JPH03249087A - エレベーター用巻上装置及び弾性継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ−用巻上装置及び弾性継手に係り
、特にエレベータ−起動時の乗心地に好適なものに関す
る。

〔従来の技術〕 エレベータ−の乗かごを駆動する巻上機と弾性継手の関
係を示すものとして特開昭５２−２９０４７号公報、実
開昭５５−１５１７７２号公報などがある。巻上機の高
速軸に固着されたカップリングと、モータのモータ軸に
固着されたカップリングは対向し、前者のカップリング
にはピンが固着されている。このピンの他方のカップリ
ングにはゴムブツシュが挿入され、この他方のカップリ
ング側に設けられた遊嵌孔と、前記ゴムブツシュとはギ
ャップが設けられるべく遊嵌されている。

また、他の従来例として特開昭５６−７０１３３号公報
が挙げ°られる。これは遊嵌孔とゴムブツシュとの間に
コロを回転可能に介在させてガタを防止したものである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記前者の従来技術は、前述したように前記遊嵌孔を設
けたカップリングはモータ軸に、前記ギャップを介在し
てゴムブツシュが設けられたカップリングと巻上機の高
速軸と連結されている。このため、エレベータ−起動時
、電磁ブレーキが解放され、前記モータの駆動力がモー
タ軸から前記弾性継手を介して巻上機及びシーブに伝え
られる際、前記ギャップが零となり、モーターの駆動ト
ルクが伝わる瞬間に発生するショックが前記ワイヤロー
プを介して乗かごに伝えられる。これはいわゆる起動シ
ョックとして乗かご内の乗客に不安感、不快感を与える
ことになり、エレベータ−の起動時の乗心地性能につい
て配慮がなされていなかった。

一方、前記遊嵌孔とゴムブツシュの間に介在する前記ギ
ャップを全てなくすべく、例えば前記遊嵌孔の大きさを
ゴムブツシュの外径と同一にする方法が考えられるが、
この様な構成にした場合には、前記カップリングの遊嵌
孔の加工精度、穴ピツチ誤差、あるいは前記カップリン
グ側のピンを取付ける穴加工精度、及び穴ピツチ誤差、
さらにはゴムブツシュの単品精度などの全てが合致しな
ければならず、加工上困難である。

また、後者の従来技術は、ゴムブツシュの外側面の凸球
面とコロの凸球面とが接触する構造であるため、ゴムブ
ツシュに硬度の高いものが使用されることとなるが、そ
の結果経時的にクラックが発生する恐れがあった。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、好適な
エレベータ−起動時の乗心地性能が得られるエレベータ
−巻上装置及び弾性継手を提供することにある 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため本発明は、モータ側のモータ軸
と、巻上機側の高速軸と、前記モータ軸と高速軸とを連
結させる弾性継手とを備え、該弾性継手は前記モータ軸
及び高速軸にそれぞれ対向して設けられたカップリング
と、一方のカップリングの同心円上に設けられた複数の
孔と、他方のカップリングに設けられ前記孔に挿入され
たゴムブツシュとを備え、前記孔とゴムブツシュとの隙
間が零である組合せが少なくとも一以上存在し且つ非接
触の隙間を有する組合せも存在することを特徴とするエ
レベータ−用巻上装置である。

また、本発明は、モータ側のモータ軸と、巻上機側の高
速軸と、前記モータ軸と高速軸とを連結させる弾性継手
とを備え、該弾性継手は前記モータ軸及び高速軸にそれ
ぞれ対向して設けられたカップリングと、一方のカップ
リングの同心円上に設けられた複数の孔と、他方のカッ
プリングに設けられ前記孔に挿入されたゴムブツシュと
を備え、前記ゴムブツシュ外側面の凸球面が前記孔内表
面の凹球面に全周にわたって面接触している組合せが少
なくとも一以上存在し且つ全周にわたって非接触の組合
せも存在することを特徴とするエレベータ−用巻上装置
である。

