JPH03250486A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、磁気記録媒体に同心円状に順次形成された
トラックの所望の１つに磁気ヘッド（以下、単にヘッド
という）を移動させて情報の記録／再生を行う方式のデ
ィスク装置に関するものである。

［従来の技術］ 磁気記録媒体の１つであるフロッピーディスクを駆動す
るためのフロッピーディスク装置は、着脱自在に装填さ
れたフロッピーディスクをダイレクトドライブモータに
よって回転させ、ヘットを移動させなから摺動接触させ
て記録／再生を行うものである。

この種のディスク装置は、シャーシとなるベース上に磁
気ディスクの挿入及び排出を行うディスク挿入／排出機
構、モータによって磁気ディスクを回転駆動するディス
ク回転駆動機構、ヘットを磁気ディスクの半径方向に沿
って任意のトラック位置へ移動させるヘットシーク機構
、及びヘットのディスクに対するロート／アンロードを
行うヘッドロード機構の各々を主体に構成されている。

さらに、フロッピーディスク装置は、装置全体を制御す
るための制御回路を有する主制御回路基板、ディスク駆
動用モータ駆動制御回路を有するモータ制御回路基板、
及びホスト機器とのインターフェイス用コネクタと電源
供給用のコネクタなどを備えている。

このような構成のフロッピーディスク装置は、パーソナ
ルコンピュータ、ワードプロセッサなどのホスト用の電
子機器のための端末記憶装置として構築され、あるいは
独立した汎用の記憶装置として構成されるか、殆どの場
合、ホストの電子機器の本体に組込まれる。

近年では、組込みの対象となるフロッピーディスク装置
の小型化及び携帯化か進んており、これに応してフロッ
ピーディスク装置には、小型化。

薄形化及び軽量化か要求されている。

また、フロッピーディスク装置は、大容量化が進む傾向
にあり、これに伴ってヘッドシーク機構も高速化が要求
され、その駆動源にボイスコイルモータか用いられてい
る。

［発明か解決しようとする課題］ しかし、上記した従来のディスク装置にあっては、ホス
ト機器との接続を行うためのインターフェイス用コネク
タ及び電源供給用コネクタを主制御回路基板に設ける必
要かあるため、ディスク装置の小型化、薄型化及び軽量
化を図るうえてボイスコイルモータ及び各コネクタの配
置に制約が生している。

そこて、この発明の目的は、上記した従来技術の実情に
鑑みてなされたものてあり、小型化、薄型化及び軽量化
が図れるようにしたディスク装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は、円板状の磁気
記録媒体に書込み／読出しを行うためのヘットと、この
ヘットを移動させるキャリッジと、このキャリッジを前
記磁気記録媒体の半径方向へ移動させる駆動源としての
ボイスコイルモータとを具備したディスク装置において
、ホスト機器に接続するためのインターフェイス用コネ
クタ及び各回路ならびに電子部品に電源を供給するため
の電源供給用コネクタを前記キャリッジに対向する側壁
面の両端に分散配置すると共に、前記電源供給用コネク
タに隣接させて前記ボイスコイルモータを配設するよう
にしている。

［作用］ 上記した手段によれば、インターフェイス用コネクタと
電源供給用コネクタとが同一側壁面の両側に分散配置さ
れ、かつ幅の短い電源供給用コネクタに隣接させてボイ
スコイルモータが配置され、インターフェイス用コネク
タ及び電源供給用コネクタはキャリッジの移動中心線に
対して両側に位置する。従って、各コネクタ及びボイス
コイルモータか効率的に配置され、装置全体を小型にす
ることが可能になる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例について図面を参照しなから説
明する。

第１図はこの発明によるディスク装置の一実施例を示す
斜視図てあり、第２図はその内部を示す平面図である。

第１図に示すように、ベース１内にはフロッピーディス
クに対し書込み／読出しを行うヘット２（第１図では１
個のみを図示しているが、実際にはフロッピーディスク
の裏面に書込み／読出しを行うための第２のヘットか設
けられている）か配設され、このヘッド２を移動させる
ためにキャリッジ３か配設されている。また、キャリッ
ジ３を駆動するために、ボイスコイルモータ４かベース
１の内壁寄りに設置されている。

ヘット２．キャリッジ３及びボイスコイルモータ４の上
部には、主制御回路基板５か配設され。

この主制御回路基板５の片端には、ベースｌから露出す
るようにしてインターフェイス用コネクタ６及び電源供
給用コネクタ７が取付けられている。このインターフェ
イス用コネクタ６及び電源供給用コネクタ７は、キャリ
ッジ３の移動中心に対し左右に分けて設置される。イン
ターフェイス用コネクタ６はホスト機器と各種信号の伝
達を行う必要から、信号線の本数か多くなる。このため
、図示の如く横長の形状をしている。

ボイスコイルモータ４は、その大きさによる推力かシー
ク速度に大きな影響を与える。このため、安易に小型化
を図ることはてきないが、第１図のように配置すること
により、必要な大きさを確保しなからスペース利用効率
を高めることかできる。

