JPH03248077A - レーダ信号処理方式 - Google Patents
レーダ信号処理方式Info
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- JPH03248077A JPH03248077A JP2046393A JP4639390A JPH03248077A JP H03248077 A JPH03248077 A JP H03248077A JP 2046393 A JP2046393 A JP 2046393A JP 4639390 A JP4639390 A JP 4639390A JP H03248077 A JPH03248077 A JP H03248077A
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- doppler
- target
- cfar
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（概要）
パルスレーダから得られた信号をクラッタマツプを通す
一方、ＣＦＡＲ回路を通して誤警報確率を一定にしてタ
ーゲットのみを検出するレーダ信号処理方式に関し、 ＣＦＡＲ回路にポイントクラッタの洩れ込みが入来して
もその影響なくターゲットのみを正確に検出することを
目的とし、 ポイントクラッタが存在するレンジピンがＣＦＡＲ回路
の平均化セルに対応しているときは該平均化セル中の該
当セルをブランク状態にして該該当セルをＣＦＡＲ回路
における閾値設定のための加締動作に用いないようにす
る一方、ポイントクラッタが存在するレンジピンがＣＦ
ＡＲ回路のテストセルに対応しているときはＣＦＡＲ回
路の閾値を強制的に増大させるように夫々制御する制御
手段を設けた構成とする。
一方、ＣＦＡＲ回路を通して誤警報確率を一定にしてタ
ーゲットのみを検出するレーダ信号処理方式に関し、 ＣＦＡＲ回路にポイントクラッタの洩れ込みが入来して
もその影響なくターゲットのみを正確に検出することを
目的とし、 ポイントクラッタが存在するレンジピンがＣＦＡＲ回路
の平均化セルに対応しているときは該平均化セル中の該
当セルをブランク状態にして該該当セルをＣＦＡＲ回路
における閾値設定のための加締動作に用いないようにす
る一方、ポイントクラッタが存在するレンジピンがＣＦ
ＡＲ回路のテストセルに対応しているときはＣＦＡＲ回
路の閾値を強制的に増大させるように夫々制御する制御
手段を設けた構成とする。
本発明は、パルスレーダから得られた信号をクラッタマ
ツプを通す一方、ＣＦＡＲ回路（以下、ＣＦＡＲという
）を通して誤警報確率を一定にしてターゲットのみを検
出するレーダ信号処理方式レーダを使用しである移動し
ているターゲットを検出する場合、一般には移動ターゲ
ットのエコーの他に地面からのエコーもレーダに入来す
るために、ターゲットのみを確実に検出することば困難
である。そこで、地面からのエコー（クラッタ（エコー
妨害）と称し、ターゲット検出に支障のある信＠）の影
響なくターゲットのみを確実に検出することが必要であ
る。
ツプを通す一方、ＣＦＡＲ回路（以下、ＣＦＡＲという
）を通して誤警報確率を一定にしてターゲットのみを検
出するレーダ信号処理方式レーダを使用しである移動し
ているターゲットを検出する場合、一般には移動ターゲ
ットのエコーの他に地面からのエコーもレーダに入来す
るために、ターゲットのみを確実に検出することば困難
である。そこで、地面からのエコー（クラッタ（エコー
妨害）と称し、ターゲット検出に支障のある信＠）の影
響なくターゲットのみを確実に検出することが必要であ
る。
第５図は従来方式の一例のブロック図を示す。
同図において、レーダからの信号は低域フィルタ１にて
周波数が零付近の信号つまり垂直方向に移動しているタ
