JPH03245997A - 紙管の切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は紙管の切断方法及びその装置の実施に用いられ
る装置に関する。

〈従来の技術〉 紙管、特にスパイラル紙管は、その軸方向に連続する長
尺の管として製造され、所定長さに切断される。従来の
切断装置は、丸鋸、丸ナイフ等の切断刃と、この切断刃
を紙管の送り速さに周円させて移動させるターンテーブ
ル等からなる送り手段と、送り手段の先端側に設けられ
た光電管やリミットスイッチ等の感知装置とを備える。

そして、紙管の切断長の変更は、感知装置を移動させ、
切断刃との間隔を変更することにより、行われていた。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、感知装置と切断刃との距離が一定であっても
、感知装置の精度や感知からターンテーブルの移動開始
までのわずかな時間のずれ、紙管の送り速さとターンテ
ーブルとの同調のわずかな狂い等により、紙管の切断長
さに狂いが生ずる。従って、正確な切断長さを得るため
には、感知装置と切断刃との間隔を実測すると共に、試
験的な切断を行う必要が生ずる。

他方、必要とされる紙管の切断長さ及びその数量は様々
であり、紙管製造の自動化を図るためには、数値制御等
により、紙管の切断長さを自動的且つ正確に変更してい
くことが望まれる。

そこで本発明は各装置の精度や、装置間のタイミングの
正確性に影響されることなく、常に正確な切断方法を得
ることができると共に、切断寸法の迅速な変更が可能な
紙管の切断方法を提供すると共に、この切断方法の実施
に適する装置の提供を目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そこで本発明は次の切断方法及び装置を提供することに
より、上記の課題を解決する。

本発明の切断方法は、ロック装置を介してターゲ７）を
連結体の先端に取り付け、紙管を連結体と平行に送り、
紙管先端によりターゲットを押すことにより、ターゲッ
トを移動させ、このターゲットに連結体を介して連結さ
れた切断刃により紙管を切断するに際し、次の方法でタ
ーゲットの位置を変更させる。まず、ターゲットを位置
基準体に仮固定した後ターゲ・ントと連続体とのロック
状態を解除し、位置基準体と共にターゲットを移動させ
、ターゲットと連結体とをロック装置より固定した後タ
ーゲットと位置基準体との仮固定を解除することにより
、紙管の切断長さを変更させる。

又、本発明の切断装置は、紙管の軸方向に送られてくる
紙管の送り方向と平行に且つ摺動可能に配された連結体
と、連結体の基端側に取り付けられた紙管の切断刃と、
連結体の先端側に摺動可能に取り付けられると共に紙管
の送り線上に配されたターゲットと、ターゲットと連続
体とを固定するロック装置と、ターゲットの初期位置を
決める際の基準となる位置基準体と、この位置基準体の
位置を変更させる位置移動装置と、この位置変更時にタ
ーゲ・ントを位置基準体に仮固定させる仮ロック装置と
を備えるものである。

〈作　用〉 本発明においては、次の作用により紙管の切断が行われ
る。

まず、ターゲットは位置基準体により所定の位置に置か
れる。このとき、仮ロック装置は解除状態にある。そし
て、ターゲットは紙管の送り線上に配されているため、
送られてきた紙管の先端がターゲットに当接し、ターゲ
・ントは紙管先端に押された状態で紙管と共に移動する
。

このターゲットはロック装置により連結体に固定され、
この連結体を介して切断刃と連結されているため、切断
刃も同調して移動する。そして、この移動中に切断を行
うことにより、紙管をその軸方向と直交した断面で切断
することができる。又、この紙管の切断長さは、切断刃
とターゲットとの間隔と等しくなる。

そして、紙管の切断長さを変更するには、ターゲットを
移動させ切断刃との間隔を変更させる。まず、仮ロック
装置によりターゲットを位置基準体に仮固定させた後、
ターゲットと連結体とのロック装置を解除してターゲッ
トを連結体に対して摺動可能状態にする。そして、位置
移動装置により位置基準体の位置を変更する。

