JPH03250452A

JPH03250452A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH03250452A
Application number: JP21148990A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Onishi; 大西　弘泰; Yusuke Watanabe; 渡辺　雄祐; Hiroshi Kamata; 鎌田　寛; Nobuhiko Ito; 伸彦伊藤; Takehiro Fujihira; 藤平　武博
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-01-29
Filing date: 1990-08-13
Publication date: 1991-11-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、磁気ディスクを回転駆動する直流モータと、
その駆動回路との間に接続したリレー回路により、電源
断時に直流モータに発生する逆起電力を負荷回路または
短絡回路に供給して磁気ディスク装置に関する。

［従来の技術］例えば、磁気ディスク装置において、磁気ディスクを回
転駆動するスピンドルモータとして用いられている直流
モータでは、発生する逆起電力を利用し、電源遮断時に
逆転方向の電流を直流モータに印加して直流モータを急
激に制動する、いわゆる回生制動を行っている。

第７図は、直流モータの駆動回路の一例を示している。

モータ邪動用集積回路１は、三相の直流モータ２を回転
駆動するものであり、その駆動信号ＳＡ、ＳＢ。

ＳＣは、直流モータ２の界磁巻線の接続端ＰＡ　、　Ｐ
Ｂ　、　ＰＣにそれぞれ加えられている。

また、直流モータ２の接続端ＰＡは、リレー３の２回路
の接点回路３ａ　、　３ｂの一方のコモン端子３ａｃに
接続されており、接続端ＰＢは、リレー３の他方のコモ
ン端子３ｂｃに接続されており、接続端ＰＣは、リレー
３の常閉接点３ａｂ、３ｂｂに接続されている。

また、リレー３の常開接点３ａａ　、　３ｂａは開放さ
れており、駆動コイル３Ｉ１１には、電源ラインからの
電源Ｖｄが印加されている。

以上の構成で、電源投入前の段階では、リレー３の駆動
コイル３ｍに電源Ｖｄが印加されていないので、リレー
３はオフ動作しており、それによって、接点回路３ａ　
、　３ｂは、常開接点３ａｂ、３ｂｂ側に切換接続され
、その結果、直流モータ２の接続端ＰＣは、それぞれ接
続端ＰＡ　、　ＰＢに接続される状態になる。

この状態で、電源投入すると、電源Ｖｄが駆動コイル３
ｍに印加されるので、リレー３がオン動作し、それによ
り、接点回路３ａ、３ｂが常閉接点３ａａ　、　３ｂａ
側に切換接続され、その結果、直流モータ２の接続端Ｐ
Ａ、ＰＢ、ＰＣには、それぞれモータ翻動用集積回路】
の駆動信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣが印加可能な状態になって
いる。

その結果、モータ鄭動用集積回路１が、直流モータ２を
回転駆動するために駆動信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを適宜な
タイミングで出力すると、それらの駆動信号ＳＡ、ＳＢ
、ＳＣがそれぞれ直流モータ２の接続端ＰＡ　、　ＰＢ
　。

ＰＣに印加され、それによって、直流モータ２が回転駆
動される。

その状態から、直流モータ２を停止するために電源Ｖｄ
を遮断すると、駆動コイル３ｍに電源Ｖｄが印加されな
くなるので、リレー３がオフし、それにより、接点回路
３ａ　、　３ｂは、常開接点３ａｂ　、　３ｂｂ側に切
換接続され、その結果、直流モータ２の接続端ｐｃは、
それぞれ接続端ＰＡ　、　ＰＢに接続される。

これにより、直流モータ２から発生する逆起電力は、直
流モータ２の界磁巻線自身に印加される。

この場合、逆起電力の極性は、駆動信号ＳＡ、ＳＢ、Ｓ
Ｃの極性と逆になるので、直流モータ２は制動されて停
止する。

このようにして、電源遮断時には、直流モータ２の逆起
電力が直流モータ２に回生され、それにより、直流モー
タ２が急速に制動される。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来装置には、次のような不
都合を生じていた。

すなわち、一般に、例えば、第８図に示すように、モー
タ粁動用集積回路１において、駆動信号ＳＡを出力する
出力回路の最終段を構成する電力トランジスタＴＲＩ、
ＴＲ２に、保護用のダイオードＤ１．．Ｄ２が並列接続
されており、電源遮断時には、直流モータ２から発生し
た逆起電力が原因となる電流ＩＧが、このダイオードＤ
１を介して電源ラインに回り込む。

