JPH032470Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH032470Y2 JPH032470Y2 JP1984150125U JP15012584U JPH032470Y2 JP H032470 Y2 JPH032470 Y2 JP H032470Y2 JP 1984150125 U JP1984150125 U JP 1984150125U JP 15012584 U JP15012584 U JP 15012584U JP H032470 Y2 JPH032470 Y2 JP H032470Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock pin
- piston rod
- variable resistor
- threshold value
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、リヤステアリング装置における油圧
シリンダ固定用ロツクピンのピストンロツド溝部
との係合、離脱を検知して警報するロツクピンセ
ンサに関するものである。
シリンダ固定用ロツクピンのピストンロツド溝部
との係合、離脱を検知して警報するロツクピンセ
ンサに関するものである。
従来の技術
高速での操縦安定性向上や回転半径の低減を目
的として、通常の前輪操舵に加えて後輪をも操舵
する、謂ゆるリヤステアリング装置が考えられて
いる。このようなリヤステアリング装置において
は、後輪操舵用油圧シリンダによつて後輪を操舵
しているが、後輪操舵を行わない場合には油圧シ
リンダのピストンロツドの溝部にロツクピンが挿
入され、ピストンロツドを中立位置に固定してい
た。このピストンロツドの固定は、ロツクピンに
よるピストンロツドの溝部への係合、離脱で行つ
ていたが、そのような後輪操舵操作の切換えのロ
ツクピンの係合、離脱の状態は、ロツクピンを摺
動操作させるロツクピン室の側壁と端部に設けら
れたスイツチの作動によつて表示されるものであ
つた（実願昭58−75447号（実開昭59−179756号）
参照）。しかし、このようなスイツチ位置である
がため、ロツク状態の表示が消えても完全にロツ
クピンが溝部より抜け切れたとはいえなかつた。
また、完全に係合したともいえなかつた。
的として、通常の前輪操舵に加えて後輪をも操舵
する、謂ゆるリヤステアリング装置が考えられて
いる。このようなリヤステアリング装置において
は、後輪操舵用油圧シリンダによつて後輪を操舵
しているが、後輪操舵を行わない場合には油圧シ
リンダのピストンロツドの溝部にロツクピンが挿
入され、ピストンロツドを中立位置に固定してい
た。このピストンロツドの固定は、ロツクピンに
よるピストンロツドの溝部への係合、離脱で行つ
ていたが、そのような後輪操舵操作の切換えのロ
ツクピンの係合、離脱の状態は、ロツクピンを摺
動操作させるロツクピン室の側壁と端部に設けら
れたスイツチの作動によつて表示されるものであ
つた（実願昭58−75447号（実開昭59−179756号）
参照）。しかし、このようなスイツチ位置である
がため、ロツク状態の表示が消えても完全にロツ
クピンが溝部より抜け切れたとはいえなかつた。
また、完全に係合したともいえなかつた。
考案が解決しようとする課題
従つて、前述した従来構造によれば、後輪操舵
操作切換えの場合、ロツクピンのピストンロツド
溝部との完全な係合、離脱が行なわれていない状
態でもロツク表示が消えてしまい、消えたが為に
後輪操舵が出来るとみて操作を行なうことによ
り、ロツクピンの破損やピストンロツドの損傷が
生じることがあつて不都合だつた。
操作切換えの場合、ロツクピンのピストンロツド
溝部との完全な係合、離脱が行なわれていない状
態でもロツク表示が消えてしまい、消えたが為に
後輪操舵が出来るとみて操作を行なうことによ
り、ロツクピンの破損やピストンロツドの損傷が
生じることがあつて不都合だつた。
本考案は、上述した不都合を解消するため、ロ
ツクピンの係合完了状態と離脱完了状態とをそれ
ぞれ検知出来るようにロツクピンセンサを改良す
