JPH03246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は曲げ径が異なる２種類の曲げ加工を行
うことができる曲げヘツドを備えたパイプベンダ
に係り、特に、その曲げ径を変換するために前記
曲げヘツドを昇降させる昇降装置に関するもので
ある。

従来技術 パイプに曲げ加工を行うパイプベンダの一種
に、同一の中心線上に径寸法が異なる２種類の曲
げ型が略水平に且つ上下２段に設けられるととも
に、その曲げ型の外周部にそれぞれパイプを挟圧
するクランプ装置を有し、そのクランプ装置によ
つてパイプを挟圧しつつ前記中心線まわりに回動
させられることにより、そのパイプに曲げ径が異
なる２種類の曲げ加工を選択的に行う曲げヘツド
を備えたものがある。そして、このようなパイプ
ベンダは、前記曲げ径を変換するために、前記２
種類の曲げ型による２箇所の曲げ加工部が、前記
パイプが供給される高さ位置に選択的に位置させ
られるように、前記曲げヘツドを上方位置と下方
位置との２位置へ昇降させる曲げヘツド昇降装置
を備えているのが普通である。

また、かかる曲げヘツド昇降装置は、一般に、
駆動シリンダを用いて曲げヘツドを昇降するよう
になつているが、この曲げヘツドは通常かなり重
いため、その曲げヘツドを上方位置に保持するた
めに曲げヘツドの落下を阻止するロツク用のシリ
ンダを備えている。なお、下方位置についてはス
トツパ等によつてそれ以上の落下を阻止するよう
になつている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このように２種類のシリンダを
用いると、両シリンダに油圧を供給するための油
圧回路が複雑となり、装置が大掛かりになる。ま
た、曲げヘツドが上昇位置に達したことを確認し
てからロツク用のシリンダを作動させ、或いはロ
ツクが解除されたことを確認してから駆動シリン
ダを作動させる必要があるなど、曲げヘツドを昇
降させる際の制御が複雑であるとともに、その昇
降に比較的長時間を要してパイプベンダによる曲
げ加工の加工能率が制約されていた。

問題点を解決するための手段 本考案は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、１個のシリン
ダで曲げヘツドを２位置へ昇降させ且つその２位
置にそれぞれ保持できるようにすることにある。

そして、かかる目的を達成するために、本考案
は、前述した曲げヘツドを上方位置と下方位置と
の２位置へ昇降させるパイプベンダの曲げヘツド
昇降装置であつて、(a)上下方向の移動不能に配設
される取付ベースと、(b)その取付ベースに配設さ
れるとともに、前記曲げヘツドが固設されるスラ
イド部材と、(c)前記曲げヘツドが前記２位置へ昇
降させられるように前記スライド部材を案内する
ガイド部材と、(d)中間ピンを介して互いに相対回
動可能に連結された一対の第１リンクおよび第２
リンクを備え、その第１リンクは第１ピンを介し
て前記スライド部材に回動可能に連結されている
一方、第２リンクはその第１ピンよりもスライド
部材の移動方向における下方側において第２ピン
を介して前記取付ベースに回動可能に連結され、
前記中間ピンが前記第１ピンと第２ピンとを結ぶ
線分上に位置するまで前記スライド部材を上昇さ
せたとき前記曲げヘツドを前記上方位置に位置さ
せるとともに、前記第１リンクおよび第２リンク
が回動して中間ピンがその線分から離間するに伴
つて前記スライド部材を下降させるリンク機構
と、(e)前記第１リンクまたは第２リンクに連結さ
れてそれ等を回動させる駆動シリンダと、(f)その
駆動シリンダによつて前記線分上に前記中間ピン
が位置するまで前記第１リンクおよび第２リンク
が回動させられたとき、それ等の第１リンクおよ
び第２リンクのそれ以上の回動を阻止する第１ス
トツパと、(g)前記駆動シリンダによつて前記線分
上から前記中間ピンが離間する方向へ前記第１リ
ンクおよび第２リンクが回動させられ、前記曲げ
ヘツドが前記下方位置に達するまで前記スライド
部材が下降させられたとき、そのスライド部材の
それ以上の下降を阻止する第２ストツパとを有す
ることを特徴とする。

