JPH0324686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、建設車両のジヨイステイツクの操
作モードを自由に変換できるようにした制御装置
に関する。

（従来の技術） 従来から知られている建設車両では、第４〜６
図に示すように、椅子１の正面に左右の走行モー
タを制御するジヨイステイツク２，３を設けると
ともに、その後方両側に１本ずつのジヨイステイ
ツク４，５を設けている。

そして、正面のジヨイステイツク２，３が上記
のように走行モータを制御する構成は各メーカー
とも共通であるが、左右のジヨイステイツク４，
５の操作モードは、メーカーによつて相違する。

例えば、第４図に示した操作モードにおい
て、左側のジヨイステイツク４の操作レバーを前
後に倒すとブームが上下し、それを左右に倒すと
バケツトがクラウドあるいはダンプする。そし
て、右側のジヨイステイツク５の操作レバーを前
後に倒すと車体が左右いすれかに旋回動作し、左
右に倒すとアームが上下する。

また、第５図に示す操作モードでは、左側の
ジヨイステイツク４の操作レバーを前後に倒すと
ブームが上下し、それを左右に倒すとバケツトが
クラウドあるいはダンプする。そして、右側のジ
ヨイステイツク５の操作レバーを前後に倒すと、
アームが上下し、左右に倒すと車体が左右いずれ
かに旋回する。

さらに、第６図に示した操作モードでは、左
側のジヨイステイツク４の操作レバーを前後に倒
すとアームが上下し、それを左右に倒すと車体が
左右いずれかに旋回する。そして、右側のジヨイ
ステイツク５の操作レバーを前後に倒すと、ブー
ムが上下し、左右に倒すとバケツトがクラウドあ
るいはダンプする。

（本考案が解決しようとする問題点） 上記のように各メーカーによつて、操作モード
が相違するので、所定の車両で運転を習熟した者
が、他のメーカーの車両に乗つたとき、その操作
がしにくくなるだけでなく、緊急時にはその操作
を誤るという危険もあつた。

この考案は、操作モードが相違しても、そのモ
ードを変換して運転者が、常に習熟したモードで
運転できるようにした建設車両の操作モード制御
装置の提供を目的にする。

（問題点を解決するための手段） この考案は、上記の目的を達成するために、ア
ームシリンダ、旋回モータ、ブームシリンダある
いはバケツトシリンダ等のアクチユエータを制御
するための一対のジヨイステイツクを備え、それ
らジヨイステイツクの操作レバーの操作方向に応
じて、上記各アクチユエータの動作方向を制御す
る建設車両において、ジヨイステイツクの操作モ
ードを任意に特定しうるとともに、ジヨイステイ
ツクの操作方向を受信し、あらかじめ特定した操
作モードに応じた信号を出力する操作モード選択
回路と、この選択回路からの出力信号に応じて、
上記各アクチユエータの動作方向を特定する車両
制御回路と、この車両制御回路の出力信号に応じ
て切換わり、所定のアクチユエータを動作させる
コントロールバルブとを備えた構成にしている。

（本考案の作用） ジヨイステイツクの操作レバーの操作方向を一
つの信号として検出し、その信号を受信して操作
モード選択回路で特定したモードに応じた信号を
出力する。

この操作モード選択回路からの出力信号を受信
した車両制御回路が、各アクチユエータを制御す
るコントロールバルブを動作させる。

（本考案の効果） この考案の装置によれば、操作モード選択回路
でジヨイステイツクのモードを任意に特定できる
ので、当該モードの相違による運転者の操作ミス
等をなくすことができる。

（本考案の実施例） 第１図はこの考案の制御装置をブロツク図で示
したもので、ジヨイステイツク４，５の操作方向
を一つの電気信号に変換して操作モード選択回路
Ｓに入力するとともに、操作モード選択回路Ｓの
出力信号を車両制御回路Ｃに入力する。そして、
車両制御回路Ｃは各アクチユエータに接続したコ
ントロールバルブＶの動作を制御する。

そして、上記操作モード選択回路Ｓは、第３図
に示すように、各アクチユエータの動作信号と等
しい複数のスイツチ６〜１３を設けるとともに、
これら各スイツチ６〜１３は、操作モード〜
という３つの接点を保持している。

