JPH03250472A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気記録媒体に同心円状に順次形成された
トラックの所望の１つに磁気ヘラＩ〜（以下、単にヘッ
ドという）を移動させて情報の記録／再生を行う方式の
ディスク装置に関するものである。

［従来の技術］ 磁気記録媒体の１っであるフロッピーディスクを駆動す
るためのフロッピーディスク装置は、着脱自在に装填さ
れたフロッピーディスクをダイレクトドライブモータに
よって回転させ、ヘッドを移動させなから摺動接触させ
て記録／再生を行うものである。

この種のディスク装置は、シャーシとなるベース」二に
磁気ディスクの挿入及び排出を行うディスク挿入／排出
機構、モータによって磁気ディスクを回転駆動するディ
スク回転駆動機構、ヘッドを磁気ディスクの半径方向に
沿って任意のトラック位置へ移動させるヘッドシーク機
構、及びヘッドのディスクに対するロード／アンロード
を行うヘッドロード機構の各々を主体に構成されている
。

第３図は従来のディスク装置のヘッド駆動機構を示す斜
視図である。

駆動源となるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１は、側面
の１つが開口されたヨーク２．このヨーク２内に配置さ
れたマグネット３．ヨーク２内に移動可能に配設された
移動子４．及び移動子４に設けられたコイル５の各々か
ら構成されている。

移動子４には、Ｌ字形のキャリッジ６が一体的に取付け
られ、このキャリッジ６にはフロッピーディスク１０に
情報の書込み／読出しを行うための磁気ヘッド７．８が
装着されている。このキャリッジ６は、コイル５に通電
された際に生じる磁界とマグネット３の磁界との相互作
用で生したトルクによってフロッピーディスク１０の半
径方向ヘシークし、磁気ヘッド７．８を所定のトラック
位置へ移動させることができる。

キャリッジ６には、磁気ヘッド８をフロッピーディスク
ｌＯに対し、接触／離間を行わせるためのヘッドアーム
９がスプリング９ａに押圧されるようにして取付けられ
ている。このヘッドアーム９の先端下部には、磁気へウ
ド８が装着されている。

また、ボイスコイルモータｌの両側には、一対のガイド
バー１１．１２か平行配設され、この各々に摺接可能な
複数個のベアリング１３かキャリッジ６に設けられてい
る。これにより、キャリッジ６は、ガイドバー１１．１
２によって円滑に移動することがてきる。

ガイドバー１．１に平行させて、リニアスケール１４が
ベース側に固定設置されている。このリニアスケール１
４には、多数のスリット１５か等間隔に設けられている
。キャリッジ６にはセンサ１６が取付けられ、このセン
サ１６とリニアスケール１４とがエンコーダ１７を形成
している。センサ１６の発光素子から照射される光が、
スリット１５を介して受光素子て受光し、通過したスリ
ット通過光数なカウントすることによって、キャリウジ
６の移動量すなわち各ヘッドの移動量を検出することが
できる。

リニアスケールＩ４の近傍には、速度検出器１８が配設
されている。この速度検出器１８は、移動子１９．この
移動子１９に巻回されたコイル２０、鉄ヨーク２１．及
びこの鉄ヨーク２１に設けられたマグネット２２から構
成されている。

この速度検出器１８は、移動子１９か移動することによ
って、マグネット２２の磁界をコイル２０が通過する際
にコイル２０に生じる電流を取り出し、この電流変化が
速度検出信号として利用される。

次にディスクカセット（フロッピーディスク、これを回
転自在に収納するハートケース、ディスク表面へのヘッ
ドの出入を可能にするシャッタなどから成る）の装填／
排出機構について、第４図を参照して説明する。

