JPH0325061A - 足踏み式パーキングブレーキの自動解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は足踏み式パーキングブレーキ操作装置に係り、
特に、そのパーキングブレーキの作動状態を自動車の運
転状態に関連して自動的に解除する装置に関するもので
ある。

従来の技術 一軸まわりの回動可能に設けられた操作ペダルが原位置
から足踏み操作されることによりパーキングブレーキを
作動させるとともに、ポールとラチェットとの噛合いに
よりその操作ペダルの原位置に向かう方向の回動を阻止
してパーキングブレーキの作動状態を維持する形式のパ
ーキングブレーキ操作装置が、例えばオートマチックト
ランスミッションによる自動車に採用されている。そし
て、このようなパーキングブレーキ操作装置においては
、パーキングブレーキの作動状態を解除するために、前
記ポールとラチェットとの噛合いを機械的に解除するた
めの解除操作部材が運転席に設けられ、その解除操作部
材が手動若しくは足踏み操作されることによって前記操
作ペダルが原位置に向かう方向へ回動ずることを許容し
、パーキングブレーキの作動状態を解除するようになっ
ているのが普通である。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、このようにパーキングブレーキの作動状
態を解除する際に常に解除操作部材の操作が必要である
と、例えば坂路発進などではアクセルペダルを足踏み操
作しつつ解除操作部材を操作しなければならず、自動車
の運転が必ずしも容易でないという不都合があった。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その
目的とするところは、自動車が予め定められた一定の運
転状態とされた時にはパーキングブレーキの作動状態が
自動的に解除されるようにすることにある． 課題を解決するための手段 かかる目的を達或するために、本発明は、一軸まわりの
回動可能に設けられた操作ペダルが原位置から足踏み操
作されることによりパーキングブレーキを作動させると
ともに、ポールとラチェットとの噛合いによりその操作
ペダルの原位置に向かう方向の回動を阻止してパーキン
グブレーキの作動状態を維持する形式のパーキングブレ
ーキ操作装置において、そのパーキングブレーキの作動
状態を自動的に解除するために前記ポールとラチェット
との噛合いを解除する装置であって、（ａ）アクチュエ
ータが作動させられることによって前記ポールとラチェ
ットとの噛合いを解除する噛合い解除手段と、（ｂ）自
動車が予め定められた一定の運転状態とされたことを検
知して前記アクチュエータを自動的に作動させるコント
ローラとを有することを特徴とする。

ここで、上記ポールは、コントローラによって噛合い解
除手段のアクチュエータが作動させられた場合にラチェ
ットとの噛合いが解除されるだけでなく、従来と同様に
運転席に設けられた解除操作部材が操作されることによ
り前記アクチュエータの作動とは無関係にラチェットと
の噛合いが機械的に解除されるようになっていても差支
えない。

すなわち、従来の足踏み式パーキングブレーキ操作装置
に本発明の自動解除装置を付加して設けるようにしても
良いのである。その場合には、パーキングブレーキの作
動状態を上記解除操作部材で解除するかコントローラに
よって自動的に解除されるようにするかを運転者が任意
に選択できるように、少なくとも運転席に設けられたパ
ーキングブレーキ自動解除スイッチがＯＮ操作されるこ
とを条件として前記アクチュエータが作動させられるよ
うに前記コントローラを構成することが望ましい。なお
、上記解除操作部材によってポールとラチェットとの噛
合いを機械的に解除する代わりに、前記アクチュエータ
を自動車の運転状態に拘らず運転者の意志によって作動
させるためのスイッチ等を運転席に設けるようにするこ
とも可能である。

また、コントローラによって噛合い解除手段のアクチュ
エータが作動させられる一定の運転状態としては、運転
者の意に反してパーキングブレーキの作動状態が解除さ
れることを防止する上で、少なくともイグニッシリンス
イッチがＯＮ操作され、シフトレバーが前進または後退
位置に位置させられ、且つアクセルペダルが予め定めら
れたー定量以上踏込み操作されることを条件とすること
が望ましい。

作用および発明の効果 このような足踏み式パーキングブレーキの自動解除装置
においては、操作ペダルが足踏み操作されるとともにポ
ールとラチェット・との噛合いによってパーキングブレ
ーキが作動状態に維持された状態において、自動車が予
め定められた一定の運転状態になると、そのことがコン
トローラによって検知され、噛合い解除手段のアクチュ
エータが作動させられてポールとラチェットとの噛合い
が解除される。これにより、操作ペダルの原位置に向か
う方向の回動が許容されるため、その操作ペダルは、例
えばブレーキケーブルの張力やリターンスプリング等に
よって原位置まで戻され、パーキングブレーキの作動状
態が自動的に解除されるのである。