前記巻上装置において、少なくとも一箇所の孔径が他よ
り小さく形成され、ゴムブツシュの外径はそれぞれ同径
に形成されたもの、あるいは少なくとも一個のゴムブツ
シュの外径が他より大きく形成され、孔径はそれぞれ同
径に形成されたものであるのがよい。

また、本発明は、モータ側のモータ軸と、巻上機側の高
速軸と、前記モータ軸と高速軸とを連結させる弾性継手
とを備え、該弾性継手は前記モタ軸及び高速軸にそれぞ
れ対向して設けられたカップリングと、一方のカップリ
ングの同心円上に設けられた複数の孔と、他方のカップ
リングに設けられ前記孔に挿入されたゴムブツシュとを
備え、前記孔とゴムブツシュとの間で成立つ回転変位と
捩り弾性力との関係が、零より開始して非線形特性を有
する関係に形成されていることを特徴とするエレベータ
−用巻上装置である。

また、本発明は、軸同士を連結する弾性継手において、
それぞれの軸に互いに対向して設けられたカップリング
と、一方のカップリングの同心円上に設けられた複数の
孔と、他方のカップリングに設けられて前記孔に挿入さ
れたゴムブツシュとを備え、前記孔とゴムブツシュとの
隙間が零である組合せが少なくとも一以上存在し且つ非
接触の隙間を有する組合せも存在することを特徴とする
弾性継手である。

〔作用〕

本発明によれば、前記遊嵌孔とゴムブツシュによって形
成されるギャップが少なくとも１個所について孔内面の
凹球面とゴムブツシュ外側面の凸球面との直接接触によ
って零になっているので。

エレベータ−起動時に前述したようにモータの駆動トル
クに対向する捩じり弾性力が零になる空転時間がなくな
り、乗かどの起動ショックが低減できる６また。構成部
品の加工性１組立性を損うこともない、また、ゴムブツ
シュにクラックが発生する恐れのあるような硬度の高い
ものを使用しなくて済む。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基いて説明
する。第３図及び第４図に示すようにエレベータ−装置
は、昇降路の頂部に形成した機械室２に巻上機６を設置
している。この巻上機６は図に示すように、ワイヤロー
プ３を巻掛けて乗かご１及びつり合いおもり２をつるべ
式に吊下げたシーブ７と、このシーブ７を駆動するモー
タ８と。

このモータ８と前記シーブ７との間に介在した巻上機６
と、この巻上機６の高速軸１０を利用して装置したブレ
ーキ装置１７とから形成されている。

このモータ８のモータ軸１１と、前記巻上機６の高速軸
１０とは第２図にその詳細を示す如く弾性継手９を介し
て連結されている。第２図において、前記モータ軸１１
にはカップリング１３が固着され、前記高速軸１ｏには
カップリング１２が固着されている。カップリング１２
には第１図に示すように、複数個の遊嵌孔１６が設けら
れ、その中の１個の孔１６′は他の遊嵌孔１６よりも径
を小さくしである。これらの孔１６，１６’はいずれも
孔内表面が凹球面となる円孔形状に形成されている。一
方、これらと対向する位置のカップリング１３には゛ピ
ン１４が固着され、その一端に外径が同一の断面円形す
なわち外側面が凸球面となるゴムブツシュ１５を設け、
前記遊嵌孔１６及び孔１６′と係合するよう構成しであ
る。また、前記遊嵌孔１６と前記ゴムブツシュ１５の間
は平時は全周にわたって非接触となる隙間すなわちギャ
ップ＆が介在し、前記孔１６′とゴムブツシュ１５の間
は全周にわたって前記凹球面と凸球面とが面接触し、そ
のギャップｇは零にしである。