作用および考案の効果 このようなパイプベンダの曲げヘツド昇降装置
においては、駆動シリンダによつてリンク機構の
第１リンクおよび第２リンクが回動させられるこ
とにより、曲げヘツドが固設されたスライド部材
はガイド部材に案内されつつその曲げヘツドを上
方位置と下方位置との２位置へ昇降させるように
移動させられる。そして、曲げ径を変換するため
に曲げヘツドを下方位置から上方位置まで上昇さ
せる際には、第１リンクおよび第２リンクの回動
が第１ストツパによつて阻止されるまでスライド
部材を上昇させれば良く、この上方位置において
は、上記第１リンクと第２リンクとを連結する中
間ピンが、第１リンクをスライド部材に連結する
第１ピンと第２リンクを取付ベースに連結する第
２ピンとを結ぶ線分上に位置させられるため、曲
げヘツドの重量は主としてそれ等の第１リンクお
よび第２リンクを介して取付ベースによつて受け
止められ、駆動シリンダに大きな負荷を加えるこ
となく曲げヘツドはその上方位置に保持される。
また、曲げヘツドを上方位置から下方位置まで下
降させる際には、第２ストツパによつてそれ以上
の下降が阻止されるまでスライド部材を下降させ
れば良く、この場合には、曲げヘツドの重量はそ
の第２ストツパによつて受け止められ、駆動シリ
ンダに負荷を加えることなく曲げヘツドはその下
方位置に保持される。

このように、本実施例の曲げヘツド昇降装置に
よれば、１個の駆動シリンダによつて曲げヘツド
は上方位置と下方位置との２位置へ昇降させら
れ、且つその駆動シリンダに大きな負荷を加える
ことなくそれ等の２位置にそれぞれ保持されるよ
うになつているため、その曲げヘツドを上方位置
に保持するためのロツク用のシリンダが不要とな
り、油圧回路が簡略化されて装置がコンパクトに
構成され得るようになる。また、１個の駆動シリ
ンダを作動させるだけで曲げヘツドを昇降させ且
つ２位置にそれぞれ保持できるところから、曲げ
径を変換するために曲げヘツドを昇降させる際の
制御が簡単になるとともに、その所要時間が短縮
されてパイプベンダによる曲げ加工の加工能率が
向上する。

なお、上方位置における曲げヘツドの重量が主
としてリンク機構を介して取付ベースにより受け
止められ、駆動シリンダに大きな負荷が加えられ
ないようになつておれば本考案の効果は得られる
のであり、その意味において、前記中間ピンは第
１ピンと第２ピンとを結ぶ線分上に必ずしも正確
に位置させられる必要はなく、その線分の近傍に
位置させられるようになつておれば良い。本考案
はそのような態様をも含むものである。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図において、長手状の基台１０上には送り
装置１２が設けられているとともに、その基台１
０の前端には曲げヘツド１４が配設されている。
送り装置１２は、シリンダ１８によつて作動する
チヤツク２０が設けられた台車２２と、チエーン
２４を介してその台車２２を一対のレール２６，
２６に沿つて移動させるサーボモータ２８とを備
えており、曲げ加工を行うべきパイプ３０がチヤ
ツク２０内を挿通させられた状態で台車２２が曲
げヘツド１４から離間する方向へ後退させられた
後、そのパイプ３０を把持して前進させられるこ
とにより、予め定められた所定の送り量ずつパイ
プ３０を曲げヘツド１４へ送り込む。また、上記
チヤツク２０は、サーボモータ３２によつて軸ま
わりに回転駆動させるようになつており、チヤツ
ク２０に把持されたパイプ３０は予め定められた
所定のひねり角ずつその軸まわりに回転させられ
る。