したがって、このような自動解除装置を備えたパーキン
グブレーキ操作装置によれば、パーキングブレーキの作
動状態を解除するための煩わしい操作が不要となり、前
記アクチュエータが作動させられる一定の運転状態を適
当に設定することにより、例えば坂路発進などでアクセ
ルペダルを足踏み操作するだけで、パーキングブレーキ
が自動的に解除されて自動車を発進させることができる
ようになるなど、自動車の運転を一層容易なものとする
ことができるのである。

なお、かかる自動解除装置が、解除操作部材を備えた従
来の足踏み式パーキングブレーキ操作装置に付加して設
けられ、運転席に設けられたパーキングブレーキ自動解
除スイッチのＯＮ操作を条件としてコントローラによる
パーキングブレーキの自動解除が行われるようになって
いる場合には、運転者の好みや自動車の運転条件等によ
ってコントローラによる自動解除を任意に選沢すること
ができる．前記噛合い解除手段のアクチュエータを自動
車の運転状態に拘らず運転者の意志によって作動させる
ためのスイッチ等を上記解除操作部材の代わりに運転席
に設けた場合も同様である。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例である自動解除装置を備え
た足踏み式パーキングブレーキ操作装置１０の断面図で
あり、この足踏み式パーキングブレーキ操作装置１０は
、ブラケット１２を介してオートマチックトランスミッ
ションによる自動車の運転席下部に取り付けられている
。ブラケットｌ２には一軸としてシャフト１４が固設さ
れ、そのシャフト１４には、下端部に足を掛けるための
ペダルパッド１６を備えた操作ペダル１８がシャフト１
４の軸心まわりの回動可能に配設されている。操作ペダ
ル１８は、図示しないリターンスプリングにより第１図
において左まわりに回動する方向へ付勢されており、常
には図示しないストツバにより同図において二点鎖線で
示されている原位置に位置決めされるようになっている
。

上記操作ペダルｌ８は、ケーブル２０を介して自動車の
車輪に設けられたパーキングブレーキと連結されており
、第１図に実線で示されているように前記原位置から右
まわり方向へ足踏み操作されることにより、そのケーブ
ル２０を引き締めてパーキングブレーキを作動させるよ
うになっている。また、操作ペダル１８の上端部にはシ
ャフトｌ４を中心とする円弧に沿ってラチェット２２が
形或されており、そのラチェット２２にはポール２４が
噛み合わされている。ポール２４は、シャフト１４と平
行に前記ブラケット１２に固設されたビン２６の軸心ま
わりの回動可能に配設されており、図示しないスプリン
グによって常にはラチェット２２と噛み合う方向、すな
わち第１図における右まわり方向へ付勢されている。こ
れ等のラチェット２２とポール２４との噛合いにより、
操作ペダル１８が実線で示されている踏込み位置から前
記原位置に向かって左まわり方向へ回動することが阻止
され、前記パーキングブレーキの作動状態が維持される
。なお、操作ペダルｌ８の右まわり方向の回動は、上記
ポール２４が前記スプリングの付勢力に抗してラチェッ
ト２２を乗り越えることによって許容される。

上記ポール２４の近傍には、そのポール２４と保合可能
な保合部２８を備えたレリースレバ−３０が配設されて
いる。レリースレバ−３０は、前記ピン２６と平行に前
記ブラケット１２に固設されたピン３２の軸心まわりの
回動可能に設けられており、図示しないスプリングによ
って常にはビン３２の右まわりに回動する方向へ付勢さ
れている。レリースレバ−３０はまた、運転席に設けら
れたレリースノプ３４にケーブル３６を介して連結され
ており、そのレリースノブ３４が引張り操作されること
によりビン３２の左まわりに回動させられ、上記係合部
２８がポール２４のレバ一部３７と係合させられるよう
になっている。これ等の保合部２８とレバ一部３７との
保合により、ポール２４はビン２６の左まわりに回動さ
せられて前記ラチェット２２との噛合いが解除され、操
作ペダルｌ８が原位置に向かって回動ずることが許容さ
れるとともに、その操作ペダル１８は前記リターンスプ
リングおよびケーブル２０の張力によって原位置まで戻
され、パーキングブレーキの作勅状態が解除される。上
記レリースノブ３４は、ポール２４とラチェット２２と
の噛合いを機械的に解除するための解除操作部材に相当
する。

