JPS63199162A - 補助ブレ−キ解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は自動車の補助ブレーキの操作によって入力保
持されている操作力を僅かな操作力によって解除するこ
とができる補助ブレーキの解除装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に、自動車のブレーキ系統には、常用ブレーキ（サ
ービスブレーキ）と補助ブレーキ（パーキングブレーキ
や緊急ブレーキなど）がある。従来この補助ブレーキは
、手または足による操作力がケーブルやリンク等を介し
てパーキングブレーキ本体へ伝えられ、この操作力がラ
チェット構造を備えた入力保持機構により保持される構
造を備えており、レリーズノブ等を操作することにより
、入力保持機構のラチェットボールをラチェットから解
離して、補助ブレーキを解除するように構成されていた
（例えば自動車技術金利・新編自動車工学便覧く第５編
＞２−１４頁および実開昭６１−５４９６０号公報参照
）。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、このような従来１Ｂ成の補助ブレーキの解除装
置にあっては、入力保持機構がラチェット構造のため、
その入力の一部分力がラチェットポールを押しており、
そのため、補助ブレーキを解除するためのレリーズノブ
等の操作には、上記分力に打勝つだけの操作力を必要と
し、操作しずらいという問題があった。

また、レリーズノブ等が、ケーブルやリンク等の取回し
やインストルメントパネル構成上の制約により、運転時
に手の届く範囲に配置できないことがあり、そのため、
補助ブレーキの解除操作のために、前屈み姿勢となって
手を伸ばしてレリーズノブ等を引くような、運転動作と
は異なった操作を必要とする難点があった。

く問題点を解決するための手段〉 この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あり、 補助ブレーキの入力保持機構に連係して設けられた解除
装置であって、解除指令信号を出力する解除スイツッチ
と、上記解除指令信号を受けてアクチュエータを制御す
る解除制御手段と、上記解除制御手段に制御されて上記
入力保持機構の入力保持を解除するアクチュエータと、
を備えた補助ブレーキ解除装置である。

く作用〉 この発明は、上記のように構成されたものであり、解除
スイッチは操作されることにより解除指令信号を出力す
る。

解除制御手段では、解除指令信号を受けてアクチュエー
タを制御する。

アクチュエータは、解除制御手段に制御されて入力保持
機構の入力保持を解除する。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例の補助ブレーキ解除装置の
全体構成図であり、図において、１はパーキングブレー
キの操作力の入力保持機構であり、固定部材であるブラ
ケット２に、軸５により軸着されたパーキングブレーキ
レバー３．ラチェット９と、軸１２により軸着されたラ
チェットポール１０とから主に構成されている。

パーキングブレーキレバー３は、上端部を軸５により回
動可能に且つ吊下状に支持されており、下端部にはペダ
ル４が設けられている。このパーキングブレーキレバー
３は、係止部３ａにおいてレバーリターンスプリング６
により第１図の反時計方向に付勢されており、先端部に
弾性体を有するストッパ７に当接して、図に示すパーキ
ングブレーキレバー３の原位置が規定されている。

ラチェット９は、パーキングブレーキレバー３とともに
軸５により回動可能に支持されており、軸５を中心とし
たピッチ円半径をもつ歯部９ａが設けられ、またピン１
６により、コントロールケーブル１５を介してパーキン
グブレーキ本体（図示せず）に連結されている。そして
、パーキングブレーキレバー３が踏込まれることによっ
て、ラチェット９は、係止部３ａに係止されて図の時計
方向に回動し、その回動によりコントロールケーブル１
５を介してパーキングブレーキ本体に操作力が伝達され
る。また、踏込み力が解除されれば、パーキングブレー
キレバー３はレバーリターンスプリング６により原位置
に復帰するとともに、ラチェット９はパーキングブレー
キ本体の反力により原位置に復帰するようになっている
。