一方、前記曲げヘツド１４は、第２図に詳しく
示されているように、径寸法が異なる２種類の曲
げ型３４，３６と、前記パイプ３０を挟んでそれ
等の曲げ型３４，３６と反対側に配設されたクラ
ンプ装置３８とを備えており、曲げ型３４，３６
は同一の回転軸４０の中心線上に略水平に上下２
段に設けられている。また、クランプ装置３８は
一対のクランプ型４２，４４を備えており、それ
等のクランプ型４２，４４は、シリンダ４６の出
力ロツド４８が突き出されることにより、リンク
機構５０を介して図に示されているクランプ位置
へ移動させられ、上記曲げ型３４，３６の外周部
にそれぞれパイプ３０を挟圧し得るようになつて
いる。曲げ型３４，３６の何れにパイプ３０が挟
圧されるかは、前記送り装置１２によつて送り込
まれるパイプ３０の供給位置に対する曲げヘツド
１４の位置によつて異なり、第２図は曲げ型３６
の外周部にパイプ３０が挟圧された状態を示す図
である。

また、上記曲げ型３４，３６が取り付けられた
回転軸４０は、ピニオン５２を介して図示しない
曲げ駆動装置により予め定められた所定の曲げ角
だけ、その中心線まわりに前記クランプ装置３８
と共に回動させられる。これにより、クランプ型
４２または４４によつて曲げ型３４または３６に
挟圧されたパイプ３０は、その曲げ型３４または
３６に沿つて曲げ加工される。曲げ型３４，３６
の径寸法は異なるため、それ等による曲げ加工部
Ａ，Ｂの何れがパイプ３０の供給位置に位置させ
られるかにより、曲げ径が異なる２種類の曲げ加
工が選択的に行われる。曲げ型３４，３６および
クランプ型４２，４４は、パイプ３０の径寸法や
曲げ径に応じて複数種類用意されており、適宜取
り替えられる。なお、かかる曲げヘツド１４はま
た、上記曲げ加工時におけるパイプ３０の逃げを
防止するために、その曲げ部よりも上流側の部
分、すなわち第１図における右側の部分を第１図
において上方へ押圧するプレツシヤ装置５４を一
体的に備えている。

そして、以上のように構成された曲げヘツド１
４は、パイプ３０に対する曲げ加工の曲げ径を変
換するために、前記２箇所の曲げ加工部Ａ，Ｂが
パイプ３０の供給位置に択一的に位置させられる
ようになつている。すなわち、かかる曲げヘツド
１４は、第３図および第４図に示されている曲げ
ヘツド昇降装置（以下、単に昇降装置という）５
６に取り付けられ、曲げ加工部Ａがパイプ３０の
供給位置と同じ高さになる下方位置と、曲げ加工
部Ｂがパイプ３０の供給位置と同じ高さになる上
方位置との２位置へ略垂直に昇降させられる一
方、サーボモータ５８（第１図参照）により上記
昇降装置５６と共に曲げ型３４，３６の径寸法に
応じて第２図における左右方向へ移動させられる
ようになつているのである。したがつて、かかる
本実施例のパイプベンダによれば、１本のパイプ
３０に対して曲げ径が異なる２種類の曲げ加工を
連続して行うことができる。

ここで、上記昇降装置５６は本考案の一実施例
を成すものであり、以下、かかる昇降装置５６に
ついて詳細に説明する。

先ず、第３図および第４図において、６０は前
記曲げヘツド１４が固設されるスライド部材であ
り、一対のガイドプレート６２によつて一直線方
向の移動可能に取付ベース６４に配設されてい
る。曲げヘツド１４は、位置決めキー６６によつ
て位置決めされるようになつているとともに、ス
ライド部材６０は、その両側部がガイドプレート
６２と取付ベース６４との間に形成されたガイド
溝６８内に嵌め入れられて、上記一直線方向へ案
内される。ガイドプレート６２はガイド部材を成
すもので、それぞれ複数のボルトによつて取付ベ
ース６４に固設されるが、その固設位置は、スラ
イド部材６０ががたつくことなく円滑に移動でき
るように、取付ベース６４に設けられた調整ボル
ト７０によつて調整される。また、取付ベース６
４は、前記サーボモータ５８によりガイドブロツ
ク７２に案内されつつ略水平な方向へ移動させら
れる移動部材７４に、上下方向の移動が不能で且
つ上記スライド部材６０の移動方向が略垂直とな
る姿勢で固設される。

