JPH03246798A - 交通流変動監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、道路交通に関する情報を収集、解析し、道路
利用者に的確な情報を提供する交通流変動監視装置に関
する。

従来の技術 近年、ドライバーに対する情報提供サービスの要求が社
会的に高まるにつれて、それを支える交通管制装置の充
実が要求され、とりわけ交通流変動をより迅速に、より
正確に把握するための交通流変動監視装置の機能向上が
必要とされている。

以下、図面に基づいて従来の交通流変動監視装置につい
て説明する。

第３図は従来の交通流変動監視装置の構成を示すブロッ
ク図である。

第３図において、１は路上に設置された例えば超音波セ
ンサ等の車両感知センサ、２は車両感知センサ１からの
車両感知信号を検出する信号検出部、３は地点別速度デ
ータ生成部であり、信号検出部２で検出した各測定地点
別の車両感知信号により、単位時間当たりの平均車速に
対応する車両速度データを生成する。

４は地点別判定部であり、地点別速度データ生成部３で
生成された車両速度データを、あらかじめ定められた車
両速度に関するしきい値によりランク付けして、各地点
毎の交通流状態を判定する。

５は区間判定部であり、地点別判定部４の判定結果を複
数の測定地点からなる区間毎に集計し、この集計値をあ
らかじめ定められた区間車両速度に関するしきい値によ
りランク付けして、各区間の交通流状態を判定する。

６は、区間判定部５の判定結果の経時変化を監視して交
通流の変動を判定する変動判定部、７は変動判定部６に
よる判定結果を出力する出力部である。

次に、上記従来例の動作について説明する。

路上を走行する車両が車両感知センサ１の感知範囲を通
過すると、信号検出部２が車両の通過を車両感知信号と
して検出する。この車両感知信号は、同一測定地点にお
いて同一進行方向に走行する複数の車線上の車両に関す
る車速を示すものであり、地点別速度データ生成部３に
おいて、例えば単位時間当たりの平均車速を表す各測定
地点単位の車両速度データに編集されて地点別判定部４
に送られる。

地点別判定部４では、あらかじめ定められた車両速度に
関するしきい値と前記車両速度データとを比較して、各
地点毎の交通流がスムーズであるか否か、及び、その程
度等についての判定を行い、その結果を区間判定部５に
送る。

区間判定部５では、地点別判定部４で判定された結果を
複数の地点からなる区間毎に集計して、例えば区間別の
平均車速を表すデータに編集すると共に、あらかじめ定
められた区間速度に関するしきい値と上記編集データと
を比較して、各区間の交通流がスムーズであるか否か、
及び、その程度等についての判定を行い、その結果を変
動判定部６に送る。

変動判定部６では、区間判定部５で判定された同一区間
における交通流状態の経時変化を監視して交通流の変動
を判定し、判定結果を出力部７から出力する。

このように、上記従来の交通流変動監視装置でも、車両
感知センサから得られる車両感知信号を加工することに
よって、交通流の変動を監視することができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の交通流変動監視装置では、同
一測定地点における走行車両の単位時間当たりの平均車
速を、全車線まとめて割り出すのみであったので、同一
測定地点における各車線相互間の相対速度差を検出する
ことができなかった。

このため、全車線にわたる本格的な交通流変動の伏線と
なる各車線相互間の交通流の相対的な変動を検出できず
、従って、渋滞の発生や解消を早く予測したり、事故等
の突発事象を早く検出することができないという問題点
があった。

本発明は、上記従来の問題点を解決するものであり、交
通流の変動を迅速且つ的確に検知できる優れた交通流変
動監視装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、各測定地点の各
車線毎に設置された車両感知センサからの車両感知信号
を検出する信号検出部と、この信号検出部により検出さ
れた車両感知信号によって各測定地点における各車線相
互間の相対的な交通流の変動を判定する車線間変動判定
手段と、信号検出部により検出された車両感知信号によ
って各測定地点別の車両速度データを生成する地点別速
度データ生成手段と、この地点別速度データ生成手段に
より生成された各測定地点別の車両速度データによって
各測定地点別の交通流状態を判定する地点別判定手段と
、車線間変動判定手段と地点別判定手段との判定結果に
よって複数の測定地点からなる区間の交通流の状態を判
定する区間総合判定手段と、この区間総合判定手段の判
定結果によって交通流の変動を判定する変動判定手段と
を備えるようにした。

