JPS59143809A - 循環式振動部品供給機 - Google Patents
循環式振動部品供給機Info
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- JPS59143809A JPS59143809A JP1496783A JP1496783A JPS59143809A JP S59143809 A JPS59143809 A JP S59143809A JP 1496783 A JP1496783 A JP 1496783A JP 1496783 A JP1496783 A JP 1496783A JP S59143809 A JPS59143809 A JP S59143809A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trough
- counter weight
- parts
- vibration
- elastic means
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は循環式振動部品供給機に関する。
循環式振動部品供給機は一般にリニアバーツフィーダと
も呼ばれ、＠線的に延び、一方向に部品を移送すべく振
動する第１トラフと；前記第１トラフに近接して直線的
に延び、前記一方向とは逆方向に部品を移送すべく振動
する第２トラフと；前記第２トラフ内に設けられた部品
整送手段とから成り、前記部品整送手段で整送されなが
っｆＣ部品は再び前記第２トラフ、の終端部から前記第
１トラフの始端部に導いて、前記第１トラフ内を移送さ
せ、前記第１トラフの終端部から前記第２トラフの始端
部に導いて循環させるようにしている。
も呼ばれ、＠線的に延び、一方向に部品を移送すべく振
動する第１トラフと；前記第１トラフに近接して直線的
に延び、前記一方向とは逆方向に部品を移送すべく振動
する第２トラフと；前記第２トラフ内に設けられた部品
整送手段とから成り、前記部品整送手段で整送されなが
っｆＣ部品は再び前記第２トラフ、の終端部から前記第
１トラフの始端部に導いて、前記第１トラフ内を移送さ
せ、前記第１トラフの終端部から前記第２トラフの始端
部に導いて循環させるようにしている。
然るに従来のリニアパーツフィーダにおいては、上記第
１トラフと第２トラフとの下方に共通の駆動部取付ベー
スが配設され、このベースとそれぞれ板はねを介して上
記第１トラフと第２トラフと結合される。駆動部取付ベ
ース上には両側にそれぞれ第１トラフ及び第２トラフを
駆動するためのコイルを備えた単体の電磁石又はそれぞ
れ１個のコイルを備えた２個の電磁石が固定されており
、ｆｆｉ勤部取部取付ベースに防振用弾性手段を介して
基台上に支持されるか、直接基台上に支持されている。
１トラフと第２トラフとの下方に共通の駆動部取付ベー
スが配設され、このベースとそれぞれ板はねを介して上
記第１トラフと第２トラフと結合される。駆動部取付ベ
ース上には両側にそれぞれ第１トラフ及び第２トラフを
駆動するためのコイルを備えた単体の電磁石又はそれぞ
れ１個のコイルを備えた２個の電磁石が固定されており
、ｆｆｉ勤部取部取付ベースに防振用弾性手段を介して
基台上に支持されるか、直接基台上に支持されている。
以上のような従来構成において、−万のコイルの通電量
を他方のコイルの通電量と独立に制御して一万のトラフ
の据巾′ｆｆ：調整しようとしても、この調整によシ他
万のトラフの珈巾が変動した。従って両トラフの振巾ヲ
ｎｆ望の値に、すなわち両トラフ内における部品の流れ
が好ましい状態になるように調整することは非常に困難
であった。
を他方のコイルの通電量と独立に制御して一万のトラフ
の据巾′ｆｆ：調整しようとしても、この調整によシ他
万のトラフの珈巾が変動した。従って両トラフの振巾ヲ
ｎｆ望の値に、すなわち両トラフ内における部品の流れ
が好ましい状態になるように調整することは非常に困難
であった。
本発明は上述の問題に、鑑みてなされ、両トラフの振巾
を容易に所望の値に調整することができる循環式振動部
品供給機を提供すること全目的とする。この目的は本発
明によれば、直線的に延び、一方向に部品を移送すべく
振動する第１トラフと；前記第１トラフに近接して直線
的に延び、前記一方向とは逆方向に部品を移送すべく振
動する第２トラフと；前記第２トラフ内に設けられ是部
品整送手段とから成り、前記部品整送手段で整送されな
かった部品は再び前記第２トラフの終端部から前記第１
トラフの始端部に導いて、前記第１トラフ内を移送させ
