JPS60184302A - ワンウエイ型デイスクロ−タにおけるリヤホイ−ルの自動調節装置 - Google Patents
ワンウエイ型デイスクロ−タにおけるリヤホイ−ルの自動調節装置Info
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- JPS60184302A JPS60184302A JP4071384A JP4071384A JPS60184302A JP S60184302 A JPS60184302 A JP S60184302A JP 4071384 A JP4071384 A JP 4071384A JP 4071384 A JP4071384 A JP 4071384A JP S60184302 A JPS60184302 A JP S60184302A
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- rear wheel
- disc rotor
- plowing
- sensor
- drive shaft
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- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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- Soil Working Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、主として農用トラクタに装着されて牽引、駆
動され、土壌を耕起するワンウェイ型ディスクロータに
関するものである。
動され、土壌を耕起するワンウェイ型ディスクロータに
関するものである。
この種のディスクロータとして、従来、機体の進行方向
に対し、はぼ水平で左右の一方が前側になるように斜め
に軸支された回転駆動軸に、複数の耕起反転用のディス
クを、耕起反転側を前側にしてほぼ所定の間隔に固着し
、回転駆動軸の進行方向後側部にリヤホイールを！ｉ′
着したものが知られている。このリヤホイールは、ディ
スクロータが円弧状に弯曲していて、土壌を横方向の一
方に耕起反転させるため、機体を直進さけようとしても
、曲って進む性質があるので、リヤホイールの土壌への
切込み角度を調節しである程廉直進性をもたせ、トラク
タのハンドル操作で直進耕耘作業を行うようにしていた
。 しかし、耕耘しようとする圃場の土質、耕深、水分量等
によって、ディスクロータの直進性がかなり変るため、
トラクタのハンドル操作だけでは直進性を確保すること
が難しい場合が多かった。
に対し、はぼ水平で左右の一方が前側になるように斜め
に軸支された回転駆動軸に、複数の耕起反転用のディス
クを、耕起反転側を前側にしてほぼ所定の間隔に固着し
、回転駆動軸の進行方向後側部にリヤホイールを！ｉ′
着したものが知られている。このリヤホイールは、ディ
スクロータが円弧状に弯曲していて、土壌を横方向の一
方に耕起反転させるため、機体を直進さけようとしても
、曲って進む性質があるので、リヤホイールの土壌への
切込み角度を調節しである程廉直進性をもたせ、トラク
タのハンドル操作で直進耕耘作業を行うようにしていた
。 しかし、耕耘しようとする圃場の土質、耕深、水分量等
によって、ディスクロータの直進性がかなり変るため、
トラクタのハンドル操作だけでは直進性を確保すること
が難しい場合が多かった。
本発明は、上記の事情にかんがみ、ディスクロータの直
進性を検知してリヤホイールの土壊への切込み角度を自
動的に調節し、直進性を確保できるようにしたワンウェ
イ型ディスク［ュータにお
進性を検知してリヤホイールの土壊への切込み角度を自
動的に調節し、直進性を確保できるようにしたワンウェ
イ型ディスク［ュータにお
【プるリヤホイールの自動調
節装置を提供しようとするものである。 １発明の構成］ この目的を達成するため、本発明は、前記リヤホイール
の土壌面への切込み角度の調節を、機体前部に設りた未
耕地と既耕地とを感知するセンサにより自動制御するよ
うに構成したことを特徴とするものである。 【実 施 例】 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。 図において、符号１はワンウェイ型ディスクロータのメ
インフレームで、このメインフレーム１はほぼ水平で、
機体の進行方向に対し、平面右側が前方に、左側が後方
になるように斜設されており、その右側寄り中間部にギ
ヤボックス２が取イ」けられている。ギヤボックス２の
前側には、図示省略した農用トラクタのＰＴＯ軸からド
ライブシャフトを介して動力を受りる入力軸３が突出し
ている。メインフレーム１の一側端（第２図で右側）に
は伝動ケース４の一側部が取付けられ、また、メインフ
レーム１の他側端には側部フレーム５の一側部が固着さ
れている。そして、伝動ケース４の他側部および側部フ
レーム５の他側部間には、回転駆動軸６がメインフレー
ム１と平行に軸支されており、この回転駆動軸６には、
入力軸３に伝達された動力がギヤボックス２内で変速さ