上記スライド部材６０は、前記曲げヘツド１４
を前記上方位置と下方位置との２位置へ昇降させ
るのに必要なストローク以上の移動が許容されて
いるとともに、リンク機構７６を介して前記取付
ベース６４に連結されている。このリンク機構７
６は、中間ピン７８を介して互いに相対回動可能
に連結された一対の第１リンク８０および第２リ
ンク８２を備えており、第１リンク８０は第１ピ
ン８４を介してスライド部材６０に回動可能に連
結されている一方、第２リンク８２は第２ピン８
６を介して取付ベース６４に回動可能に連結され
ている。ピン７８，８４，８６は互いに平行で平
板状の取付ベース６４に対して垂直を成している
とともに、第２ピン８６は第１ピン８４よりもス
ライド部材６０の移動方向における下方側、本実
施例では垂直方向から少しずれた位置に配設され
ている。第４図は、これ等のピン７８，８４，８
６を通るように切断した縦断面図であり、第２リ
ンク８２は第１リンク８０の両側に位置する２枚
のプレートにて構成されている。

また、上記リンク機構７６の第２リンク８２
は、第３図から明らかなように“く”の字形状を
成しており、前記中間ピン７８および第２ピン８
６はその曲部および一端部に設けられている一
方、他端部にはピン７８，８４，８６と平行な連
結ピン８８を介して駆動シリンダ９０の出力ロツ
ド９２が相対回動可能に連結されている。駆動シ
リンダ９０は、前記取付ベース６４とその取付ベ
ース６４に一体的に固設されたブロツク９４との
間に、上記連結ピン８８と平行な一対のピン９６
を介して回動可能に取り付けられている。したが
つて、この駆動シリンダ９０の出力ロツド９２が
突き出し、引き込み駆動されることにより、前記
第２リンク８２は第２ピン８６まわりに回動させ
られるとともに第１リンク８０は第１ピン８４ま
わりに回動させられ、それに伴つてスライド部材
６０がガイドプレート６２に案内されつつ昇降さ
せられる。第５図は、上記連結ピン８８の近傍を
示す縦断面図である。

一方、前記第１リンク８０には、第１ストツパ
としてのストツパボルト９８が螺着されており、
上記駆動シリンダ９０の出力ロツド９２が突き出
されることにより、第２リンク８２が第３図にお
いて第２ピン８６の左まわりに回動させられ、中
間ピン７８が第１ピン８４と第２ピン８６とを結
ぶ線分ｌ上に位置させられたとき、そのストツパ
ボルト９８はスライド部材６０に当接させられ、
第１リンク８０さらには第２リンク８２のそれ以
上の回動が阻止される。この状態において、スラ
イド部材６０に固設された前記曲げヘツド１４は
前記上方位置に位置させられる。

ここで、前記第２ピン８６は、２本のボルト１
００によつて取付ベース６４に固設された取付ブ
ロツク１０２に、軸心まわりの回動可能に取り付
けられている。ボルト１００は取付ブロツク１０
２に形成された長穴１０４内にそれぞれ挿し通さ
れているとともに、取付ベース６４には、その取
付ブロツク１０２を上下方向すなわち前記スライ
ド部材６０の移動方向と平行な方向へ案内するガ
イド溝１０６が形成されており、取付ブロツク１
０２の取付ベース６４に対する固設位置は上下方
向において調整可能とされている。そして、その
取付ブロツク１０２の固設位置は、前記ストツパ
ボルト９８によつてリンク８０，８２の回動が阻
止されるまでスライド部材６０が上設させられた
とき、前記曲げヘツド１４が前記上方位置に位置
するように調整ボルト１０８によつて調整されて
いる。