その結果、第９図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、時
刻ｔａで電源遮断した場合、直流モータ２の逆起電力に
対応した電圧Ｖｍがリレー３の駆動コイル３ｍに印加さ
れる。

この電圧Ｖｍは、直流モータ２の回転速度が低下するに
つれて低下し、その大きさが、リレー３のオン動作のス
レッシュ電圧Ｖｔよりも小さくなった時刻ｔｂで、リレ
ー３がオフ動作する。

このようにして、リレー３は、電源遮断した時刻ｔａか
ら時間ＴＡを経過する時刻ｔｂまでの間、オン動作を保
持し、モータ２が停止するまでに時間がかかるという不
都合を生じていた。

本発明は、このような従来装置の不都合を解決するため
になされたものであり、直流モータを短時間で停止でき
る磁気ディスク装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明は、抵抗器またはダイオードまたはツェナーダイ
オードを介して、直流モータ短終用のリレー回路に電源
を供給するようにしたものである。

［作用コしたがって、リレー回路の能動コイルには、直流モータ
の逆起電力に対応した電圧を抵抗器と駈動コイルとの分
圧比に応して分圧した電圧、あるいは、逆起電力に対応
した電圧からダイオードの順方向電圧分を低下した電圧
、または、逆起電力に対応した電圧からツェナーダイオ
ードのツェナー電圧を低下した電圧が印加されるので、
非常に短い時間でリレー回路がオフ動作し、直流モータ
を短時間で停止することができる。

［実施例］以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる直流モータ駆動回
路を示している。なお、同図において、第５図と同一部
分には同一符号を付している。

同図において、リレー３の駆動コイル３ｍには、抵抗器
１０を介して、電源ラインからの電源Ｖｄが印加されて
いる。

したがって、駆動コイル３ａに印加される電圧Ｖｋは、
電源ラインの電圧を、抵抗器１０と駆動コイル３ａの抵
抗値に対応する比で分圧した値になる。

この状態で、電源投入すると、第２図に示すように、電
源Ｖｄの電圧を抵抗器１０と駆動コイル３ｍの分圧比で
分圧された電圧が駆動コイル３ｍに印加されて、リレー
３がオン動作し、それにより、接点回路３ａ　、　３ｂ
が常閉接点３ａａ　、　３ｂａ側に切換接続され、その
結果、直流モータ２の接続端ＰＡ、ＰＢ、ＰＣには、そ
れぞれモータ駆動用集積回路１の駆動信号ＳＡ、ＳＢ。

ＳＣが印加可能な状態になっている。

その結果、モータ駆動用集積回路１が、直流モータ２を
回転駆動するために駆動信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを適宜な
タイミングで出力すると、それらの駆動信号ＳＡ、ＳＢ
、ＳＣがそれぞれ直流モータ２の接続端ＰＡ　、　ＰＢ
　。

その状態から、直流モータ２を停止するために電源Ｖｄ
を遮断すると、電源ラインには、直流モータ２の逆起電
力に対応した電圧Ｖｍが印加されるので、その電圧Ｖ＋
ｎを抵抗器１０と駆動コイル３ｍの抵抗値に対応する分
圧比で分圧してなる電圧Ｖｋがリレー３の能動コイル３
ｍに印加される。

この電圧Ｖｋは、直流モータ２の回転速度が低下するに
つれて電圧Ｖｍが低下するにつれて低下し、その大きさ
が、リレー３のオン動作のスレッシュ電圧Ｖｔよりも小
さくなった時刻ｔｃで、リレー３がオフ動作する。

このようにして、リレー３は、電源遮断した時刻ｔａか
ら時間ＴＢを経過する時刻ｔｃでオフする。

ここで、リレー３の駆動コイル３ｍには、逆起電力の電
圧を分圧した値の電圧が印加されるため、時間ＴＢは、
従来装置で電源遮断してからリレー３がオフするまでに
要する時間ＴＡよりも短縮される。

このようにして、本実施例では、電源遮断してから、リ
レー３がオンするまでに要する時間を短縮でき、それに
よって、電源遮断してから直流モータ２が停止するに要
する時間を大幅に短縮することができる。

