JPH03249489A - アクチュエータの通信制御ネットワーク機構 - Google Patents
アクチュエータの通信制御ネットワーク機構Info
- Publication number
- JPH03249489A JPH03249489A JP40912990A JP40912990A JPH03249489A JP H03249489 A JPH03249489 A JP H03249489A JP 40912990 A JP40912990 A JP 40912990A JP 40912990 A JP40912990 A JP 40912990A JP H03249489 A JPH03249489 A JP H03249489A
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- Japan
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- control
- actuator
- signal
- control device
- actuators
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- 230000005055 memory storage Effects 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
本発明はアクチュエータの制御ネットワーク機構に関し
、−層詳細には、複数個のアクチュエータをオプチカル
ファイバー 同軸ケーブル等の接続線によりリング状あ
るいはツリー状に接続配置し、制御装置から接続線を介
して個々のアクチュエータに対して所定の信号を送給す
ることによりアクチュエータの制御を行うように構成し
たアクチュエータの制御ネットワーク機構に関する。 ［０００２］
、−層詳細には、複数個のアクチュエータをオプチカル
ファイバー 同軸ケーブル等の接続線によりリング状あ
るいはツリー状に接続配置し、制御装置から接続線を介
して個々のアクチュエータに対して所定の信号を送給す
ることによりアクチュエータの制御を行うように構成し
たアクチュエータの制御ネットワーク機構に関する。 ［０００２］
油圧、空気圧等の駆動媒体の供給制御を行うに際し、従
来からアクチュエータとしての電磁弁が広汎に用いられ
ている。この場合、電磁弁あるいはマニホールドによっ
て連設された電磁弁群の電気的制御を行うためには、夫
々の電磁弁を構成するソレノイドとシーケンサを含む制
御装置とを個々に電気的に接続していた［０００３］
来からアクチュエータとしての電磁弁が広汎に用いられ
ている。この場合、電磁弁あるいはマニホールドによっ
て連設された電磁弁群の電気的制御を行うためには、夫
々の電磁弁を構成するソレノイドとシーケンサを含む制
御装置とを個々に電気的に接続していた［０００３］
この種の従来技術において、個々の電磁弁と制御装置と
を接続する線を介して電磁弁のオン・オフ信号と制御弁
駆動用電力とが送給される。この場合、特に、制御され
る各電磁弁には制御装置から個別に制御信号が送給され
、従って、電磁弁の数が増大すればするほど、主たる制
御装置側の負荷が大きくなる不都合がある。 ［０００４］ 従って、本発明の目的は、制御装置とアクチュエータと
をネットワーク状に接続し、前記アクチュエータ側に、
制御装置または他のアクチュエータとの間の通信、制御
または動作状態信号を記憶する記憶保持手段を有するア
クチュエータの制御ネットワーク機構を提供することを
目的とする。 ［０００５］
を接続する線を介して電磁弁のオン・オフ信号と制御弁
駆動用電力とが送給される。この場合、特に、制御され
る各電磁弁には制御装置から個別に制御信号が送給され
、従って、電磁弁の数が増大すればするほど、主たる制
御装置側の負荷が大きくなる不都合がある。 ［０００４］ 従って、本発明の目的は、制御装置とアクチュエータと
をネットワーク状に接続し、前記アクチュエータ側に、
制御装置または他のアクチュエータとの間の通信、制御
または動作状態信号を記憶する記憶保持手段を有するア
クチュエータの制御ネットワーク機構を提供することを
目的とする。 ［０００５］
前記の課題を解決するために、本発明は、複数のアクチ
ュエータと制御装置とをネットワークラインで接続し、
前記夫々のアクチュエータは前記ネットワークラインを
介して制御装置または他のアクチュエータから送られる
制御信号、通信用信号またはアクチュエータの状態信号
を記憶する記憶保持手段を有することを特徴とする。 ［０００６］
ュエータと制御装置とをネットワークラインで接続し、
前記夫々のアクチュエータは前記ネットワークラインを
