JPH0329093A - 路側帯通行取締装置 - Google Patents
路側帯通行取締装置Info
- Publication number
- JPH0329093A JPH0329093A JP1164645A JP16464589A JPH0329093A JP H0329093 A JPH0329093 A JP H0329093A JP 1164645 A JP1164645 A JP 1164645A JP 16464589 A JP16464589 A JP 16464589A JP H0329093 A JPH0329093 A JP H0329093A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road side
- side zone
- passing
- roadside
- Prior art date
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車専用道路等の通行禁止路側帯を有する
道路の路側帯通行違反車両及び路側帯内の速度違反車両
を取シ締まるための路側帯通行取締装置に関する。
道路の路側帯通行違反車両及び路側帯内の速度違反車両
を取シ締まるための路側帯通行取締装置に関する。
従来の技術
従来、車両感知器は通行車両の車種判別及び交通量を測
定する用途に用いられ、路側帯通行違反及び路側帯内の
速度違反の取シ締まシは交通パトロールカーによって行
われている。
定する用途に用いられ、路側帯通行違反及び路側帯内の
速度違反の取シ締まシは交通パトロールカーによって行
われている。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記従来の取シ締ｔｂ方法では、渋滞時等のパ
トロールカーの通行が困難な場合、取り締１シが不可能
に近くなる問題があった。
トロールカーの通行が困難な場合、取り締１シが不可能
に近くなる問題があった。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであシ
、従来、取シ締まυが不可能に近い状態であった渋滞時
にも、容易に違反車両の取シ締１シが可能となる優れた
路側帯通行取締装置を提供することを目的とするもので
ある。
、従来、取シ締まυが不可能に近い状態であった渋滞時
にも、容易に違反車両の取シ締１シが可能となる優れた
路側帯通行取締装置を提供することを目的とするもので
ある。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達或するために、車両感知器を従
来の車両存在の有無を検知するという目的だけでなく、
車両感知器と感知信号処理部を設け、検知信号と反射時
間を演算処理することで、車種（自動車・二輪車）判別
と路側帯通行か否かを判別させるとともに通行速度算出
を行い、違反車両検知時に、カメラによう記録部に情報
を記録することで、端末処理によう、容易に路側帯通行
違反車両及び路側帯内の速度違反車両の取シ締１シを可
能にしたものである。
来の車両存在の有無を検知するという目的だけでなく、
車両感知器と感知信号処理部を設け、検知信号と反射時
間を演算処理することで、車種（自動車・二輪車）判別
と路側帯通行か否かを判別させるとともに通行速度算出
を行い、違反車両検知時に、カメラによう記録部に情報
を記録することで、端末処理によう、容易に路側帯通行
違反車両及び路側帯内の速度違反車両の取シ締１シを可
能にしたものである。
作 用
従って、本発明によれば、車両感知器から得られる車両
感知信号を演算処理することで路側帯通行車両（自動車
）を検知し、カメヲ及び記録部による情報蓄積を行うこ
とによって、交通量が増加し頻繁に発生する渋滞時にお
ける路側帯通行違反取り締１りが容易に行える。また、
路側帯内の速度違反取シ締豊９も同時に行える。更には
、事故発生時などに緊急車両通行障害要因となる路側帯
通行車両を減少させるという優れた効果を有する。
感知信号を演算処理することで路側帯通行車両（自動車
）を検知し、カメヲ及び記録部による情報蓄積を行うこ
とによって、交通量が増加し頻繁に発生する渋滞時にお
ける路側帯通行違反取り締１りが容易に行える。また、
路側帯内の速度違反取シ締豊９も同時に行える。更には
、事故発生時などに緊急車両通行障害要因となる路側帯
通行車両を減少させるという優れた効果を有する。
実施例
第１図及び第２図は、本発明の一実施例の構成を示すも
のである。第１図及び第２図において、１は車両感知器
１であシ、２は車両感知器２でちゃ、３ぱ車両感知器３
であシ、４の処理装置と図示のごとく結合される。また
、４は６の感知信号処理部と６の記録部とによって構成
され図示のごとく結合される。更に、７はカメラで４の
処理装置と図示のごとく結合される。
のである。第１図及び第２図において、１は車両感知器
１であシ、２は車両感知器２でちゃ、３ぱ車両感知器３
であシ、４の処理装置と図示のごとく結合される。また
、４は６の感知信号処理部と６の記録部とによって構成
され図示のごとく結合される。更に、７はカメラで４の
処理装置と図示のごとく結合される。
次に、上記実施例の動作について説明する．ｌ，１，２
及び３の車両感知器によう車両の存在を感知し、感知信
号を６の感知信号処理部に伝送する。５では、第１図の
全体のフローチャートに従い、その車両が自動車であシ
且つ路側帯を通行しているかを判断し、そうである場合
は、６の記録部及び７のカメラを起動させることで画像
