JPH0325121B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、デイスク付ロータリ軸を駆動して耕
耘作業を行なうデイスク型ロータリ耕耘機に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のデイスク型ロータリ耕耘機は、
例えば実開昭57−54201号公報に開示されている
ようにセンタドライブ形式になつており、中央部
にはチエン伝動ケースを配している。

〔発明が解決しようとする課題〕

このため、中央部分に未耕地部分が残るので、
残耕処理に複雑な機構が必要であり、また、左右
のデイスク付ロータリ軸に対してユニバーサルジ
ヨイントを介して動力伝達する場合、ロータリ軸
がユニバーサルジヨイントの角度によつて不等速
となり、耕耘出力が安定しない。これは、適当な
ギヤング角を設定した時、この角度が大きく、し
かも、それがユニバーサルジヨイントの伝達角と
なつているためである。また、ユニバーサルジヨ
イント部分に大きな負荷がかかるので、その構
造、強度に充分な配慮を必要とする。とくに、伝
動チエンのケースやユニバーサルジヨイントの部
分が直接土に接触するために、寿命が短縮される
欠点もある。

本発明は、上記の事情にもとづいてなされたも
ので、中央未耕地部分の処理が容易であり、ロー
タリ軸の不等速性を緩和し、安定負荷での耕耘が
でき、耐久性が増大するようにしたデイスク型ロ
ータリ耕耘機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明は、トラクタ
のPTO軸に接続されて動力伝達を受けるミツシ
ヨンを主フレームに設け、上記主フレームの左右
に位置してギヤング角を調節可能に配設されたデ
イスク付ロータリ軸の両外側端に伝動系を上方に
延びるように設け、上記ミツシヨンからユニバー
サルジヨイントを介して上記伝動系の上部位置に
動力を伝達するようにすると共に、上記デイスク
付ロータリ軸のギヤング角を調節したとき、その
ギヤング角とミツシヨンからロータリ軸への動力
伝達角とがほぼ等しくなるよう構成したことを特
徴とするものである。

〔作用〕

上記の構成により、中央未耕地部分の残耕処理
が容易となり、ロータリ軸への動力伝達がスムー
ズで不等速とならず、伝動系に土が接触すること
なく安定した耕耘作業が行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

図において、符号１はトラクタの後部に設けた
PTO軸に、ユニバーサルジヨイントなどを介し
て連結される入力軸１ａを前部に備えたミツシヨ
ンであり、主フレーム２の中央部に装備されてい
る。上記ミツシヨン１には、左右に突出する出力
軸１ｂ，１ｂがあり、これらにはユニバーサルジ
ヨイント３の一端部が枢着されている。上記ユニ
バーサルジヨイント３は、そのロツド部を伸縮可
能な構造としており、その他端部が上下方向に延
びるチエン伝動系４の入力軸４ａに枢着されてい
る。上記チエン伝動系４のチエンケース４ｂは、
揺動フレーム５の後端に固着されており、上記揺
動フレーム５の先端は、上記ミツシヨン１より前
方において、主フレーム２に枢支軸６によつて枢
支されている。上記チエンケース４ｂは下方に延
び、その下部にチエン伝動系４の出力軸４ｃを備
えていて、これには、デイスク７を所定ピツチで
取付けたロータリ軸８が直結されている。上記ロ
ータリ軸８は、揺動フレーム５より下方に延びた
支持アーム９に対して、その内側端を軸支してい
る。

また、上記主フレーム２の後部とチエン伝動ケ
ース４ｂとの間には、油圧シリンダ１０が懸架し
てあり、この間を伸縮調節できるようになつてい
る。即ち、上記油圧シリンダ１０は、一端を上記
チエンケース４ｂに設けたブラケツト１１に対し
て枢着したシリンダ本体１０ａと、上記シリンダ
本体１０ａに摺動自在に嵌挿したピストンに連繋
されると共に、主フレーム２に枢着されたピスト
ンロツド１０ｂとにより構成されている。

このような構成では、動力はPTO軸からミツ
シヨン１に伝達され、ミツシヨン１よりユニバー
サルジヨイント３を介してチエン伝動系４に伝達
され、上記チエン伝動系４より各ロータリ軸８に
伝達されるので、各ロータリ軸８の内端は、可及
的に接近でき、したがつて、中央に未耕地部分が
ほとんど残らない。たとえ、そのような残耕部分
ができるとしても、自転デイスク、コルター、爪
などを配置する空間が確保されているので、簡単
に上記未耕地部分が処理できることになり、従来
のセンタドライブ方式に比べて優れている。

また、土質によつて油圧シリンダ１０に油圧を
かけ、シリンダ本体１０に対してピストンロツド
１０ｂを進退制御することで、ギヤング角βを適
度に選択調節できるが、この場合、ユニバーサル
ジヨイント３の伝達角は、ミツシヨン１の出力軸
１ｂとなす角度αと、前記ギヤング角βとの差、
即ち微差であり、実質的に等速でチエン伝動系に
出力伝達できる。したがつて、ロターリ軸８が安
定した負荷で駆動されることになる。とくに、こ
の実施例では、ユニバーサルジヨイント３は、ロ
ータリ軸８の上方に位置され、伝動系が土に直接
接触することがないので耐久性が増す。また、伝
動系に対する土圧の影響がないので、余計な強度
対策が不要である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上詳述したように、ミツシヨンよ
りユニバーサルジヨイントを介して、ギヤング角
を調節可能なロータリ軸の両外側の動力伝達系上
部に動力を与えて置いて、そこからロータリ軸へ
動力伝達する形式にしたので、センタドライブ方
式と異なり、中央の未耕地部分が実質的に、ある
いは、簡単な構成の付加で容易に残耕処理ができ
る。また、ギヤング角が調節可能でありながら伝
動系に土が接触しないので、伝動が確実に行われ
ると共に耐久性を向上させることができる。さら
に、機体両側端に設けた動力伝達系を介して与え
られるロータリ軸への回転速度は、ギヤング角を
調節したときでもほぼ等速であり、したがつて、
安定した負荷での耕耘が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は同背面図、第３図は同側面図である。 １……ミツシヨン、１ａ……入力軸、２……主
フレーム、３……ユニバーサルジヨイント、４…
…チエン伝動系、４ａ……入力軸、４ｂ……チエ
ンケース、４ｃ……出力軸、５……揺動アーム、
６……枢支軸、７……デイスク、８……ロータリ
軸、９……支持アーム、１０……油圧シリンダ、
１０ａ……シリンダ、１０ｂ……ピストンロツ
ド、１１……ブラケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタのPTO軸に接続されて動力伝達を
   受けるミツシヨンを主フレームに設け、 上記主フレームの左右に位置してギヤング角を
   調節可能に配設されたデイスク付ロータリ軸の両
   外側端に伝動系を上方に延びるように設け、上記
   ミツシヨンからユニバーサルジヨイントを介して
   上記伝動系の上部位置に動力を伝達するようにす
   ると共に、 上記デイスク付ロータリ軸のギヤング角を調節
   したとき、そのギヤング角とミツシヨンからロー
   タリ軸への動力伝達角とがほぼ等しくなるよう構
   成したことを特徴とするデイスク型ロータリ耕耘
   機。