、前記第１トラフの終端Ｓから前記第２トラフの始端部
に導いて循環させるようにした循環式振動部品供給機に
おいて、前記第１トラフと前記第２トラフとの下方にそ
れぞれ第１振動駆動部を備えた第１カウンター・ウェイ
トと第２振動駆動部を備えた第２カウンター・ウェイト
とを配設し、該第１カウンター・ウェイトと第２カウン
ター・ウェイトとをそれぞれ第１、第２共振用弾性手段
を介して前記第１トラフと前記第２トラフとに結合し、
更に前記第１カウンター・ウェイトと前記第２カウンタ
ー・ウェイトとをそれぞれ第１、第２防振用弾性手段を
介して固定ベースに結合したことを特徴とする循環式振
動部品供給機、によって達成される。
を容易に所望の値に調整することができる循環式振動部
品供給機を提供すること全目的とする。この目的は本発
明によれば、直線的に延び、一方向に部品を移送すべく
振動する第１トラフと；前記第１トラフに近接して直線
的に延び、前記一方向とは逆方向に部品を移送すべく振
動する第２トラフと；前記第２トラフ内に設けられ是部
品整送手段とから成り、前記部品整送手段で整送されな
かった部品は再び前記第２トラフの終端部から前記第１
トラフの始端部に導いて、前記第１トラフ内を移送させ
、前記第１トラフの終端Ｓから前記第２トラフの始端部
に導いて循環させるようにした循環式振動部品供給機に
おいて、前記第１トラフと前記第２トラフとの下方にそ
れぞれ第１振動駆動部を備えた第１カウンター・ウェイ
トと第２振動駆動部を備えた第２カウンター・ウェイト
とを配設し、該第１カウンター・ウェイトと第２カウン
ター・ウェイトとをそれぞれ第１、第２共振用弾性手段
を介して前記第１トラフと前記第２トラフとに結合し、
更に前記第１カウンター・ウェイトと前記第２カウンタ
ー・ウェイトとをそれぞれ第１、第２防振用弾性手段を
介して固定ベースに結合したことを特徴とする循環式振
動部品供給機、によって達成される。
以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本実施例の循環式振動部品供給機（以下リニア
パーツフィーダと呼ぶ）の平面図であるが、図において
第１トラフ（１）及び第２トラフ（２ンは相互に近接し
て直線的に延びておシ、それぞれ外方には側壁部（３）
（４）を有するが、相近接する側、すなわち内方には
１１ｔＩｌ壁全有しない。第２トラフ（２）には一体的
に供給トラフ（６）が形成゛され、両０１１１壁部（６
ａバ６ｂ）間に整列供給すべき部品（図示せずとも長方
形状とする〕の巾よりわずかに大きい巾の溝（５）全備
えている。
パーツフィーダと呼ぶ）の平面図であるが、図において
第１トラフ（１）及び第２トラフ（２ンは相互に近接し
て直線的に延びておシ、それぞれ外方には側壁部（３）
（４）を有するが、相近接する側、すなわち内方には
１１ｔＩｌ壁全有しない。第２トラフ（２）には一体的
に供給トラフ（６）が形成゛され、両０１１１壁部（６
ａバ６ｂ）間に整列供給すべき部品（図示せずとも長方
形状とする〕の巾よりわずかに大きい巾の溝（５）全備
えている。
第１トラフ（ＩＪの１ＩＩＩＩ壁部（３）の両端部（３
ａバ３ｂ）は弧状に形成され、その移送面（７ンは部品
の移送方向に関し上ジ傾斜となっており、弧状の終端部
（３りにニジ部品の第２トラフ（２）への案内を行なっ
ている。
ａバ３ｂ）は弧状に形成され、その移送面（７ンは部品
の移送方向に関し上ジ傾斜となっており、弧状の終端部
（３りにニジ部品の第２トラフ（２）への案内を行なっ
ている。
第２トラフ（２）の１１ｔＩｌ壁部（４）の始端部（４
ａ）側は弧状に形成されているが、終端部（４り側は屈
曲しておシこれにより供給トラフ（６ンの溝（５）への
案内及び非整列部品排除傾斜面（９）への案内全行なっ
ている。第２トラフ（２）の移送面（８）も部品の移送
方向に関し上少傾斜となっており、かつ両トラフ （Ｉ
Ｊ （２）の移送面（７） （８）は第４図に示すよう
に外方に向ってわずかに下向きに傾斜している。非整列
部品排除傾斜面（９）は第１トラフ（ＩＪ １４Ｇに向
って下向きに傾斜しており、横向きでこ＼に至った部品
はこの傾斜面により第１トラフ（１）の始端部側に排除
される。供給トラフ（６）の溝（５）も第２トラフ（２
）の移送面（８）と同様に外方に向ってわずかに傾斜し
ており、長手方向を移送方向に沿わせた部品は容易に移
送面（８）から溝（５）へと案内される。
ａ）側は弧状に形成されているが、終端部（４り側は屈
曲しておシこれにより供給トラフ（６ンの溝（５）への
案内及び非整列部品排除傾斜面（９）への案内全行なっ
ている。第２トラフ（２）の移送面（８）も部品の移送