情報として記録する。
及び３の車両感知器によう車両の存在を感知し、感知信
号を６の感知信号処理部に伝送する。５では、第１図の
全体のフローチャートに従い、その車両が自動車であシ
且つ路側帯を通行しているかを判断し、そうである場合
は、６の記録部及び７のカメラを起動させることで画像
情報として記録する。
次に、上記実施例における路側帯違反車両の判定方法に
ついて第３図，第４図，第６図のフローチャート及び第
５図のタイミングチャートを参照しながら説明する。
ついて第３図，第４図，第６図のフローチャート及び第
５図のタイミングチャートを参照しながら説明する。
１ず、全体の処理について第３図のフローチャートに従
い説明する。
い説明する。
１，２及び３の車両感知器によシ通行車両が感知される
（ステップ１１）と感知パルス信号が感知信号処理部に
伝送される。その感知パｐス信号を演算処理することで
通行車両が自動車であるか二輪車であるかを判定し（ス
テップ１２）、更に、路側帯を通行しているか否かを判
定する（ステップ１３）。判定結果が二輪車または路側
帯を通行していない場合は処理を終了する。また、自動
車であシ且つ路側帯を通行している場合は、通行速度算
出を行った後（ステップ１４）、６及び７を起動させ画
像情報として記録する（ステップ１５）。
（ステップ１１）と感知パルス信号が感知信号処理部に
伝送される。その感知パｐス信号を演算処理することで
通行車両が自動車であるか二輪車であるかを判定し（ス
テップ１２）、更に、路側帯を通行しているか否かを判
定する（ステップ１３）。判定結果が二輪車または路側
帯を通行していない場合は処理を終了する。また、自動
車であシ且つ路側帯を通行している場合は、通行速度算
出を行った後（ステップ１４）、６及び７を起動させ画
像情報として記録する（ステップ１５）。
次に，自動車判定処理について第４図のフローチャート
及び第６図のタイミングチャートに従い説明する。
及び第６図のタイミングチャートに従い説明する。
車両感知器１と２をある間隔に設置すると（例えば２．
５ｍ，自動車長−ｍｉｎ ３ ， １ ９５ｍ ，二輪
車長・・・ｍａｘ２．３８５ｍ １９８８自動車ガイ
ドブックよｉ））、車長Ｋよシ自動車と二輪車の判別が
可能となる。つまり、第５図のタイミングチャートのよ
うに二つの車両感知器から送られてくる感知パルスが重
なる場合（車両感知器１．．−２同時ＯＮ）と重ならな
い場合（車両感知器１．・２がそれぞれＯＮ）が生じる
。これを、フローチャートにすると第４図のようになる
。ステップ２１で車両感知器１・２が同時にＯＮ状態に
なっているかを判定する。
５ｍ，自動車長−ｍｉｎ ３ ， １ ９５ｍ ，二輪
車長・・・ｍａｘ２．３８５ｍ １９８８自動車ガイ
ドブックよｉ））、車長Ｋよシ自動車と二輪車の判別が
可能となる。つまり、第５図のタイミングチャートのよ
うに二つの車両感知器から送られてくる感知パルスが重
なる場合（車両感知器１．．−２同時ＯＮ）と重ならな
い場合（車両感知器１．・２がそれぞれＯＮ）が生じる
。これを、フローチャートにすると第４図のようになる
。ステップ２１で車両感知器１・２が同時にＯＮ状態に
なっているかを判定する。
同時ＯＮ状態の場合は自動車と判定し（ステップ２２）
、そうでない場合は二輪車と判定する（ヌテソプ２３）
。
、そうでない場合は二輪車と判定する（ヌテソプ２３）
。
次に、路側帯通行判定処理について第６図のフローチャ
ートに従い説明する。
ートに従い説明する。
車両感知器が発する超音波の車両からの反射時間を測定
し、その時間を演算処理することで路側帯を通行してい
るか否かを判定してしる。つ１り、任意に設定した時間
ｔよシ反射時間が長いか短いかで判断するわけである。
し、その時間を演算処理することで路側帯を通行してい
るか否かを判定してしる。つ１り、任意に設定した時間
ｔよシ反射時間が長いか短いかで判断するわけである。
これをフローチャートにすると第６図のようになる。ス
テップ３１で反射時間が設定時間ｔ以下であるかを判定
する。設定時間ｔ以下の場合は路側帯通行と判定し（ス
テップ３２）、そうでない場合は通行車線１たは追越車
線を走行していると判定する（ステップ３３）。
テップ３１で反射時間が設定時間ｔ以下であるかを判定
する。設定時間ｔ以下の場合は路側帯通行と判定し（ス
テップ３２）、そうでない場合は通行車線１たは追越車
線を走行していると判定する（ステップ３３）。
次に、速度算出について説明する。第２図に示すように
車両感知器間の距離をＬ，ｍとＬ２ｍとし、第６図に示
すように車両感知器がＯＮし次の車両感知器がＯＮする
筐での時間をそれぞれ”１（ｓ） ，τ２（，）とする
と次式によυ求まる。
車両感知器間の距離をＬ，ｍとＬ２ｍとし、第６図に示
すように車両感知器がＯＮし次の車両感知器がＯＮする
筐での時間をそれぞれ”１（ｓ） ，τ２（，）とする
と次式によυ求まる。
Ｖ１＝＝ （ ３．６Ｘ Ｌ１ ）／’ｒ，ｋ＃／ｈＶ
２ ＝ （ ３．８ Ｘ Ｌ２） ／Ｔ２ｔａｖ／ｂｖ
＝（ｖ，＋ｖ２）／２／Ｉ２ＩＩ／ｈ筐た、第２図に示
すように、この装置をある距離をおいて設置すると路側
帯の連続走行の判定も可能となる。
２ ＝ （ ３．８ Ｘ Ｌ２） ／Ｔ２ｔａｖ／ｂｖ
＝（ｖ，＋ｖ２）／２／Ｉ２ＩＩ／ｈ筐た、第２図に示
すように、この装置をある距離をおいて設置すると路側
帯の連続走行の判定も可能となる。
このように、上記実施例によれば、路側帯通行車両を画
像情報として蓄積し更に上位システムにデータ伝送を行
うことで、従来、取り締まりが困難であった渋滞時の路
