JPH03249083A

JPH03249083A - エレベータの負荷検出装置

Info

Publication number: JPH03249083A
Application number: JP4787690A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Watanabe; 泰生渡辺; Hideo Uchino; 内野　秀夫; Masayuki Yoshida; 雅之吉田; Hiroyuki Ikejima; 宏行池島; Satoshi Suzuki; 聡鈴木; Masashi Yonemoto; 正志米本; Shinichi Yoshida; 伸一吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1991-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明はエレベータの負荷検出装置に関するものであ
り、特に、かご負荷の検出誤差の補正ができるエレベー
タの負荷検出装置に関するものである。

［従来の技術］第４図は、実開昭５２−１０８９６０号公報に記載され
ている従来のエレベータの負荷検出装置の差動トランス
設置部を示す正面図である。

図において、（１）はロープ（図示せず）により吊られ
て昇降するエレベータのかご枠、（２）はかご枠（１）
内に位置するかご、（３）はかご枠（１）にか、’　（
２）を支持する防振ゴム、（４）はかご（２）下面に配
設された荷重検出用の差動トランス、（５）は差動トラ
ンス（４）の可動鉄心である。

従来は、上記のような装置を用いてかご（２）内の負荷
を検出し、エレベータの速度制御を行なっている。即ち
、かご（２）内の負荷によって防振ゴム（３）が撓むこ
とにより、差動トランス（４）の可動鉄心（５）も上下
し、差動トランス（４）の二次コイル側に交流電圧が誘
起される。

そして、この誘起電圧を利用して、エレベータの起動補
償を行ない、エレベータの速度を適正に制御している。

また、近年、益々発達の度合を増しているマイクロコン
ピュータ、Ａ／Ｄ変換器、メモリ素子等の半導体製品を
利用して時々刻々と変化をするかご（２）内負荷をアナ
ログ的に検出し、エレベータの速度を制御する装置も考
えられている。この種の装置においては、エレベータ据
付完了時に、かご（２）内の無負荷状態及び定格積載負
荷状態の差動トランス（４）の出力をＡ／Ｄ変換した値
を予め記憶させておき、以後、エレベータ稼働中は、こ
の値をベースに演算し、運転方向やかご（２）内負荷の
大小による巻上モータの起動トルクを制御することによ
り、エレベータの乗心地の向上を図っている。

［発明が解決しようとする課題］上記のような従来のエレベータの負荷検出装置では、か
ご（２）内の負荷を差動トランス（４）等からなる秤手
段を用いてアチログ出力として検出していた。しかも、
エレベータ据付時に所定負荷を積載した状態で差動トラ
ンス（４）等からなる秤手段の出力をメモリ素子に初期
設定し、以後、この設定値を基にして、エレベータの速
度制御を行なうために、その後、かご（２）内負荷の検
出値に誤差等が生じてくると、エレベータの乗心地もこ
の影響を受けていた。即ち、エレベータのかご（２）内
負荷を検出する秤手段たる差動トランス（４）の出力自
体が変動したり、或いは、検出回路の経時ドリフト等の
ために初期値に比べて出力変動が起こると、精度のよい
正確な負荷検出ができず、エレベータの乗心地が悪化し
ていた。

そこで、この発明はエレベータのかご内負荷を検出する
秤手段の出力に誤差や変動が起きた場合にも、これを是
正してかご内負荷の正確な検出ができるエレベータの負
荷検出装置の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］この発明にかかるエレベータの負荷検出装置は、エレベ
ータかごの負荷をアナログ的に検出する秤手段と、前記
秤手段の出力をディジタルの秤データとして読み書きさ
れる記憶手段と、前記記憶手段に秤データを所定のスイ
ッチ操作により書込むスイッチ手段と、エレベータの保
守時にかごを所定の階に停止させ、前記スイッチ手段に
よりかご負荷に合致する所定の秤データを前記記憶手段
に書込み、前記秤手段の出力の誤差変動分を補正する補
正手段とを具備するものである。

［作用］この発明のエレベータの負荷検出装置においては、エレ
ベータかごの負荷を秤手段によりアナログ的に検出し、
これをディジタルの秤データとして記憶手段に読み書き
されるが、エレベータの保守時にかごを所定の階に停止
させ、所定のスイッチ操作により実際のかご負荷に合致
する所定の秤データを記憶手段に書込むことにより、前
記秤手段の出力の誤差変動分を補正できる。