方向に関し上少傾斜となっており、かつ両トラフ （Ｉ
Ｊ （２）の移送面（７） （８）は第４図に示すよう
に外方に向ってわずかに下向きに傾斜している。非整列
部品排除傾斜面（９）は第１トラフ（ＩＪ １４Ｇに向
って下向きに傾斜しており、横向きでこ＼に至った部品
はこの傾斜面により第１トラフ（１）の始端部側に排除
される。供給トラフ（６）の溝（５）も第２トラフ（２
）の移送面（８）と同様に外方に向ってわずかに傾斜し
ており、長手方向を移送方向に沿わせた部品は容易に移
送面（８）から溝（５）へと案内される。
第１トラフ（υの下方には第１カウンター・ウェイ）
（１０が配設され、これに電磁石Ｏηが固定されコイル
（６）を巻装している。電磁石０υの極面に対向するよ
うに可動コア（１３が第１トラフ（１〕の底面に固定さ
れている。第１カウンター・ウェイ） ００と第１トラ
フ（ＩＪとは前後１対の共振用板はね（１４ａパ１４ｂ
）によって結合される。すなわち第１カウンター・ウェ
イトＯｑの下方両端部（１５ａ）（１５ｂ）に形成され
た傾斜面に共振用板はね（１４８Ｘ１４ｂ）の下端部が
ボルトにより固定され、上端部は第１）ラフ（Ｉ）の両
端部（１６ａバ１６ｂ）に形成された傾斜面及び切欠き
にボルトにより固定される。
（１０が配設され、これに電磁石Ｏηが固定されコイル
（６）を巻装している。電磁石０υの極面に対向するよ
うに可動コア（１３が第１トラフ（１〕の底面に固定さ
れている。第１カウンター・ウェイ） ００と第１トラ
フ（ＩＪとは前後１対の共振用板はね（１４ａパ１４ｂ
）によって結合される。すなわち第１カウンター・ウェ
イトＯｑの下方両端部（１５ａ）（１５ｂ）に形成され
た傾斜面に共振用板はね（１４８Ｘ１４ｂ）の下端部が
ボルトにより固定され、上端部は第１）ラフ（Ｉ）の両
端部（１６ａバ１６ｂ）に形成された傾斜面及び切欠き
にボルトにより固定される。
第１カウンタ・−・ウェイトαＱの下方には第１ベース
ブロツク（至）が配設され、これは第１カウンター・ウ
ェイ？ ＧＯと前後一対の防振用板はね（２０ａ）（２
０ｂ）により結合される。すなわち、防振用板ばね（２
０ａバ２０ｂ）は第１カウンター・ウェイトαｑの下方
両端部（１５ａ、Ｘ１５ｂ）の近傍に形成さ−れた貫通
孔（１７ａ）（１７ｂ）に挿通して配設され、それらの
下端部は第１ベースグーツタ（ト）の両端部に形成され
た傾斜面（１８ａバ１８ｂ）にボルトにエフ固定され、
上端部は第１カウンター・ウェイｈ （１（Ｊの上方両
端部（１９ａ）（１９ｂ）に形成された傾斜面にボルト
により固定されるっ 第２トラフ（２）の下方にも、第１カウンター・ウェイ
トθＱと形状は同一であるが同一水平面内で１８００画
転させた位置に第２カウンター・ウェイｈ’ｃ１１が配
設され、これに電磁石（２３が、第１カウンター・ウェ
イトａＱに固定されている電磁石Ｑυとは並んでいるが
反対方向に向けて固定されコイル（２３１を巻装してい
る。電磁石（２りの極面に対向するように可動コア（至
）が第２トラフ（２ンの底面に固定されているっ第２カ
ウンター・ウェイト（２１１と第２トラフ（２）とは前
後１対の共振用板はね（２５ａ）Ｃ，２５ｂ）によって
結合される。すなわち第２カウンター・ウェイト（２１
１の下方両端部（２６ａバ２６ｂ〕に形成された傾斜面
に共振用板ばね（２５ａバ２５ｂ）の下端部がボルトに
より固定され、上端部は第２トラフ（２）の両端部（２
７ａバ２７ｂ）に形成された傾斜面及び必欠きにボルト
により固定される。
ブロツク（至）が配設され、これは第１カウンター・ウ
ェイ？ ＧＯと前後一対の防振用板はね（２０ａ）（２
０ｂ）により結合される。すなわち、防振用板ばね（２
０ａバ２０ｂ）は第１カウンター・ウェイトαｑの下方
両端部（１５ａ、Ｘ１５ｂ）の近傍に形成さ−れた貫通
孔（１７ａ）（１７ｂ）に挿通して配設され、それらの
下端部は第１ベースグーツタ（ト）の両端部に形成され
た傾斜面（１８ａバ１８ｂ）にボルトにエフ固定され、
上端部は第１カウンター・ウェイｈ （１（Ｊの上方両
端部（１９ａ）（１９ｂ）に形成された傾斜面にボルト
により固定されるっ 第２トラフ（２）の下方にも、第１カウンター・ウェイ
トθＱと形状は同一であるが同一水平面内で１８００画
転させた位置に第２カウンター・ウェイｈ’ｃ１１が配
設され、これに電磁石（２３が、第１カウンター・ウェ
イトａＱに固定されている電磁石Ｑυとは並んでいるが
反対方向に向けて固定されコイル（２３１を巻装してい
る。電磁石（２りの極面に対向するように可動コア（至
）が第２トラフ（２ンの底面に固定されているっ第２カ