側帯通行違反車両及び路側帯内速度違反車両を容易に取
り締筐ることか可能となる利点を有する。
像情報として蓄積し更に上位システムにデータ伝送を行
うことで、従来、取り締まりが困難であった渋滞時の路
側帯通行違反車両及び路側帯内速度違反車両を容易に取
り締筐ることか可能となる利点を有する。
また，上記実施例によれば、事故発生時などの緊急車両
の通行障害要因となる路側帯通行車両を減少させるとい
う優れた効果を有する。
の通行障害要因となる路側帯通行車両を減少させるとい
う優れた効果を有する。
発明の効果
本発明は上記実施例よシ明らかなように、従来、取り締
１シが困難であった渋滞時の路側帯通行違反車両及び路
側帯内速度違反車両を、端末処理によ９容易に取り締筐
ることを可能とする利点を有する。そして、更に、路側
帯通行を取シ締まることで、路側帯通行車両が減少し、
結果として、事故発生時など緊急車両の通行障害要因を
減少させることかできるという効果を有する。
１シが困難であった渋滞時の路側帯通行違反車両及び路
側帯内速度違反車両を、端末処理によ９容易に取り締筐
ることを可能とする利点を有する。そして、更に、路側
帯通行を取シ締まることで、路側帯通行車両が減少し、
結果として、事故発生時など緊急車両の通行障害要因を
減少させることかできるという効果を有する。
第１図はシステムブロック図、第２図はシステム構成図
、第３図は装置全体のフローチャート、第４図は自動車
判定のフローチャー ト、第６図は自動車判定のタイミ
ングチャート、第６図は路側帯通行判定のフロー・チャ
ートである。 １・・・・・・車両感知器１、２・・・・・・車両感知
器２、３・・・・・・車両感知器３、４・・・・・・処
理装置、６・・・・・・感知信号処理部、６・・・・・
・記録部、７・・・・・・カメラ。
、第３図は装置全体のフローチャート、第４図は自動車
判定のフローチャー ト、第６図は自動車判定のタイミ
ングチャート、第６図は路側帯通行判定のフロー・チャ
ートである。 １・・・・・・車両感知器１、２・・・・・・車両感知
器２、３・・・・・・車両感知器３、４・・・・・・処
理装置、６・・・・・・感知信号処理部、６・・・・・
・記録部、７・・・・・・カメラ。
Claims (1)
- 車両感知器と、車両感知信号を演算処理するための感知
信号処理部と、違反車両を撮影するためのカメラと、そ
れを記録するための記録部とによって構成された路側帯
通行取締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164645A JPH0329093A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 路側帯通行取締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164645A JPH0329093A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 路側帯通行取締装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0329093A true JPH0329093A (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=15797120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164645A Pending JPH0329093A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 路側帯通行取締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329093A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6408478B1 (en) | 1999-02-09 | 2002-06-25 | Izumi Kazumura | Foam generating net for washing the face |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62269297A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-21 | 三菱電機株式会社 | 自動車専用道路における路肩走行車摘発方法 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164645A patent/JPH0329093A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62269297A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-21 | 三菱電機株式会社 | 自動車専用道路における路肩走行車摘発方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6408478B1 (en) | 1999-02-09 | 2002-06-25 | Izumi Kazumura | Foam generating net for washing the face |
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