介して制御装置または他のアクチュエータから送られる
制御信号、通信用信号またはアクチュエータの状態信号
を記憶する記憶保持手段を有することを特徴とする。 ［０００６］
制御装置からネットワークラインを介し個々の電磁弁に
対して制御信号が送給される。オン・オフ制御される電
磁弁は自ら有する記憶保持手段にその状態信号他のアク
チュエータに対する通信信号等を記憶する。 ［０００７］
対して制御信号が送給される。オン・オフ制御される電
磁弁は自ら有する記憶保持手段にその状態信号他のアク
チュエータに対する通信信号等を記憶する。 ［０００７］
次に、本発明に係るアクチュエータの制御ネットワーク
機構について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
て以下詳細に説明する。 ［０００８］ 図１において、参照符号１０は、シーケンサからなる第
１の制御装置を示し、参照符号１２は、シーケンサから
なる第２の制御装置を示す。第」制御装置１０と第２制
御装置１２とは、図から諒解されるように、オプチカル
ファイバーにより環状に構成されるネットワークライン
、すなわち、リングバス１４により接続され、しかも前
記リングバス１４には、夫々、インタフェース１６ ａ
乃至１６ｈを介して電磁弁１８ａ乃至１８ｈを接続する
。制御装置１０並びに制御装置１２は、リングバス１４
に対し電磁弁１８ａ乃至１８ｈの制御用データを送給す
るためのものであり、この場合、前記制御用データは、
図２に示す通り、一対のＡｗｏｒｄ信号とＢ ｗｏｒｄ
信号とからなる。そこで、Ａ ｗｏｒｄ信号には各電磁
弁１８ａ乃至１８ｈのアドレス信号を、また、Ｂ ｗｏ
ｒｄ信号には夫々の電磁弁のオン・オフを制御する信号
を含ませておき、前記制御装置１０および１２からはこ
のデータ信号を同期的にあるいは非同期的に導出する。 ［０００９］ インタフェース１６ａ乃至１６ｈは、第１制御装置１０
並びに第２制御装置１２からリングバス１４を介して送
給されてくる前記信号を常に監視し、リングバス１４に
自らの電磁弁に係る信号が送給されてきた時その信号を
取り込むように機能する。その際、送給される信号の中
、電磁弁のオン・オフ制御信号は、−法的にはシリアル
信号であるために前記インタフェース１６ａ乃至１６ｈ
においてパラレル信号に変換し、これにより所定のアク
チュエータの駆動回路（図示せず）の付勢・減勢を図る
。なお、この場合、電磁弁１８ａ乃至１８ｈの夫々にメ
モリ回路を付設し、制御装置１０．１２からの制御信号
、他のアクチュエータとの通信信号、オン・オフ等の状
態信号を蓄え、制御信号については、従来のデータに変
更がある時、制御装置１０まなは１２からリングバス１
４にその変更に係るデータを流してメモリ回路内のデー
タを書き換え、それ以外の場合には従来のデ−タに基づ
きアクチュエータの付勢・減勢を図るように構成する。 すなわち、特定の電磁弁のオン・オフ制御を行う場合、
制御装置１０．１２から、例えば、オフからオンに変更
がある場合、新たなデータを送給し、変更がない場合に
は、メモリに従前のデータを保持するようにしておく。 ［００１０］ 次に、図３に別の実施例を示す。この実施例の場合、前
記実施例と異なり制御装置と各アクチュエータとはツリ
ー状に結線されたバスにより接続されている。 すなわち、制御装置２０からツリー状にバス２２を延在
させ、分岐したブランチに夫々アクチュエータ２４ａ乃
至２４ｉを接続する。この実施例においても各々のアク
チュエータ２４ａ乃至２４ｉとバス２２とはインタフェ
ース（図示せず）を介して接続され制御装置２０からア
ドレス信号とアクチュエータ２４ａ乃至２４１のオン・
オフ信号とが送給されてアドレス信号によって特定され
る所定のアクチュエータ２４ａ乃至２４ｉに係る制御信
号のみが前記インタフェースにより識別されて取り込ま
れることになる。 ［００１１］
機構について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
て以下詳細に説明する。 ［０００８］ 図１において、参照符号１０は、シーケンサからなる第
１の制御装置を示し、参照符号１２は、シーケンサから
なる第２の制御装置を示す。第」制御装置１０と第２制
御装置１２とは、図から諒解されるように、オプチカル
ファイバーにより環状に構成されるネットワークライン
、すなわち、リングバス１４により接続され、しかも前
記リングバス１４には、夫々、インタフェース１６ ａ
乃至１６ｈを介して電磁弁１８ａ乃至１８ｈを接続する
。制御装置１０並びに制御装置１２は、リングバス１４
に対し電磁弁１８ａ乃至１８ｈの制御用データを送給す
るためのものであり、この場合、前記制御用データは、
