JPH0324488Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、振動により部品を移送して後続の
工程に供給する直進フイーダに関するものであ
る。

従来の技術 一般的に直進フイーダは、第５図に示すよう
に、前後一対の駆動用板バネ１，１の各一端を板
バネ取付ブロツク２，２を介して板バネ支持板３
の前後部に固定し、その各他軸に板バネ取付ブロ
ツク４，４を介してトラフ取付板５を取付け、か
つ、板バネ支持板３に電磁石６を取付けると共に
トラフ取付板５に電磁石６と均一な所定の間〓で
対向させて可動鉄心７を取付けたものである。そ
して、電磁石６の電磁コイルに規則的な断続電流
を流すことにより、可動鉄心７は通電時に電磁石
６に吸引され、電流の遮断時に駆動用板バネ１，
１の弾性力により電磁石６に反発する。従つて、
可動鉄心７はこのような規則的な吸引と反発を交
互に繰り返すことにより振動する。そして、可動
鉄心７の振動と共にトラフ取付板５及びこれに固
定したトラフ８が振動する。このようにして得ら
れたトラフ８の振動は、第５図に示すように、駆
動用板バネ１，１を水平に対し斜めになるように
取付けることにより、水平に対し斜め上下に振動
する。そして、トラフ８に移送すべき部品を載
せ、トラフ８を振動させた場合、トラフ８の斜め
上方への変位と共に部品は斜め上方に持ち上げら
れた後、トラフ８の斜め下方への変位に際し、部
品は放物線を描き自然落下する。従つて、部品は
トラフ８上を変位することになり、このような変
位を繰り返すことにより、部品はトラフ８上を一
方向に移送されて行く。

さて、上記構造と機能を有する直進フイーダに
於いては、トラフ８が水平に対し斜め上下に振動
することにより部品を移送するのであるが、その
振動力は駆動用板バネ１，１を介して板バネ支持
板３に反力として伝達される。従つて、板バネ支
持板３を載置させている設置台９にはこの反力が
直接伝わり、周囲に種々の厄介な問題を引き起こ
す。例えば、このような直進フイーダは数台を同
じ設置台９に配置することが多く、前述のような
反力が相互に隣りの直進フイーダに振動力として
伝達され、トラフ８における部品の流れに乱れが
生じて部品移送効率を低下させることになる。そ
こで、一般的には板バネ支持板３にカウンターウ
エイト１０を取付け、更に、装置全体を防振用ゴ
ム脚１１，１１で設置台９上に支持させている
が、これでは完全に設置台９に伝わる振動力を零
とすることができないばかりか、防振用ゴム脚１
１の経年変化による耐久性が不充分である等の問
題があつた。

以上のような問題を解決するために、従来は第
６図に示すような防振構造が取られている。尚、
第５図に対応する部分については同一の符号を付
すものとする。即ち、板バネ支持板３をその下方
に配設された基板１２に防振用板バネ１３，１３
を介して支持させたものである。防振用板バネ１
３，１３は両端部で夫々板バネ取付ブロツク１
４，１４及び１５，１５により板バネ支持板３及
び基板１２に固定されている。基板１２は設置台
９にボルト等により固定されている。

この防振構造によれば、トラフ８の振動力は駆
動用板バネ１，１を介して板バネ支持板３に伝達
されるが、駆動用板バネ１，１と同様に水平に対
し斜めになるように取り付けられた防振用バネ１
３，１３は部品の移送方向と同一方向に振動し、
この振動は部品移送効率の増加となる。また防振
用ゴム脚１０のような経年変化による耐久性不足
も解消される。

