反転軸９に
固着された支持アーム12と、支持アーム12の先端12aに
一側方へ突出しかつ拡縮自在に設けられた生タイヤ把持
部材13とから成ることを特徴とするものであるから、生
タイヤＴを自動的に把持し持ち上げて、所定の場所（た
とえば二次成形ドラム等）に自動的に載置できる。そし
て、該装置１を生タイヤの一次成形機と二次成形機の間
に配設した場合、一次成形済生タイヤＴをコンベヤ２等
の所定の位置に置けば、自動的に二次成形ドラムに外嵌
装着することができ、しかも、一次成形機と二次成形機
の２台を１人の作業者で運転でき、生産性を大幅に向上
させることができると共に作業者の労力軽減はもとより
熟練度の緩和を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体概略
正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視拡大図（一部破
断）、第３図は第２図の左側面図（一部省略）、第４図
は移動台及び反転軸の一部破断側面図、第５図は第２図
のＢ−Ｂ線矢視図、第６図〜第８図は反転軸の反転制御
装置で、第６図は第４図のＣ−Ｃ線断面拡大図、第７図
は同平面図、第８図は第６図の右側面図である。１……生タイヤの取扱装置、２……コンベヤ、７……移
動台、９……反転軸、12……支持アーム、12a……先
端、13……生タイヤ把持部材、Ｔ……生タイヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】載置台またはコンベヤ（２）等に載ってい
る生タイヤ（Ｔ）を把持した後、他の場所に移動して受
渡す生タイヤの取扱装置であって、往復動可能な移動台（７）と、該移動台（７）上にその
移動方向と平行な軸線をもって回転可能に軸支された反
転軸（９）と、該反転軸（９）に固着された支持アーム
（12）と、支持アーム（12）の先端（12a）に一側方へ
突出しかつ拡縮自在に設けられた生タイヤ把持部材（1
3）とから成ることを特徴とする生タイヤの取扱装置。