図２に示す通り、一対のＡｗｏｒｄ信号とＢ ｗｏｒｄ
信号とからなる。そこで、Ａ ｗｏｒｄ信号には各電磁
弁１８ａ乃至１８ｈのアドレス信号を、また、Ｂ ｗｏ
ｒｄ信号には夫々の電磁弁のオン・オフを制御する信号
を含ませておき、前記制御装置１０および１２からはこ
のデータ信号を同期的にあるいは非同期的に導出する。 ［０００９］ インタフェース１６ａ乃至１６ｈは、第１制御装置１０
並びに第２制御装置１２からリングバス１４を介して送
給されてくる前記信号を常に監視し、リングバス１４に
自らの電磁弁に係る信号が送給されてきた時その信号を
取り込むように機能する。その際、送給される信号の中
、電磁弁のオン・オフ制御信号は、−法的にはシリアル
信号であるために前記インタフェース１６ａ乃至１６ｈ
においてパラレル信号に変換し、これにより所定のアク
チュエータの駆動回路（図示せず）の付勢・減勢を図る
。なお、この場合、電磁弁１８ａ乃至１８ｈの夫々にメ
モリ回路を付設し、制御装置１０．１２からの制御信号
、他のアクチュエータとの通信信号、オン・オフ等の状
態信号を蓄え、制御信号については、従来のデータに変
更がある時、制御装置１０まなは１２からリングバス１
４にその変更に係るデータを流してメモリ回路内のデー
タを書き換え、それ以外の場合には従来のデ−タに基づ
きアクチュエータの付勢・減勢を図るように構成する。 すなわち、特定の電磁弁のオン・オフ制御を行う場合、
制御装置１０．１２から、例えば、オフからオンに変更
がある場合、新たなデータを送給し、変更がない場合に
は、メモリに従前のデータを保持するようにしておく。 ［００１０］ 次に、図３に別の実施例を示す。この実施例の場合、前
記実施例と異なり制御装置と各アクチュエータとはツリ
ー状に結線されたバスにより接続されている。 すなわち、制御装置２０からツリー状にバス２２を延在
させ、分岐したブランチに夫々アクチュエータ２４ａ乃
至２４ｉを接続する。この実施例においても各々のアク
チュエータ２４ａ乃至２４ｉとバス２２とはインタフェ
ース（図示せず）を介して接続され制御装置２０からア
ドレス信号とアクチュエータ２４ａ乃至２４１のオン・
オフ信号とが送給されてアドレス信号によって特定され
る所定のアクチュエータ２４ａ乃至２４ｉに係る制御信
号のみが前記インタフェースにより識別されて取り込ま
れることになる。 ［００１１］
本発明によれば、以上のようにシーケンサの如き制御装
置から単一のバス線を介して複数の電磁弁を含むアクチ
ュエータの夫々を付勢・減勢する制御信号を送り、電磁
弁側は自らの特定されたアドレスに対応するアドレス信
号とオン・オフ信号とを判別してそれを取り込むことが
できる。しかも、自ら有するメモリ回路で、制御信号等
を一時的に記憶できるので、制御装置側の負担を極めて
少なくでき、このために、制御装置の処理が迅速に行わ
れる利点がある。なお、本発明によれば、ネットワーク
ラインをオプチカルファイバーのみならず、同軸ケーブ
ルバスケーブル、ツイストケーブル等で構成し、また、
アクチュエータのオン・オフ信号もパラレル信号で送る
こともできる。
置から単一のバス線を介して複数の電磁弁を含むアクチ
ュエータの夫々を付勢・減勢する制御信号を送り、電磁
弁側は自らの特定されたアドレスに対応するアドレス信
号とオン・オフ信号とを判別してそれを取り込むことが
できる。しかも、自ら有するメモリ回路で、制御信号等
を一時的に記憶できるので、制御装置側の負担を極めて
少なくでき、このために、制御装置の処理が迅速に行わ
れる利点がある。なお、本発明によれば、ネットワーク
ラインをオプチカルファイバーのみならず、同軸ケーブ
ルバスケーブル、ツイストケーブル等で構成し、また、
アクチュエータのオン・オフ信号もパラレル信号で送る
こともできる。
【図１】
制御装置と電磁弁とをリングバスにより接続した状態の
説明図である。
説明図である。
【図２】
制御装置から電磁弁に送給される信号の説明図である。
【図３】
制御装置と電磁弁とをツリー状に結線した状態の説明図
である。
である。
１０・・・第１の制御装置
１２・・・第２の制御装置
１４・・・リングバス
１６ａ〜１６ｈ・・・インタフェース
１８ａ〜１８ｈ・・・電磁弁
２０・・・制御装置
２２・・・バス
２４ａ〜２４ｉ・・・アクチュエータ
図面
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のアクチュエータと制御装置とをネットワークライ
ンで接続し、前記夫々のアクチュエータは前記ネットワ
ークラインを介して制御装置または他のアクチュエータ
から送られる制御信号、通信用信号またはアクチュエー
タの状態信号を記憶する記憶保持手段を有することを特