以上のように構成した場合の弾性継手部のゴムブツシュ
の弾性力による捩じり弾性力と回転変位との関係を第５
図を用いて説明する。第５図において、特性曲線Ｂは従
来技術の場合の特性を示すもので、前記ゴムブツシュ１
５と遊嵌孔１６の間にギャップｇが全個所において介在
する場合である。図の如く、ギャップｇが介在する区間
のθ＝Ｏよりθ：θ□の間では、捩り弾性力ＦはＦ＝０
となり、この間モータの駆動トルクに対向する反力がな
く、瞬時の間空転となり、回転変位θがθ＝０１になっ
て初めて捩り弾性力Ｆが発生し、駆動トルクに対向する
捩り弾性力が作用する。

このため、乗かご１に起動ショックが発生することにな
る。また、図中の特性曲線Ｃは、全個所の前記ギャップ
ｇを零にした場合の特性を示すが、この方法では前述し
た様な問題が発生するため採用出来ない。

本発明の構成によれば、図中の特性曲線Ａに示すような
特性が得られ、前述した様な空転区間がないため乗かご
１の起動ショックが低減でき、好適な乗心地が得られる
。また、構成部品の加工性も良く、組立の際にモータ８
、カップリング１３、ピン１４．及びゴムブツシュ１５
を組立した状態でカップリング１２側に組立品を組込む
が、この場合前記ゴムブツシュ１５と孔１６′の芯が合
致すべく注意を払うのみであるため１作業は容易である
。

また、第６図に示すように、前記遊嵌孔１６は全数同一
径とし、対向するゴムブツシュ１５の中の１個の外径を
大きくしたゴムブツシュ１５′を組込むべく構成しても
同様な効果が得られる。

他の実施例と゛して、第７図に示すものがある。

この実施例は複数個の前記遊嵌孔１６の中で、３個所の
孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃの径を小さくし、前記ゴムブ
ツシュ１５とのギャップｇを、孔１６ａ、１６ｂ、１６
ｃと対向する個所のみ零とすべく構成しである。この場
合、例えば前記カップリング１２に設けた前記孔の穴加
工の加工性を考えた場合、穴ピッチＱ１．Ｑ２．Ｑ、の
３点の加工精度を高めることにより可能となる。前述の
ゴムブツシュ１５と孔１６とのギャップｇを零とする個
所を４個所とした場合を例に取って説明すると、第８図
に示すように穴加工時に高精度を要求される穴ピッチは
ρ１〜Ｑ６の６点となる。以上のことを考慮すると、加
工性の点からは、前述したようなゴムブツシュ１５と孔
１６とのギャップｇが零となるよう構成する員数は１個
所で、多くとも３個所とするのが望ましい。

さらに他の実施例として、第９図に示すようなブレーキ
装置ｉ１７と組合せることにより本発明の効果は増す、
すなわち第９図において、巻上機６の高速軸１０に嵌入
されたスプラインボス２４と、ラインニング２５の金具
とはスプライン結合され、ライニング２５を両側から挟
持するようディスク２２とアマチュア２６が配置され、
前記アマチュア２６を軸方向に吸引すべく電磁コイル２
９を内包したコア２８が対向している。前記コア２８に
埋め込まれた制動バネ３１のバネ力により常時はライニ
ング２５をアマチュアが押圧している。また前記ディス
ク２２は、巻上機６に固着されたベース２１の上に軸受
２３によって回転可能に支持され、回転変位に対向する
弾性力は、ベース２１に固着のピン３３に設けたゴムブ
ツシュ３２によって与えられている。