るものである。
ツクピンの係合完了状態と離脱完了状態とをそれ
ぞれ検知出来るようにロツクピンセンサを改良す
るものである。
課題を解決するための手段
本考案は、前述の課題を解決するもので、油圧
で後輪操舵を行う油圧シリンダに後輪に連結する
ピストンロツドを貫通し、該ピストンロツドの溝
部にロツクピンを係合、離脱させることにより後
輪の中立位置へのロツクの実行及び解除の切換え
が行なわれるリヤステアリング装置において、上
記ロツクピンの変位に応じて抵抗値が変化する可
変抵抗器を有し、同可変抵抗器から検出される出
力に対して係合完了状態を検知する第１のしきい
値と離脱完了状態を検知する第２のしきい値とが
設定され、上記出力が上記第２のしきい値に達し
たことが検知されなければ後輪操舵可能状態にな
らないことを警報させるように構成されたことを
特徴とするリヤステアリング装置におけるロツク
ピンセンサである。
で後輪操舵を行う油圧シリンダに後輪に連結する
ピストンロツドを貫通し、該ピストンロツドの溝
部にロツクピンを係合、離脱させることにより後
輪の中立位置へのロツクの実行及び解除の切換え
が行なわれるリヤステアリング装置において、上
記ロツクピンの変位に応じて抵抗値が変化する可
変抵抗器を有し、同可変抵抗器から検出される出
力に対して係合完了状態を検知する第１のしきい
値と離脱完了状態を検知する第２のしきい値とが
設定され、上記出力が上記第２のしきい値に達し
たことが検知されなければ後輪操舵可能状態にな
らないことを警報させるように構成されたことを
特徴とするリヤステアリング装置におけるロツク
ピンセンサである。
作 用
前述の手段によれば、後輪の中立位置へのロツ
クの実行及び解除を行うロツクピンの変位に応じ
て抵抗値が連続的に変化する可変抵抗器を使用し
てロツクピンの変位を検出するため、可変抵抗器
から検出される出力が予め定めておいた第１のし
きい値あるいは第２のしきい値に達したことを検
知することにより、ロツクピンの係合完了状態あ
るいは離脱完了状態を検知することができる。
クの実行及び解除を行うロツクピンの変位に応じ
て抵抗値が連続的に変化する可変抵抗器を使用し
てロツクピンの変位を検出するため、可変抵抗器
から検出される出力が予め定めておいた第１のし
きい値あるいは第２のしきい値に達したことを検
知することにより、ロツクピンの係合完了状態あ
るいは離脱完了状態を検知することができる。
実施例
本考案によるリヤステアリング装置におけるロ
ツクピンセンサの一実施例を第１図及び第２図に
基づいて説明すると、第１図に示す如く、油圧シ
リンダ１が操舵シリンダ室２とロツクシリンダ室
３とで構成され、一軸のピストンロツド４が貫通
していて、操舵シリンダ室２にはピストン５をピ
ストンロツド４に軸着させて収容し、ロツクシリ
ンダ室３ではロツク体６がピストンロツドに軸着
され、また、ピストンロツドにはロツク部の溝部
７を形成してある。そして、該溝部７に係脱する
ロツクピン９がロツクピン室８内を上下に摺動可
能に配設され、該ロツクピン９はスプリング１０
の負勢により押し上げられて溝部７と係合し、ま
た、ロツクピン９は油圧によつて押し下げられて
溝部７との係合を離脱させられる。このロツクピ
ン９には突起部１１を突出させてあり、該突起部
は可変抵抗器２４のスライダに連結されている。
これにより、スライダはスプリング１０の付勢ま
たは油圧を受けて上下に摺動するロツクピン９と
連動して可変抵抗器２４の抵抗値を変化させ、該
抵抗値に応じて変化する電圧が測定値として連続
的に出力される。この電圧値に対して、ロツクピ
ン９の係合完了状態に対応する第１のしきい値
と、ロツクピン９の離脱完了状態に対応する第２
のしきい値とを設定しておき、出力された電圧値
が第２のしきい値に達したことが検知されなけれ
ば後輪操舵可能状態にならないことを警報させる
ように構成されている。すなわち、ロツクピン９
の変位は、可変抵抗器２４から常に出力される電
圧値の変化によつて検出できるものであるため、
係合完了状態及び離脱完了状態だけでなくその途
中の状態をも検知できるようになる。なお、ロツ
クシリンダ室３の双方のロツク体６が油圧により