前記ビン３２にはまた、その軸心まわりの回転可能且つ
上記レリースレバ−３０と相対回転可能にウォームホイ
ール３８が配設されている。このウォームホイール３８
は、第２図からも明らかなようにウォーム４０と噛み合
わされており、そのウォーム４０が電動モータ４２によ
って回転駆動されることにより、ビン３２の軸心まわり
に回転駆動される．ウォームホイール３８には、第２図
から明らかなように１個の係合凸部を備えた解除カム４
４が一体的に取り付けられ、一体回転させられるように
なっている。解除カム４４は、常には第２図において二
点鎖線で示されているように上記係合凸部が上向きとな
る基準位置に保持されるが、ウォームホイール３８と共
にビン３２の軸心まわりに回転させられることにより、
同図において実線で示されているようにポール２４のレ
バ一部３７と係合させられ、そのポール２４をビン２６
の左まわりに回動させて前記ラチェット２２との噛合い
を解除させる。これにより、前記レリースノブ３４を引
張り操作してポール２４とラチェット２２との噛合いを
解除した場合と同様に、パーキングブレーキの作動状態
が解除される。上記ウォームホイール３８，ウォーム４
０，電動モータ４２，および解除カム４４によって噛合
い解除手段４６が構成されており、電動モータ４２はそ
の噛合い解除手段４６のアクチュエータに相当する。な
お、電動モータ４２は前記ブラケット１２に位置固定に
配設されており、ウオーム４０の先端部はブラケット１
２に固定された支持具４８に軸心まわりの回転可能に支
持されている。

上記電動モータ４２は、コントローラ５０からモータ駆
動制御装置５２に供給される駆動信号ＤＤに従って作動
させられる。コントローラ５０はマイクロコンピュータ
５４を備えて構成されており、そのマイクロコンピュー
タ５４には、運転席に設けられたイグニッションスイッ
チ５６，パーキングブレーキ自動解除スイッチ５８がＯ
Ｎ操作されることによりそれぞれ信号３３１，ＳＳ２が
供給されるとともに、前記操作ペダル１８が予め定めら
れた一定量以上踏込み操作されたことを検出するセンサ
６０，シフトレバー位置を検出するセンサ６２，アクセ
ルペダルが予め定められた一定量以上踏込み操作された
ことを検出するセンサ６４，および前記解除カム４４の
回転角を検出ずるセンサ６６からそれぞれ信号ＳＳ３〜
ＳＳ６が供給されるようになっている。

上記センサ６０はパーキングブレーキが作動状態である
か否かを検出するためのもので、前記予め定められる一
定量は、例えばパーキングブレーキを作動させるのに必
要な張力をケーブル２０に発生させる踏込み操作量より
も少ない踏込み操作量に設定される．また、センサ６４
は自動車を発進させるのに必要なトルクが車輪に伝達さ
れているか否かを検出するためのもので、前記予め定め
られる一定量は、例えば坂路等で自動車を発進させる際
にパーキングブレーキを解除しても自動車が後退しない
程度のトルクが車輪に伝達される踏込み操作量に設定さ
れる。

なお、これ等のセンサ６０，６２，６４．６６としては
、近接スイッチやリミットスイッチ，ロークリエンコー
ダなど、検出対象に応じて種々の検出器が採用される。

また、センサ６０の代わりにケーブル２０の張力を検出
するセンサを用いたり、センサ６４の代わりにエンジン
回転数や車輪の伝達トルク等を検出するセンサを用いた
りすることも可能である。

マイクロコンピュータ５４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ
を備えて構威されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用
しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って、例
えば第３図に示されているように信号処理を行い、前記
駆動信号ＤＤを出力する。また、パーキングブレーキ自
動解除スイッチ５８，センサ６０から信号ＳＳ２，ＳＳ
３が供給されることにより表示信号ＤＨＩ，ＤＨ２を出
力し、運転席に設けられた自動解除表示器６８，パーキ
ングブレーキ作動表示器７０をそれぞれ点灯させる。

上記第３図においては、先ず、ステップＳｔが実行され
ることによりイグニッションスイッチ５６がＯＮ操作さ
れたか否か、すなわち信号ＳＳＩが供給されているか否
かが判断され、信号ＳＳＩが供給されるとステップ３２
以下が実行される。

ステップ３２〜Ｓ５においては、パーキングブレーキ自
動解除スイッチ５８がＯＮ操作されたか否か、操作ペダ
ル１８が一定量以上踏込み操作されたか否か、シフトレ
バーがバーキング「ＰｊおよびニュートラルｒＮ」以外
、すなわち前進または後退位置であるドライブ「Ｄ」，
ロー「ｌ」，セカンド「２」，リバース「Ｒ」等に位置
させられているか否か、アクセルペダルが一定盪以上踏
込み操作されたか否かが、それぞれ前記信号３３２，Ｓ
Ｓ３，３３４，ＳＳ５に基づいて順次判断され、それ等
の条件を全て満たしている場合には次のステップＳ６が
実行されるが、何れか１つでも満足していない場合には
それ等の実行が繰り返される。