ウンター・ウェイト（２１１と第２トラフ（２）とは前
後１対の共振用板はね（２５ａ）Ｃ，２５ｂ）によって
結合される。すなわち第２カウンター・ウェイト（２１
１の下方両端部（２６ａバ２６ｂ〕に形成された傾斜面
に共振用板ばね（２５ａバ２５ｂ）の下端部がボルトに
より固定され、上端部は第２トラフ（２）の両端部（２
７ａバ２７ｂ）に形成された傾斜面及び必欠きにボルト
により固定される。
第２カウンター・ウェイト回の下方には第２ベースグロ
ツクレαが配設され、これは第２カウンター・ウェイ）
（２１）と前後一対の防振用板はね（３１ａ）（３１ｂ
）によジ結合される。すなわち、防振用板はネ（３ｉａ
パ３Ｌｂ）は第２カウンター・ウェイト０１１の下方両
端部（２６ａバ２６ｂ）の近傍に形成された貫通孔（２
８ａ）（２８ｂ）に挿通して配設され、それらの下端部
は第２ベースブロツク（２９）の両端部に形成された傾
斜面（２９ａ）（２９ｂ）にボルトにより固定され、上
端部は第２カウンター・ウェイトＱｉｌの上方両端部（
３ｔｌａ）（３０ｂ）に形成された傾斜面にボルトに、
ｃり固定される。
ツクレαが配設され、これは第２カウンター・ウェイ）
（２１）と前後一対の防振用板はね（３１ａ）（３１ｂ
）によジ結合される。すなわち、防振用板はネ（３ｉａ
パ３Ｌｂ）は第２カウンター・ウェイト０１１の下方両
端部（２６ａバ２６ｂ）の近傍に形成された貫通孔（２
８ａ）（２８ｂ）に挿通して配設され、それらの下端部
は第２ベースブロツク（２９）の両端部に形成された傾
斜面（２９ａ）（２９ｂ）にボルトにより固定され、上
端部は第２カウンター・ウェイトＱｉｌの上方両端部（
３ｔｌａ）（３０ｂ）に形成された傾斜面にボルトに、
ｃり固定される。
第１、第２ベースブロツク（へ）（２９は同一の形状で
あるが反対方向に向灯て相接して配設され、これらは取
付板１１）に図示せずともボルト［ｊジ固定され、一体
化される。取付板（４１）は両端部分でボルトＬ１基台
に固定される。ｆなわち、第１、第２ベースブロツク（
至）（ハ）、取付板（４υにより本実施例のリニアパー
ツフィーダの固定ベースが構成される。
あるが反対方向に向灯て相接して配設され、これらは取
付板１１）に図示せずともボルト［ｊジ固定され、一体
化される。取付板（４１）は両端部分でボルトＬ１基台
に固定される。ｆなわち、第１、第２ベースブロツク（
至）（ハ）、取付板（４υにより本実施例のリニアパー
ツフィーダの固定ベースが構成される。
第１、第２カウンメー・ウェイトＱＱＣ２！１１の相対
する側面には、コイ＃ （ｌａ ０３）の端末リード線
をガイドするための溝（３１） （３４）が形成され、
またこれら溝の１）（至）と上下方向に整列して第１、
−第２ベースブロツクα榎（２９）の相対する側面に溝
（３２１（３句が形成されている。
する側面には、コイ＃ （ｌａ ０３）の端末リード線
をガイドするための溝（３１） （３４）が形成され、
またこれら溝の１）（至）と上下方向に整列して第１、
−第２ベースブロツクα榎（２９）の相対する側面に溝
（３２１（３句が形成されている。
第１、第２ベースブロツク（へ）四には更に第２図にお
いて左右に貫通する横溝（３３（３６）が形成され、こ
れらは上述の溝国（３５１とそれぞれ連通している。コ
イル曹（支））の端末リードＭ３７）（至）は電磁石甚
＠のヨーク側面を通って、溝（３１）（ロ）及び６カ（
慢に案内され、キャブタイヤ田（４［）により被覆され
、貫通溝（３３Ｈ３６）ｋ通って外部に導出される。な
お図示の例では第１、第２ベースブロツク（財）Ｃ２鵠
の後方に導出するようにしたが、本すニアパーツフィー
タ゛の制御器の位置に、Ｊ：うては前方に導出するよう
にしてもよい。
いて左右に貫通する横溝（３３（３６）が形成され、こ
れらは上述の溝国（３５１とそれぞれ連通している。コ
イル曹（支））の端末リードＭ３７）（至）は電磁石甚
＠のヨーク側面を通って、溝（３１）（ロ）及び６カ（
慢に案内され、キャブタイヤ田（４［）により被覆され
、貫通溝（３３Ｈ３６）ｋ通って外部に導出される。な
お図示の例では第１、第２ベースブロツク（財）Ｃ２鵠
の後方に導出するようにしたが、本すニアパーツフィー
タ゛の制御器の位置に、Ｊ：うては前方に導出するよう
にしてもよい。
以上のような構成において、第１カウンター・ウェイト
ａＯ，これに固定されている電磁石ｑυなどは一体的に
振動し第１カウンター・ウェイト側可動質量を構成し、
同様に第２カウンター・ウェイト（２Ｄ１ これに固定
されている電磁石（２２１などは一体的に振動し第２カ
ウンター・ウェイト側可動質量を構成するが、防振用板