れ、メインフレーム１に内装された回転軸を介して伝動
ケース４に伝達された動力が伝達されて回転駆動するよ
うになっている。この回転駆動軸６には、所定の間隔で
ディスク７．７・・・（図面では４個〉が、耕起反転曲
面を前側にして固着されている。 また、メインフレーム１から左右一対の支持フレーム８
，８ａが前方に突出してＪ５す、この支持フレーム８，
８ａの先端部には、トラクタの後部に設けられた３点リ
ンク支持装置のロアリンクが連結されるロアリンクピン
９．９が設けられ、このロアリンクピン９，９の中間部
上方には、前記３点リンク支持装置のトップリンクに連
結されるトップマスト１０が設けられている。また、支
持アーム８には、ゲージホイール１１が設けられている
。 一方、側部フレーム５から斜め後方に延設された支持フ
レーム１２の先端部には、リヤホイール１３の支持軸１
４が左右回動可能に枢支され、このリヤホイール１３は
、前記ディスク７の最後部で耕起される耕起ラインにほ
ぼ沿って土壌中に切込み、支持軸１４の回動によってそ
の切込み角廉が変るものである。この切込み角度の調節
を行うように、側部フレーム５の前部および支持軸１４
の側部に設けたブラケット１！ｉ、 １６間に油圧シリ
ンダ１７が設けられている。この油圧シリンダ１７は、
伝動ケース４の先端部から下方に延びる支持アーム１８
の先端に取付けられたセンナ１９によって伸縮操作され
る。 このセンサ１９は、既耕地と未耕地とを感知できる機能
を有しており、センサ１９が既耕地（実際はディスク７
およびリヤホイール１３に゛よって耕起反転、５− あるいは切削された溝状部）に治っているとぎは油圧シ
リンダ１７は伸縮せず、センサ１９が未耕地にあると油
圧シリンダ１７によりリヤホイール１３の切削角度を急
にして、ディスクロータを既耕地側に移動させるように
し、センサ１９が既耕地にくるまで自動制御するように
している。 このような構成のワンウェイ型ディスクロータにおいて
は、トップマスト１０およびロアリンクピン９，９をト
ラクタの３点リンク支持装置に昇降可能に連結され、ト
ラクタのＰＴＯ軸からドライブシャフトを介して入力軸
３に動ノ〕が伝達されてギヤボックス２、メインフレー
ム１、伝動ケース４を介して回転駆動軸６を駆動し、デ
ィスク１゜７・・・により土壊が耕起、反転される。こ
のときのディスク７の回転周速度は、トラクタの車輪の
周速吹の３．５倍以上の高速で回転しており、土壊の耕
起、反転性を良好にしている。 このディスク７．７・・・による耕起、反転作業は、第
２図ないし第４図から明らかなように、機体の進行方向
に対し、回転駆動軸６が斜めに傾斜して−６＝ いるので、土壌の硬軟、１１深、水分ｍによって側方か
らの反力（右方から左方へ）が作用し、この反ノＪをリ
ヤホイール１３で調節する。そして、第３図に示すにう
に、センサ１９が既耕地にあっても耕起線に沿っていず
、ディスク１，７・・・で適正な耕起、反転作業が行わ
れていないどぎは、油圧シリンダ１７が伸長してリヤホ
イール１３の土壊への切削抵抗が軽減され、その結果、
ディスク［ュータは左方に寄り、センサ１９が耕起ライ
ンＩ−に達すると、油圧シリンダ１７は元に戻り、セン
サ１９が耕起ラインＬ上にある適正な状態で耕起、反転
作業が継続される。このとき、１〜ラクタＴもわずかに
左側へ寄せる。 また、第４図に示すように、センサ１９が１１起ライン
Ｌより未耕地側にあるときは、センサ１９により油圧シ
リンダ１７が収縮してリヤホイール１３の土壌への切削
抵抗が増してディスクロータの反力より大きくなり、デ
ィスクロータは右側に寄せられ、センサ１９が耕起ライ
ンＬに達するまで続けられる。 そして、センサ１９が耕起ライン１−上に達し、適正位
置になると、油圧シリンダ１７は収縮を停止し、既耕地
に沿った適正な耕起、反転作業が行われる。 この場合、トラクタＴもわずかに右側に寄せられる。 なお、上記実施例において、センサ１９が耕起ラインＬ
から外れたときは、ブザーとかランプ等の信号によりト
ラクタの操縦者に報知するようにしてもよい。 【発明の効果］ 以上説明したように、本発明のワンウェイ型ディスクロ
ータにおけるリヤホイールの自動調節装置によれば、リ
ヤホイールの切削角麿（抵抗）を未耕地と既耕地とを感
知可能のセンサにより自動調節するようにしたので、土
壊の硬軟（土質）、耕深、土壊水分等でディスクロータ
の耕耘反力が変化しても、常に適正位置で残耕や、重複
耕耘のない適正な耕耘作業を実施できる効果がある。
節装置を提供しようとするものである。 １発明の構成］ この目的を達成するため、本発明は、前記リヤホイール
の土壌面への切込み角度の調節を、機体前部に設りた未
耕地と既耕地とを感知するセンサにより自動制御するよ
うに構成したことを特徴とするものである。 【実 施 例】 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。 図において、符号１はワンウェイ型ディスクロータのメ
インフレームで、このメインフレーム１はほぼ水平で、
機体の進行方向に対し、平面右側が前方に、左側が後方
になるように斜設されており、その右側寄り中間部にギ
