JPH03249488A - アクチュエータの通信制御ネットワーク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明はアクチュエータの制御ネットワーク機構に関し
、−層詳細には、複数個のアクチュエータをオプチカル
ファイバー　同軸ケーブル等のネットワークラインによ
りリング状あるいはツリー状に接続配置し、制御装置か
らネットワークラインを介して個々のアクチュエータに
対して所定の信号を送給することによりアクチュエータ
の制御を行うように構成したアクチュエータの制御ネッ
トワーク機構に関する。 ［０００２］

【従来の技術】

油圧、空気圧等の駆動媒体の供給制御を行うに際し、従
来からアクチュエータとしての電磁弁が広汎に用いられ
ている。この場合、電磁弁あるいはマニホールドによっ
て連設された電磁弁群の電気的制御を行うためには、夫
々の電磁弁を構成するソレノイドとシーケンサを含む制
御装置とを個々に電気的に接続していた［０００３］

【発明が解決しようとする課題】

ところで、前記の従来技術において、個々の電磁弁と制
御装置とを接続する線を介して電磁弁のオン・オフ信号
と制御弁駆動用電力とが送給される。例えば、電磁弁が
１００個配設されている場合には、制御装置から２００
本の線が導出されなければならない。このため、制御装
置と電磁弁群との間の配線量が電磁弁の数に応じて膨大
となり、また、その配線も極めて煩雑であるために製造
コストの上昇をもたらす等の不都合があった。 ［０００４］ さらにまた、制御される各電磁弁には制御装置から個別
に制御信号が送給されるため、その通信、制御信号の送
受、電磁弁のオン・オフ等の信号を全て主たる制御装置
側で授受しなければならず、該制御装置の負担が増大す
る。

【０００５】 従って、本発明の目的は、シーケンサの如き制御装置と
アクチュエータとの間をネットワークラインで統合し、
それによって制御装置側の負荷に対する負担を軽減させ
て円滑にアクチュエー夕の制御を行い、また、前記のよ
うに制御装置側の負荷の軽減でさらに該制御装置の処理
機能を増大させることを可能とするアクチュエータの制
御ネットワーク機構を提供することを目的とする。 ［０００６］

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために、本発明は、複数のアクチ
ュエー夕と制御装置とをネットワークラインで統合する
ことを特徴とする。 ［０００７］

【作用】

制御装置から個々のアクチュエー夕に対してネットワー
クラインを介して制御信号等が送給される。夫々のアク
チュエー夕は自らの制御信号を取り込んで村勢・減勢等
の制御がなされ、その結果をネットワークラインを介し
て制御装置に戻す二ともできる。 ［０００８］

【実施例】

次に、本発明に係るアクチュエータの制御ネットワーク
機構について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
て以下詳細に説明する。 ［０００９］ 図１において、参照符号１０は、第１の制御装置を示し
、参照符号１２は、第２の制御装置を示す。第１制御装
置１０と第２制御装置１２とは、図から諒解されるよう
に、オプチカルファイバーにより環状に構成されるネッ
トワークラインすなわち、リングバス１４により接続さ
れ、しかも前記リングバス１４には、夫々、インタフェ
ース１６ａ乃至１６ｈを介してアクチュエータとしての
電磁弁１８ａ乃至１８ｈを接続する。制御装置１０並び
に制御装置１２は、リングバス１４に対し電磁弁１８ａ
乃至１８ｈの制御用データを送給するためのものであり
この場合、前記制御用データは、図２に示す通り、一対
のＡ　ｗｏｒｄ信号とＢＷｏｒｄ信号とからなる。そこ
で、Ａ　ｗｏｒｄ信号には各電磁弁１８ａ乃至１８ｈの
アドレス信号を、また、Ｂ　ｗｏｒｄ信号には夫々の電
磁弁のオン・オフを制御する信号を含ませておき、前記
制御装置１０およ、び１２がらはこのデータ信号を同期
的にあるいは非同期的に導出する。 ［００１０３ インタフェース１６ａ乃至１６ｈは、第１制御装置１０
並びに第２制御装置１２からリングバス１４を介して送
給されてくる前記信号を常に監視し、リングバス１４に
自らの電磁弁に係る信号が送給されてきた時、その信号
を取り込むように機能する。その際、送給される信号の
中、電磁弁のオン・オフ制御信号は、−般的にはシリア
ル信号であるために前記インタフェース１６ａ乃至１６
ｈにおいてパラレル信号に変換し、これにより別異のア
クチュエータの駆動回路（図示せず）の付勢・減勢を図
る。なお、この場合、電磁弁１８ａ乃至１８ｈの夫々に
メモリ回路を付設し、従来のデータに変更がある時のみ
、制御装置１０または１２からリングバス１４にその変
更に係るデータを流してメモリ回路内のデータを書き換
え、それ以外の場合には従来のデータに基づき電磁弁１
８ａ乃至１８ｈの付勢・減勢を図るように構成する。す
なわち、特定の電磁弁のオン・オフ制置を行う場合、制
御装置１０．１２から、例えば、オフからオンに変更が
ある場合、新たなデータを送給し、変更がない場合には
、メモリに従前のデータを保持するようにしておく。 ［００１１］ 次に、図３に別の実施例を示す。この実施例の場合、前
記実施例と異なり制御装置と各アクチュエータとはツリ
ー状に結線されたバスにより接続されている。 すなわち、制御装置２０からツリー状にバス２２を延在
させ、分岐したブランチに夫々アクチュエータ２４ａ乃
至２４ｉを接続する。この実施例においても各々のアク
チュエータとバス２２とはインタフェース（図示せず）
を介して接続され制御装置２０からアドレス信号とアク
チュエータのオン・オフ信号とが送給されてアドレス信
号によって特定される所定のアクチュエータに係る制御
信号のみが前記インタフェースにより識別されて取り込
まれることになる。 ［００１２］