はね（２０ａ）（２０ｂ）及び（３１ａ）（３１ｂ）の
第１カウンター・ウェイ） ０９及び第２カウンター・
ウェイト（２ｉｌへの固定点はそれぞれ第１カウンター
・ウェイト側可動全質量の重心位置、及び第２カウンタ
ー・ウェイト側可動全質量の重心位置エフ上方にあるよ
うに定められている。なお、本実施例では第１トラフ（
１）及び第２トラフ（２）はアルミニウムから成り、第
１、第２カウンター・ウェイト側可動全質量は殆んど鉄
から成るので、第１トラフ（υ又は第２トラフ（２）
４でも含めた第１トラフ側又は第２トラフ側可動全質量
の重心位置は第１又は第２カウンター・ウェイト側可動
全質量の重心位置に接近しており、わずか上方にあるだ
けである。然しなから、第１トラフ（υ、第２トラフ（
２）カ鉄から成っているが、収容する部品の全質量が大
きい場合には全体の重心位置が高くなるので、場合によ
っては防振用板はね（２０ａＸ２０ｂ）及び（３１ａ）
（３１ｂ）の第１、第２カウンター・ウェイト（ＩＩ’
（２１）への固定点を第１、第２トラフ（１）（２）ま
でも含む全体の重心位置エフ高くするようにしてもよい
。
ａＯ，これに固定されている電磁石ｑυなどは一体的に
振動し第１カウンター・ウェイト側可動質量を構成し、
同様に第２カウンター・ウェイト（２Ｄ１ これに固定
されている電磁石（２２１などは一体的に振動し第２カ
ウンター・ウェイト側可動質量を構成するが、防振用板
はね（２０ａ）（２０ｂ）及び（３１ａ）（３１ｂ）の
第１カウンター・ウェイ） ０９及び第２カウンター・
ウェイト（２ｉｌへの固定点はそれぞれ第１カウンター
・ウェイト側可動全質量の重心位置、及び第２カウンタ
ー・ウェイト側可動全質量の重心位置エフ上方にあるよ
うに定められている。なお、本実施例では第１トラフ（
１）及び第２トラフ（２）はアルミニウムから成り、第
１、第２カウンター・ウェイト側可動全質量は殆んど鉄
から成るので、第１トラフ（υ又は第２トラフ（２）
４でも含めた第１トラフ側又は第２トラフ側可動全質量
の重心位置は第１又は第２カウンター・ウェイト側可動
全質量の重心位置に接近しており、わずか上方にあるだ
けである。然しなから、第１トラフ（υ、第２トラフ（
２）カ鉄から成っているが、収容する部品の全質量が大
きい場合には全体の重心位置が高くなるので、場合によ
っては防振用板はね（２０ａＸ２０ｂ）及び（３１ａ）
（３１ｂ）の第１、第２カウンター・ウェイト（ＩＩ’
（２１）への固定点を第１、第２トラフ（１）（２）ま
でも含む全体の重心位置エフ高くするようにしてもよい
。
要するに本実施例では上記固定点は少なくとも第１、第
２−カウンター側可動全質量の重心位置よρも高い位置
に定められている。
２−カウンター側可動全質量の重心位置よρも高い位置
に定められている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。
作用について説明する。
コイル（６）（ハ）に交流を通電すると、それぞれ電磁
石９υ＠と可動コアａ３（２）との間に交番吸引力が発
生し、第１トラフ（１）及び第２トラフ（２）は第２図
において矢印ａ及び点線矢印すに示す方向に振動する。
石９υ＠と可動コアａ３（２）との間に交番吸引力が発
生し、第１トラフ（１）及び第２トラフ（２）は第２図
において矢印ａ及び点線矢印すに示す方向に振動する。
される。すなわち、第１トラフ（１）内の部品は移送面
（７ン上を上昇し、終端部（３ｂ）に至るとこのガイド
面に沿って第２トラフ（２）の始端部（４ａ）へと転送
され、次いで第２トラフ（２）の移送面（８）全矢印で
示す方向に上昇して行く。終端部（４ｂ）に至って、長
手方向を移送方向に向けた部品はそのま＼供給トラフ（
６）の溝（５）に案内されるが、横方向に向いた部品は
傾斜面（９）全滑落して第１トラフ（１）の始端部（３
ａ）に導かれる。以下同様にして整送されない部品は第
１トラフ（１）、第２トラフ（２）全循環する。整送さ
れた部品は供給トラフ（６）の溝（５〕の排出端から次
工程に一個宛供給される。
（７ン上を上昇し、終端部（３ｂ）に至るとこのガイド
面に沿って第２トラフ（２）の始端部（４ａ）へと転送
され、次いで第２トラフ（２）の移送面（８）全矢印で
示す方向に上昇して行く。終端部（４ｂ）に至って、長
手方向を移送方向に向けた部品はそのま＼供給トラフ（
６）の溝（５）に案内されるが、横方向に向いた部品は
傾斜面（９）全滑落して第１トラフ（１）の始端部（３
ａ）に導かれる。以下同様にして整送されない部品は第
１トラフ（１）、第２トラフ（２）全循環する。整送さ