このとき、上記仮固定によりターゲットも共に移動する
。移動完了後、ロック装置によりターゲットを連結体に
固定し、その後板ロック装置を解除することにより、タ
ーゲットは連結体にのみ接続固定された状態となり、次
の切断に備えることができる。

〈実施例〉 以下図面に基づき本発明の詳細な説明する。

本発明の切断装置は切断刃側基台（１）と、ターゲット
側基台（２）とを備え、両者は固定板（３）にて接続固
定されている。

切断刃側基台（１）には、スパイラルワインダー等の紙
管の製造装置から送られてくる紙管を受は入れる受台０
１）と、その先端側に配された丸鋸、丸ナイフ等の切断
刃Ｏｚが配位されている。

この切断刃０２）は、回動腕０争に取り付けられ、電動
機（図示せず）等により回転する。その回動ｌ！！０３
）は、紙管の送り方向と平行に配されたガイド軸０４に
摺動可能に取り付けられると共に、カムやエアシリンダ
ー等の適宜作動装置（図示せず）により、紙管上に降さ
れ、紙管を切断する。上記ガイド軸０４）は、回動腕Ｏ
Ｊひいては切断刃０２）の移動可能範囲を決定し、この
範囲の移動中に紙管の一回の切断が完了する。

そして、紙管の切断後、切断刃０２）及び回動杆て０３
１を元の位置へ押し戻すための、戻し用エアシリンダー
０７）が切断刃側基台０１）に固定され、そのピストン
が回動＠０ωに連続されている。

ガイド軸０４）の先端側には紙管を支持する受はロール
ａ９が配され、さらにその先端側には受払出し台０６）
が配されている。

切断刃側基台（１１とターゲット側基台（２）との間に
は、紙管の送り方向と平行に、連結体（４）が渡され、
その基端側に、回動腕０湯が接続固定されている。

次に、ターゲット側基台（２）の上方には、ターゲット
（２１）が配されている。このターゲット（２１）は、
紙管の送り線上に配位されると共に同送り線と直交する
ターゲツト面（２２）を有する。このターゲラｌ−（２
１）は、前記の連結棒（４）の先端側に摺動可能に取り
付けられると共に、ロック装置（２３）により連結棒（
４）に固定される。

このロック装Ｗ　（２３）は、摺動体（２４）上に固定
され、この摺動体（２４）は、紙管の送り方向と平行に
配されたガイド軸（２５）に摺動可能に取り付けられて
いる。ガイド軸（２５）は、前記ガイド軸０（イ）と路
間−長さで、切断工程時に、このガイド軸（２５）の範
囲でターゲット（２１）が移動する。

このガイド軸（２５）は、その両端が位置移動枠（２６
）に支持固定され、その基端に位置基準体（２７）が固
定されている。そして、この位置基準体（２７）に摺動
体（２４）が当接することにより、摺動体（２４）ひい
てはターゲラ）　（２１）の初期位置が決定する。

摺動体（２４）を位置基準体（２７）に当接した状態に
仮固定させる仮ロック装置として、この実施例では、エ
アシリンダ（２８）が用いられている。

このエアシリンダ（２８）は、そのシリンダ本体が位置
移動枠（２６）に取り付けられ、そのピストンが摺動体
（２４）に接続されている。そして、ピストンを伸張さ
せることにより、摺動体（２４）を位置基準体（２７）
に押圧固定する。又、エアシリンダの各バルブを全開さ
せることにより、摺動体（２４）は自由に摺動可能とな
る。尚、このケでは、位置基準体（２７）とエアシリン
ダ（２８）とにより、摺動体（２４）を初期位置に仮固
定するようにしたが、エアシリンダ（２８）に代え、電
磁石の吸着力を利用して仮固定するようにしてもよい。