ーゲットからのエコーや地面からのエコー（これらをゼ
ロ・ドプラ信号という）成分が取出され、クラッタマツ
プ２に供給されて閾値とレベル比較され、ターゲット検
出判定回路６に供給される。例えば、ターゲットが垂直
方向のみに移動している場合、ゼロ・ドプラ信号はクラ
ッタマツプ２に設定されている閾値を越え、これがター
ゲット検出判定回路６にて検出判定される。
周波数が零付近の信号つまり垂直方向に移動しているタ
ーゲットからのエコーや地面からのエコー（これらをゼ
ロ・ドプラ信号という）成分が取出され、クラッタマツ
プ２に供給されて閾値とレベル比較され、ターゲット検
出判定回路６に供給される。例えば、ターゲットが垂直
方向のみに移動している場合、ゼロ・ドプラ信号はクラ
ッタマツプ２に設定されている閾値を越え、これがター
ゲット検出判定回路６にて検出判定される。
一方、レーダ信号はＭＴＩ（ムービング・ターゲット・
インジケータ）３にてゼロ・ドプラ信号成分を抑圧され
てノンゼロ・ドプラ信号（垂直方向以外の方向に移動す
るターゲットからのエコー）とされ、ＦＦＴドプラフィ
ルタ４に供給される。
インジケータ）３にてゼロ・ドプラ信号成分を抑圧され
てノンゼロ・ドプラ信号（垂直方向以外の方向に移動す
るターゲットからのエコー）とされ、ＦＦＴドプラフィ
ルタ４に供給される。
ＦＦＴドプラフィルタ４には複数のドプラバンクＦｏ−
Ｆｍａｘに対応して夫々異なる周波数帯域をもつフィル
タ特性が設定されており、ノンゼＤ・ドプラ信号はここ
でドアラ周波数が選別され、つまりＳＮ比が向上されて
各ドプラバンク毎に取出される。ＦＦＴドプラフィルタ
４の出力はドプラバンクＦｏ”Ｆ■ａＸに対応して設け
られているＣＦＡＲ（１！警報確率を一定にする回路）
５ｏ〜５ ｗａｘにて閾値とレベル比較され、ターゲッ
ト検出判定回路６にて閾値を越えたレベルをもつドプラ
バンクのノンゼロ・ドプラ信号をターゲットと検出判定
する。ＣＦＡＲ５ｏ〜５■ａＸにおける閾値は、後述の
ように、入力信号レベルの平均値をとってこれより少し
上のレベルになるように設定される。又、ターゲット検
出判定回路６において得られたターゲットはレーダビデ
オスコープに供給され、ここに表示される。
Ｆｍａｘに対応して夫々異なる周波数帯域をもつフィル
タ特性が設定されており、ノンゼＤ・ドプラ信号はここ
でドアラ周波数が選別され、つまりＳＮ比が向上されて
各ドプラバンク毎に取出される。ＦＦＴドプラフィルタ
４の出力はドプラバンクＦｏ”Ｆ■ａＸに対応して設け
られているＣＦＡＲ（１！警報確率を一定にする回路）
５ｏ〜５ ｗａｘにて閾値とレベル比較され、ターゲッ
ト検出判定回路６にて閾値を越えたレベルをもつドプラ
バンクのノンゼロ・ドプラ信号をターゲットと検出判定
する。ＣＦＡＲ５ｏ〜５■ａＸにおける閾値は、後述の
ように、入力信号レベルの平均値をとってこれより少し
上のレベルになるように設定される。又、ターゲット検
出判定回路６において得られたターゲットはレーダビデ
オスコープに供給され、ここに表示される。
１６図は従来のＣＦＡＲの一例（Ｌｏｏ−ｃｅｌｌＡ
ｖｅｒａｇｉｎｇ ＣＦ Ａ Ｒ）の構成図を示す。
ｖｅｒａｇｉｎｇ ＣＦ Ａ Ｒ）の構成図を示す。
同図はある一つの周波数バンクにおけるＣＦＡＲを示す
。
。
ＣＦＡＲは同図に示す如く、大略、ｌｏｇ変換回路９、
シフトレジスタ部１０，１ｍ値設定部１１．コンパレー
タ１２にて構成されている。シフトレジスタ部１０はＭ
個の平均化セル１３＋ 、１３２ 。
シフトレジスタ部１０，１ｍ値設定部１１．コンパレー
タ１２にて構成されている。シフトレジスタ部１０はＭ
個の平均化セル１３＋ 、１３２ 。
テストセル１４にて構成されており、平均化セル１３＋
、１３２とテストセル１４との間はガードセルとされ
ている。ここで、第４図に示すようなレーダ信号が１０
９変換回路９を介してシフトレジスタ部１０に時系列的