第３図は、本発明の他の実施例にかかる直流モータ駆動
回路を示している。なお、同図において、第１図と同一
部分には、同一符号を付している。

同図において、リレー３の駆動コイル３ｍと電源ライン
との間には、ダイオード１１が順方向に接続されている
。

以上の構成で、第４図に示すように、電源投入されてい
るときには、電源ラインの電圧Ｖｄから、ダイオード１
１の順方向電圧降下分を減じた値の電圧Ｖｎが、リレー
３の駆動コイル３ｍに印加され、それによって、リレー
３がオン動作し、上述した実施例と同様にして、モータ
駆動用集積回路１から出力される駆動信号ＳＡ　、　Ｓ
Ｂ　、　ＳＣがそれぞれ直流モータ２の接続端ＰＡ　、
　ＰＢ　、　ＰＣに加えられて、直流モータ２が回転駆
動される。

この状態から、電源遮断すると、モータ２の逆起電力に
対応した電圧Ｖｍから、ダイオード１１の順方向電圧降
下分を減した値の電圧Ｖｎがリレー３の駆動コイル３ｍ
に印加され、その電圧Ｖｎは、上述した実施例と同様に
して、電圧Ｖｍが低下するにつれて低下する。

そして、電圧Ｖｎの大きさが、リレー３のオン動作のス
レッシュ電圧Ｖｔよりも小さくなった時刻ｔｄで、リレ
ー３がオフ動作する。

このようにして１、リレー３は、電源遮断した時刻ｔａ
から時間ＴＣを経過した時刻ｔｄでオフ動作する。

ここで、この実施例では、電源ラインの電圧からダイオ
ード１１の順方向電圧降下分を減じた値の電圧をリレー
３の駆動コイル３ｍに印加しており、第１図に示した実
施例とは違って、駆動コイル３ｍに印加される電圧と電
源ラインの電圧との差が変化することがない。

すなわち、第１図の実施例では、電源遮断後に駆動コイ
ル３ｍに印加される電圧Ｖｋは、直流モータ２の逆起電
力に対応する電圧Ｖｍと一定の分圧比をなすように変化
するが、第３図の実施例では、電源遮断後に駆動コイル
３ｍに印加される電圧Ｖｎは、電圧Ｖｍと一定の差をと
るように変化する。

このために、第１図の実施例で電源遮断してからリレー
３がオフするまでに要する時間ＴＢよりも、第３図の実
施例で電源遮断してからリレー３がオフするまでに要す
る時間ＴＣの方が短い。

本発明者らの実験によれば、従来装置において、電源遮
断してからリレー３がオフするまでに要する時間ＴＡが
３．３（秒）であったのに対して、抵抗器１０の抵抗値
を１００（オーム）にしたときの時間ＴＢは０゜７５（
秒）であり、また、時間ＴＣは０．６４（秒）であった
。

第５図は、本発明のさらに他の実施例にかかる直流モー
タ駆動回路を示している。なお、同図において、第１図
と同一部分には、同一符号を付している。

同図において、リレー３の駆動コイル３ｍと電源ライン
との間には、ツェナーダイオード１２が逆方向に接続さ
れている。

以上の構成で、第６図に示すように、電源投入されてい
るときには、電源ラインの電圧Ｖｄから、ツェナーダイ
オード１２のツェナー電圧を減じた値の電圧Ｖｚが、リ
レー３の駆動コイル３ｍに印加され、それによって、リ
レー３がオン動作し、上述した実施例と同様にして、モ
ータ駆動用集積回路１から出力される駆動信号ＳＡ、Ｓ
Ｂ、ＳＣがそれぞれ直流モータ２の接続端ＰＡ、ＰＢ、
ＰＣに加えられて、直流モータ２が回転駆動される。

この状態から、電源遮断すると、モータ２の逆起電力に
対応した電圧Ｖｍから、ツェナーダイオード１２のツェ
ナー電圧を減じた値の電圧がリレー３の駆動コイル３ｍ
に印加され、その電圧は、上述した実施例と同様にして
、電圧Ｖｍが低下するにつれて低下する。

