JPH0528678A - 記録再生装置のアクセス機構 - Google Patents

記録再生装置のアクセス機構

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JPH0528678A
JPH0528678A JP20127291A JP20127291A JPH0528678A JP H0528678 A JPH0528678 A JP H0528678A JP 20127291 A JP20127291 A JP 20127291A JP 20127291 A JP20127291 A JP 20127291A JP H0528678 A JPH0528678 A JP H0528678A
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JP
Japan
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recording
access mechanism
carriage
pressing
head
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Pending
Application number
JP20127291A
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English (en)
Inventor
Hitoshi Kurihara
均 栗原
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Canon Electronics Inc
Original Assignee
Canon Electronics Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録再生装置のアクセス機構において、VC
M(ボイスコイルモータ)の漏れ磁束線にから受けるア
クセス機構のキャリッジの可動部の影響をなくす。 【構成】 キャリッジに配置した記録再生ヘッドとキャ
リッジのヘッドアームに配置した記録再生ヘッドを記録
媒体に押圧する押圧バネを設ける。この押圧バネを支持
するバネ掛け板を非磁性体材料で作る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、記録再生装置のアクセ
ス機構に関し、特に円盤状の記録媒体に形成された複数
のトラック中の所望のトラック位置に記録再生ヘッドを
移動させて記録媒体に対して情報の記録再生を行う記録
再生装置のアクセス機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の記録再生装置としては、コンピ
ュータの外部記憶装置等に用いられるフレキシブルな磁
気ディスク、いわゆるフロッピーディスクに対して情報
の記録、再生を行うフロッピーディスクドライブ装置
(以下FDDと呼ぶ)がある。
【0003】FDDは近年、急速に大容量化が進んでき
ており、これに応じてヘッドアクセス時間の高速化が要
求されてきている。近年この要求に答えるために、高速
化に有利なボイスコイルモータ(以下VCMと呼ぶ)が
ヘッドアクセス機構に採用されてきている。
【0004】図4を参照して磁気ヘッドアクセス機構に
ついて説明する。磁気ヘッドアクセス機構(磁気ヘッド
シーク機構)は駆動源としてVCM13を有し、このV
CMのヨーク18の内部にはマグネット19が設けられ
ており、また、キャリッジ1に取付けられたコイル20
がマグネット19と対向するように配置されている。コ
イル20に電流が流れると、コイルに発生される磁界と
マグネット19で発生している磁界との相互作用によっ
てキャリッジ1は直線的に移動される。即ち、コイル2
0とマグネット19はリニアモータを構成しており、こ
のリニアモータによりキャリッジ1が移動させられる。
キャリッジ1にはヘッドアーム3がバネ掛け板50と共
に、ネジ52で取付けられている。ばね掛け板50に
は、後述する記録再生ヘッド(磁気ヘッド)8、9を記
録媒体10に押圧するためのバネ51が設けられてい
る。
【0005】また、キャリッジ1には複数個のローラ2
1が任意の角度で取付けられており、プリロード22
が、ローラ22aと、このローラ22aを第1のガイド
バー23、第2のガイドバー24に押圧するためのロー
ドバネ22bとから構成されており、キャリッジ1は、
ガイドバー23とガイドバー24との間にローラ21を
介して弾性的に支持されており、ガイドバー23、24
に案内されて、記録媒体10の中心に接近する方向及び
離れる方向へシークし、所定のトラック位置に移動させ