に入来すると、平均化セル１３＋ 、１３２の出力が加
算器１５１，１５２゜１５３で加算され、平均化回路１
６で平均化され、加算器１７で誤警報確率Ｐｆａによっ
て決まる固定値Ｔを加算されてｍｗｉとされる。一方テ
ストセル１４の出力はコンパレータ１２に供給され、加
算器１７からのａｌｌＩｍとレベル比較される。この場
合、第７図に示す如く、ＣＦＡＲにおいては、ノイズ特
性Ｉとノイズ及び信号特性■とが重なった部分における
振幅レベルを閾値（Ｍ十Ｔ）とし、これ以上にノイズ特
性Ｉが存在する部分を誤警報確率Ｒｆａとする。
、１３２とテストセル１４との間はガードセルとされ
ている。ここで、第４図に示すようなレーダ信号が１０
９変換回路９を介してシフトレジスタ部１０に時系列的
に入来すると、平均化セル１３＋ 、１３２の出力が加
算器１５１，１５２゜１５３で加算され、平均化回路１
６で平均化され、加算器１７で誤警報確率Ｐｆａによっ
て決まる固定値Ｔを加算されてｍｗｉとされる。一方テ
ストセル１４の出力はコンパレータ１２に供給され、加
算器１７からのａｌｌＩｍとレベル比較される。この場
合、第７図に示す如く、ＣＦＡＲにおいては、ノイズ特
性Ｉとノイズ及び信号特性■とが重なった部分における
振幅レベルを閾値（Ｍ十Ｔ）とし、これ以上にノイズ特
性Ｉが存在する部分を誤警報確率Ｒｆａとする。
例えば、ターゲットのように距離Ｒ（Ｒ＋ 。
Ｒ２，・・・は距１１Ｒの最小単位で、レンジピンとい
う）方向に対して急峻なレベル変化をもつ反射波につい
ては、レンジピンＲ？＋＋におけるテストセル１４の出
力レベルとレンジピンＲｍ前後における平均化セル１３
＋ 、１３２の出力レベルの平均値から得られた閾値レ
ベルＡ２との比較により、ターゲットのレベルは閾値レ
ベルＡ２以上になる。
う）方向に対して急峻なレベル変化をもつ反射波につい
ては、レンジピンＲ？＋＋におけるテストセル１４の出
力レベルとレンジピンＲｍ前後における平均化セル１３
＋ 、１３２の出力レベルの平均値から得られた閾値レ
ベルＡ２との比較により、ターゲットのレベルは閾値レ
ベルＡ２以上になる。
このようにＣＦＡＲ５ｏ〜５ｍａｘにおいてレベル比較
された結果Ｇよターゲット検出判定回路６に供給され、
ＩＩ値レベル以上の反射波をターゲットと判定する。
された結果Ｇよターゲット検出判定回路６に供給され、
ＩＩ値レベル以上の反射波をターゲットと判定する。
ところで、ＭＴＩ３はぜ口・ドプラ信号成分を抑圧する
ものであるが、その出力にはまだゼロ・ドプラ信号成分
が多く含まれており、レンジピンＲ１〜Ｒｗａｘに対応
してがなりの大きさのクラブタレベルが認められる。一
般に、クラッタ環境というものは空間的、時間的に一定
ではなく、レーダ領域内において一定であることは考え
られない。
ものであるが、その出力にはまだゼロ・ドプラ信号成分
が多く含まれており、レンジピンＲ１〜Ｒｗａｘに対応
してがなりの大きさのクラブタレベルが認められる。一
般に、クラッタ環境というものは空間的、時間的に一定
ではなく、レーダ領域内において一定であることは考え
られない。
このため、ＦＦＴドブラノイルタ４のある一つのバンク
Ｎについてみた場合、第４図に示すようにターゲットと
共にポイントクラッタの洩れ込みも存在する。即ち、バ
ンクＮのフィルタ特性は第８図に実線で示す如くであり
、バンク（Ｎ＋１）その他のフィルタ特性はバンクＮに
準じて破線で示す如くであり、例えばバンクＮのフィル
タで例えば低周波数域にポイントクラッタ洩れ込みが存
在する。
Ｎについてみた場合、第４図に示すようにターゲットと
共にポイントクラッタの洩れ込みも存在する。即ち、バ
ンクＮのフィルタ特性は第８図に実線で示す如くであり
、バンク（Ｎ＋１）その他のフィルタ特性はバンクＮに
準じて破線で示す如くであり、例えばバンクＮのフィル
