JPH0733604Y2 - 圃場作業車におけるアクチユエータのチエツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トラクタ、コンバイン等の圃場作業車におけ
るアクチユエータのチエツク装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 今日、この種圃場作業車においては、操作性、作業精度
等を向上するために各種の自動制御が採用されており、
そして、該自動制御は、マイコン等の制御部における判
断に基づいてソレノイド等のアクチユエータを作動する
ことにより行われるが、この様なものでは、良好な作業
環境を維持するために定期的にアクチユエータの作動チ
エツクを行うことが好ましい。そこで従来、上記作動チ
エツクを行うものとしては、上記制御部を各種自動制御
を行う通常制御モードとチエツク制御モードとに制御を
切換可能に構成すると共に、チエツク制御モードにおい
て各アクチユエータ側の電圧変化をそれぞれ対応する制
御部の入力端子に入力することによりチエツクするもの
が提案されているが、このものにあつては、各アクチユ
エータと、それに対応する複数の入力端子をそれぞれ接
続するべく配線する必要があつて回路構成が複雑となる
許りか、入力端子を多く有する高価な制御部品（マイコ
ン）を用いなければならないという欠点があつた。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる圃場作業車におけるアクチユエータのチ
エツク装置を提供することを目的として創案されたもの
であつて、入力信号に基づいて複数のアクチユエータを
作動制御する制御部に、該制御部の制御モードを通常モ
ードとチエツクモードとに切換えるモード切換手段と、
上記チエツクモードにおいて各アクチユエータに個別に
チエツク信号を出力するチエツク信号出力手段と、チエ
ツク信号に基づいたアクチユエータ作動に異常があるか
否かの異常判別信号を入力するための異常判別信号入力
手段と、異常判断が成された場合に異常を報知する異常
報知手段とを設けると共に、上記異常判別信号入力手段
は、各アクチユエータからの異常判別信号をダイオード
を介して同一端子に入力する構成としたことを特徴とす
るものである。

そして本考案は、この構成によつて、回路構成を簡略化
すると共に、安価な制御部品の使用を可能として大幅な
コストダウンを計ることができるようにしたものであ
る。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体であつて、該走
行機体１の後部には昇降リンク機構２を介してロータリ
耕耘式の作業部３が取付けられており、そして、該作業
部３は、油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動に伴うリ
フトアーム５の揺動により上下昇降し、また油圧により
伸縮するリフトロツド６の伸縮作動により揺動するが、
これらの構成は何れも従来通りである。

一方、７はフエンダー部1aに設けられる制御部であつ
て、該制御部７は、マイクロコンピユータ等で構成さ
れ、そしてこのものは、操作パネル1b上のチエツクモー
ド切換スイツチ８、傾斜手動スイツチ９、傾斜設定器1
0、耕深設定器11、傾斜自動スイツチ12、耕深自動スイ
ツチ13、また各種センサ等から信号を入力し、これら入
力信号に基づいて、リフトアーム５の上昇用ソレノイド
14、下降用ソレノイド15、リフトロッド６の伸長用ソレ
ノイド16、縮小用ソレノイド17、さらにブザー18等に作
動指令信号を出力するものであるが、制御部７の出力端
子OUT1〜４は、コレクター端子が上記各ソレノイド14、
15、16、17に接続されエミツター端子がアースされるト
ランジスタTr1〜４のベース端子にそれぞれ接続されて
おり、またソレノイド14、15、16、17の他方には所定電
圧が印加されている。さらに、D1〜４は上記トランジス
タTr1〜４のコレクター端子に接続されるダイオードで
あるが、これらダイオードD1〜４の他方はは全て制御部
７の出力端子IN5に接続されている。尚、ダイオードD1
〜４は出力端子IN5からコレクター端子側に順方向とな
るよう設けられている。

次に、制御部７の制御手順を第４図および第５図に示す
フローチヤートに基づいて説明する。第４図のメインル
ーチンにおいて制御がスタートすると、まずチエツクモ
ード切換スイツチ８がON状態であるかが判断され、ここ
でYESと判断されると後述する導通チエツク制御が行わ
れることになり、NOと判断された場合には、各種センサ
の検知に基づいて前記ソレノイド14、15、16、17を作動
する耕深自動制御、傾斜自動制御等の自動制御を行う通
常制御モードとなるが、通常制御は従来通りのものであ
るから説明を省略する。