次に、第２図を参照してこの発明の実施例の内部構造に
ついて説明する。

ベースｌ内に配設されたカセットホルダ９によってガイ
ドされたディスクカセット（不図示）の内部にはフロッ
ピーディスクｌＯか装填される。

カセットホルダ９のコーナ部には、フロッピーディスク
ｌＯの開口を覆うシャッタの開閉及びディスクカセット
のローディング／排出を行うためのシャッタ開閉レバー
１１か設けられている。

ヘット２をフロッピーディスクｌＯに接触あるいは離間
させるために、ヘッドロードアッセンブリ１２かボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）４に隣接して配設されている。

ヘッドロードアッセンブリ１２は、ソレノイドが用いら
れ、その通電時にヘット２がフロッピーディスクｌＯの
記録面に接触し１通電オフによってヘッド２はディスク
表面から離れる。

ヘッドシークのための駆動源となるボイスコイルモータ
４は、ヨーク１３及びこのヨーク１３内に配設されるマ
グネット１４及びコイル１５を有した移動子１６から構
成されている。この移動子１６には、キャリッジ３が一
体的に取付けられている。

ここて、ヘットシーク動作について説明する。

コイル１５に電流か長されることにより、その発生磁界
とマグネット１４との磁気相互作用により、移動子１６
か移動する。この移動子１６と一体になってキャリッジ
３が移動する。キャリッジ３には、ヘットアーム１７か
スプリングを介して取付けられている。更に、キャリッ
ジ３には複数個のベアリング１８か取付けられ、ガイド
バー１９．２０にガイドされながら、フロッピーディス
クｌＯの半径方向へ往動または復動するようにシークし
、ヘット２か所定のトラック位置へ移動する。

キャリッジ３にはヘット２か設けられ、ヘットアームエ
フには第２のヘッドであるヘット２１か設けられ、フロ
ッピーディスクｌＯの両面に情報の書込み／読出しを行
うことかてきる。

さらにガイドバー１９．２０と平行にリニアスケール２
２が固定配置されている。このリニアスケール２２には
、不図示のスリットか等間隔に形成されている。一方、
キャリッジ３に取付けられたセンサ２３とリニアスケー
ル２２とかエンコーダ２４を構成している。センサ２３
の発光素子から照射される光か、スリットを介して受光
素子で受光し、通過したスリットの数を計数することに
よってキャリッジ３の移動量、すなわち各ヘッドの移動
量を検出することができる。

シャッタ開閉レバー１１の下部には、速度検出器２５が
配設されている。速度検出器２５は。

移動子２６．この移動子２６に巻回されたコイル２７、
鉄ヨーク２８．及びこの鉄ヨーク２８に設けられたマグ
ネット２９から構成されている。

この速度検出器２５は、移動子２６が移動することによ
って、マグネット２９の磁界をコイル２７か通過する際
にコイル２７に生しる電流を取り出すことにより、速度
検出か可能になる。

次に、ディスク装置のヘット位置制御回路について、第
３図を参照して説明する。

エンコータ２４の２つの出力端子の各々には、コンパレ
ータ３０．３１か接続され、その各々の出力端子にはト
ラックカウンタ３２が接続される。このトラックカウン
タ３２には、プログラムに従って各種の制御を実行する
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３３か
接続されている。また、エンコータ２４には、さらに差
動アンプ３４か接続されている。

ヘット２及びヘット２１には、その出力信号を増幅する
ためのアンプ３５か接続され、このアンプ３５には位相
誤差検出回路３６が接続されている０位相誤差検出回路
３６の出力信号は、マイコン３３に印加される。

また、速度検出器２５には、アンプ３７が接続され、こ
のアンプ３７の１つの出力端子には位相補償された速度
信号ｄを出力する位相補償回路３８が接続され、他の出
力端子（速度信号ｆを出力）には微分回路３９か接続さ
れている。部分回路３９にはコンパレータ４０が接続さ
れ、その出力信号（データ破壊信号ｅ）はマイコン３３
に印加される。

マイコン３３の出力端子には、加算回路４１か接続され
、この加算回路４１にはマイコン出力のほか、差動アン
プ３４から出力される粗い位置信号す及び速度信号ｄが
印加される。加算回路４１には、ボイスコイルモータ４
を駆動するためのパワーアンプ４２か接続されている。

さらに、マイコン３３には、ホスト機との接続を行うた
めのインターフェイス用コネクタ６か接続されている。

また、第３図に示す各回路は、外部の電源装置（不図示
）から電源が与えられる電源供給用コネクタ７に、電圧
ごとに分けられて接続されている。

そして、第３図に示す点線枠以外の全回路か、主制御回
路基板５に実装されている。

次に、第３図の回路の動作について説明する。

不図示のキーボードなどの入力手段（或いはマイクロプ
ロセッサのメモリなど）を介してヘット２，２１の各移
動先が決足され、マイコン３３の出力端子に移動命令か
送出される。この命令は、加算回路４１を介してパワー
アンプ４２に印加され、このパワーアンプ４２によって
ボイスコイルモータ４が駆動される。