ラチェットボール１０は、軸１２により回動可能に支持
されるとともに、突起状のストッパ部１０ａがラチェッ
ト９の歯部９ａに保合可能に配設されており、ポールリ
リーフスプリング１３により図の時計方向に回動するよ
うに付勢されている。そして、ラチェット９が図の時計
方向に回動されたとき、歯部９ａとストッパ部１０ａと
が係合し、ラチェット９の復帰回動を停止するように形
成されている。また、ラチェットポール１０の一側には
レバ一部ｔａｂが延設されており、レバ一部Ｓｏｂは後
述するアクチュエータ５０のロッド５１に係合可能に相
対しており、ロッド５１の引込み（後退移動）に伴って
、ラチェットポール１０を図の反時計方向へ回動させ、
ストッパ部１０ａと歯部９ａとを解離し、その係合を解
除するように形成されている。レバ一部１０ｂの中程に
は膨出状の凸部１０ｃが形成されており、凸部１０Ｃに
はリンク５６の一端に設けられたローラ５８が当接して
おり、リンク５６の他端にはブラケット２に軸着された
レバー状のノブ５５に連結されている。このリンク５６
は、リンクリターンスブリング５９により図の左方へ付
勢されるとともにガイド５７に摺動可能に案内されてい
る。そして、ノブ５５が右方へ引かれたとき、ローラ５
８が凸部１０ｃを押上げ、ストッパ部１０ａを歯部９ａ
から解離するように形成されている。

解除スイッチ２０は、実施例では自己復帰式の押釦スイ
ッチからなり、その接点の一側はイグニッションスイッ
チ４３を介して電源のバッテリー４４に接続されており
、他側の接点は解除制御手段である電磁弁４５に接続さ
れている。そして、イグニッションスイッチ４３がオン
で、解除スイッチ２０がオンされたとき、電磁弁４５へ
解除指令信号が出力される。

解除制御手段は、実施例ではソレノイドにより駆動され
る方向切換弁を有する電磁弁４５からなり、そのポート
Ｐは圧力通路４６を介して油圧ポンプ４９に接続されて
おり、ポートＡは作動通路４７を介してアクチュエータ
５０の入口５０ａに接続され、ポートＴは戻り通路４８
を介してアクチュエータ５０の出口に接続されるととも
に油圧ポンプ４９に還流するように形成されている。

そして、電磁弁４５に解除指令信号が入力されたとき、
方向切換弁を作動させ圧力通路４６と作動通路４７とが
連通し、油圧ポンプ４９より作動油がアクチュエータ５
０の入口５０ａへ流れる通路が形成され、解除指令信号
が消滅すると方向切換弁が切換えられて、圧力通路４６
は閉塞され作動通路４フと戻り通路４８とが連通される
。

アクチュエータ５０は実施例では油圧シリンダからなり
、ピストン５１ａと一体的に形成されたロッド５１を有
し、ピストン５１ａはシリンダ内において圧縮コイル状
のスプリング５２に付勢されている。そして、油圧が加
わらないときロッド５１を最も外方の前進位置へ押出し
、その前進位置においてロッド５１の先端部がラチェッ
トポール１０のレバ一部１０ｂに係合可能に相対してい
る。また人口５０ａより作動油が流入すると、その油圧
によりピストン５１ａはスプリング５２を圧縮して移動
し、それに伴ってロッド５１が後退して、その先端部が
ラチェットポール１０のレバ一部ｔａｂに係合して図の
反時計方向に回動させるように形成されている。入口５
０ａよりの作動油による油圧がなくなると、ピストン５
１ａはスプリング５２の付勢力により前進位置へ移動復
帰する。

次にこのように構成された補助ブレーキ解除装置の動作
について説明する。

自動車を駐停車させるのに際し、パーキングブレーキレ
バー３を踏込むと、パーキングブレーキレバー３の係止
部３ａがラチェット９を係合回動させ、ラチェットポー
ルｌＯのストッパ部１０ａは、ラチェット９の歯部９ａ
を順次のり越え、踏込みを止めた位置で歯部９ａに係合
してラチェット９の原位置への復帰回動を停止し、コン
トロールケーブル１５を介してパーキングブレーキ本体
を作動させ、その制動力により駐停車状態が維持される
。