また、前記駆動シリンダ９０の出力ロツド９２
が引き込まれ、第２リンク８２が第３図において
第２ピン８６の右まわりに回動させられるととも
に、中間ピン７８が前記線分ｌから離間させられ
るに伴つて、前記スライド部材６０は下降させら
れるが、第６図に示されているように一対のスト
ツパボルト１１０に当接させられることによつて
それ以上の下降は阻止される。この状態におい
て、スライド部材６０に固設された前記曲げヘツ
ド１４は前記下方位置に位置させられる。ストツ
パボルト１１０は第２ストツパを成すもので、前
記取付ベース６４に一体的に固設されたブロツク
１１２に螺合されており、ロツクナツト１１４を
緩めることによつてブロツク１１２からの突出し
量、すなわちスライド部材６０の下降を阻止する
位置を変更することができ、そのストツパボルト
１１０に当接するまでスライド部材６０が下降さ
せられたとき、前記曲げヘツド１４が前記下方位
置に位置するようにストツパボルト１１０の突出
し量は調整されている。

そして、以上のように構成された昇降装置５６
において、前記パイプ３０に対する曲げ加工の曲
げ径を変換するために曲げヘツド１４を下方位置
から上方位置まで上昇させる際には、駆動シリン
ダ９０の出力ロツド９２を突き出して、ストツパ
ボルト９８がスライド部材６０に当接するまでそ
のスライド部材６０を上昇させれば良い。この上
方位置においては、前記リンク機構７６の中間ピ
ン７８は第１ピン８４と第２ピン８６とを結ぶ線
分ｌ上に位置させられるため、上記曲げヘツド１
４の重量は主としてそのリンク機構７６を介して
取付ベース６４により受け止められ、第２リンク
８２を右まわりに回動させる力、換言すれば駆動
シリンダ９０の出力ロツド９２を下方へ押し下げ
る力は殆ど発生せず、曲げヘツド１４は駆動シリ
ンダ９０に大きな負荷を加えることなくその上方
位置に保持される。

また、逆に曲げヘツド１４を上方位置から下方
位置まで下降させる際には、駆動シリンダ９０の
出力ロツド９２を引き込んで、ストツパボルト１
１０に当接するまでスライド部材６０を下降させ
れば良い。この下方位置においては、上記曲げヘ
ツド１４の重量はストツパボルト１１０を介して
取付ベース６４により受け止められ、曲げヘツド
１４は駆動シリンダ９０に負荷を加えることなく
その下方位置に保持される。

このように、かかる本実施例の昇降装置５６に
おいては、１個の駆動シリンダ９０によつて曲げ
ヘツド１４が上方位置と下方位置との２位置へ昇
降させられ、且つ駆動シリンダ９０に大きな負荷
を加えることなくそれ等の２位置にそれぞれ保持
されるようになつているため、従来のように曲げ
ヘツド１４を上方位置に保持するためのロツク用
のシリンダを用いる必要がなく、油圧回路が簡略
化されて装置がコンパクトに構成される。また、
１個の駆動シリンダ９０を作動させるだけで曲げ
ヘツド１４を昇降させ且つ２位置にそれぞれ保持
できるところから、曲げ径を変換するために曲げ
ヘツド１４を昇降させる際の制御が簡単となると
ともに、その所要時間が短縮されてパイプベンダ
の加工能率が向上する。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本考案は他の態様で実施すること
もできる。

例えば、前記実施例では駆動シリンダ９０の出
力ロツド９２が第２リンク８２に連結されている
が、第１リンク８０を“く”の字形状等にして、
それに出力ロツド９２を連結するようにしても差
支えない。

また、前記実施例では駆動シリンダ９０が取付
ベース６４に取り付けられているが、スライド部
材６０に取り付けるようにすることもできる。

また、前記実施例ではストツパボルト９８が第
１リンク８０に設けられているが、第２リンク８
２に設けることも可能である。

また、上記ストツパボルト９８を用いることな
く、リンク８０または８２を直接スライド部材６
０などに当接させるようにしたり、それ等のリン
ク８０，８２に互いに係合する係合部を設けたり
して、その回動を阻止するようにすることもでき
る。その場合には、それ等の当接部や係合部が第
１ストツパに相当する。