フロッピーディスク１０を収納したディスクカセット２
３は、ディスクの書込み／読出し領域に対向する部位に
シャッタ２４か設けられている。

このシャッタ２４をディスクカセット２３の挿入に連動
して開くために、シャッタ開閉レバー２５が配設されて
いる。

シャッタ開閉レバー２５は、数字の「７」形をしており
、そのコーナ部から突出した爪の先端かディスクカセッ
ト２３の挿入時にシャッタ２４の片端に接触し、ディス
クカセット２３の挿入につれてシャッタ２４を挿入方向
に直交する方向へ移動させる。この移動によって、フロ
ッピーディスク１０の書込み／読出し領域か露出し、磁
気ヘッド７．８の接触が可能な状態にされる。

次に、ディスク装置のヘッド位置制御回路について、第
５図を参照して説明する。

エンコータ１７の２つの出力端子の各々には。

コンパレータ２７，２Ｂか接続され、その各々の出力端
子には、トラックカウンタ２９か接続される。このトラ
ックカウンタ２９には、プログラムに従って各種の制御
を実行するマイクロコンピュータ（以下、マイコンとい
う）３０か接続されている。また、エンコーダ１７には
、さらに差動アンプ３１か接続されている。

磁気ヘッド７及び磁気ヘッド８には、その出力信号を増
幅するためのアンプ３２か接続され、このアンプ３２に
は位相誤差検出回路３３が接続されている。位相誤差検
出回路３３の出力信号は、マイコン３０に印加される。

また、速度検出器１８には、アンプ３４が接続され、こ
のアンプ３４の１つの出力端子には位相補償された速度
信号ｄを出力する位相補償回路３５か接続され、他の出
力端子（速度信号ｆを出力）には微分回路３６が接続さ
れている。微分回路３６にはコンパレータ３７が接続さ
れ、その出力信号（データ破壊信号ｅ）はマイコン３０
に印加される。

マイコン３０の出力端子には、加算回路３８か接続され
、この加算回路３８にはマイコンの出力信号ａのほか、
差動アンプ３１から出力される粗い位置信号す及び速度
信号ｄか印加される。加算回路３８には、ボイスコイル
モータｌを駆動するためのパワーアンプ３９か接続され
ている。

次に１／ＪＳ５図の回路の動作について説明する。

不図示のキーボードなどの入力手段（或いはマイクロブ
ロセ・ンサのメモリなど）を介してヘッド７．８の各移
動先か決定され、マイコン３０の出力端子に移動命令か
送出される。この命令は、加算回路３８を介してパワー
アンプ３９に印加され、このパワーアンプ３９によって
ボイスコイルモータ１か駆動される。

ボイスコイルモータ１が駆動されることにより、第３図
に示した移動子４か移動し、これに−体化されているキ
ャリッジ６かガイドバー１１゜１２に沿って移動する。

キャリッジ６か移動することによって、その移動に関す
る情報か１例えば、９０＠位相をずらせた２つの信号φ
Ａ、φＢとしてエンコーダ１７から出力される。

エンコーダ１７の出力信号は、差動アンプ３１に印加さ
れ、２つの信号波形の交点（すなわち位相差ゼロの点）
を基準としてヘッド位置の粗い位置決めを行うように、
粗い位と信号すを加算回路３８に印加する。また、エン
コーダ１７の２つの出力信号φＡ、φＢは、コンパレー
タ２７，２Ｂに印加され、各々設定値との比較か行われ
、その比較値はトラックカウンタ２９に送られる。この
トラックカウンタ２９ては、正方向あるいは逆方向にカ
ウントか行われ、そのカウント結果は、現在ヘッドかト
ラックのどの位置にあるかを示す現在位置信号Ｃとして
マイコン３０に印加される。

また、速度検出器１８て検出されたキャリッジ３の移動
速度に関する情報は、アンプ３４て増幅ののち位相補償
回路３５に印加され、この位相補償回路３５からは位相
補償された信号ｄが加算回路３８に送出される。この信
号ｄは、位相の狂いに起因した発振が生しるのを防止す
るために用いられる。一方、アンプ３４から別途出力さ
れた信号ｆは、速度制御のための情報としてマイコン３
０に印加される。また、信号ｆは微分回路３６に入力さ
れ、その微分出力はコンパレータ３７によって基準値と
比較される。