又、エアシリンダ（２８）のストローク精度が高い場合
には、装置基準体（２７）をガイド軸（２５）に設ける
必要はない。即ち、この場合、エアシリンダ（２８）が
位置基準体と仮ロック装置とを兼ねることになる。

上記の位置移動枠（２６）は、ボールナツト（２９）を
介してボールスクリュー（３０）に接続されている。こ
のボールスクリュー（３０）は紙管の送り方間と平行に
配され、その先端にサーボモータ（３１）が接続されて
いる。このサーボモータ（３１）は、第２図に示すＮＣ
位置決操作盤（１００）による数値制御により連続的に
作動し、その数値に従いボールスクリュー（３０）を回
転させ、ボールナンド（３０）ひいては位置移動枠（２
６）を軸方間に連続的に移動させる。

尚回申（３２）は、前記受払出し台αωと対となる受払
出し台を示し、両者は紙管を支持すると共に、切断後の
紙管を次工程へ移動させる。

以上の構成によりなる紙管の切断装置は、ロック装置（
２３）及び仮ロック用のエアシリンダ（２日）により、
次のグループに分けられる。

第１群〔切断刃（＋２］、回動腕（１３）、連結棒（４
〕〕第２群〔ロック装置（２３）、ターゲット（２１）
、摺動体（２４）　） 第３群［ガイド軸（２５）、位置基準体（２７）、エア
シリンダ（２８）、位置移動枠（２６）、ポールナツト
（２９）　） そして、ロック装置（２３）及びエアシリンダ（２８）
の作動により、次の接合、分離関係をなす。

（ａ）　　ロック装置（２３）が作動し、エアシリンダ
（２８）が作動していないときには、ロック装Ｍ（２３
）と連結棒（４）とが固定され、摺動体（２４）がガイ
ド軸（２５）に沿って移動可能となる。従って、第１群
（切断刃０２）、回動腕αり、連結棒（４］］と第２群
ＣＯツク装置（２３）、ターゲット（２１）、摺動体（
２４）　）とが結合し、第３群Ｃガイド軸（２５）、位
置基準体（２７入エアシリンダ（２８）、位置移動枠（
２６）、ポールナツト（２９）　）に対して相対的に移
動可能となる。

（ｂ）　　ロック装Ｍ　（２３）が解除され、エアシリ
ンダ（２８）が作動しているときには、ロック装置（２
３）が連結棒（４）に沿って移動可能となり、摺動体（
２４）がガイド軸（２５）先端の位置基準体（２７）に
当接した状態で固定される。従って、第１群〔切断刃０
２）、回動腕０り、連結棒（４）〕が、第２群（ロック
装？！　（２３）、ターゲット（２１）、摺動体（２４
）　）と第３群〔ガイド軸（２５）、位置基準体（２７
）、エアシリンダ（２８）、位置移動枠（２６）、ボー
ルナンド（２９）　）との結合に対して、相対的に移動
可能となる。

（ｃ）　　ロック装置Ｆ　（２３）及びエアシリンダ（
２８）が作動しているときは、第１群乃至第３群の全体
が固定される。

次に、この装置による紙管の切断方法を説明する。

■　まず装置は第１図の状態にあり各群は上記（ａ）の
結合状態にある。

■　紙管は図示右方へ送られ、その先端がターゲント面
（２２）に当り、これを右一方へ押す。

■　紙管に押された状態で、第１群（切断刃０り、回動
腕０つ、連結棒（４）］と第２群〔ロック装置（２３）
、ターゲット（２１）、摺動体（２４）〕とが一体とな
ってガイド軸（１，ａ（２５）の案内のもと、右方へ移
動する。