ヤボックス２が取イ」けられている。ギヤボックス２の
前側には、図示省略した農用トラクタのＰＴＯ軸からド
ライブシャフトを介して動力を受りる入力軸３が突出し
ている。メインフレーム１の一側端（第２図で右側）に
は伝動ケース４の一側部が取付けられ、また、メインフ
レーム１の他側端には側部フレーム５の一側部が固着さ
れている。そして、伝動ケース４の他側部および側部フ
レーム５の他側部間には、回転駆動軸６がメインフレー
ム１と平行に軸支されており、この回転駆動軸６には、
入力軸３に伝達された動力がギヤボックス２内で変速さ
れ、メインフレーム１に内装された回転軸を介して伝動
ケース４に伝達された動力が伝達されて回転駆動するよ
うになっている。この回転駆動軸６には、所定の間隔で
ディスク７．７・・・（図面では４個〉が、耕起反転曲
面を前側にして固着されている。 また、メインフレーム１から左右一対の支持フレーム８
，８ａが前方に突出してＪ５す、この支持フレーム８，
８ａの先端部には、トラクタの後部に設けられた３点リ
ンク支持装置のロアリンクが連結されるロアリンクピン
９．９が設けられ、このロアリンクピン９，９の中間部
上方には、前記３点リンク支持装置のトップリンクに連
結されるトップマスト１０が設けられている。また、支
持アーム８には、ゲージホイール１１が設けられている
。 一方、側部フレーム５から斜め後方に延設された支持フ
レーム１２の先端部には、リヤホイール１３の支持軸１
４が左右回動可能に枢支され、このリヤホイール１３は
、前記ディスク７の最後部で耕起される耕起ラインにほ
ぼ沿って土壌中に切込み、支持軸１４の回動によってそ
の切込み角廉が変るものである。この切込み角度の調節
を行うように、側部フレーム５の前部および支持軸１４
の側部に設けたブラケット１！ｉ、 １６間に油圧シリ
ンダ１７が設けられている。この油圧シリンダ１７は、
伝動ケース４の先端部から下方に延びる支持アーム１８
の先端に取付けられたセンナ１９によって伸縮操作され
る。 このセンサ１９は、既耕地と未耕地とを感知できる機能
を有しており、センサ１９が既耕地（実際はディスク７
およびリヤホイール１３に゛よって耕起反転、５− あるいは切削された溝状部）に治っているとぎは油圧シ
リンダ１７は伸縮せず、センサ１９が未耕地にあると油
圧シリンダ１７によりリヤホイール１３の切削角度を急
にして、ディスクロータを既耕地側に移動させるように
し、センサ１９が既耕地にくるまで自動制御するように
している。 このような構成のワンウェイ型ディスクロータにおいて
は、トップマスト１０およびロアリンクピン９，９をト
ラクタの３点リンク支持装置に昇降可能に連結され、ト
ラクタのＰＴＯ軸からドライブシャフトを介して入力軸
３に動ノ〕が伝達されてギヤボックス２、メインフレー
ム１、伝動ケース４を介して回転駆動軸６を駆動し、デ
ィスク１゜７・・・により土壊が耕起、反転される。こ
のときのディスク７の回転周速度は、トラクタの車輪の
周速吹の３．５倍以上の高速で回転しており、土壊の耕
起、反転性を良好にしている。 このディスク７．７・・・による耕起、反転作業は、第
２図ないし第４図から明らかなように、機体の進行方向
に対し、回転駆動軸６が斜めに傾斜して−６＝ いるので、土壌の硬軟、１１深、水分ｍによって側方か
らの反力（右方から左方へ）が作用し、この反ノＪをリ
ヤホイール１３で調節する。そして、第３図に示すにう
に、センサ１９が既耕地にあっても耕起線に沿っていず
、ディスク１，７・・・で適正な耕起、反転作業が行わ
れていないどぎは、油圧シリンダ１７が伸長してリヤホ
イール１３の土壊への切削抵抗が軽減され、その結果、
ディスク［ュータは左方に寄り、センサ１９が耕起ライ
ンＩ−に達すると、油圧シリンダ１７は元に戻り、セン
サ１９が耕起ラインＬ上にある適正な状態で耕起、反転
作業が継続される。このとき、１〜ラクタＴもわずかに
左側へ寄せる。 また、第４図に示すように、センサ１９が１１起ライン
Ｌより未耕地側にあるときは、センサ１９により油圧シ
リンダ１７が収縮してリヤホイール１３の土壌への切削
抵抗が増してディスクロータの反力より大きくなり、デ
ィスクロータは右側に寄せられ、センサ１９が耕起ライ
ンＬに達するまで続けられる。 そして、センサ１９が耕起ライン１−上に達し、適正位
置になると、油圧シリンダ１７は収縮を停止し、既耕地
に沿った適正な耕起、反転作業が行われる。 この場合、トラクタＴもわずかに右側に寄せられる。 なお、上記実施例において、センサ１９が耕起ラインＬ
から外れたときは、ブザーとかランプ等の信号によりト
ラクタの操縦者に報知するようにしてもよい。 【発明の効果］ 以上説明したように、本発明のワンウェイ型ディスクロ
ータにおけるリヤホイールの自動調節装置によれば、リ
ヤホイールの切削角麿（抵抗）を未耕地と既耕地とを感
知可能のセンサにより自動調節するようにしたので、土
壊の硬軟（土質）、耕深、土壊水分等でディスクロータ
の耕耘反力が変化しても、常に適正位置で残耕や、重複
耕耘のない適正な耕耘作業を実施できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図および第４図は作用説明図である。 １・・・メインフレーム、２・・・ギヤボックス、３・