信号ｆかボイスコイルモータｌの基準値を越える速度変
動を生した場合、コンパレータ３７は信号ｅをマイコン
３０に印加し、例えば、書込みを禁止するなどの制御を
行って衝撃によるデータ破壊の発生を防止する。

更に、ヘッド７，８によってフロッピーディスク１０」
二に記録されているトラックのサーボ情報か検出され、
アンプ３２て増幅ののち位相誤差検出回路３３に印加さ
れる。位相誤差検出回路３３は、トラック追従の位ｒｉ
誤差信号ｇをマイコン３０へ送出する。

に記した各信号に基づいて、キャリウシ６及びヘッド７
．８の正確な位置制御か行われる。例えば、マイコン３
０内の目標位置のカウント値と、センサ１６の移動に伴
ってトラックカウンタ２９て１１）られたカラン１〜値
とが一致すると、信号ａか「０」になり、差動アンプ３
１の出力が「０」のとき（すなわち所定のスリット位置
に対応したトラック位ｔ）にヘッドか停止する。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、」二足した従来のディスク装鐙にあっては、第
４図に示すように、磁気ヘッドの移動中心に対しシャッ
タ開閉レバー２５寄りに配設しているため、移動子４の
取付部２６かキャリッジ６の主体から突出した構造にな
り、取付部２６の機械的強度が低下するという問題があ
る。すなわち、移動子４には、力が矢印方向に加わり、
取付部２６の機械的強度が低いと低周波での共振が発生
し、高性能な制御系の実現に対する障害になっている。

なお、ボイスコイルモータを用いたヘッド位置決め制御
系ては、キャリッジの機械的特性が特に重要てあり、こ
の特性によって装置のアクセス速度及び位置決め精度か
左右される。

この発明の目的は、上記した従来技術の実情に鑑みてな
されたものであり、キャリッジ機構の機械的強度を高め
、制御系の性能向上が図れるようにしたディスク装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は、円板状の磁気
記録媒体に書込み／読出しを行うための磁気ヘッドと、
この磁気ヘッドを移動させるキャリッジと、このキャリ
ッジを前記磁気記録媒体の半径方向へ移動させる駆動源
としてのボイスコイルモータと、前記磁気記録媒体を収
納したカセットのシャッタを開閉するシャッタ開閉レバ
ーとを具備したディスク装置において、前記ボイスコイ
ルモータを前記磁気ヘッドの移動中心線に対し前記シャ
ッタ開閉レバーの反対側に配設するようにしだものであ
る。

また、キャリッジの共振周波数を高くするために、前記
キャリッジは、前記ボイスコイルモータの移動子の取付
部と、前記磁気へウドの取付部の近傍とが一体的に形成
することが望ましい。

［作用］ −１−記した手段によれば、磁気ヘッドの移動方向中心
線に対し、シャッタ開閉レバーの反対側にボイスコイル
モータを配設したことにより、移動子の取付部はキャリ
ッジの主体から膨出した構造にはならず、主体の一部を
取付部として用いた構成になる。従って、キャリッジを
駆動する移動子を高調性に保持することができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図はこの発明によるディスク装置の一実施例を示す
斜視図てあり、第２図は第１図からヘッドアーム９を外
した状態を示す平面図である。

なお、この実施例においては、第３図、第５図に示した
と同一であるものには同一引用数字を用いたのて、以下
においては重複する説明を省略する。

第１図に示すように、ベース１内にはフロッピーディス
クに対し書込み／読出しを行うヘッド７．８か配設され
、このヘッド８を移動させるためにキャリッジ６が配設
されている。また、キャリ・ンジ６を駆動するために、
ボイスコイルモータ１かベース４０の内壁寄りに配置さ
れている。

ベース１内に配設されたカセットホルタ４１によってガ
イドされたディスクカセット２３の内部には、フロッピ
ーディスク１０が装填される。

カセットホルダ４１のコーナ部には、フロッピーディス
クｌＯの開口を覆うシャッタの開閉及びディスクカセッ
トのローディング／排出を行うためのシャッタ開閉レバ
ー２５が設けられている。