れた部品は供給トラフ（６）の溝（５〕の排出端から次
工程に一個宛供給される。
第１トラフ（１）及び第２トラフ（２）は逆位相で振動
し、それらの振動による反力は共振用板はね（１４ａ）
（１４ｂ）及び（２５ａバ２５ｂ） ｉ介してそれぞれ
第１カウンター・ウェイトαＱ及び第２カウンター・ウ
ェイト（２１１に伝達される。これにエフ第１、第２カ
ウンター・ウェイトａ＊ （２ｎは第１、第２トラフ（
１１（２）と同じ方向に振動するが振巾ははるかに小さ
い。すなわち、第１、第２トラフ（１バ幻は共振々勤す
るように共振用板はね（１４ａバ１４ｂ）及び（２５ａ
バ２５ｂ）のはね常数が定められているが、防振用板は
ね（２ｇａ）（２Ｕｂ）及び（３１ａ）（３１ｂ）は防
振効果を考慮してはね常数が定められているからである
。第１カウンター・ウェイトｑ０及び第２カウンター・
ウェイトシＤは逆位相で振動するので、ベースブロック
（へ）（２９）に伝達される反力の水平方向成分は打ち
消、し合うので、差分のわすかな力だけがベースブロッ
クＱａｌ四に伝達される。また垂面方向成分は相加算さ
れるが、第１、第２カウンター・ウェイトαｑ圓の振巾
は第１、第２トラフ（１）（２）に比べてはるかに小さ
いので、ベースブロック（ト）のに伝達される反力の垂
面方向成分も非常に小さい。
し、それらの振動による反力は共振用板はね（１４ａ）
（１４ｂ）及び（２５ａバ２５ｂ） ｉ介してそれぞれ
第１カウンター・ウェイトαＱ及び第２カウンター・ウ
ェイト（２１１に伝達される。これにエフ第１、第２カ
ウンター・ウェイトａ＊ （２ｎは第１、第２トラフ（
１１（２）と同じ方向に振動するが振巾ははるかに小さ
い。すなわち、第１、第２トラフ（１バ幻は共振々勤す
るように共振用板はね（１４ａバ１４ｂ）及び（２５ａ
バ２５ｂ）のはね常数が定められているが、防振用板は
ね（２ｇａ）（２Ｕｂ）及び（３１ａ）（３１ｂ）は防
振効果を考慮してはね常数が定められているからである
。第１カウンター・ウェイトｑ０及び第２カウンター・
ウェイトシＤは逆位相で振動するので、ベースブロック
（へ）（２９）に伝達される反力の水平方向成分は打ち
消、し合うので、差分のわすかな力だけがベースブロッ
クＱａｌ四に伝達される。また垂面方向成分は相加算さ
れるが、第１、第２カウンター・ウェイトαｑ圓の振巾
は第１、第２トラフ（１）（２）に比べてはるかに小さ
いので、ベースブロック（ト）のに伝達される反力の垂
面方向成分も非常に小さい。
以上述べたように、第１トラフ（ＩＪと第２トラフ（２
）とは従来と異なりはゾ完全に独立した状態で、云い換
えれば相手方の振動の影響を受けることなく振動するの
で、本リニアパーツフィーダの使用に際して行われる両
トラフ（ＩＪ （２）の振巾の調整はコイル（６）（ハ
）の通電量を独立に制御することにより極めて容易に行
われる。
）とは従来と異なりはゾ完全に独立した状態で、云い換
えれば相手方の振動の影響を受けることなく振動するの
で、本リニアパーツフィーダの使用に際して行われる両
トラフ（ＩＪ （２）の振巾の調整はコイル（６）（ハ
）の通電量を独立に制御することにより極めて容易に行
われる。
また防振用板はね（２０ａバ２０り及び（３１ａバ３１
ｂ）の第１、第２カウンター・ウェイ）ＱＯ（２１１へ
の固定点をウェイトα０（２ｖ及び電磁石αυ（２４な
ど全含む第１゜第２カウンター・ウェイト側可動全質量
の重心位置よりそれぞれ上方に位置させたので、第３図
、第４図に示すようにトラフ（１） （２八カウンター
・つさいにも拘らず第１トラフ（υ及び第２トラフ（２
）は安定かつ一様な振動を行う。例えば従来のリニアパ
ーツフィーダでは供給トラフ（６）の先端部分において
は振動角かはゾ水平となり部品の移送状態を論、本発明
はこれに限定されることなく本発明の技術的思想′に基
づいて種々の変形が可能である。
ｂ）の第１、第２カウンター・ウェイ）ＱＯ（２１１へ
の固定点をウェイトα０（２ｖ及び電磁石αυ（２４な
ど全含む第１゜第２カウンター・ウェイト側可動全質量
の重心位置よりそれぞれ上方に位置させたので、第３図
、第４図に示すようにトラフ（１） （２八カウンター
・つさいにも拘らず第１トラフ（υ及び第２トラフ（２
）は安定かつ一様な振動を行う。例えば従来のリニアパ
ーツフィーダでは供給トラフ（６）の先端部分において
は振動角かはゾ水平となり部品の移送状態を論、本発明
はこれに限定されることなく本発明の技術的思想′に基
づいて種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例では最も簡単な部品整送手段とし