ステップＳ６においては、前記駆動信号ＤＤがモータ駆
動制御装置５２に出力され、電動モータ４２が作動させ
られることにより解除カム４４が前記基準位置から回転
駆動される。そして、次のステップＳ７においては、前
記センサ６６から供給される信号ＳＳ６に基づいて上記
解除カム４４が１回転して基準位置まで戻されたか否か
が判断され、解除カム４４がｌ回転させられると続いて
ステップＳ８が実行され、前記駆動信号ＤＤの出力が停
止される。これらのステップ３６〜Ｓ８により解除カム
４４が１回転させられる過程で、その解除カム４４が第
２図において実線で示されているように略半回転して下
向きとされることにより、前述したようにポール２４と
ラチェット２２との噛合いが解除され、操作ペダルｌ８
がリターンスプリング等により原位置まで戻されてパー
キングブレーキの作動状態が自動的に解除される。

なお、上記ステップＳ１〜Ｓ５における判断が何れもＹ
ＥＳとなる状態が、噛合い解除手段４６によりパーキン
グブレーキの作動状態を自動的に解除させるために予め
定められた一定の運転状態に相当する。また、かかるコ
ントローラ５０および噛合い解除手段４６によって本実
施例の自動解除装置が構成されている。

このような足踏み式パーキングブレーキ操作装置におい
ては、原位置に保持されている操作ペダルｌ８のペダル
バッドｌ６に足を掛けて足踏み操作すると、ケーブル２
０が引き締められてパーキングブレーキが作動させられ
る。そして、ポール２４とラチェット２２との噛合いに
よって上記操作ペダル１８が踏込み位置に保持されるこ
とにより、上記パーキングブレーキの作動状態が維持さ
れる。この時、センサ６０からマイクロコンピュータ５
４に信号ＳＳ３が供給されることにより表示信号ＤＨ２
が出力され、運転席のパーキングブレーキ作動表示器７
０が点灯させられる。

一方、かかるパーキングブレーキの作動状態を解除する
際には、前記ポール２４とラチェット２２との噛合いを
解除すれば良いが、この噛合いを解除するために本実施
例では２種類の方法を選択することができる。すなわち
、一方は従来と同様にレリーズノブ３４を引っ張ってレ
リースレバー３０を回動させることにより、ポール２４
とラチェット２２との噛合いを手動で機械的に解除する
のであり、他方はパーキングブレーキ自動解除スイッチ
５８をＯＮ操作することにより、自動車の運転状態と関
連してポール２４とラチェット２２との噛合いが自動的
に解除されるようにしておくのである。上記レリースレ
バ−３０は、ウォームホイール３８および解除カム４４
に対して相対回転可能とされているため、上記パーキン
グブレーキ自動解除スイッチ５８がＯＮ操作されている
場合でも、レリースノブ３４を用いて手動でポール２４
とラチェット２２との噛合いを解除することは可能であ
る。なお、パーキングブレーキ自動解除スイッチ５８が
ＯＮ操作されると表示信号ＤＨｌが出力され、運転席の
自動解除表示器６８が点灯させられる。

ここで、上記パーキングブレーキ自動解除スイッチ５８
をＯＮ操作してパーキングブレーキを自動解除する場合
には、運転者がシフトレバーを「ＤＪ．’ＩＪ．’２Ｊ
．’ＲＪ等の前進または後退位置に操作するとともに、
アクセルペダルを踏み込んで自動車を発進させる際に噛
合い解除手段４６の電動モータ４２が作動させられ、ポ
ール２４とラチェット２２との噛合いを解除してパーキ
ングブレーキを自動解除するようになっているため、運
転者の意に反してパーキングブレーキが解除される恐れ
はない。また、アクセルペダルの踏込み操作によって自
動車を発進させるのに必要なトルクが車輪に伝達されて
いることを条件としてパーキングブレーキは解除される
ため、坂路発進等においてもパーキングブレーキの自動
解除によって自動車が後退することはなく、安全に発進
させることができるのである。