以上の構成のブレーキ装置は、前記巻上機６の停止時に
前記ディスク２２に使用する不平衡トルクによる回転変
位を検出し、この信号をもとにエレベータ−起動時の不
平衡トルクの逆方向で、その大きさに見合うトルクを前
記モータ８に印加して起動時のショックを緩和すること
ができる。この様なブレーキ族！１７と、巻上機６の弾
性継手９に、第５図に°その特性を示すような本発明の
弾性継手とを組合せると、前記弾性継手９のギャップｇ
によるガタ量がなく、前述のディスク２２に作用する不
平衡トルクによる回転変位はより精密に検出できるため
、好適な起動補償が行なえるという効果が得られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータ−起動時のショツりが乗か
ごに伝わるのを低減でき、好適な起動補償を行なえるエ
レベータ−巻上装置及び弾性継手を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図におけるＩ−Ｉ線断面図、第２図は第３
図の巻上機における弾性継手部の詳細な断面図、第３図
は本発明による巻上機の一実施例を示す配置図、第４図
は巻上機の構造図、第５図は本発明による弾性継手の特
性を示す特性図、第６図乃至第８図は他実施例の第１図
に相当する断面図、第９図は本発明による他の実施例を
示すブレーキ装置の詳細な断面図を示す。 ６・・・巻上機、　　　　１２，１３・・・カップリン
グ。 ８・・・モータ、　　　　　　　１５・・・ゴムブツシ
ュ、９・・・弾性継手、　　　　　　１６・・・遊嵌孔
、１０・・・高速軸、　　　　　１６′・・・孔、１１
・・・モータ軸、　　　　　　１７・・・ブレーキ装置
、ｇ・・・ギャップ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータ側のモータ軸と、巻上機側の高速軸と、前記
   モータ軸と高速軸とを連結させる弾性継手とを備え、該
   弾性継手は前記モータ軸及び高速軸にそれぞれ対向して
   設けられたカップリングと、一方のカップリングの同心
   円上に設けられた複数の孔と、他方のカップリングに設
   けられ前記孔に挿入されたゴムブッシュとを備え、前記
   孔とゴムブッシュとの隙間が零である組合せが少なくと
   も一以上存在し且つ非接触の隙間を有する組合せも存在
   することを特徴とするエレベーター用巻上装置。 ２、モータ側のモータ軸と、巻上機側の高速軸と、前記
   モータ軸と高速軸とを連結させる弾性継手とを備え、該
   弾性継手は前記モータ軸及び高速軸にそれぞれ対向して
   設けられたカップリングと、一方のカップリングの同心
   円上に設けられた複数の孔と、他方のカップリングに設
   けられ前記孔に挿入されたゴムブッシュとを備え、前記
   ゴムブッシュ外側面の凸球面が前記孔内表面の凹球面に
   全周にわたって面接触している組合せが少なくとも一以
   上存在し且つ全周にわたって非接触の組合せも存在する
   ことを特徴とするエレベーター用巻上装置。 ３、請求項１又は２において、少なくとも一箇所の孔径
   が他より小さく形成され、ゴムブッシュの外径はそれぞ
   れ同径に形成されたものであるエレベーター用巻上装置
   。 ４、請求項１又は２において、少なくとも一個のゴムブ
   ッシュの外径が他より大きく形成され、孔径はそれぞれ
   同径に形成されたものであるエレベーター用巻上装置。 ５、モータ側のモータ軸と、巻上機側の高速軸と、前記
   モータ軸と高速軸とを連結させる弾性継手とを備え、該
   弾性継手は前記モータ軸及び高速軸にそれぞれ対向して
   設けられたカップリングと、一方のカップリングの同心
   円上に設けられた複数の孔と、他方のカップリングに設
   けられ前記孔に挿入されたゴムブッシュとを備え、前記
   孔とゴムブッシュとの間で成立つ回転変位と捩り弾性力
   との関係が、零より開始して非線形特性を有する関係に
   形成されていることを特徴とするエレベーター用巻上装
   置。 ６、軸同士を連結する弾性継手において、それぞれの軸
   に互いに対向して設けられたカップリングと、一方のカ
   ップリングの同心円上に設けられた複数の孔と、他方の
   カップリングに設けられて前記孔に挿入されたゴムブッ
   シュとを備え、前記孔とゴムブッシュとの隙間が零であ
   る組合せが少なくとも一以上存在し且つ非接触の隙間を
   有する組合せも存在することを特徴とする弾性継手。