ることができる。
【0006】さらに、前記カイドバー23、24と平行
にリニアスケール15が設けられており、またリニアス
ケール15にはスリット15aが等間隔で形成されてお
り、キャリッジ1に取付けられたセンサ25(なお、こ
のセンサ25とリニアスケール15でエンコーダ26を
構成している)は、キャリッジ1が直線的に移動すると
き、リニアスケール15に沿って移動する。センサ25
は、従来例と同様に、発光素子及び受光素子(図示せ
ず)を有し、この発光素子から照射される光はリニアス
ケール15のスリット15aを介して受光素子で受光さ
れ、センサ25の移動中に受光素子で受光されるときに
発生される信号の数によりリニアスケールに対するセン
サの位置決め、したがって、記録媒体10のトラックに
対する記録ヘッド8、9の位置決めが行われる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の記録再
生装置のアクセス機構にあっては、キャリッジの機械的
共振周波数をできるだけ高くすることが必要であり、駆
動源となるVCM13の力の作用線とキャリッジ1の可
動部重心が、より近いことが重要である。このことから
VCM13とキャリッジに搭載されているヘッドアーム
3が近接することになり、バネ掛け板50もVCM13
に近接することになる。ところで、VCM13は、マグ
ネット19の主磁束線Aが図5のように発生しており、
これがコイル20に作用するのであるが、その一部が図
5に示すように漏れるために、漏れ磁束線Bが発生す
る。このため、バネ掛け板50が従来のように磁性材料
で作られていると、この漏れ磁束線Bがバネ掛け板50
に作用してキャリッジ1等の可動部分がマグネット19
に吸引されてしまい、安定したアクセス(シーク)がで
きないという欠点があった。
【0008】したがって、本発明の目的は、アクセス機
構のキャリッジのような可動部分がマグネットの磁束の
影響を受けないように構成して前述の欠点を解消した記
録再生装置のアクセス機構を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、記録再生装置の記録媒体に対して記録
再生ヘッドを移動させて位置決めするアクセス機構にお
いて、少なくとも1つの記録再生ヘッドを支持しかつ記
録媒体に対して移動可能に配置されたキャリッジを有
し、該キャリッジは前記記録再生ヘッドを記録媒体に押
圧する押圧手段と、該押圧手段を支持する支持部材とを
有し、該支持部材を非磁性体材料で形成したことを特徴
とする記録再生装置のアクセス機構を採用するものであ
る。
【0010】
【作用】本発明により、アクセス機構の可動部分がVC
Mのマグネットによる漏れ磁束線からの不必要な力を受
けず、記録再生装置は安定したアクセス機構を備えるこ
とができる。
【0011】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は、本発明のアクセス機構を組み込んだ記録
再生装置の平面図であり、図2は、図1の要部の斜視図
である。
【0012】図1及び図2において、ディスクカセット
(図示せず)がシャーシ11内に配置されたカセットホ
ルダ12によってガイドされ、その内部に装着される。
なお、ディスクカセットの内部には記録媒体10が回転
可能に支持さている。カセットホルダ12のコーナー部
には、記録媒体10に対するカセットホルダの開口を覆
うシャッタの開閉及びディスクカセットのローディング
/排出を行うためのシャッタ開閉レバー16が設けられ
ている。磁気ヘッド8、9を記録媒体10に接触あるい
は離間させるために、ヘッドロードアセンブリ17がボ
イスコイルモータ(以下VCMと呼ぶ)13に隣接して
配置されている。ヘッドロードアセンブリ17は、ソレ
ノイド(図示せず)を備え、このソレノイドを通電する
と、磁気ヘッド8、9が記録媒体の記録面に接触し、通
電をオフすると、磁気ヘッド8、9が記録媒体10の記
録面から離れる。
【0013】次に、磁気ヘッドアクセス機構(シーク機
構)について説明すると、磁気ヘッドシーク機構は駆動
源としてVCM13を有し、このVCMのヨーク18の
内部にはマグネット19が設けられており、また、キャ
リッジ1に取付けられたコイル20がマグネット19と
対向するように配置されている。コイル20に電流が流
れると、コイルに発生される磁界とマグネット19で発
生している磁界との相互作用によってキャリッジ1は直
線的に移動される。即ち、コイル20とマグネット19
はリニアモータを構成しており、このリニアモータによ
りキャリッジ1が移動させられる。
【0014】さらに、キャリッジ1にはヘッドアーム3
がバネ掛け板50と共に、ネジ52で取付けられてい