押圧され、その押圧により操舵シリンダ室２のピ
ストン５による操舵の中立位置を形成し、その中
立位置でロツク部の溝部７とロツクピン９の位置
が一致するように構成されている。
ツクピンセンサの一実施例を第１図及び第２図に
基づいて説明すると、第１図に示す如く、油圧シ
リンダ１が操舵シリンダ室２とロツクシリンダ室
３とで構成され、一軸のピストンロツド４が貫通
していて、操舵シリンダ室２にはピストン５をピ
ストンロツド４に軸着させて収容し、ロツクシリ
ンダ室３ではロツク体６がピストンロツドに軸着
され、また、ピストンロツドにはロツク部の溝部
７を形成してある。そして、該溝部７に係脱する
ロツクピン９がロツクピン室８内を上下に摺動可
能に配設され、該ロツクピン９はスプリング１０
の負勢により押し上げられて溝部７と係合し、ま
た、ロツクピン９は油圧によつて押し下げられて
溝部７との係合を離脱させられる。このロツクピ
ン９には突起部１１を突出させてあり、該突起部
は可変抵抗器２４のスライダに連結されている。
これにより、スライダはスプリング１０の付勢ま
たは油圧を受けて上下に摺動するロツクピン９と
連動して可変抵抗器２４の抵抗値を変化させ、該
抵抗値に応じて変化する電圧が測定値として連続
的に出力される。この電圧値に対して、ロツクピ
ン９の係合完了状態に対応する第１のしきい値
と、ロツクピン９の離脱完了状態に対応する第２
のしきい値とを設定しておき、出力された電圧値
が第２のしきい値に達したことが検知されなけれ
ば後輪操舵可能状態にならないことを警報させる
ように構成されている。すなわち、ロツクピン９
の変位は、可変抵抗器２４から常に出力される電
圧値の変化によつて検出できるものであるため、
係合完了状態及び離脱完了状態だけでなくその途
中の状態をも検知できるようになる。なお、ロツ
クシリンダ室３の双方のロツク体６が油圧により
押圧され、その押圧により操舵シリンダ室２のピ
ストン５による操舵の中立位置を形成し、その中
立位置でロツク部の溝部７とロツクピン９の位置
が一致するように構成されている。
そして、以上のような後輪操舵用油圧シリンダ
１は、第２図で示されるようなリヤステアリング
装置に配設される。即ち、エンジン１３により駆
動される油圧ポンプ１４の一方１４ａにより前輪
操舵用ギヤボツクス１５が作動され、他方１４ｂ
からの油圧は、ハンドル角センサ１６からの信号
で操舵制御器１７が働いて、その働きにより制御
弁機構１８の弁制御がされて油圧シリンダ１に供
給され、油圧がピストンロツド４を駆動して、そ
の駆動が後輪の平行リンク１９を介して後輪を操
舵させるものである。なお、２０はアキユムレー
タ、２１はハンドル、２２はリザーバ、２３はサ
スペンシヨンである。
１は、第２図で示されるようなリヤステアリング
装置に配設される。即ち、エンジン１３により駆
動される油圧ポンプ１４の一方１４ａにより前輪
操舵用ギヤボツクス１５が作動され、他方１４ｂ
からの油圧は、ハンドル角センサ１６からの信号
で操舵制御器１７が働いて、その働きにより制御
弁機構１８の弁制御がされて油圧シリンダ１に供
給され、油圧がピストンロツド４を駆動して、そ
の駆動が後輪の平行リンク１９を介して後輪を操
舵させるものである。なお、２０はアキユムレー
タ、２１はハンドル、２２はリザーバ、２３はサ
スペンシヨンである。
次に、上述した構成のリヤステアリング装置に
おけるロツクピンセンサの作用を説明する。リヤ
ステアリング装置の作動を必要としない場合に
は、第１図に示す如く、ピストンロツド４が油圧
を受けたロツク体６に押圧されて中立位置にあ
り、スプリング１０に押し上げられたロツクピン
９が溝部７と係合してピストンロツド４の作動を
ロツクしている。この係合完了状態では、可変抵
抗器２４のスライダが上端に位置し、第１のしき
い値として設定された電圧が出力されている。そ
して、後輪を操舵する必要が生じると、ロツクピ
ン９は油圧を受けて押し下げられ、溝部７との係
合が解除される。また、ロツクピン９が押し下げ
られるのと同時に、突起部１１及びスライダも一
体に降下し、可変抵抗器２４から出力される電圧