作用 本発明は上記構成により、各測定地点における車線相互
間の相対車速差の変化を検出することができ、従って、
全車線にわたる本格的な交通流変動の伏線となる各車線
相互間の交通流の相対的な変動を検出して、渋滞の発生
や解消を早く予測したり、事故等の突発事象を早く検出
することができる。

実施例 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例による交通流変動監視装置の
構成を示すブロック図である。

第１図において、１１は、車両を感知するために路上の
各測定地点の走行車線と追越車線とに設置された、例え
ば超音波センサ等の車両感知センサ、１２は、各車両感
知センサ１１からの車両感知信号を検出して、感知車両
の速度を割り出す信号検出部である。

１３は車線間変動判足部であり、信号検出部１２にて割
り出された各車両の速度により、各測定地点における走
行車線と追越車線との平均速度差を算出し、この算出値
とあらかじめ定められた平均車速差に関する判定値とを
比較して、車線相互間の相対的な交通流変動を判定する
手段として設けられている。

１４は、信号検出部１２にて割り出された各車両の速度
により、各測定地点における単位時間当たりの平均車速
に対応する車両速度データを生成する手段としての地点
別速度データ生成部、１５は、各地点の車両速度データ
をあらかじめ定められた車両速度データに関するしきい
値と比較して、各測定地点別の交通流状態を判定する手
段としての地点別判定部である。

１６は区間総合判定部であり、所定の区間内における車
線間変動判足部１３と地点別判定部１５との判定結果の
組み合わせ値を、あらかじめ定められた区間交通流状態
に関するしきい値と比較して、所定の区間における交通
流の状態を判定する手段として設けられている。

１７は、区間総合判定部１６による判定結果の経時変化
を監視して交通流の変動を判定する手段としての変動判
定部、１８は変動判定部１７により判定された結果を出
力する出力部である。

次に、第１図及び第２図（ａ）、（ｂ）に基づいて上記
実施例の動作について説明する。

路上を走行する車両が各車両感知センサ１１の感知範囲
を通過すると、信号検出部１２が車両の通過を車両感知
信号として検出する。この車両感知信号は、例えば、車
両感知センサ１１が車両を感知した時間に対応するハイ
レベルの車両存在信号と、車両を感知しなかった時間に
対応するロウレベルの車両非存在信号とからなるパルス
信号である。

信号検出部１２は、検出した車両感知信号のうち車両存
在信号部分のパルス長から各通過車両の車速を割り出し
、そのデータを車線間変動判足部１３と地点別速度デー
タ生成部１４とに送る。

車線間変動判足部１３では、信号検出部１２から送られ
た同一測定地点、同一進行方向の走行車線と追越車線と
を走行する車両の速度データにより、第２図（ａ）に示
すように単位時間当たりの走行車線と追越車線との平均
車速を割り出し、第２図（ｂ）に示すように２つの車線
における平均車速の差を算出する。

この算出値はあらかじめ定められた平均車速差に関する
判定値と比較され、算用値が判定値を上回った場合、走
行車線と追越車線との間に交通流の変動が生じたものと
判定する。ここで得られた判定結果は、例えば、変動の
有無及びその度合を示すランク等の形で区間総合判定部
１６に送られる。

一方、地点別速度データ生成部１４では、信号検出部１
２から送られた同一測定地点、同一進行方向の走行車線
と追越車線とのそれぞれの速度データに基づいて平均速
度を割り出し、各測定地点別の車両速度データを生成す
る。