また、前記実施例では一対のガイドプレート６
２によつてガイド部材が構成されているが、ガイ
ドロツドやガイドレールなど他のガイド部材を採
用することもできる。

また、前記実施例では略垂直な方向へ曲げヘツ
ド１４を昇降させるようになつているが、垂直方
向に対して傾斜した方向へ昇降させるようにして
も差支えない。

その他一々例示はしないが、本考案は当業者の
知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である曲げヘツド昇
降装置を備えたパイプベンダの概略平面図であ
る。第２図は第１図のパイプベンダにおける曲げ
ヘツドの縦断面図である。第３図は第１図のパイ
プベンダに備えられている曲げヘツド昇降装置の
一部を切り欠いた正面図である。第４図は第３図
の曲げヘツド昇降装置の縦断面図である。第５図
は第３図の曲げヘツド昇降装置における駆動シリ
ンダの出力ロツドの先端を示す断面図である。第
６図は第３図の曲げヘツド昇降装置の異なる作動
状態を示す一部を切り欠いた正面図である。 １４：曲げヘツド、３０：パイプ、３４，３
６：曲げ型、３８：クランプ装置、５６：曲げヘ
ツド昇降装置、６０：スライド部材、６２：ガイ
ドプレート（ガイド部材）、６４：取付ベース、
７６：リンク機構、７８：中間ピン、８０：第１
リンク、８２：第２リンク、８４：第１ピン、８
６：第２ピン、９０：駆動シリンダ、９８：スス
トツパボルト（第１ストツパ）、１１０：ストツ
パボルト（第２ストツパ）、Ａ，Ｂ：曲げ加工部、
ｌ：第１ピンと第２ピンとを結ぶ線分。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 同一の中心線上に径寸法が異なる２種類の曲げ
   型が略水平に且つ上下２段に設けられるととも
   に、該曲げ型の外周部にそれぞれパイプを挟圧す
   るクランプ装置を有し、該クランプ装置によつて
   該パイプを挟圧しつつ前記中心線まわりに回動さ
   せられることにより、該パイプに曲げ径が異なる
   ２種類の曲げ加工を選択的に行う曲げヘツドを備
   えたパイプベンダにおいて、前記曲げ径を変換す
   るために、前記２種類の曲げ型による２箇所の曲
   げ加工部が、前記パイプが供給される高さ位置に
   選択的に位置させられるように、前記曲げヘツド
   を上方位置と下方位置との２位置へ昇降させる曲
   げヘツド昇降装置であつて、 上下方向の移動不能に配設される取付ベース
   と、 該取付ベースに配設されるとともに、前記曲げ
   ヘツドが固設されるスライド部材と、 前記曲げヘツドが前記２位置へ昇降させられる
   ように前記スライド部材を案内するガイド部材
   と、 中間ピンを介して互いに相対回動可能に連結さ
   れた一対の第１リンクおよび第２リンクを備え、
   該第１リンクは第１ピンを介して前記スライド部
   材に回動可能に連結されている一方、該第２リン
   クは該第１ピンよりも該スライド部材の移動方向
   における下方側において第２ピンを介して前記取
   付ベースに回動可能に連結され、前記中間ピンが
   前記第１ピンと第２ピンとを結ぶ線分上に位置す
   るまで前記スライド部材を上昇させたとき前記曲
   げヘツドを前記上方位置に位置させるとともに、
   前記第１リンクおよび第２リンクが回動して該中
   間ピンが該線分から離間するに伴つて前記スライ
   ド部材を下降させるリンク機構と、 前記第１リンクまたは第２リンクに連結されて
   それ等を回動させる駆動シリンダと、 該駆動シリンダによつて前記線分上に前記中間
   ピンが位置するまで前記第１リンクおよび第２リ
   ンクが回動させられたとき、該第１リンクおよび
   第２リンクのそれ以上の回動を阻止する第１スト
   ツパと、 前記駆動シリンダによつて前記線分上から前記
   中間ピンが離間する方向へ前記第１リンクおよび
   第２リンクが回動させられ、前記曲げヘツドが前
   記下方位置に達するまで前記スライド部材が下降
   させられたとき、該スライド部材のそれ以上の下
   降を阻止する第２ストツパと を有することを特徴とするパイプベンダの曲げヘ
   ツド昇降装置。