一方、上記導通チエツク制御においては、前記傾斜手動
スイツチ９、傾斜自動スイツチ12、耕深自動スイツチ13
の状態が判断される。つまり、傾斜手動スイツチ９の右
上げスイツチ接点、右下げスイツチ接点、傾斜自動スイ
ツチ12のスイツチ接点、耕深自動スイツチ13のスイツチ
接点がそれぞれソレノイド14、15、16、17に対応し、こ
れらスイツチ９、12、13のON操作に伴い対応するソレノ
イド14、15、16、17に作動指令信号を出力するようにな
つている。そして次に入力端子IN5に電圧変化信号が入
力されたか否かが判断され、ここでYESと判断された場
合には、前記ブザー18を所定時間作動して導通が正常で
あることを報知することになるが、NOと判断された場合
にはブザー18のOFF状態を維持するようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、ソレノ
イド14、15、16、17の導通チエツクを行うには、まずチ
エツクモード切換スイツチ８をON状態に操作して制御モ
ードを導通チエツク制御モードに切換える。次に、傾斜
手動スイツチ９、傾斜自動スイツチ12、耕深自動スイツ
チ13を順にON操作するが、このとき、スイツチをONした
にも拘らずブザー18が作動しない場合には、操作したス
イツチに対応するソレノイドに導通異常があることがチ
エツクされることになる。

この様に、本考案にあつては、各種自動制御に用いられ
るソレノイド14、15、16、17の導通チエツクを行うべく
構成されるものであるが、各ソレノイドの電圧変化信号
は同一の入力端子に入力されることになり、従つて、各
ソレノイドと、それに対応する複数の入力端子をそれぞ
れ接続していた従来のものに比して、回路構成の著しい
簡略化を計ることができる許りか、必要な入力端子数を
減少し得るので安価な制御部（マイコン）による導通チ
エツク制御を可能とすることができ、もつて大幅なコス
トダウンを計ることができる。しかも、導通チエツク用
のスイツチは、自動制御用の各種スイツチに兼用されて
いるので、殊更導通チエツク用スイツチを増設すること
なく実施し得て、さらに大幅なコストダウンが可能とな
る。

尚、本考案は、前記実施例に限定されるものではなく、
農用トラクタ以外のコンバイン等の圃場作業車において
も実施できることは言うまでもない。また、第６図に示
す第二実施例の様に、導通チエツク用スイツチを使用せ
ず、順次自動的に複数のアクチユエータの導通チエツク
を行うように構成してもよい。さらにこのものの場合に
は、導通異常があつたときにブザーを作動させるように
しているが、何れのアクチユエータに異常があるのかを
操作者に判別させるために、各アクチユエータごとに異
なる警報回数を設定することも容易である。またさら
に、報知手段としてはブザーの他にランプ等で行うよう
に構成してもよいことは勿論である。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、制御部の判断で作動制御される複数のアクチユ
エータの作動チエツクを行うものであるが、各アクチユ
エータへの個別なチエツク信号の出力に伴い制御部に入
力される異常判別信号は同一の入力端子に入力されるこ
とになり、従つて、各アクチユエータと、それに対応す
る複数の入力端子をそれぞれ接続した従来のものに比し
て、回路構成を著しい簡略化することができる許りか、
必要な入力端子数を減少し得るので安価な制御部品によ
るチエツク制御が可能となり、この結果、大幅なコスト
ダウンが計れることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る圃場作業車におけるアクチユエー
タのチエツク装置の実施例を示したものであつて、第１
図は農用トラクタの側面図、第２図は操作パネルの平面
図、第３図は制御機構全体のブロツク回路図、第４図は
制御部の制御手順を示すフローチヤート図、第５図は導
通チエツク制御を示すフローチヤート図、第６図は第二
実施例を示すフローチヤート図である。 図中、１は走行機体、３は作業部、７は制御部、８はチ
エツクモード切換スイツチ、９は傾斜手動スイツチ、12
は傾斜自動スイツチ、13は耕深自動スイツチ、14はリフ
トアーム上昇用ソレノイド、15は下降用ソレノイド、16
はリフトロツド伸長用ソレノイド、17は縮小用ソレノイ
ド、18はブザー、INは入力端子、OUTは出力端子であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】入力信号に基づいて複数のアクチユエータ
   を作動制御する制御部に、該制御部の制御モードを通常
   モードとチエツクモードとに切換えるモード切換手段
   と、上記チエツクモードにおいて各アクチユエータに個
   別にチエツク信号を出力するチエツク信号出力手段と、
   チエツク信号に基づいたアクチユエータ作動に異常があ
   るか否かの異常判別信号を入力するための異常判別信号
   入力手段と、異常判断が成された場合に異常を報知する
   異常報知手段とを設けると共に、上記異常判別信号入力
   手段は、各アクチユエータからの異常判別信号をダイオ
   ードを介して同一端子に入力する構成としたことを特徴
   とする圃場作業車におけるアクチユエータのチエツク装
   置。