この車両速度データは地点別判定部１５に送られ、ここ
で、あらかじめ定められた地点別速度データに関するし
きい値と比較されて、各測定地点別の交通流状態が判定
される。この判定結果は、車線間変動判足部１３の判定
結果と同様に、例えば、交通流の状態を示すランク等の
形で区間総合判定部１６に送られる。

区間総合判定部１６に送られた車線間変動判足部１３と
地点別判定部１５との判定結果は、複数の測定地点から
なる区間毎にまとめられ、これにより区間毎の交通流の
状態を判定するための値が生成される。この値は、あら
かじめ定められた区間交通流状態に関するしきい値と比
較され、所定の区間に関する交通流の状態が判定される
。ここで得られた判定結果は、例えば、交通流の状態を
示すランク等の形で変動判定部１７に送られる。

このようにして送られてきた区間総合判定部１６の判定
結果は、変動判定部１７において過去の判定結果と比較
され、変動判定部１７は判定結果の経時変化を監視して
交通流の変動を判定し、その結果を出力部１８により出
力する。

尚、本実施例においては、車両感知センサ１１として超
音波センサを用いたが、車両の走行状態を感知できるも
のであれば他のセンサを用いてもよい。

また、車両感知センサ１１から得られるデータとして車
両速度を用いたが、車線相互間の交通流変動や各測定地
点別の交通流状態を表すものであれば、他のデータでも
よい。同様に、車線間変動判足部１３と地点別判定部１
５とで用いるデータの種類が異なってもよい。

発明の効果 上述の如く本発明によれば、各測定地点の各車線毎に設
置された車両感知センサからの車両感知信号を検出する
信号検出部と、この信号検出部により検出された車両感
知信号によって各測定地点における各車線相互間の相対
的な交通流の変動を判定する車線間変動判定手段と、信
号検出部により検出された車両感知信号によって各測定
地点別の車両速度データを生成する地点別速度データ生
成手段と、二の地点別速度データ生成手段により生成さ
れた各測定地点別の車両速度データによって各測定地点
別の交通流状態を判定する地点別判定手段と、車線間変
動判定手段と地点別判定手段との判定結果によって複数
の測定地点からなる区間の交通流の状態を判定する区間
総合判定手段と、この区間総合判定手段の判定結果によ
って交通流の変動を判定する変動判定手段とを備えるよ
うにしたので、各測定地点における各車線相互間の相対
車速差の変化を検出することができる。

従って、全車線にわたる本格的な交通流変動の伏線とな
る各車線相互間の相対的な交通流の変動を検出して、渋
滞の発生や解消を早く予測したり、事故等の突発事象を
早く検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による交通流変動監視装置の
構成を示すブロック図、第２図（ａ）は第１図の車線間
変動判足部により割り出される単位時間当たりの走行車
線及び追越車線各々の平均車速を示す説明図、第２図（
ｂ）は同じく走行車線と追越車線との平均車速差を示す
説明図、第３図は従来の交通流変動監視装置の構成を示
すブロック図である。 １１・・・車両感知センサ、１２・・・信号検出部、１
３・・・車線間変動判足部、１４・・・地点別速度デー
タ生成部、１５・・・地点別判定部、１６・・・区間総
合判定部、１７・・・変動判定部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各測定の地点の各車線毎に設置された車両感知センサか
   らの車両感知信号を検出する信号検出部と、 前記信号検出部により検出された車両感知信号により、
   各測定地点における各車線相互間の相対的な交通流の変
   動を判定する車線間変動判定手段と、 前記信号検出部により検出された車両感知信号により、
   各測定地点別の車両速度データを生成する地点別速度デ
   ータ生成手段と、 前記地点別速度データ生成手段により生成された各測定
   地点別の車両速度データにより、各測定地点別の交通流
   状態を判定する地点別判定手段と、 前記車線間変動判定手段と地点別判定手段との判定結果
   により、複数の測定地点からなる区間の交通流の状態を
   判定する区間総合判定手段と、前記区間総合判定手段の
   判定結果により、交通流の変動を判定する変動判定手段
   とを備えた交通流変動監視装置。