徴とするアクチュエータの制御ネットワーク機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の制御ネットワーク機構において、制御装
置は複数個設けられ、夫々の制御装置は同期的にまたは
非同期的にアドレス信号に基づき夫々のアクチュエータ
に制御信号を与えることを特徴とするアクチュエータの
制御ネットワーク機構。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の制御ネットワーク機構において
、ネットワークラインは個々のアクチュエータに対して
制御信号のみを送給することを特徴とするアクチュエー
タの制御ネットワーク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40912990A JPH03249489A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | アクチュエータの通信制御ネットワーク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40912990A JPH03249489A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | アクチュエータの通信制御ネットワーク機構 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16363683A Division JPS6057074A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電磁弁の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249489A true JPH03249489A (ja) | 1991-11-07 |
Family
ID=18518493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40912990A Pending JPH03249489A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | アクチュエータの通信制御ネットワーク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03249489A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018025299A (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | アルテミス インテリジェント パワー リミティドＡｒｔｅｍｉｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 弁ユニット、流体作動機械、および弁ユニットの動作方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430390A (en) * | 1977-08-12 | 1979-03-06 | Toukiyouto Suido Kyokucho | Control method of flow quantity and pressure distribution |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP40912990A patent/JPH03249489A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430390A (en) * | 1977-08-12 | 1979-03-06 | Toukiyouto Suido Kyokucho | Control method of flow quantity and pressure distribution |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018025299A (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | アルテミス インテリジェント パワー リミティドＡｒｔｅｍｉｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 弁ユニット、流体作動機械、および弁ユニットの動作方法 |
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