値は抵抗値の変化に比例して検出される。従つ
て、電圧値は第１のしきい値から連続的に変化し
て第２のしきい値に到達するが、この第２のしき
い値として設定された電圧が検出された時点で
は、ロツクピン９の溝部７との係合は完全に解除
され、しかも、ピストンロツド４が作動してもロ
ツクピン９との干渉がない状態、すなわち、ロツ
クピン９の離脱完了状態となつている。こうして
第２のしきい値を検出して離脱完了状態が検知さ
れることにより、はじめて後輪操舵可能状態とな
つて警報が解除され、操舵制御器１７からの信号
を受けた制御弁機構１８が作動し、油圧シリンダ
１に供給される油圧によつて後輪が操舵される。
おけるロツクピンセンサの作用を説明する。リヤ
ステアリング装置の作動を必要としない場合に
は、第１図に示す如く、ピストンロツド４が油圧
を受けたロツク体６に押圧されて中立位置にあ
り、スプリング１０に押し上げられたロツクピン
９が溝部７と係合してピストンロツド４の作動を
ロツクしている。この係合完了状態では、可変抵
抗器２４のスライダが上端に位置し、第１のしき
い値として設定された電圧が出力されている。そ
して、後輪を操舵する必要が生じると、ロツクピ
ン９は油圧を受けて押し下げられ、溝部７との係
合が解除される。また、ロツクピン９が押し下げ
られるのと同時に、突起部１１及びスライダも一
体に降下し、可変抵抗器２４から出力される電圧
値は抵抗値の変化に比例して検出される。従つ
て、電圧値は第１のしきい値から連続的に変化し
て第２のしきい値に到達するが、この第２のしき
い値として設定された電圧が検出された時点で
は、ロツクピン９の溝部７との係合は完全に解除
され、しかも、ピストンロツド４が作動してもロ
ツクピン９との干渉がない状態、すなわち、ロツ
クピン９の離脱完了状態となつている。こうして
第２のしきい値を検出して離脱完了状態が検知さ
れることにより、はじめて後輪操舵可能状態とな
つて警報が解除され、操舵制御器１７からの信号
を受けた制御弁機構１８が作動し、油圧シリンダ
１に供給される油圧によつて後輪が操舵される。
なお、可変抵抗器２４を使用してロツクピン９
の変位を検出するため、常に可変抵抗器２４から
の出力を得ることができ、従つて、まんがいちの
故障時には出力異常が発生するので即座に知るこ
とができる。また、ロツクピン９と可変抵抗器２
４とは常に接続されているため、接点式のスイツ
チを使用する場合と比較すれば、耐久性や信頼性
に優れている。
の変位を検出するため、常に可変抵抗器２４から
の出力を得ることができ、従つて、まんがいちの
故障時には出力異常が発生するので即座に知るこ
とができる。また、ロツクピン９と可変抵抗器２
４とは常に接続されているため、接点式のスイツ
チを使用する場合と比較すれば、耐久性や信頼性
に優れている。
考案の効果
前述した本考案によれば、ロツクピンの変位を
可変抵抗器から常に出力される電圧値の変化で検
出するようにし、該電圧値には、係合完了状態を
示す第１のしきい値と離脱完了状態を示す第２の
しきい値とを設定して、出力された電圧値が第２
のしきい値に達したことを検知して後輪操舵可能
状態になつたと判断するように構成したので、従
来のようにロツク表示が消えてもロツクピンが完
全に抜け切れていない時に後輪操舵がなされ、ロ
ツクピンをこじてしまうといつた不都合を解消で
きる。しかも、可変抵抗器によりロツクピンの変
位を連続して検出するので、まんがいちの故障が
発生しても異常電圧から即座にこれを知ることが
でき、信頼性や耐久性の高いロツクピンセンサと
なる。
可変抵抗器から常に出力される電圧値の変化で検
出するようにし、該電圧値には、係合完了状態を
示す第１のしきい値と離脱完了状態を示す第２の
しきい値とを設定して、出力された電圧値が第２
のしきい値に達したことを検知して後輪操舵可能
状態になつたと判断するように構成したので、従
来のようにロツク表示が消えてもロツクピンが完
全に抜け切れていない時に後輪操舵がなされ、ロ
ツクピンをこじてしまうといつた不都合を解消で
きる。しかも、可変抵抗器によりロツクピンの変
位を連続して検出するので、まんがいちの故障が