タで例えば低周波数域にポイントクラッタ洩れ込みが存
在する。
従って、バンクＮのＣＦＡＲとレーダ信号との位置相対
関係において、そのＣＦＡＲが第４図にＣＦＡＲ（Ａ）
に示す状態にあるとき（ターゲットがテストセル１４に
対応）、ポイントクラッタの洩れ込みによって平均化セ
ル１３１，１３２の平均値から得られる閾値レベルはＡ
１に示すように比較的大きなレベルとなり、つまり、タ
ーゲットがテストセル１４に対応したとき、ポイントク
ラックの洩れ込みの影響によってターゲット検出のため
の閾値レベルＡ！は大となり、ターゲットがテストセル
１４に存在するにも拘らず、ターゲットは閾値レベルＡ
１未満ということになってターゲットを正確に検出でき
ない問題点があった。
関係において、そのＣＦＡＲが第４図にＣＦＡＲ（Ａ）
に示す状態にあるとき（ターゲットがテストセル１４に
対応）、ポイントクラッタの洩れ込みによって平均化セ
ル１３１，１３２の平均値から得られる閾値レベルはＡ
１に示すように比較的大きなレベルとなり、つまり、タ
ーゲットがテストセル１４に対応したとき、ポイントク
ラックの洩れ込みの影響によってターゲット検出のため
の閾値レベルＡ！は大となり、ターゲットがテストセル
１４に存在するにも拘らず、ターゲットは閾値レベルＡ
１未満ということになってターゲットを正確に検出でき
ない問題点があった。
一方、バンクＮのＣＦＡＲが第１！ＩＩ、：ＣＦＡＲ（
Ｂ）で示す状態にあるとき（ポイントクラッタの洩れ込
みがテストセル１４に対応）、平均化セル１３＋ 、１
３２に対応するレーダ信号レベルは低いので閾値レベル
はＢ２に示すように比較的小さなレベルとなり、ポイン
トクラッタをターゲットとして誤検出してしまう問題点
があった。
Ｂ）で示す状態にあるとき（ポイントクラッタの洩れ込
みがテストセル１４に対応）、平均化セル１３＋ 、１
３２に対応するレーダ信号レベルは低いので閾値レベル
はＢ２に示すように比較的小さなレベルとなり、ポイン
トクラッタをターゲットとして誤検出してしまう問題点
があった。
本発明は、ＣＦＡＲにポイントクラッタの洩れ込みが入
来してもその影響なくターゲットのみを正確に検出でき
るレーダ信号処理方式を提供することを目的とする。
来してもその影響なくターゲットのみを正確に検出でき
るレーダ信号処理方式を提供することを目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。同図中、３゜はクラッ
タマツプで、レーダ信号から得られたゼロ・ドアラ信号
を供給されてレーダの各レンジピン毎のマツプを得る。
タマツプで、レーダ信号から得られたゼロ・ドアラ信号
を供給されてレーダの各レンジピン毎のマツプを得る。
３１はＣＦＡＲで、レーダ信号からのノンゼロ・ドアラ
信号を周波数分割した後の信号レベルを逐次設定される
ｉ値しベルと比較して比較結果を得る。３２はターゲッ
ト判定手段で、クラッタマツプ３０の出力及びＣＦＡＲ
３１の出力に基づいてターゲットを判定する。
信号を周波数分割した後の信号レベルを逐次設定される
ｉ値しベルと比較して比較結果を得る。３２はターゲッ
ト判定手段で、クラッタマツプ３０の出力及びＣＦＡＲ
３１の出力に基づいてターゲットを判定する。
本発明では、ポイントクラッタが存在するレンジピンが
ＣＦＡＲ３１の平均化セルに対応しているときは平均化
セル中の該当セルをブランク状態にして該該当セルをＣ
ＦＡＲ３１における閾値設定のための加詐動作に用いな
いようにする一方、ポインＩ・クラッタが存在するレン
ジピンがＣＦＡＲ３１のテストセルに対応しているとき
はＣＦＡＲ３１のｍ値を強制的に増大させるように夫々
制御する。
ＣＦＡＲ３１の平均化セルに対応しているときは平均化
セル中の該当セルをブランク状態にして該該当セルをＣ
ＦＡＲ３１における閾値設定のための加詐動作に用いな
いようにする一方、ポインＩ・クラッタが存在するレン