そして、電圧の大きさが、リレー３のオン動作のスレッ
シュ電圧Ｖｔよりも小さくなった時刻ｔｅで、リレー３
がオフ動作する。

このようにして、リレー３は、電源遮断した時刻ｔａか
ら時間ＴＤを経過した時刻ｔｅでオフ動作する。

ここで、例えば、電源ラインの電圧Ｖｄを１２　（Ｖ）
とし、リレー３の定格電圧を９（ｖ）とし、ツェナーダ
イオード１２のツェナー電圧を２．９（Ｖ）とし、モー
タ２の逆起電力の電圧Ｖｍを３．７（Ｖ）とする。また
、この場合、リレー３がオフ作動するスレッシュ電圧Ｖ
ｔは、定格電圧の１０％なので０．９（Ｖ）になる。

この条件で、電源オンすると、リレー３の駆動コイル３
ｍには、９．１　（＝１２−２．９）　（Ｖ）の電圧が
印加されるので、リレー３がオン動作し、適切にモータ
２に電源が供給される。

そして、電源遮断した直後には、リレー３の駆動コイル
３ｍには、０．８（＝３．７−２．９）（Ｖ）の電圧が
印加される。この電源遮断直後にコイル３ｍに印加され
ている電圧は、リレー３のスレッシュ電圧Ｖｔよりも小
さいので、直ちにリレー３がオフし、その動作遅延時間
を経過した時点でモータ２への電源供給が遮断されて、
モータ２が停止する。

本発明者らの実験によれば、上述した条件で、電源遮断
した時刻ｔａからモータ２が停止するまでの時間ＴＤを
計測したところ、その値は、０．１秒になった。このよ
うに、本実施例では、電源遮断してから非常に短い時間
でモータ２をオフすることができる。

このように、上述した各実施例では、電源遮断してから
リレー３がオフするまでに要する時間を大幅に短縮でき
た。

ところで、上述した実施例では、リレーの駆動コイルと
電源ラインとの間に、抵抗器かダイオードのいずれか一
方を直列接続しているが、それらの要素をともに直列接
続することもできる。

なお、上述の説明では１本発明に直接関係しない部分に
ついては、詳細な説明を省略している。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明によれば、抵抗器またはダ
イオードまたは逆接続したツェナーダイオードを介して
、直流モータ短絡用のリレー回路に電源を供給している
ので、リレー回路の駆動コイルには、直流モータの逆起
電力に対応した電圧を抵抗器と駆動コイルとの分圧比に
応じて分圧した電圧、あるいは、逆起電力に対応した電
圧からダイオードの順方向電圧分を低下した電圧、また
は、逆起電力に対応した電圧からツェナーダイオードの
ツェナー電圧を低下した電圧が印加されるので、非常に
短い時間でリレー回路がオフ動作し、その結果、直流モ
ータを短時間で停止することができるという効果を得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる直流モータ駆動回路
を示すブロック図、第２図は第１図の装置の動作を説明
するための動作波形図、第３図は本発明の他の実施例に
かかる直流モータ能動回路を示すブロック図、第４図は
第３図の装置の動作を説明するための動作波形図、第５
図は本発明のさらに他の実施例にかかる直流モータ記動
回路を示すブロック図、第６図は第５図の装置の動作を
説明するための動作波形図、第７図は直流モータ駆動回
路の従来例を示すブロック図、第８図はモータ関動用集
積回路の出力最終段の構成例を示す回路図、第９図は第
８図の装置の動作を説明するための動作波形図である。１０・・・抵抗器、１１・・・ダイオード、１２・・・
ツェナーダイオード。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気ディスクを回転駆動する直流モータと、その
駆動回路との間に接続したリレー回路により、電源断時
に直流モータに発生する逆起電力を負荷回路または短絡
回路に供給して磁気ディスク装置において、抵抗器を介
して上記リレー回路に電源を供給することを特徴とする
磁気ディスク装置。
（２）磁気ディスクを回転駆動する直流モータと、その
駆動回路との間に接続したリレー回路により、電源断時
に直流モータに発生する逆起電力を負荷回路または短絡
回路に供給して磁気ディスク装置において、順方向に接
続されたダイオードを介して上記リレー回路に電源を供
給することを特徴とする磁気ディスク装置。
（３）磁気ディスクを回転駆動する直流モータと、その
駆動回路との間に接続したリレー回路により、電源断時
に直流モータに発生する逆起電力を負荷回路または短絡
回路に供給して磁気ディスク装置において、逆方向に接
続されたツェナーダイオードを介して上記リレー回路に
電源を供給することを特徴とする磁気ディスク装置。