自動車の発進に際し、イグニッションスイッチ４３をオ
ンにして、解除スイッチ２０をオンにすると解除指令信
号が解除制御手段である電磁弁４５へ出力される。それ
により、電磁弁４５は方向切換弁を作動させ、圧力通路
４６と作動通路４フとが連通して、油圧ポンプ４９の作
動油がアクチュエータ５０の入口５０ａに流入し、その
油圧がピストン５１ａを押圧してロッド５１を後退させ
る。ロッド５１の後退によりラチェットポール１０のレ
バ一部１０ｂが第１図の反時計方向へ回動し、ストッパ
部１０ａとラチェット９の歯部９ａとの係合が解離され
る。これによりラチェット９はパーキングブレーキ本体
の反力によって原位置に回動復帰し、パーキングブレー
キの制動力が解除される。

解除スイッチ２０は、その押圧が解除されるとオフとな
り、解除指令信号が消減し、これにより、電磁弁４５は
方向制御弁を切換えて作動通路４フと戻り通路４８とが
連通され、作動圧がなくなったアクチュエータ５０は、
ピストン５１ａをスプリング５２により前進位置に移動
させ、ラチェットポール１０がポールリリーフスプリン
グ１３により原姿勢に復帰する。

￥Ｓ２図はこの発明の他の実施例の要部を示す構成図で
あり、解除制御手段およびアクチュエータの構成を除い
て第１の実施例と同じである。

即ち、この第２実施例は、第１実施例と同一の入力保持
機構１を有し、マイクロコンピュータ３１を含む解除制
御手段および電動式のアクチュエ□−夕６０を具備して
構成されている。尚、以下の説明では第１実施例との重
複部分については説明を省略する。

第２実施例における解除制御手段は、マイクロコンピュ
ータ３１．励磁回路３９．４０および解除リレー４１９
反転リレー４２とから構成されている。

マイクロコンピュータ３１は、ワンチップのマイクロコ
ンピュータを用いて構成されており、予め決められた制
御プログラムを実行するＣＰＵ３３、第３図の流れ図に
対応する制御プログラム等の固定情報を記憶する読出し
専用のＲＯＭ３４、制御プログラム実行に必要な変数を
一時的に記憶する読出し書込み可能なＲＡＭ３５、時間
制御を行なうためのタイマ３６、人出力ポートとして機
能するインターフェース３７を備え、これらのユニット
はバス３８により相互に接続されている。

そして、解除スイッチ２０の一側の接点はインターフェ
ース３７に接続され、他側の接点は接地されており、解
除スイッチ２０がオンされたとき、インターフェース３
７へ解除指令信号が出力される。更に、インターフェー
ス３７には励磁回路３９．４０が接続されており、解除
指令信号およびタイマカウントに基づいて、励磁回路３
９．４０へ夫々励磁制御信号および消磁制御信号の出力
伝達が行われるように形成されている。

励磁回路３９は、マイクロコンピュータ３１よりの励磁
制御信号および消磁制御信号が人力されると、それらの
制御信号に基づいて解除リレー４１の励磁信号および消
磁信号を出力して、解除リレー４１を励磁および消磁す
るように形成されている。解除リレー４１は、その接点
４１ａの一側がイグニッションスイッチ４３を介して電
源のバッテリー４４に接続されており、接点４１ａの他
側は反転リレー４２の接点４２ａを介してアクチュエー
タ６０のモータ６１に接続されている。

励磁回路４０は、マイクロコンピュータ３１よりの励磁
制御信号および消磁制御信号が入力されると、それらの
制御信号に基づいて反転リレー４２の励磁信号および消
磁信号を出力して、反転リレー４２を励磁および消磁す
るように形成されている。反転リレー４２の接点４２ａ
、４２ｂは、夫々双投形の切換接点を有し、接点４２ａ
の可動片は解除リレー４１の他側の接点４１ａと接続さ
れており、固定接点は夫々モータ６１の入力端子に接続
されている。また、接点４２ｂの可動片は接地され、固
定接点は夫々モータ６１の入力端子に接続されており、
これにより、反転リレー４２に消磁信号が入力したとき
、即ち消磁時にはモータ６１が正転するように電源が供
給され、反転リレー４２に励磁信号が人力したときは、
モータ６１が逆転するように電源が供給される。