る。バネ掛け板50には、後述する磁気ヘッド8、9を
記録媒体10に押圧するための押圧バネ51が設けられ
ている。したがって、ヘッドアーム3と押圧バネ52は
押圧手段を構成している。
【0015】また、キャリッジ1には複数個のローラ2
1が任意の角度で取付けられており、プリロード22
が、ローラ22aと、このローラ22aを第1のガイド
バー23、第2のガイドバー24に押圧するためのロー
ドバネ22bとから構成されており、キャリッジ1は、
ガイドバー23とガイドバー24との間にローラ21を
介して弾性的に支持されており、ガイドバー23、24
に案内されて、記録媒体10の中心に接近する方向及び
離れる方向へシークし、所定のトラック位置に移動させ
ることができる。
【0016】前述の磁気ヘッド8、9は、具体的にいう
と、キャリッジ1及びヘッドアーム3に取付けられてお
り、周知のように、この磁気ヘッド8、9によって記録
媒体の両面に情報が記録、再生される。
【0017】さらに、前記カイドバー23、24と平行
にリニアスケール15が設けられており、このリニアス
ケール15はシャーシ11に固定されており、またリニ
アスケール15にはスリット15aが等間隔で形成され
ており、キャリッジ1に取付けられたセンサ25(な
お、このセンサ25とリニアスケール15でエンコーダ
26を構成している)は、キャリッジ1が直線的に移動
するとき、リニアスケール15に沿って移動する。セン
サ25は、従来例と同様に、発光素子及び受光素子(図
示せず)を有し、この発光素子から照射される光はリニ
アスケール15のスリット15aを介して受光素子で受
光され、センサ25の移動中に受光素子で受光されると
きに発生される信号の数によりリニアスケールに対する
センサ(位置検出手段)の位置決め、したがって、記録
媒体10のトラックに対する記録ヘッド8、9の位置決
めが行われる。
【0018】ここで、VCM13に近接した位置に設け
られたバネ掛け板50は、例えばリン青銅のような非磁
性体材料で作られているため、マグネット19の漏れ磁
束線の影響を受けることはない。またネジ52も同様に
非磁性体材料で作られるのが好ましい。
【0019】次に、本発明のアクセス機構を組み込んだ
記録再生装置の制御について図3を参照して説明する。
図5において、キーボード等の入力手段(図示せず)あ
るいはマイクロプロセッサ(図示せず)のメモリを介し
て磁気ヘッド8、9の移動先が決定され、信号線aから
移動命令が送出され、加算回路101、パワーアンプ1
02を介してVCM13が駆動される。VCM13が駆
動されると、コイル20に流れる電流とマグネット19
との相互作用によってキャリッジ1がガイドバー23、
24に沿って移動される。キャリッジ1が移動される
と、このキャリッジ1と一体に設けられたセンサ25と
シャーシ11に固定されているリニアスケール15の作
用によってキャリッジ1の移動に関する情報が、例えば
90°位相をずらせた2つの信号φA、φBとしてエン
コーダ26から出力される。エンコーダ26の出力信号
は、まず後段の作動アンプ103に入力されて、両信号
波形の交点、即ち位相差ゼロの点を基準としてヘッド位
置の粗い位置決めが行われ、作動アンプ103の出力が
粗い位置信号bとして後段の加算回路101へ入力され
る。
【0020】また、前記エンコーダ26の出力信号は後
段のコンパレータ104、105にそれぞれ入力されて
所定の値と比較された後にその出力が後段のトラックカ
ウンタ106へ入力されて正方向あるいは逆方向にカウ
ントが行われ、その出力が現在ヘッドがトラックのどの
位置にあるかを示す現在位置信号cとしてマイコン10
0に入力される。
【0021】また、電子タコメータ150で検出された
キャリッジの移動速度に関する情報が位相補償回路10
8へ入力され、位相補償された信号dが加算回路101
へ入力されて、位相の狂いによる発振が生じるのを防止
する。また信号fは速度制御するためにマイコン100
に入力される。
【0022】さらに、電子タコメータ150で検出され
たキャリッジの移動速度に関する信号は、微分回路10
9に入力されて後段のコンパレータ110において所定
の値と比較される。このコンパレータ110の基準値を
越える速度変動が生じた場合にはコンパレータからの出
力信号eがマイコン100に印加されて、例えば書込み
を禁止するなどして、衝撃によるデータ破壊を防止す
る。
【0023】さらに、磁気ヘッド8、9自体によって記
録媒体10上に記録されているトラックのサーボ情報が
検出されて後段のアンプ111で増幅され、位置誤差検
出回路112に入力されて、トラック追従の位置誤差信
号gがマイコン100に入力される。
【0024】このようにして、直接、加算回路101へ