［実施例］第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの負荷検
出装置を示す回路構成図、第２図はこの発明のエレベー
タの負荷検出装置の設定値書換装置内のマイクロコンピ
ュータを示すブロック図である。図中、上記従来例の構
成部分と同−符号及び記号は従来例の構成部分と同一ま
たは相当する構成部分を示すものである。

図において、（６）は実際のかご負荷を確認した上で操
作される所定負荷設定スイッチ、（７）は所定負荷設定
スイッチ（６）により付勢される設定値書換リレー、（
８）は前記リレーと連繋して開閉する常開接点、（９）
は保守点検時等にかご（２）が所定の階で停止した際に
閉成する所定階検出接点である。（１０）はかご（２）
内の負荷をアナログ的に検出する秤装置、（１１）は秤
装置（１０）の出力信号をティジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、（１２）はマイクロコンピュータ（１３）
を内蔵した設定値書換装置である。

なお、このマイクロコンピュータ（１３）はＣＰＵ（１
３ａ）とＲＡＭ（１３ｂ）とバッテリ　（１３ｃ）と入
力ポート（１３ｄ）と出力ポート（１３ｅ）を有してい
る。そして、このマイクロコンピュータ（１３）内のＲ
ＡＭ（１３ｂ）には、据付時に、予め所定負荷時のデー
タが書込まれている。また、Ｐ、Ｐ’　、及びＮはエレ
ベータの電源である。

この構成のエレベータの負荷検出装置では、定期的な保
守点検を行なう際に、まず、作業者がエレベータのかご
（２）を所定の階（例えば、最下階）に呼び、かご（２
）の走行を停止させる。かご（２）が前記所定の階で停
止することにより、所定階検出接点（９）は閉成状態と
なる。そこで、作業者がかご（２）内の負荷が所定の負
荷（例えば、無負荷）であることを確認して、所定負荷
設定スイッチ（６）（例えば、エレベータ制御盤内に設
けたもの）をオンさせると、設定値書換りレ−（７）が
付勢され、その常開接点（８）が閉成する。この結果、
設定値書換装置（１２）には書換信号が入力され、秤装
置（１０）の出力がＡ／Ｄ変換器（１１）により変換さ
れた所定の秤データ（無負荷に合致した秤データ）を読
込む。このように、この実施例では、定期保守時に上記
のようなスイッチ操作を実施することにより、書換信号
を取込んで秤装置（１０）の出力変換値を読込むように
したので、前記ＲＡＭ　（１３ｂ）の内容が現在の所定
負荷時のデータに正しく補正される。

この補正動作をフローチャートを用いて説明する。

第３図はこの発明のエレベータの負荷検出装置の動作例
を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１でかご（２）が所定の階に停止した
か否かを判断する。所定の階に停止した場合には、ステ
ップＳ２でかご（２）内負荷が所定の負荷か否かを判断
する。所定の負荷の場合には、ステップＳ３で所定負荷
設定スイッチ（６）をオンしたか否かを判断し、オンし
た場合にはステップＳ４で所定負荷時の秤データをＲＡ
Ｍ　（１３ｂ）に書込み補正を行なう。一方、ステップ
Ｓ１でかご（２）が所定の階に停止していない場合、ス
テップＳ２でかご（２）内負荷が所定の負荷でない場合
、及び、ステップＳ３で所定負荷設定スイッチ（６）が
オンされていない場合には、共にステップＳ５に進む。

この場合には設定値書換装置１ｔ（１２）内のマイクロ
コンピュータ（１３）のＲＡＭ（１３ｂ）の記憶内容は
従前の秤データのままである。

このように、一連のスイッチ操作により実際のかご負荷
に合致する秤データがＲＡＭ（１３ｂ）に書込まれ、秤
手段の出力の誤差変動分が補正されるから、エレベータ
のかご（２）内負荷を検出する秤手段たる差動トランス
（４）の出力自体が変動したり、或いは、検出回路の経
時ドリフト等のために初期値に比べて出力変動が起きて
も、かご（２）内負荷の正確な検出ができる。そして、
この補正後の正確なデータに従って、以後、エレベータ
稼働中は、この値をベースに演算し、運転方向やかご（
２）内負荷の大小による巻上モータの起動トルクを制御
すれば、エレベータの乗心地が向上する。なお、バッテ
リ（１３ｃ）は電源遮断時にＲＡＭ（１３ｂ）の記憶内
容が消去しないようにバックアップしている。