考案が解決しようとする問題点 ところで、前述の防振構造を取る場合、従来は
第７図に示すように、前後とも防振用板バネ１
３，１３は２つの板バネ片１３ａ，１３ａを平行
に対向して板バネ支持板３を基板１２に支持させ
ている。しかしながら、板バネ片１３ａ，１３ａ
を板バネ支持板３及び基板１２の夫々の板バネ取
付ブロツク１４，１４及び１５，１５に固定する
ボルトは内外の振動力で弛み易く、特に板バネ取
付ブロツク１５，１５側のボルトは、トラフ８或
は板バネ支持板３から距離があること及びカウン
ターウエイト１１を含む重量物による誘起力を受
けること等があいまつて、大きなモーメントが作
用し弛み易い。この状態で、巾方向すなわち部品
移送方向と直交する方向から外力に加わると、第
８図に示すように板バネ片１３ａ，１３ａに傾き
が生じ、板バネ支持板３が変位しやすく、直進フ
イーダの支持の安定性が害される。この結果、直
進フイーダから送り出された部品を装置に供給す
る供給シユート（固定シユート）との相対位置関
係にズレが生じ、部品詰まりにより使用が不可能
になる虞れがある。

問題点を解決するための手段 この考案は、上記問題点を解決するために、板
バネ支持板を、２つの板バネ片を部品移送方向か
ら見てＸ形状に交差させて配置した前後一対の防
振用板バネを介して基板に支持させたものであ
る。

作 用 板バネ支持板を支持する各防振用板バネにおい
て２つの板バネ片が、部品移送方向から見てＸ形
状に交差していることによつて、２つの板バネ片
が互いに支持しあつて板バネ支持板の変位を防止
する。

実施例 第１図及び第２図はこの考案の直進フイーダを
示す側面図及び正面図である。同図に於いて、１
６はトラフ１７を一体的に取付けたトラフ取付板
で、前後一対の駆動用板バネ１８，１８を介して
板バネ支持板１９に支持されている。駆動用板バ
ネ１８，１８は水平に対し斜めに配置され、両端
部がボルト２０，２０及び２１，２１により板バ
ネ取付ブロツク２２，２２及び２３，２３を介し
てトラフ取付板１６及び板バネ支持板１９に固定
されている。駆動用板バネ１８，１８と板バネ取
付ブロツク２２，２２及び２３，２３との間には
第３図に示すようにスペーサ２４及び２５を介在
させており、これにより駆動用板バネ１８，１８
の取付角（α）が調整できるようになつている。
即ち、スペーサ２４及び２５は調整角度範囲の1/
２の角度を夫々有し、このスペーサ２４及び２５
が通常は駆動用板バネ１８と板バネ取付ブロツク
２２及び２３との間には夫々１個づつ介在されて
おり、駆動用板バネ１８の取付角（α）を大きく
したい場合は、駆動用板バネ１８の下端部と板バ
ネ支持板１９の板バネ取付ブロツク２３との間の
スペーサ２５を駆動用板バネ１８の上端部とトラ
フ取付板１６の板バネ取付ブロツク２２及びスペ
ーサ２４との間に介在させ、また、駆動用板バネ
１８の取付角（α）を小さくしたい場合は、駆動
用板バネ１８の上端部とトラフ取付板１６の板バ
ネ取付ブロツク２２との間のスペーサ２４を、駆
動用板バネ１８の下端部と板バネ支持板１９の板
バネ取付ブロツク２３及びスペーサ２５との間に
介在させれぱ良い。

板バネ支持板１９には電磁石２６が固定され、
この電磁石２６と均一な所定の間〓で対向させた
可動鉄心２７をトラフ取付板１６に取付けてあ
り、電磁石２６の電磁コイルに規則的な断続電流
を流すことにより、可動鉄心２７が通電時に電磁
石２６に吸引され、電流の遮断時に駆動用板バネ
１８，１８により電磁石２６に反発し、このよう
な規則的な吸引と反発を交互に繰り返すことによ
り可動鉄心２７が振動し、この可動鉄心２７の振
動と共にトラフ取付板１６及びこれに取付けたト
ラフ１７が振動し、トラフ１７上の部品は振動に
より一方向に移送される。