入力される粗い位置信号bと位相補償された速度信号
d、並びにマイコン100に入力される現在位置信号
c、速度信号f、速度変動による書込み時の衝撃防止信
号e及びトラック追従のサーボ信号gに従ってキャリッ
ジ1及びそれと一体に移動される磁気ヘッド8、9の正
確な位置制御が行われ、例えばマイコン100内の目標
位置のカウント値と、センサ25の移動に伴ってトラッ
クカウンタ106によって得られたカウント値が一致す
ると、信号aがゼロとなり、作動アンプ103がゼロの
とき、即ち所定のスリット位置に対応したトラック位置
でヘッドを停止することになる。
【0025】このようにして、ヘッド位置制御を行うこ
とができる。この際前述した本発明のアクセス機構によ
れば、アクセス機構の可動部がVCMのマグネットによ
る漏れ磁束線からの不必要な力を受けず、安定したアク
セス機構となることができる。
【0026】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のア
クセス機構によれば、キャリッジに配置された記録再生
ヘッドを記録媒体に押圧する押圧手段を支持する支持部
材を非磁性体材料で作ることにより、アクセス機構の可
動部がVCMのマグネットによる漏れ磁束線からの不必
要な力を受けず、安定したアクセス機構が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明のアクセス機構を組み込んだ記
録再生装置の平面図である。
【図2】図2は、図1で示す記録再生装置の要部の拡大
斜視図である。
【図3】図3は、ヘッド位置制御回路のブロック図であ
る。
【図4】図4は、従来の装置の要部の斜視図である。
【図5】図5は、VCMの磁束線を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 キャリッジ 3 ヘッドアーム 8 第1の記録再生ヘッド 9 第2の記録再生ヘッド 13 ボイスコイルモータ 50 バネ掛け板(支持部材) 50 押圧ばね(押圧手段)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録再生装置の記録媒体に対して記録再
    生ヘッドを移動させて位置決めするアクセス機構におい
    て、少なくとも1つの記録再生ヘッドを支持しかつ記録
    媒体に対して移動可能に配置されたキャリッジを有し、
    該キャリッジは前記記録再生ヘッドを記録媒体に押圧す
    る押圧手段と、該押圧手段を支持する支持部材とを有
    し、該支持部材を非磁性体材料で形成したことを特徴と
    する記録再生装置のアクセス機構。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の記録再生装置のアクセス
    機構において、前記キャリッジはヘッドアームを有し、
    前記押圧手段が前記記録再生ヘッドの1つを支持するヘ
    ッドアームと前記支持部材とにかけられた押圧バネから
    成り、前記支持部材が前記押圧バネの一端を支持するバ
    ネ掛け板であることを特徴とする記録再生装置のアクセ
    ス機構。
  3. 【請求項3】 請求項2記載の記録再生装置のアクセス
    機構において、前記バネ掛け板がリン青銅から作られる
    ことを特徴とする記録再生装置のアクセス機構。
JP20127291A 1991-07-16 1991-07-16 記録再生装置のアクセス機構 Pending JPH0528678A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9217104B2 (en) 2010-07-07 2015-12-22 Instytut Chemii Fizycznej Polskiejakademii Nauk Luminescent compounds, method of preparation of luminescent compounds and applications thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9217104B2 (en) 2010-07-07 2015-12-22 Instytut Chemii Fizycznej Polskiejakademii Nauk Luminescent compounds, method of preparation of luminescent compounds and applications thereof

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