アクチュエータ６０は、実施例では正逆転可能なモータ
６１と、歯車機構６２と、ラチェットボール１０の回動
を行なうラック６６とからなり、ブラケット２に固着さ
れている。

モータ６１のモータ軸６１ａには、歯車機構６２のウオ
ームギヤ６３が固着されており、ウオームギヤ６３には
ギヤ６４が噛合され、ギヤ６４と一体的に形成されたビ
ニオン６５がラック６６に噛合して、モータ軸６１ａの
正逆回転により、ラック６６を往復移動させるように形
成されている、ラック６６はアクチ二エータ６０本体に
穿設された孔により、第２図の左右方向へ移動可能に案
内されるとともに、スライドローラ６７により滑動可能
に支持されており、その先端部にはローラ６９が設けら
れている。そして、モータ６１の正転によりラック６６
が図の右方へ移動したとき、ローラ６９がラチェットボ
ール１０の凸部１０ｃを押上げ、ストッパ部１０ａをラ
チェット９の歯部９ａから解離させ、また、モータ６１
の逆転によりラック６６が左方へ移動し、それにより凸
部１０ｃが下降してラチェットボール１０を原姿勢に復
帰するように形成されている。尚、ストツパ６８はラッ
ク６６の左方端位置の規定部材である次に、この構成に
よる補助ブレーキ解除装置の動作を第３図の流れ図に基
づいて説明する。

パーキングブレーキレバー３が踏込まれている駐停車の
状態において、ラチェットボール１０のストッパ部１０
ａは、回動したラチェット９の歯部９ａに係合して、ラ
チェット９の原位置への復帰回動を停止し、ラック６６
は第２図の左方端にあってローラ６９は凸部１０ｃを押
上げ前の状態にある。そして、解除リレー４１１反転リ
レー４２は消磁状態にある。

自動車の始動発進に際し、イグニッションスイッチ４３
をオンにすると、マイクロコンピュータ３１、励磁回路
３９．４０に電源が供給され、ＣＰυ３３は初期化を行
なったのちスタートする。

そして、ステップ１００でイグニッションスイッチがオ
ンされてエンジンが始動されたか否かを判断し、判定が
ＹＥＳのときはステップ１１０へ進み、ＮＯのときはス
テップ１００へ戻る。次いで、ステップ１１０では解除
スイッチ２０がオンされたか否かを判断し、判定がＹＥ
Ｓならステップ１２０へ進みＮＯのときはステップ１０
０へ戻る。

ステップ１２０では、マイクロコンピュータ３１が解除
スイッチ２０のオンによる解除制御信号　−を読取り励
磁制御信号を出力し、励磁回路３９はその制御信号を受
けて解除リレー４１の励磁信号を出力する。次に、ステ
ップ１３０ではタイマ３６をリセット後、現時間をＴと
おいてスタートさせるとともに、リレー４１が励磁され
て接点４１ａを閉成する。そして、消磁状態の反転リレ
ー４２の接点４２ａ、４２ｂを介してモータ６１に電源
が供給され、モータ６１が正転する。これにより、ラッ
ク６６は歯車機構６２を介して図の右方へ移動し、ロー
ラ６９がラチェットボール１０の凸部１０ｃを押上げ、
ストッパ部１０ａとラチェット９の歯部９ａとの係合が
解離される。そして、ラチェット９はパーキングブレー
キ本体の反力によって原位置に回動復帰し、パーキング
ブレーキの制動力が解除される。