ジピンがＣＦＡＲ３１のテストセルに対応しているとき
はＣＦＡＲ３１のｍ値を強制的に増大させるように夫々
制御する。
（作用〕
ポイントクラッタのレンジピンがＣＦＡＲ３１の平均化
セルに対応しているときは平均化セルの該当セルをブラ
ンク状態にすることにより閾値レベルが低下し、本来の
ターゲットがテストセルに対応している場合にそのター
ゲットをポイントクラッタの影響なく確実に検出できる
。一方、ポイントクラッタのレンジピンがテストセルに
対応しているときは閾値を増大させることにより、ポイ
ン１−クラッタをターゲットとして誤検出することを防
止できる。
セルに対応しているときは平均化セルの該当セルをブラ
ンク状態にすることにより閾値レベルが低下し、本来の
ターゲットがテストセルに対応している場合にそのター
ゲットをポイントクラッタの影響なく確実に検出できる
。一方、ポイントクラッタのレンジピンがテストセルに
対応しているときは閾値を増大させることにより、ポイ
ン１−クラッタをターゲットとして誤検出することを防
止できる。
第２図は本発明の一実施例のブロック図を示し、同図中
、第５図と同一機能を有する部分には同一番号を付す。
、第５図と同一機能を有する部分には同一番号を付す。
第２図において、従来例と同様に、レーダ信号は低域フ
ィルタ１によってゼロ・ドプラ信号成分が取出され、ク
ラッタマツプ２のマツプ更新フィルタ２ａにである一定
時間においてレベルを平均化されて各方位及び各レンジ
ピン毎にマツプメモリ２ｂに格納される。この際、マツ
プ更新フィルタ２ａでは一定時間経過すると内容が更新
され、順次新しい平均値が求められる。マツプメモリ２
ｂからの出力はゼロ・ドプラ信号ターゲット検出回路２
Ｃにおいてここに設定されている閾値とレベル比較され
、従来例と同様に、ターゲットが垂直方向のみに移動し
ている場合はゼロ・ドプラ信号が時間経過に従って閾値
を越え、これがターゲット検出判定回路６にて検出判定
される。
ィルタ１によってゼロ・ドプラ信号成分が取出され、ク
ラッタマツプ２のマツプ更新フィルタ２ａにである一定
時間においてレベルを平均化されて各方位及び各レンジ
ピン毎にマツプメモリ２ｂに格納される。この際、マツ
プ更新フィルタ２ａでは一定時間経過すると内容が更新
され、順次新しい平均値が求められる。マツプメモリ２
ｂからの出力はゼロ・ドプラ信号ターゲット検出回路２
Ｃにおいてここに設定されている閾値とレベル比較され
、従来例と同様に、ターゲットが垂直方向のみに移動し
ている場合はゼロ・ドプラ信号が時間経過に従って閾値
を越え、これがターゲット検出判定回路６にて検出判定
される。
一方、レーダ信号はＭＴＩ３にてノンピ０・ドプラ信号
とされ、ＦＦＴドプラフィルタ４に供給されてここに設
定されているドプラバンク毎のドプラ周波数が選別され
、ＳＮ比が向上されて各ドプラバンク毎に取出される。
とされ、ＦＦＴドプラフィルタ４に供給されてここに設
定されているドプラバンク毎のドプラ周波数が選別され
、ＳＮ比が向上されて各ドプラバンク毎に取出される。
ＦＦＴドプラフィルタ４の出力はＣＦＡＲ２０ｏ 〜２
０ｍａｘにて閾値とレベル比較され、ターゲット検出判
定回路６にて閾値を越えたレベルをもつドプラバンクの
ノンゼロ・ドプラ信号をターゲットと検出判定する。
０ｍａｘにて閾値とレベル比較され、ターゲット検出判
定回路６にて閾値を越えたレベルをもつドプラバンクの
ノンゼロ・ドプラ信号をターゲットと検出判定する。
この場合、後述のように、ＣＦ Ａ Ｒ２０ｏ〜２０ｇ
１ａｘはスレッショルド、平均化セル制御回路２１の出
力によって１１１１１１される。
１ａｘはスレッショルド、平均化セル制御回路２１の出
力によって１１１１１１される。
ここで、従来例と同様に、ＭＴＩ３の出力中に第４図に
示すようなりラッタ成分が含まれている場合について説