■　この移動中、回動腕０３）が回゛動して、切断刃ｑ
７Ｊによる切断がなされる。

■　切断完了後、押し戻し用のエアシリンダ０７）　ｈ
＜作動し、第１群（切ＩＦｉ刃（１２）、回Ｉ　院Ｑ３
）、連結棒（４）〕と第２群〔ロック装置（２３）、タ
ーゲット（２１）、摺動体（２４）　Ｅとを上記■の状
態に復帰させる。

次に、紙管の切断長さ、即ち、切断刃０２１とターゲッ
ト（２１）との間隔を調整するには、下記の工程を採る
。

■　上記（ａ）の結合状態から、エアシリンダ（２８）
を作動させ、（ｃ）の結合状態として全体を固定する。

■　ロック装置を解除して、（ｂ）の結合状態とする。

■　サーボモータ（３１）が数値制御により回転し、ポ
ールナンド（２９）が移動する。この際、（ｂ）　の結
合状態にあるため、第２群〔ロック装置（２３）、ター
ゲン）　（２１）、摺動体（２４）〕と第３群Ｃガイド
軸（２５）、位置基準体（２７）、エアシリンダ（２８
）、位置移動枠（２６）、ポールナツト（２９）　）が
結合した状態で移動する。これにより、切断刃０２）と
ターゲット（２１）との間隔が変更される。

■　ロック装置（２３）を作動させ（ｃ）の結合状態と
して全体を固定する。

■　エアシリンダ（２８）を開放し、（ａ）の結合の状
態となして、次の切断に備える。

以上の切断長さの変更は、連続的に行い得るものであり
、その例を次に示す。

まず、第２図のＮＣ位置決操作盤（１００）　　は、第
１、第２及び第３の作業設定部（１０１）　（１０２）
　（１０３）を有し、これらの各作業設定部には、ター
ゲットの位置、即ち紙管の切断寸法を指定して表示する
ためのターゲット位置指定デジタルスインチ（１０１ａ
）　（１０２ａ）　（１０３ａ）と、切断製造されるべ
き紙管の数量を指定して表示する製造数指定デジタルス
イッチ（ｌｏｌｂ）　（１０２ｂ）　（１０３ｂ）とが
設けられている。各作業設定部（１０１）　（１０２）
　（１０３）の左方には、これらの作業設定部のうち、
現在作業中のものを点灯により表示するための第１乃至
第３の現在作業工程示ランプ（１０４）　（１０５）　
（１０６）が夫々設けられている。又、作業設定部（１
０１）の上方には、現在作業工程の紙管の切断寸法を表
示するターゲット現在位置表示部（１０７）が設けられ
、その右方には現在作業工程中の切断すべき総本数を表
示する製造数表示部（１０８）が設けられ、さらにその
下方には、切断すべき総本数からすでに切断した本数を
減じた本数を表示する製造数現在位置表示部（１０９）
が設けられている。尚、図中（１２０）　は、電源のＯ
Ｎ、ＯＦＦ手動運転自動運転の別等を表示する集合灯を
示す。

ここで、例えば、第１工程で１００ｃｍの紙管を２００
本、第２工程で１５０ｃｍの紙管を５０本、第３工程で
２００ｃｌｌＯ祇管を５０本、第４工程で１２０ｃｍの
紙管を１００本製造するには、まず第１、第２、第３工
程の各数値を第１乃至第３の各作業設定部（１０１）　
（１０２）　（１０３）へインプットする。そして、切
断作業は第１作業設定部（１０１）から行われ、第１現
在作業値表示ランプ（１０４）が点灯し、１０００１１
１及び２００本の各数値がターゲット現在位置表示部（
１０７）及び製造数表示部（１０８）に表示される。又
、製造数現在位置表示部（１０９）には、２００本から
実際に製造された本数を減じた数値が表示され、これが
Ｏとなると、第２作業設定部（１０２）に基づく切断作
業が行われる。