て傾斜面（９）ヲ用い九が、これに限ることなく公知の
種々の手段が適用可能である。
て傾斜面（９）ヲ用い九が、これに限ることなく公知の
種々の手段が適用可能である。
また共振用弾性手段、防振用弾性手段どして板はねを用
いたが、他の弾性手段例えばゴムはねを使用してもよい
。
いたが、他の弾性手段例えばゴムはねを使用してもよい
。
以上述べたように本発明のリニアパーツフィーダによれ
ば、第１トラフと第２トラフとの振巾を第１振′＠駆動
部及び第２振動駆動部の駆動力の谷調整にエフ完全に独
立して、すなわち相手方に何ら影響を与えることなく調
整すること、ができるので、谷トラフに対する所望の調
整が極めて容易である。
ば、第１トラフと第２トラフとの振巾を第１振′＠駆動
部及び第２振動駆動部の駆動力の谷調整にエフ完全に独
立して、すなわち相手方に何ら影響を与えることなく調
整すること、ができるので、谷トラフに対する所望の調
整が極めて容易である。
第１図は本発明の実施例によるリニアパーツフィーダの
平面図、第２図は同Ｉｊｌｌ１面図、第３図は第２図に
おいてｍ−ｎ１Ｍ万同外周見た図、及び第４図は第２図
におけるＩＶ −ＩＶ線線間同断面図ある。 なお図において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
第 ｌ ト ラ フ（２）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ 第 ２ ト ラ
フ（９）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
非整列部品排除傾斜″面（ロ）（２４・・・・・・・・
・・・・・・・電 磁 石ａす３段 ・・・・・・・
・・・・・・・ コ イ ル（，１４ａ
バ１４ｂバ２５ａバ２５す ・・・・・・・・・・・・・・・共振用板はね（ト）（
至）・・・・・・・・・・・・・・・第１、第２ベース
ブロツク（２ＵａＸ２Ｕｂバ３１ａ）（３１ｂ、）・・
・・・・・・・・・・・・・・曲・防振用板はね（４１
）・・・・・・・・・・・・・・・川・・ 取 付
板代理人 飯阪泰雄
平面図、第２図は同Ｉｊｌｌ１面図、第３図は第２図に
おいてｍ−ｎ１Ｍ万同外周見た図、及び第４図は第２図
におけるＩＶ −ＩＶ線線間同断面図ある。 なお図において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
第 ｌ ト ラ フ（２）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ 第 ２ ト ラ
フ（９）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
非整列部品排除傾斜″面（ロ）（２４・・・・・・・・
・・・・・・・電 磁 石ａす３段 ・・・・・・・
・・・・・・・ コ イ ル（，１４ａ
バ１４ｂバ２５ａバ２５す ・・・・・・・・・・・・・・・共振用板はね（ト）（
至）・・・・・・・・・・・・・・・第１、第２ベース
ブロツク（２ＵａＸ２Ｕｂバ３１ａ）（３１ｂ、）・・
・・・・・・・・・・・・・・曲・防振用板はね（４１
）・・・・・・・・・・・・・・・川・・ 取 付
板代理人 飯阪泰雄
Claims (3)
- （１）直線的に延び、一方向に部品を移送すべく振動す
る第１トラフと；前記第１トラフに近接して直線的に延
び、前記一方向とは逆方向に部品を移送すべく振動する
第２トラフと；前記第２トラフ内に設けられた部品整送
手段とから成り、前記部品整送手段で整送されなかった
部品は再び前記第２トラフの終端部から前記第１トラフ
の始端部に導いて、前記第１トラフ内を移送させ、前記
第１トラフの終端部から前記第２トラフの始端部に導い
て循環させるようにした循環式振動部品供給機において
、前記第１トラフと前記第２トラフとの下方にそれぞれ
第１振動駆動部を備えた第１カウンター・ウェイトと第
２振動駆動部全備えた第２カウンター・ウェイトとを配
設し、該第１カウンター・ウェイトと第２カウンメー・
ウェイトとをそれぞれ第１、第２共振用弾性手段を介し
て前記第１トラフと前記第２トラフとに結合し、更に前
記第１カウンター・ウェイトと前記第２カウンター・ウ
ェイトと全それぞれ第１１第２防振用弾性手段を介して
固定ベースに結合したことを特徴とする循環式振動部品
供給機。 - （２）前記第１、第２共振用弾性手段及び前記第１、第
２防振用弾性手段は板はねである前記第１項に記載の循
環式振動部品供給機。 - （３）前記第１、第２防振用弾性手段の前記第１カクン