・・入力軸、４・・・伝動ケース、５・・・側部フレー
ム、６・・・回転駆動軸、７・・・ディスク、８ 、８
ａ、 １２−支持アーム、９・・・ロアリンクビン、１
０・・・トップマスト、１１・・・ゲージホイール、１
３・・・リヤホイール、１４・・・支持軸、１５．１６
・・・ブラケット、１１・・・油圧シリンダ、１８・・
・支持アーム、１９・・・センサ。 特許出願人 小橋工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 ９− 特開昭ＧＯ−１８４３０２（５） □。１゜ 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５９年特 許 願第０４０７１３号２、発明の名称 ワンウェイ型ディスクロータにおけるリヤホイールの自
動調節装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 岡山県岡山市中畦６８４番地 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書の［発明の詳細な説明］の欄中、第７頁第１行目
ないし第８頁第４行目までを下記のとおり補正する。 記 ［いるので、土壊の硬軟、耕深、水分量によって側方か
らの反力（右方から左方へ）が作用し、この反力をリヤ
ホイール１３で調節する。そして、第３図に示すように
、センサー９が既ＩＩ地にあっても耕起線に沿っていず
、ディスク７．７・・・で適正な耕起、反転作業が行わ
れていないときは、油圧シリンダー７が収縮してリヤホ
イール１３の土壊への切削抵抗が増してディスクロータ
の反力より大きくなり、ディスクロータは右方に寄ろう
とするだめ、その反力でトラクタＴはわずかに左方に向
けられ、センサー９が耕起ライン［に達するまで続けら
れる。 センサー９が耕起ラインＬに達すると、油圧シリン１− ダ１１は元に戻り、センサ１９が耕起ラインＬ上にある
適正な状態で耕起、反転作業が継続される。 また、第４図に示すように、センサ１９が耕起ラインＬ
より未耕地側にあるときは、センサ１９により油圧シリ
ンダ１７が伸長してリヤホイール１３の土壌への切削抵
抗が軽減されて、ディスクロータの反力より小さくなり
、ディスクロータは左方に寄ろうとするため、その反力
でトラクタＴはわずかに右方に向けられ、センサ１９が
耕起ラインＬに達するまで続けられる。そして、センサ
１９が耕起ライン［上に達し、適正位置になると、油圧
シリンダ１７は元に戻り、既耕地に沿った適正な耕起、
反転作業が行われる。ヨ ２−
面図、第３図および第４図は作用説明図である。 １・・・メインフレーム、２・・・ギヤボックス、３・
・・入力軸、４・・・伝動ケース、５・・・側部フレー
ム、６・・・回転駆動軸、７・・・ディスク、８ 、８
ａ、 １２−支持アーム、９・・・ロアリンクビン、１
０・・・トップマスト、１１・・・ゲージホイール、１
３・・・リヤホイール、１４・・・支持軸、１５．１６
・・・ブラケット、１１・・・油圧シリンダ、１８・・
・支持アーム、１９・・・センサ。 特許出願人 小橋工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 ９− 特開昭ＧＯ−１８４３０２（５） □。１゜ 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５９年特 許 願第０４０７１３号２、発明の名称 ワンウェイ型ディスクロータにおけるリヤホイールの自
動調節装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 岡山県岡山市中畦６８４番地 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書の［発明の詳細な説明］の欄中、第７頁第１行目
ないし第８頁第４行目までを下記のとおり補正する。 記 ［いるので、土壊の硬軟、耕深、水分量によって側方か
らの反力（右方から左方へ）が作用し、この反力をリヤ
ホイール１３で調節する。そして、第３図に示すように
、センサー９が既ＩＩ地にあっても耕起線に沿っていず
、ディスク７．７・・・で適正な耕起、反転作業が行わ
れていないときは、油圧シリンダー７が収縮してリヤホ
イール１３の土壊への切削抵抗が増してディスクロータ
の反力より大きくなり、ディスクロータは右方に寄ろう
とするだめ、その反力でトラクタＴはわずかに左方に向
けられ、センサー９が耕起ライン［に達するまで続けら
れる。 センサー９が耕起ラインＬに達すると、油圧シリン１− ダ１１は元に戻り、センサ１９が耕起ラインＬ上にある
適正な状態で耕起、反転作業が継続される。 また、第４図に示すように、センサ１９が耕起ラインＬ
より未耕地側にあるときは、センサ１９により油圧シリ
ンダ１７が伸長してリヤホイール１３の土壌への切削抵
抗が軽減されて、ディスクロータの反力より小さくなり
、ディスクロータは左方に寄ろうとするため、その反力
でトラクタＴはわずかに右方に向けられ、センサ１９が