上記のように、この実施例のエレベータの負荷検出装置
は、エレベータかごの負荷をアナログ的に検出する秤手
段たる秤装置（１０）と、前記秤装置（１０）の出力を
Ａ／Ｄ変換器（１１）によりディジタルの秤データとし
て読み書きする記憶手段たるＲＡＭ（１３ｂ）と、前記
記憶手段に秤データを所定のスイッチ操作により書込む
スイッチ手段と、エレベータの保守時にかご（２）を所
定の階に停止させ、前記スイッチ手段により実際のかご
負荷に合致する所定の秤データを前記記憶手段に書込み
、前記秤手段の出力の誤差変動分を補正する補正手段と
を備えている。

そして、秤装置（１０）たる差動トランス（４）や出力
検出回路の経時ドリフト分を定期保守時（例−えば、１
回／月）に、かご（２）内負荷を所定の値（例えば、無
負荷）にして、手動のスイッチ操作により、秤データを
正しく書換える。したがって、譬え、経時ドリフト等に
より秤装置（１０）の出力が変動した場合にも、定期的
な保守を行ない、前記のスイッチ操作を行なうことによ
り、その都度、所定負荷時における秤装置（１０）の該
出力誤差が補正できる。

このため、エレベータのかご（２）内負荷を検出する秤
手段の出力に誤差や変動が起きた場合にも、これを是正
してかご（２）内負荷の正確な検出ができる。そして、
この補正後の正確なデータに従って、マイクロコンピュ
ータ（１３）によりエレベータの速度を制御すれば、エ
レベータの乗心地が一段と向上する。

なお、上記実施例で述べた所定負荷設定スイッチ（６）
は保守点検作業者が定期的な保守作業時のみ操作可能な
スイッチである。また、上記説明で述べた所定の負荷と
は無負荷に限らず、定格負荷等の固定された負荷であれ
ばよい。しかし、保守時に補正を行なうことを勘案すれ
ば、無負荷が好ましい。

［発明の効果コ以上説明したとおり、この発明のエレベータの負荷検出
装置は、エレベータかごの負荷を秤手段によりアナログ
的に検出し、これをディジタルの秤データとして記憶手
段に読み書きされるが、エレベータの保守時にかごを所
定の階に停止させ、所定のスイッチ操作により実際のか
ご負荷に合致する所定の秤データを記憶手段に書込むこ
とにより、前記秤手段の出力の誤差変動分を補正できる
ので、エレベータのかご内負荷を検出する秤手段の出力
に誤差や変動が起きた場合にも、これを是正してかご内
負荷の正確な検出ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの負荷検
出装置を示す回路構成図、第２図はこの発明のエレベー
タの負荷検出装置の設定値書換装置内のマイクロコンピ
ュータを示すブロック図、第３図はこの発明のエレベー
タの負荷検出装置の動作例を示すフローチャート、第４
図は従来のエレベータの負荷検出装置の差動トランス設
置部を示す正面図である。図において、２：かご６：所定負荷設定スイッチ７：設定値書換リレー８：常開接点９：所定階検出接点１０：秤装置１１　：　Ａ／Ｄ変換器１２：設定値書換装置１３二マイクロコンピユータ１３ｂ：ＲＡＭである。なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims

【特許請求の範囲】　エレベータかごの負荷をアナログ的に検出する秤手段
と、前記秤手段の出力をディジタルの秤データとして読み書
きされる記憶手段と、前記記憶手段に秤データを所定のスイッチ操作により書
込むスイッチ手段と、エレベータの保守時にかごを所定の階に停止させ、前記
スイッチ手段によりかご負荷に合致する所定の秤データ
を前記記憶手段に書込み、前記秤手段の出力の誤差変動
分を補正する補正手段とを具備することを特徴とするエ
レベータの負荷検出装置。