明する。低域フィルタ１はクラッタ成分も含めたゼロ・
ドプラ信号を検出するため、クラッタマツプ２のマツプ
メモリ２ｂにはレンジピンＲ１にポイントクラッタが存
在するクラッタも格納されている。
示すようなりラッタ成分が含まれている場合について説
明する。低域フィルタ１はクラッタ成分も含めたゼロ・
ドプラ信号を検出するため、クラッタマツプ２のマツプ
メモリ２ｂにはレンジピンＲ１にポイントクラッタが存
在するクラッタも格納されている。
スレッショルド、平均化セルＩＩＪＩ１１回路２１は、
クラッタマツプ２のマツプ状態に応じであるレベル以上
をポイントクラッタとして判定する。この場合、第４図
に示すバンクＮのレンジピンＲηがポイントクラッタと
して判定される。この判定信号はＣＦＡＲ２０ｏ 〜２
０ｍａｘに供給され、第３図に示す如く、バンクＮのＣ
ＦＡＲの平均化セル１３１〜１３２のうちレンジピンＲ
？Ｉに対応する平均化セルをブランク状態にしていく。
クラッタマツプ２のマツプ状態に応じであるレベル以上
をポイントクラッタとして判定する。この場合、第４図
に示すバンクＮのレンジピンＲηがポイントクラッタと
して判定される。この判定信号はＣＦＡＲ２０ｏ 〜２
０ｍａｘに供給され、第３図に示す如く、バンクＮのＣ
ＦＡＲの平均化セル１３１〜１３２のうちレンジピンＲ
？Ｉに対応する平均化セルをブランク状態にしていく。
即ち、平均化セル１３１〜１３２にはレンジピンＲＩか
ら順に順次レーダ信号が時系列的に入来していくのでレ
ンジどンＲ９が入る平均化セルは予めわかるので、ＣＦ
ＡＲが第４図に示すＣＦＡＲ（Ａ）の状態にあるときは
、このレンジピンＲηが入る平均化セルを順次ブランク
状態に切換えていく。この切換えにより、上記ブランク
状態とされたセルからは出力が取出されないので、第４
図に示すようにターゲットに対するｌＩ値レベルはＡ２
と低くなり、ターゲットをポイントクラッタの洩れ込み
の影響なく確実に検出できる。
ら順に順次レーダ信号が時系列的に入来していくのでレ
ンジどンＲ９が入る平均化セルは予めわかるので、ＣＦ
ＡＲが第４図に示すＣＦＡＲ（Ａ）の状態にあるときは
、このレンジピンＲηが入る平均化セルを順次ブランク
状態に切換えていく。この切換えにより、上記ブランク
状態とされたセルからは出力が取出されないので、第４
図に示すようにターゲットに対するｌＩ値レベルはＡ２
と低くなり、ターゲットをポイントクラッタの洩れ込み
の影響なく確実に検出できる。
一方、ＣＦＡＲが第４図に示すＣＦＡＲ（Ｂ）の状態に
あるときは、スレッショルド、平均化セル制御回路２１
において、ＭＴＩ３及びＦＦＴドプラフィルタ４のフィ
ルタ特性（第８図）に合わせてクラッタマツプ２から求
めたポイントクラッタの洩れ込みレベルを計算し、この
計篩した蛤を第３図に示す加算器１７で加算してｌｌ値
レベルを第４図に示すＢ１と高くする。これにより、ポ
イントクラッタの洩れ込みをターゲットとして誤検出す
ることはない。
あるときは、スレッショルド、平均化セル制御回路２１
において、ＭＴＩ３及びＦＦＴドプラフィルタ４のフィ
ルタ特性（第８図）に合わせてクラッタマツプ２から求
めたポイントクラッタの洩れ込みレベルを計算し、この
計篩した蛤を第３図に示す加算器１７で加算してｌｌ値
レベルを第４図に示すＢ１と高くする。これにより、ポ
イントクラッタの洩れ込みをターゲットとして誤検出す
ることはない。
更に、クラッタマツプ２の零ドアラ信号ターゲット検出
回路２Ｃによって零ドアラターゲットが検出された場合
、スレッショルド、平均化セル制御回路２１にてそのレ
ンジピン（例えばＲｎ）が検出され、前記ポイントクラ
ッタの洩れ込みの場合と同様に、ＣＦＡＲ（Ａ）の状態
では平均化セル１３＋ 、１３２の該当セルをブランク
状態に切換えてターゲットの閾値レベルを低くする。こ
れにより、前述の場合と同様に、零ドプラターゲットの