発生しても異常電圧から即座にこれを知ることが
でき、信頼性や耐久性の高いロツクピンセンサと
なる。
第１図は、本考案の一実施例を示す後輪操舵用
油圧シリンダの断面図であり、第２図は、油圧シ
リンダを配置したリヤステアリング装置の説明図
である。 １……油圧シリンダ、２……操舵シリンダ室、
３……ロツクシリンダ室、４……ピストンロツ
ド、５……ピストン、６……ロツク体、７……溝
部、８……ロツクピン室、９……ロツクピン、１
１……突起部、１４……油圧ポンプ、１６……ハ
ンドル角センサ、１７……操舵制御器、１８……
制御弁機構、２４……可変抵抗器。
油圧シリンダの断面図であり、第２図は、油圧シ
リンダを配置したリヤステアリング装置の説明図
である。 １……油圧シリンダ、２……操舵シリンダ室、
３……ロツクシリンダ室、４……ピストンロツ
ド、５……ピストン、６……ロツク体、７……溝
部、８……ロツクピン室、９……ロツクピン、１
１……突起部、１４……油圧ポンプ、１６……ハ
ンドル角センサ、１７……操舵制御器、１８……
制御弁機構、２４……可変抵抗器。
Claims (1)
- 油圧で後輪操舵を行う油圧シリンダ１に後輪に
連結するピストンロツド４を貫通し、該ピストン
ロツドの溝部７にロツクピン９を係合、離脱させ
ることにより後輪の中立位置へのロツクの実行及
び解除の切換えが行なわれるリヤステアリング装
置において、上記ロツクピンの変位に応じて抵抗
値が変化する可変抵抗器２４を有し、同可変抵抗
器から検出される出力に対して係合完了状態を検
知する第１のしきい値と離脱完了状態を検知する
第２のしきい値とが設定され、上記出力が上記第
２のしきい値に達したことが検知されなければ後
輪操舵可能状態にならないことを警報させるよう
に構成されたことを特徴とするリヤステアリング
装置におけるロツクピンセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984150125U JPH032470Y2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984150125U JPH032470Y2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166066U JPS6166066U (ja) | 1986-05-07 |
| JPH032470Y2 true JPH032470Y2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=30708279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984150125U Expired JPH032470Y2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH032470Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112706822A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 比亚迪股份有限公司 | 转向系统和车辆 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59147674U (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-02 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 四輪操舵車両の二輪ロツク機構 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP1984150125U patent/JPH032470Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6166066U (ja) | 1986-05-07 |
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