メー・ウェイト及び前記第２カウンター・ウェイトとの
固定点はそれぞれ前記第１振動駆動部と前記第１カウン
ター・ウェイトとを含む第１カウン−ター・ウェイト側
可動全質量の重心位置より上方に、及び前記第２振動駆
動部と前記第２カウンター・ウェイトと金含む第２カウ
ンター・ウェイト側可動全質量の重心位置、Ｊ：り上方
にある前記第２項に記載の循環式振動部品供給機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1496783A JPS59143809A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 循環式振動部品供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1496783A JPS59143809A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 循環式振動部品供給機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143809A true JPS59143809A (ja) | 1984-08-17 |
| JPH0238484B2 JPH0238484B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=11875742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1496783A Granted JPS59143809A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 循環式振動部品供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59143809A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127113U (ja) * | 1985-01-21 | 1986-08-09 | ||
| JP2019112227A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | ウーテーアー・エス・アー・マニファクチュール・オロロジェール・スイス | 部品の制御分配システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015151243A (ja) * | 2014-02-17 | 2015-08-24 | Ntn株式会社 | 振動式部品搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53145690U (ja) * | 1977-04-22 | 1978-11-16 | ||
| JPS57195016A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Supplier of multi-kind part |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1496783A patent/JPS59143809A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53145690U (ja) * | 1977-04-22 | 1978-11-16 | ||
| JPS57195016A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Supplier of multi-kind part |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127113U (ja) * | 1985-01-21 | 1986-08-09 | ||
| JP2019112227A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | ウーテーアー・エス・アー・マニファクチュール・オロロジェール・スイス | 部品の制御分配システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238484B2 (ja) | 1990-08-30 |
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