影響なく、ターゲットのみを確実に検出できる。ＣＦＡ
Ｒ（８）の状態では閾値レベルを増加させ、零ドプラタ
ーゲットをターゲットと誤検出することを防止する。
回路２Ｃによって零ドアラターゲットが検出された場合
、スレッショルド、平均化セル制御回路２１にてそのレ
ンジピン（例えばＲｎ）が検出され、前記ポイントクラ
ッタの洩れ込みの場合と同様に、ＣＦＡＲ（Ａ）の状態
では平均化セル１３＋ 、１３２の該当セルをブランク
状態に切換えてターゲットの閾値レベルを低くする。こ
れにより、前述の場合と同様に、零ドプラターゲットの
影響なく、ターゲットのみを確実に検出できる。ＣＦＡ
Ｒ（８）の状態では閾値レベルを増加させ、零ドプラタ
ーゲットをターゲットと誤検出することを防止する。
以上説明した如く、本発明によれば、クラッタマツプで
得られる信号を用いてＣＦＡＲの平均化セルをブランク
状態にしたり、又は閾値を増大させるように制御してい
るので、一つのＣＦＡＲ内にポイントクラッタの洩れ込
みと本来のターゲットとが存在するような場合、ポイン
トクラッタの洩れ込みをターゲットとして誤検出してし
まうようなことはなく、又、ポイントクラッタの洩れ込
みの影響なくターゲットを確実に検出できる。
得られる信号を用いてＣＦＡＲの平均化セルをブランク
状態にしたり、又は閾値を増大させるように制御してい
るので、一つのＣＦＡＲ内にポイントクラッタの洩れ込
みと本来のターゲットとが存在するような場合、ポイン
トクラッタの洩れ込みをターゲットとして誤検出してし
まうようなことはなく、又、ポイントクラッタの洩れ込
みの影響なくターゲットを確実に検出できる。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の一実施例のブロック図、第３図は本発
明の要部の構成図、 第４図は従来例及び本発明における閾値レベルの設定を
説明する図、 第５図は従来の一例のブロック図、 第６図はＣＦＡＲの一般的な動作を説明する図、第７図
はＣＦＡＲにおける誤警報確率を説明する図、 第８図はＦＦＴドプラフィルタのフィルタ特性を説明す
る図である。 図において、 １は低域フィルタ（ＬＰＦ） ２．３０はクラッタマツプ、 ２ａはマツプ更新メモリ、 ２ｂはマツプメモリ、 ２Ｃは零ドアラ信号ターゲット検出回路、３はムービン
グ・ターゲット・インジケータ（Ｍ ＴＩ＞ 、 ４はＦＦＴドプラフィルタ、 ６はターゲクト検出判定回路、 １０はシフトレジスタ部、 １１は閾値設定部、 １２はコンパレータ、 １３＋ 、１３２は平均化セル、 １４はテストセル、 １５１〜１５３．１７は加算器、 １６は平均化回路、 ２００〜２０１ａｘ、３１はＣＦＡＲ回路、２１はスレ
ッショルド、平均化セル制御回路、３２はターゲット判
定手段、 ３３は制−手段 を示す。 本発明の要部の構成図 第３図 スレッショルドＢ１ 第 図 従来の一例のブロック図 第 図 第 図 確率密度 Ｍ＋Ｔ ＣＦＡＲ回路１こおける誤警報確率を説明する図、第 図 ＦＦＴドプラフィルタのフィルタ特性を説明する図第 図
明の要部の構成図、 第４図は従来例及び本発明における閾値レベルの設定を
説明する図、 第５図は従来の一例のブロック図、 第６図はＣＦＡＲの一般的な動作を説明する図、第７図
はＣＦＡＲにおける誤警報確率を説明する図、 第８図はＦＦＴドプラフィルタのフィルタ特性を説明す
る図である。 図において、 １は低域フィルタ（ＬＰＦ） ２．３０はクラッタマツプ、 ２ａはマツプ更新メモリ、 ２ｂはマツプメモリ、 ２Ｃは零ドアラ信号ターゲット検出回路、３はムービン
グ・ターゲット・インジケータ（Ｍ ＴＩ＞ 、 ４はＦＦＴドプラフィルタ、 ６はターゲクト検出判定回路、 １０はシフトレジスタ部、 １１は閾値設定部、 １２はコンパレータ、 １３＋ 、１３２は平均化セル、 １４はテストセル、 １５１〜１５３．１７は加算器、 １６は平均化回路、 ２００〜２０１ａｘ、３１はＣＦＡＲ回路、２１はスレ