板バネ支持板１９はその下方に配設された基板
２８に前後一対の防振用板バネ２９，２９を介し
て支持されている。防振用板バネ２９，２９は前
後とも第２図に示すように、２つの板バネ片２９
ａ，２９ａをＸ状に交差して配置させており、両
端部をボルト３０，３０及び３１，３１により板
バネ取付ブロツク３２，３２及び３３，３３を介
して板バネ支持板１９及び基板２８に固定されて
いる。このような防振用板バネ２９，２９の板バ
ネ片２９ａ，２９ａの配置によつて、防振用板バ
ネ２９，２９の板バネ片２９ａ，２９ａが互いに
板バネ支持板１９の変位を防止し合う。

更に、板バネ支持板１９にはカウンターウエイ
ト３４が調整可能に取付けられている。即ち、直
進フイーダではトラフ取付板１６側の重心G_Sと
板バネ支持板１９側の重心G_Bとを結ぶ線が駆動
用板バネ１８，１８に対し直交するように設定し
ておかなければならない。従つて、駆動用板バネ
１８，１８の取付角（α）が前述のように変更さ
れると、その都度、トラフ取付板１６側の重心
G_Sと板バネ支持板１９側の重心G_Bとを結ぶ線が
駆動用板バネ１８，１８に対し直交するようにカ
ウンターウエイト３４の位置調整が必要である。
例えば、第４図に示すように、カウンターウエイ
ト３４に位置調整用穴３４ａ，３４ａ…を複数個
設けるか、或は１つの長窓穴３４ａを形成し、駆
動用板バネ１８，１８の取付角（α）に対応する
位置調整用穴３４ａ，３４ａを利用してボルト３
５，３５で板バネ支持板１９に取付けるようにす
る。

トラフ１７の振動力は駆動用板バネ１８，１８
を介して板バネ支持板１９に伝達されるが、防振
用板バネ２９，２９は部品の移送方向と同一方向
に振動し、この振動は部品移送効率の増加とな
る。また防振用ゴム脚１１のような経年変化によ
る耐久性不足も解消する。しかも、防振用板バネ
２９，２９の各板バネ片２９ａ，２９ａをＸ形状
に交差させて配置したので、板バネ支持板１９の
変位を防止することができ、安定した装置の支持
が可能である。

考案の効果 この考案は、防振用板バネの各板バネ片を部品
移送方向から見てＸ形状に交差させて配置したの
で、板バネ支持板の変位を防止して装置の安定し
た支持状態を維持することができる。したがつ
て、供給シユートとの相対位置関係のズレ等は皆
無となり、後続の工程の装置への定量供給がスム
ーズに行える。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の直進フイーダの
一実施例を示す側面図及び正面図、第３図は駆動
用板バネの取付構造を示す拡大図、第４図はカウ
ンターウエイトの取付構造を示す拡大断面図、第
５図は防振用ゴム脚を用いた従来の直進フイーダ
を示す側面図、第６図及び第７図は従来の防振用
板バネを用いた直進フイーダの側面図及び正面
図、第８図は従来の問題点を示した直進フイーダ
の正面図である。 １６……トラフ取付板、１７……トラフ、１
８，１８……駆動用板バネ、１９……板バネ支持
板、２４，２５……スペーサ、２６……電磁石、
２７……可動鉄心、２８……基板、２９，２９…
…防振用板バネ、２９ａ，２９ａ……板バネ片、
３４……カウンターウエイト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラフをその下方に配設した板バネ支持板に前
   後一対の駆動用板バネを介して弾性支持し、前記
   板バネ支持板をその下方に配設した前後一対の防
   振用板バネを介して弾性支持し、更に、前記板バ
   ネ支持板並びにトラフに電磁石並びに電磁石と所
   定の間〓を介して対応させて可動鉄心を取付けて
   なる直進フイーダに於いて、前記防振用板バネの
   各板バネ片を部品移送方向から見てＸ形状に交差
   させて配置したことを特徴とする直進フイーダ。