ボイスコイルモータ４が駆動されることにより、第２図
に示した移動子１６か移動し、これに一体止されている
キャリッジ３かガイドバー１９．２０に沿って移動する
。キャリッジ３か移動することによって、その移動に関
する情報か、例えば、９０６位相をずらせた２つの信号
φＡ。

φＢとしてエンコーダ２４から出力される。

エンコーダ２４の出力信号は、差動アンプ３４に印加さ
れ、２つの信号波形の交点（すなわち位相差０の点）を
基準としてヘット位置の粗い位置決めを行うように、粗
い位置信号すを加算回路４１に印加する。また、エンコ
ーダ２４の２つの出力信号φＡ、φＢは、コンパレータ
３０，３１に印加され、各々設定値との比較か行われ、
その比較値はトラックカウンタ３２に送られる。このト
ラックカウンタ３２ては、正方向あるいは逆方向にカウ
ントが行われ、そのカウント結果は、現在ヘットがどの
位置にあるかを示す現在位置信号Ｃとしてマイコン３３
に印加される。

また、速度検出器２５で検出されたキャリッジ３の移動
速度に関する情報は、アンプ３７て増幅の後、位相補償
回路３８に印加され、この位相補償回路３８からは位相
補償された信号ｄが加算回路４１に送出される。この信
号ｄは、位相の狂いに起因した発振が生じるのを防止す
るために用いられる。一方、アンプ３７から別途出力さ
れた信号ｆは、速度制御のための情報としてマイコン３
３に印加される。また、信号ｆは部分回路３９に入力さ
れ、その微分出力はコンパレータ４０によって基準値と
比較される。

信号ｆがボイスコイルモータ４の基準値を越える速度変
動を生した場合、コンパレータ４０は信号ｅをマイコン
３３に印加し、例えば、書込みを禁止するなどの制御を
行って衝撃によるデータ破壊の発生を防止する。

更に、ヘッド２，２１によってフロッピーディスクｌＯ
上に記録されているトラックのサーボ情報か検出され、
アンプ３５で増幅ののち位相誤差検出回路３６に印加さ
れる。位相誤差検出回路３６は、トラック追従の位置誤
差信号ｇをマイコン３３へ送出する。

上記した各信号に基づいて、キャリッジ３及びヘット２
，２１の正確な位置制御が行われる。例えば、マイコン
３３内の目標位置のカウント値と、センサ２３の移動に
伴ってトラックカウンタ３２て得られたカウント値とか
一致すると、信号ａが「０」になり、差動アンプ３４の
出力か「０」のとき（すなわち所定のスリット位置に対
応したトラック位置）にヘットか停止する。

［発明の効果］ 以上より明らかなように、この発明は１円板状の磁気記
録媒体に書込み／読出しを行うためのへラドと、このヘ
ットを移動させるキャリッジと、このキャリッジを前記
磁気記録媒体の半径方向へ移動させる駆動源としてのボ
イスコイルモータとを具備したディスク装置において、
ホスト機器に接続するためのインターフェイス用コネク
タ及び各回路ならびに電子部品に電源を供給するための
電源供給用コネクタを前記キャリッジに対向する側壁面
の両端に分散配置すると共に、前記電源供給用コネクタ
に隣接させて前記ボイスコイルモータを配設するように
したので、各コネクタ及びボイスコイルモータが効率的
に配置され、スペースの有効利用か図られるのて、装置
全体を小型化。

軽量化及び薄型化を達成することかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるディスク装置の一実施例を示す
斜視図、第２図はその内部を示す平面図、第３図はヘッ
ド位置制御回路の詳細を示すブロック図である。 図中、 ２．２１：ヘット ３、キャリッジ ４、ボイスコイルモータ ５：主制御回路基板 ６：インターフェイス用コネクタ ７：電源供給用コネクタ １０：フロッピーディスク １２：ヘッドロートアッセンブリ １５．２７：コイル １６．２６＋移動子 １７：へットアーム ２２：リニアスケール ２３：センサ ２４：エンコーダ ２５：速度検出器 ２９：マグネット ３３：マイコン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円板状の磁気記録媒体に書込み／読出しを行うためのヘ
   ッドと、このヘッドを移動させるキャリッジと、このキ
   ャリッジを前記磁気記録媒体の半径方向へ移動させる駆
   動源としてのボイスコイルモータとを具備したディスク
   装置において、ホスト機器に接続するためのインターフ
   ェイス用コネクタ及び各回路ならびに電子部品に電源を
   供給するための電源供給用コネクタを前記キャリッジに
   対向する側壁面の両端に分散配置すると共に、前記電源
   供給用コネクタに隣接させて前記ボイスコイルモータを
   配設することを特徴とするディスク装置。