ッショルド、平均化セル制御回路、３２はターゲット判
定手段、 ３３は制−手段 を示す。 本発明の要部の構成図 第３図 スレッショルドＢ１ 第 図 従来の一例のブロック図 第 図 第 図 確率密度 Ｍ＋Ｔ ＣＦＡＲ回路１こおける誤警報確率を説明する図、第 図 ＦＦＴドプラフィルタのフィルタ特性を説明する図第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レーダ信号から得られたゼロ・ドプラ信号をクラツタマ
ツプ（３０）に供給してレーダの各レンジピン毎のマッ
プを得る一方、該レーダ信号から得られたノンゼロ・ド
プラ信号を周波数分割した後、この信号レベルをＣＦＡ
Ｒ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａ
ｔｅ）回路（３１）で逐次設定される閾値レベルと比較
して比較結果を得、上記クラッタマップ（３０）の出力
及び上記ＣＦＡＲ回路（３１）の出力に基づいてターゲ
ット判定手段（３２）でターゲット判定するレーダ信号
処理方式において、 上記クラッタマップ（３０）の出力を供給され、ポイン
トクラッタが存在するレンジピンが上記ＣＦＡＲ回路（
３１）の平均化セルに対応しているときは該平均化セル
中の該当セルをブランク状態にして該該当セルを上記Ｃ
ＦＡＲ回路（３１）における閾値設定のための加算動作
に用いないようにする一方、上記ポイントクラッタが存
在するレンジピンが上記ＣＦＡＲ回路（３１）のテスト
セルに対応しているときは上記ＣＦＡＲ回Ｅ（３１）の
閾値を強制的に増大させるように夫々制御する制御手段
（３３）を設けたことを特徴とするレーダ信号処理方式
。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2046393A JP2750191B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | レーダ信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2046393A JP2750191B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | レーダ信号処理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03248077A true JPH03248077A (ja) | 1991-11-06 |
| JP2750191B2 JP2750191B2 (ja) | 1998-05-13 |
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ID=12745904
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|---|---|---|---|
| JP2046393A Expired - Fee Related JP2750191B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | レーダ信号処理方式 |
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-
1990
- 1990-02-27 JP JP2046393A patent/JP2750191B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2750191B2 (ja) | 1998-05-13 |
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