続いて、ステップ１４０では、タイマ３６が現時間Ｔが
予めＲＯＭ３４に記憶されている設定時間Ｔ１を経過し
たか否かを判断し、判定がＹＥＳのときはステップ１５
０へ進み、ＮＯの場合はステップ１４０へ戻ってタイマ
カウントを続行する次にステップ１５０で、マイクロコ
ンピュータ３１が反転リレー４２の励磁制御信号を出力
し、励磁回路４０はその制御信号を受けて反転リレー４
２の励磁信号を出力する。次いでステップ１６０ではタ
イマ３６をリセット後、現時間なＴとおいてスタートさ
せるとともに、反転リレー４２が励磁されて接点４２ａ
、４２ｂが切換えられ、モータ６１へ供給される電源の
極性が反転され、モータ６１が逆転する。これによりラ
ック６６は図の左方端へ移動し、ラチェットボール１０
は原姿勢に復帰する。

続いて、ステップ１７０では、タイマ３６が現時間Ｔが
予めＲＯＭ３４に記憶されている設定時間Ｔ２を経過し
たか否かを判断し、判定がＹＥＳのときはステップ１８
０へ進み、ＮＯの場合はステップ１７０へ戻ってタイマ
カウントを続行する。ステップ１８０ではマイクロコン
ピュータ３１よりの消磁制御信号により、励磁回路３９
は消磁信号を出力して解除リレー４１の接点４１ａが開
離され、モータ６１への電源供給が遮断される。

続いて、ステップ１９０で、マイクロコンピュータ３１
の消１ｉｆ１制御信号により、励磁回路４０は消磁信号
を出力して反転リレー４２の接点４２ａ。

４２ｂが正転側に復帰する。ステップ１９０の処理が終
るとステップ１００へ戻り上述のステップを繰返す。

尚、この発明は上述の実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、この発明の要旨を変更することなく、上述
の装置に対し種々の変更が可能である。例えば、パーキ
ングブレーキ機構は足踏式のものを示したが、センタフ
ロア式等の手動式のものであってもよい。

また、アクチュエータは、空気圧またはエンジン負圧に
より作動するものであってもよい。またラチェットポー
ルの解離作動は、アクチュエータのロッドによる押圧作
動、または回転作動を利用する構成であってもよく、更
に実施例におけるリンク５６をアクチュエータで動作さ
せるようにしてもよい。

尚、ノブ５５による手動解除機構はなくてもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したようにこの発明の補助ブレーキ解除装置は
、補助ブレーキの入力保持機構に連係して設けられた解
除装置であって、解除指令信号を出力する解除スイッチ
と、解除指令信号を受けてアクチュエータを制御する解
除制御手段と、解除制御手段に制御されて入力保持機構
の入力保持を解除するアクチェエータとを備えた構成な
ので、解除スイッチである押釦スイッチ等の操作により
、アクチュエータを作動させて入力保持機構の入力保持
を解除するので、軽い操作力で解除操作を行なうことが
できる。

また、解除スイッチの配置が、機械的なケーブルやリン
ク等の取回しの場合に比べ自由度が大幅に増大し、解除
スイッチを操作性のよい位置に設置することができる。

そのため、体を動かしにくい場合でも、楽な姿勢で容易
に解除操作を行なうことができる。

更に、イグニッションスイッチがオンのときにのみ解除
スイッチが作動可能となるので、駐車中に不用意に補助
ブレーキが解除されることを抑制する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の補助ブレーキ解除装置の全
体構成図、第２図は他の実施例の要部を示す構成図、第
３図は第２図中のマイクロコンピュータの制御プログラ
ムによる演算処理を示す演算流れ図である。 １・・・入力保持機構、 ２０・・・解除スイッチ ４５・・・電磁弁（解除制御手段）、 ５０．６０…アクチユエータ。 第　　１１！Ｉ 第２１！１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　補助ブレーキの入力保持機構に連係して設けられた解
   除装置であつて、 解除指令信号を出力する解除スイツッチと、前記解除指
   令信号を受けてアクチュエータを制御する解除制御手段
   と、 前記解除制御手段に制御されて前記入力保持機構の入力
   保持を解除するアクチュエータと、を備えたことを特徴
   とする補助ブレーキ解除装置。