さらに、このれらスイツチ６〜１３からの電気
信号が車両制御回路Ｃに入力すると、この車両制
御回路Ｃは上記スイツチ６〜１３に対応した信号
を出力するが、それらの対応関係は次の通りであ
る。

スイツチ６→アーム上げ信号 スイツチ７→アーム下げ信号 スイツチ８→右旋回信号 スイツチ９→左旋回信号 スイツチ１０→ブーム上げ信号 スイツチ１１→ブーム下げ信号 スイツチ１２→バケツトクラウド信号 スイツチ１３→バケツトダンプ信号 そして、ジヨイステイツク４，５の操作信号
は、次のようにして操作モード選択回路Ｓの各モ
ードの接点及び上記スイツチ６〜１３を介して、
車両制御回路Ｃに入力する。

すなわち、左側のジヨイステイツク４を前方に
倒したときは、その信号４−Ｆがスイツチ１１の
モード，あるいはスイツチ６のモードの接
点を介して選択回路Ｓに入力される。

ジヨイステイツク４を後方に倒したときは、そ
の信号４−Ｂがスイツチ１０のモード，ある
いはスイツチ７のモードの接点を介して選択回
路Ｓに入力する。

ジヨイステイツク４を左方向に倒したときは、
その信号４−Ｌが、スイツチ１２のモード，
あるいはスイツチ９のモードの接点を介して選
択回路Ｓに入力する。

ジヨイステイツク４を右方向に倒したときは、
その信号４−Ｒが、スイツチ１３のモード，
あるいはスイツチ８のモードの接点を介して選
択回路Ｓに入力する。

さらに、ジヨイステイツク５を前方に倒したと
きは、その信号５−Ｆが、スイツチ８のモード
、スイツチ６のモードあるいはスイツチ１１
のモードの接点を介して選択回路Ｓに入力す
る。

ジヨイステイツク５を左方向に倒したときは、
その信号５−Ｌが、スイツチ６のモード、スイ
ツチ９のモードあるいはスイツチ１３のモード
の接点を介して選択回路Ｓに入力する。

ジヨイステイツク５を右方向に倒したときは、
その信号５−Ｒが、スイツチ７のモード、スイ
ツチ８のモードあるいはスイツチ１２のモード
の接点を介して選択回路Ｓに入力する。

したがつて、操作モード選択回路Ｓのスイツチ
６〜１３を、モード〜のいずれかに切換える
ことによつて、当該ジヨイステイツク４，５の操
作モードを特定できる。

つまり、選択回路Ｃの操作モードを運転者が習
熟したパターンに合せて特定すれば、運転者の操
作感覚を誤らせるようなことはない。

なお、第１図において、符号１４は車両制御回
路Ｃに接続した操作モード表示装置で、現在どの
操作モードを選択しているかを見定められるよう
にしている。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜３図はこの考案の実施例を示すもの
で、第１図はブロツク図、第２図は操作モード選
択回路と車両制御回路との関係を示す回路図、第
３図はジヨイステイツクの操作方向と出力信号と
の関係を示す操作説明図、第４〜６図は従来の操
作モード〜を示す操作説明である。 ４，５……ジヨイステイツク、Ｓ……操作モー
ド選択回路、Ｃ……車両制御回路、Ｖ……コント
ロールバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アームシリンダ、旋回モータ、ブームシリン
   ダ、あるいはバケツトシリンダ等のアクチユエー
   タを制御するための一対のジヨイステイツクを備
   え、それらジヨイステイツクの操作レバーの操作
   方向に応じて、上記各アクチユエータの動作方向
   を制御する建設車両において、ジヨイステイツク
   の操作モードを任意に特定しうるとともに、ジヨ
   イステイツクの操作方向を受信し、あらかじめ特
   定した操作モードに応じた信号を出力する操作モ
   ード選択回路と、この選択回路からの出力信号に
   応じて、上記各アクチユエータの動作方向を特定
   する車両制御回路と、この車両制御回路の出力信
   号に応じて切換わり、所定のアクチユエータを動
   作させるコントロールバルブとを備えた建設車両
   の操作モード制御装置。