このように、本実施例のパーキングブレーキ操作装置に
よれば、運転者の好みや坂路発進等の運転条件などに応
じてパーキングブレーキ自動解除スイソチ５８をＯＮ操
作することにより、パーキングブレーキが自動車の運転
状態と関連して自動的に解除されるようになっているた
め、パーキングブレーキの作動状態を解除するための煩
わしい操作が不要となり、自動車の運転が一層容易にな
るのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明は他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例では１回転でポール２４とラチェッ
ト２２との噛合いを解除する解除カム４４が用いられて
いるが、第４図．第５図に示されているように２個また
は３個の保合凸部を有する解除カム７２．７４を用いる
ようにすれば、１／２回転または１７３回転で速やかに
ポール２４とラチェット２２との噛合いを解除すること
ができるようになる。

また、前記実施例の噛合い解除手段４６は電動モータ４
２によりウォーム４０およびウォームホイール３８を介
して解除カム４４を一方向へ回転駆動するようになって
いるが、解除カム４４を往復回動させるようにしたり、
ウォーム４０およびウォームホイール３８の代わりに歯
車を用いたり、電動モータ４２の代わりに油圧シリンダ
等の流体アクチュエータなどを用いたりするなど、種々
の態様の噛合い解除手段を採用することができる。

アクチュエータとしてシリンダやソレノイドなど出力部
材が直線往復移動させられるものを用いた場合には、解
除カム４４を用いることなくポール２４に直接当接して
それを回動させるようにしたり、リンク機構等を介して
ポール２４を回動させるようにしたりすることもできる
。

また、前記実施例ではステップＳｌ−３５の判断が全て
ＹＥＳとなることが自動解除の条件とされているが、そ
の一部を変更したり他の条件を付加したりすることも可
能である。

また、前記実施例ではマイクロコンピュータ５４によっ
て自動解除の条件が満たされたか否かを判断するように
なっているが、同様な機能を果たすアンド回路等を備え
たハードロジック回路にてコントローラ５０を構成する
ことも可能である。

また、前記実施例ではレリースノプ３４によりポール２
４とラチェット２２との噛合いを手動で解除することが
できるようになっているが、かかる手動解除機構は必ず
しも必要なく、自動解除装置だけでも差支えない。その
場合には、パーキングブレーキ自動解除スイッチ５８が
不要であるとともに、ポール２４および噛合い解除手段
４６を操作ペダル１８側に配設してラチェット２２をブ
ラケット１２側に設けることもできる。

また、上記手動解除機構の代わりに足踏み式の解除機構
を設けたり、噛合い解除手段４６の電動モータ４２を自
動車の運転状態とは無関係に作動させるスイッチ等を運
転席に設けたりすることもできる。

その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基
づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である自動解除装置を備えた
足踏み式パーキングブレーキ操作装置の一例を示す断面
図である。第２図は第ｌ図の装置に備えられている自動
解除装置の構成を説明する図である。第３図は第２図の
自動解除装置の作動を説明するフローチャートである。 第４図および第５図はそれぞれ第２図に示されている解
除カムの別の態様を示す図である。 １０：足踏み式パーキングブレーキ操作装置１４：シャ
フト（一軸）ｌ８：操作ペダル２２：ラチェット　　　
２４：ポール ３４：レリースノブ（解除操作部材） ４２：電動モータ（アクチュエータ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一軸まわりの回動可能に設けられた操作ペダルが
   原位置から足踏み操作されることによりパーキングブレ
   ーキを作動させるとともに、ポールとラチェットとの噛
   合いにより該操作ペダルの該原位置に向かう方向の回動
   を阻止して該パーキングブレーキの作動状態を維持する
   形式のパーキングブレーキ操作装置において、該パーキ
   ングブレーキの作動状態を自動的に解除するために前記
   ポールとラチェットとの噛合いを解除する装置であって
   、 アクチュエータが作動させられることによって前記ポー
   ルとラチェットとの噛合いを解除する噛合い解除手段と
   、 自動車が予め定められた一定の運転状態とされたことを
   検知して前記アクチュエータを自動的に作動させるコン
   トローラと を有することを特徴とする足踏み式パーキングブレーキ
   の自動解除装置。
2. （２）前記ポールは、運転席に設けられた解除操作部材
   が操作されることによって前記アクチュエータの作動と
   は無関係に前記ラチェットとの噛合いが機械的に解除さ
   れるものであり、前記コントローラは、少なくとも運転
   席に設けられたパーキングブレーキ自動解除スイッチが
   ＯＮ操作されることを条件として前記アクチュエータを
   作動させるものである請求項（１）に記載の足踏み式パ
   ーキングブレーキの自動解除装置。
3. （３）前記一定の運転状態は、少なくともイグニッショ
   ンスイッチがＯＮ操作され、シフトレバーが前進または
   後退位置に位置させられ、且つアクセルペダルが予め定
   められた一定量以上踏込み操作されることである請求項
   （１）または（２）に記載の足踏み式パーキングブレー
   キの自動解除装置。