このとき、紙管の送りは停止されることなく、前述の切
断刃０りとターゲット（２１）との間隔を調整するため
の■〜■の工程が行われ、ターゲット位置を１００ｃｎ
＋から１５０ｃｍに変更させる。これにより、第１工程
から第２工程への変更が連続的に行われ、第２工程終了
後は、さらに第３工程へと連続的に移行する。

尚、第４工程の設定は、第１工程終了後に、第１作業設
定部（１０１）の数値を変更しておけばよく、これによ
り、第３作業設定部（１０３）の切断作業が完了すれば
、変更後の第１作業設定部（１０１）の数値に基づく切
断作業が連続的になされ得る。

このように、本発明の実施により、数値制御に暴く連続
切断作業を極めて円滑に行うことができるようになった
ものである。

以上の実施例の他、本発明は種々変更して実施可能であ
る。例えば、実施例では、ターゲット側のガイド軸（２
５）を、位置移動枠（２６）に取り付けこれと共に移動
するようにしたが、切断刃側のガイド軸０滲と同様、タ
ーゲット側基台（２）に固定するようにし、位置基準体
（２７）とエアシリンダ（２日）とを位置移動枠（２６
）に固定するようにしてもよい。

又、紙管の切断に際しては、紙管内に芯材を挿入して切
断刃による切断をなすが、この芯材もターゲット（２２
）と連結体を介して連結し、ターゲットと共に移動させ
るようにする。

〈発明の効果〉 以上本発明の紙管の切断方法においては、各装置の精度
や、装置間のタイミングの正確性に影響されることなく
、常に正確な切断方法を得ることができると共に、切断
寸法の迅速な変更が可能な紙管の切断方法を提供する。

特に、紙管の切断長さの変更時に、ターゲットを位置基
準体に仮固定した後ターゲットと連続体とのロック状態
を解除し、位置基準体と共にターゲットを移動させ、タ
ーゲットと連結体とをロック装置より固定した後ターゲ
ットと位置基準体との仮固定を解除するため、確実な変
更が可能である。そして、実施例のように、数値制御の
サーボモータにより、位置移動枠を動かすことにより、
正確且つ迅速な切断長さの調整を連続的になすことがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は実施例の
切断作業を指示するＮＣ位置決操作盤の説明図である。 （４）・・・連結棒、面・・・切断刃、（２１）・・・
ターゲット、（２３）・・・ロック装置、（２４）・・
・摺動体、（２６）・・・位置移動枠、（２７）・・・
位置基準体、（２８）・・・エアシリンダ、（３０）・
・・ボールスクリュー、（３１）・・・サーボモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、位置基準体により所定の位置に配位されたターゲッ
   トと、ロック装置を介して上記ターゲットを先端に取り
   付けた連結体と、連結体の基端に取り付けられた切断刃
   とを有する切断装置を紙管の先端側に配位し、紙管を連
   結体の基端側から連結体と平行に送り、紙管先端により
   ターゲットを押すことにより、ターゲットを移動させ、
   このターゲットに連結体を介して連結された切断刃によ
   り紙管を切断するに際し、ターゲットを位置基準体に仮
   固定した後ターゲットと連続体とのロック状態を解除し
   、位置基準体と共にターゲットを移動させ、ターゲット
   と連結体とをロック装置により固定した後ターゲットと
   位置基準体との仮固定を解除することにより、紙管の切
   断長さを変更させることを特徴とする紙管の切断方法。 ２、紙管の軸方向に送られてくる紙管の送り方向と平行
   に且つ摺動可能に配された連結体と、連結体の基端側に
   取り付けられた紙管の切断刃と、連結体の先端側に摺動
   可能に取り付けられると共に紙管の送り線上に配された
   ターゲットと、ターゲットと連続体とを固定するロック
   装置と、ターゲットの初期位置を決める際の基準となる
   位置基準体と、この位置基準体の位置を変更させる位置
   移動装置と、この位置変更時にターゲットを位置基準体
   に仮固定させる仮ロック装置とを備えた紙管の切断装置
   。