JPH0324459U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる自動車のスキツド制御
装置の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は
第１図実施例を示す構成図、第３図は第１図実施
例の動作を説明するためのグラフである。 １０……自動車のスキツド制御装置、１１Ａ…
…右前輪速度センサ、１１Ｂ……左前輪速度セン
サ、１１Ｃ……後輪速度センサ、１２Ａ〜１２Ｃ
……入力回路、１３Ａ〜１３Ｃ……フアジイ推論
装置、１４Ａ〜１４Ｃ……出力回路、１５Ａ〜１
５Ｃ……ソレノイド駆動回路、１６Ａ〜１６Ｃ…
…ソレノイドバルブ、２１Ａ〜２１Ｃ……ホイー
ルシリンダ、２２……ブレーキマスタシリンダ、
２３Ａ〜２３Ｃ……アクチユエータ、２４Ａ〜２
４Ｃ……減圧ピストン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブレーキペダルの踏圧の大きさに応じてブレー
   キマスタシリンダで発生された油圧をアクチユエ
   ータを介してホイールシリンダに与えブレーキシ
   ユーで車輪の回転を制動して車輪速度を減速する
   に際して車輪速度センサによつて検知された車輪
   速度に応じてアクチユエータ中のソレノイドバル
   ブを開閉駆動してブレーキマスタシリンダからホ
   イールシリンダに与えられる油圧を調節すること
   によりスキツド制御を実行する自動車のスキツド
   制御装置において、 (a) 車輪速度センサの検知した車輪速度から車
   輪加速度を求めるための微分回路を包有する入力
   回路１２Ａ〜１２ｃと、 (b) 入力回路１２Ａ〜１２Ｃから与えられた車
   輪速度と車輪加速度とに基づき、フアジイ推論に
   よつてホイールシリンダに与えられるべき油圧を
   求めるためのフアジイ推論装置１３Ａ〜１３Ｃと
   、 (c) フアジイ推論装置１３Ａ〜１３Ｃによつて
   求められたホイールシリンダに与えられるべき油
   圧の推論結果に応じてアクチユエータ中のソレノ
   イドバルブ１６Ａ〜１６Ｃを開閉駆動するための
   ソレノイド駆動回路１５Ａ〜１５Ｃと を備えてなることを特徴とする自動車のスキツ
   ド制御装置。