耕起ラインＬに達するまで続けられる。そして、センサ
１９が耕起ライン［上に達し、適正位置になると、油圧
シリンダ１７は元に戻り、既耕地に沿った適正な耕起、
反転作業が行われる。ヨ ２−
Claims (1)
- 進行方向に対し、はぼ水平で左右の一方が前側になるよ
うに斜めに軸支された回転駆動軸に、複数のディスクを
、耕起反転側を前側にしてほぼ所定間隔に固着し、回転
駆動軸の進行方向後側部にリヤホイールを装着したワン
ウェイ型ディスクロータにおいて、前記リヤホイールは
、進行方向に対する土壌面への切込み角度を調節可能と
し、この切込み角度調節を、機体前部に設けた未耕地と
既耕地とを感知するセンサにより制御するように構成し
たことを特徴とするワンウェイ型ディスクロータにおけ
るリヤホイールの自動調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071384A JPS60184302A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ワンウエイ型デイスクロ−タにおけるリヤホイ−ルの自動調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071384A JPS60184302A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ワンウエイ型デイスクロ−タにおけるリヤホイ−ルの自動調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184302A true JPS60184302A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12588220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071384A Pending JPS60184302A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ワンウエイ型デイスクロ−タにおけるリヤホイ−ルの自動調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184302A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244202A (ja) * | 1984-05-19 | 1985-12-04 | 加藤 幾次郎 | デイスクプラウの操縦装置 |
| JPH05165444A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-07-02 | Sega Enterp Ltd | Ｃｄを用いた画像処理システム |
| JP2002141594A (ja) * | 2000-10-30 | 2002-05-17 | Kyocera Corp | 半導体素子収納用パッケージ |
| CN103477733A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-01 | 福建农林大学 | 多参数可调的驱动圆盘犁尾轮装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54105001A (en) * | 1978-02-02 | 1979-08-17 | Yanmar Agricult Equip | Power tiller |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP4071384A patent/JPS60184302A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54105001A (en) * | 1978-02-02 | 1979-08-17 | Yanmar Agricult Equip | Power tiller |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244202A (ja) * | 1984-05-19 | 1985-12-04 | 加藤 幾次郎 | デイスクプラウの操縦装置 |
| JPH05165444A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-07-02 | Sega Enterp Ltd | Ｃｄを用いた画像処理システム |
| JP2002141594A (ja) * | 2000-10-30 | 2002-05-17 | Kyocera Corp | 半導体素子収納用パッケージ |
| CN103477733A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-01 | 福建农林大学 | 多参数可调的驱动圆盘犁尾轮装置 |
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