【発明の効果】

本発明によれば、以上のように制御装置から単一のネッ
トワークラインを介して複数のアクチュエータの夫々を
付勢・減勢する制御信号を送り、アクチュエータ側は、
自らの特定されたアドレスに対応するアドレス信号とオ
ン・オフ信号とを判別してそれを取り込むことができる
。従って、制御装置とアクチュエータとの間の配線本数
を著しく減少することができるばかりか製造コストの減
少と製造工数の削減が達成され、制御装置の負担も少な
くなり、処理効率が増大し、しかも装置全体の信頼性の
向上も図られる等の効果が得られる。なお、本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、ネットワークライ
ンをオプチカルファイバーのみならず、同軸ケーブル、
バスケーブル、ツイストケーブル等で構成し、またアク
チュエータのオン・オフ信号もパラレル信号で送ること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】

【図２】 制御装置からアクチュエータに送給される信号の説明図
である。

【図３】 制御装置とアクチュエータとをツリー状に結線した状態
の説明図である。

【符号の説明】

１０・・・第１の制御装置 １２・・・第２の制御装置 １４・・・リングバス １６ａ〜１６ｈ・・・インタフェース １．８ａ〜１８ｈ・・・電磁弁 ２０・・・制御装置 ２２・・・バス ２４ａ〜２４ｉ・・・アクチュエータ

【書類芯】

図面

【図１】

【図２】

【図３】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のアクチュエータと制御装置とをネットワークライ
   ンで統合することを特徴とするアクチュエータの制御ネ
   ットワーク機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の制御ネットワーク機構において、アクチ
   ュエータと制御装置とはネットワークに対して所望の数
   増減して接続することを特徴とするアクチュエータの制
   御ネットワーク機構。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の制御ネットワーク機構において
   、複数の制御装置をネットワークラインで接続すること
   を特徴とするアクチュエータの制御ネットワーク機構。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の制御ネットワーク機構において
   、複数のアクチュエータをネットワークラインで接続す
   ることを特徴とするアクチュエータの制御ネットワーク
   機構。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の制御ネットワーク機
   構において、ネットワークラインは、オプチカルファイ
   バーからなることを特徴とするアクチュエータの制御ネ
   ットワーク機構。
6. 【請求項６】 請求項１乃至４のいずれかに記載の制御ネットワーク機
   構において、ネットワークラインは、同軸ケーブル、バ
   スケーブル、ツイストケーブルのいずれかを含むことを
   特徴とするアクチュエータの制御ネットワーク機構。
7. 【請求項７】 請求項１記載の制御ネットワーク機構において、複数の
   アクチュエータはマニホールドに連設された電磁弁から
   なり、ネットワークラインにより前記の夫々の電磁弁に
   対する制御信号を送給することを特徴とするアクチュエ
   ータの制御ネットワーク機構。