このシャッタ開閉レバー２５の設置位ｎは、従来と同一
である。

ヘッド８をフロッピーディスクＩＯに接触あるいは離間
させるために、ヘッドロードアッセンブリ４２がボイス
コイルモータ１に隣接して配設されている。ヘッドロー
ドアッセンブリ４２は、ツレイツトか用いられ、その通
電時にヘッド８かフロッピーディスクｌＯの記録面に接
触し、通電オフによってヘッド８はディスク表面から離
れる。

第２図に示すように、ヘッドの移動中心に対し、シャッ
タ開閉レバー２５の反対側にボイスコイルモータｌか配
設されている。従って、キャリウジ６の移動子４の取付
部２６と磁気ヘッドの取伺部４３との間を、一体的に形
成することが可能になる。

このような構造とすることにより、キャリッジ６を駆動
する移動子４は、その周辺部をきわめて高い調性にする
ことがてきる。この結果、キャリッジ６の共振周波数か
高くなり１位置決め制御系の性ｆ走向上が可能になる。

また、キャリッジ６は、従来、アルミダイカストなどの
金属材料を用いていたために、高価てあった。しかし、
この発明によれば、全体の配と及びキャリッジ６の形状
を上記したように配慮した結果、軽くて安価なプラスチ
ック材料を使用することが可能である。

［発明の効果］ この発明は上記の通り構成されているので１次に記載す
る効果を奏する。

請求項（１）に記載のディスク装置においては、円板状
の磁気記録媒体に書込み／読出しを行うための磁気ヘッ
ドと、この磁気ヘッドを移動させるキャリッジと、この
キャリッジを前記磁気記録媒体の半径方向へ移動させる
駆動源としてのボイスコイルモータと、前記磁気記録媒
体を収納したカセットのシャッタを開閉するシャッタ開
閉レバーとを具備したディスク装置において、前記ボイ
スコイルモータを前記磁気ヘッドの移動中心線に対し前
記シャッタ開閉レバーの反対側に配設するようにしたの
て、磁気ヘッドを移動させるキャリッジを駆動するため
の移動子を高温性に支持することがてきるのて、高性能
なディスク装りを得ることができる。

請求項（２）に記載のディスク装置においては、キャリ
ッジを、前記ボイスコイルモータの移動子の取付部と、
前記磁気ヘッドの取付部の近傍とが一体に形成されこと
により、キャリッジの共振周波数を高くすることがてさ
、制御性能を向上させることがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるディスク装置の一実施例を示す
平面図てあり、第２図は第１図からヘッドアームを外し
た状態を示す平面図、第３図は従来のディスク装置のヘ
ッド駆動機構を示す斜視図、第４図はディスクカセット
の装填／排出機構を示す平面図、第５図はヘツ１〜位置
制御回路の詳細を示すブロック図である。 図中、 ■・ボイスコイルモータ ２：ヨーク ４：移動子 ６、キャリッジ ７．８：ヘッド ９・ヘッドアーム エ０・フロッピーディスク １１．１２ニガイトバー ２４　シャッタ ２５：シャッタ開閉レバー ２６．４３：取付部 ４１：カセットホルダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円板状の磁気記録媒体に書込み／読出しを行うた
   めの磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを移動させるキャリ
   ッジと、このキャリッジを前記磁気記録媒体の半径方向
   へ移動させる駆動源としてのボイスコイルモータと、前
   記磁気記録媒体を収納したカセットのシャッタを開閉す
   るシャッタ開閉レバーとを具備したディスク装置におい
   て、前記ボイスコイルモータを前記磁気ヘッドの移動中
   心線に対し前記シャッタ開閉レバーの反対側に配設する
   ことを特徴とするディスク装置
2. （２）前記キャリッジは、前記ボイスコイルモータの移
   動子の取付部と、前記磁気ヘッドの取付部の近傍とが一
   体的に形成されていることを特徴とする請求項（１）に
   記載のディスク装置。