JPH032514Y2

JPH032514Y2 -

Info

Publication number: JPH032514Y2
Application number: JP1987004994U
Authority: JP
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1991-01-23
Also published as: US4441607A; JPS62124926U; JPS5859119A

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案はコンベヤ、特に搬送状態とアキユム
レーシヨン状態の間にコンベヤを変えるように推
進部材が垂直方向に動かされる型のアキユムレー
シヨンコンベヤの作動装置に関するものである。

従来の技術搬送状態とアキユムレーシヨン状態との間に状
態が変わるアキユムレーシヨンコンベヤの作動に
おいて、自動型のアキユムレーシヨンコンベヤの
初期の導入はコンベヤ上の物品の存在に応答する
装置によつて自動的に制御されるので、この様な
装置は幅広く種々様々に開発されている。

考案が解決しようとする問題点アキユムレーシヨン装置が先づ導入されるとき
には、この種のコンベヤの作動速度はこの様なコ
ンベヤの今日要求される速度に比較して比較的ゆ
つくりしている。コンベヤの作動速度が増大され
るときに、コンベヤの作動装置における騒音の低
減の問題が大いに増大してくる。騒音の発生を下
げるよう種々の構成が開発されているが、これは
構成を複雑にすると共に最初の費用を高くする。
また、この様な装置は、幅広い範囲の物品の重量
および寸法に対する十分必要な感度と確実な応答
性を有するアキユムレーシヨンコンベヤの問題を
必然的に提供しない。この様に変化する需要はア
キユムレーシヨンコンベヤの設計に相反する条件
を課する傾向があることをコンベヤ工業において
経験される。

この考案はこれら種々の範疇における実質的な
改良をなして新規な異つた構造のアキユムレーシ
ヨンコンベヤを提供するものである。

問題点を解決するための手段この考案のアキユムレーシヨンコンベヤの推進
部材は上下板部材から成る垂直方向に調節可能な
支持装置によつて下から支持され、上板部材は２
つ以上のアクチエータにより下板部材上に支持さ
れている。各アクチエータは上下板部材間の間隔
を変えるように伸縮する装置を有している。下板
部材の垂直方向位置は固定されている。従つて、
移動するのは上板部材である。推進部材は上板部
材の上に支持されているので、推進部材の垂直方
向の位置が変化される。アクチエータの構造は、
垂直位置のこの変化が殆んど騒音を伴うことなく
達成されるようなつている。また、支持装置全体
が締着部材を用いることなく組立てできる。従つ
て、迅速に且つ工具なしで組立分解ができる。ま
た、締着部材のないことは、締着部材の損傷が摩
耗、振動、疲労等にもとづくために不用意に分離
するようになる組立体の種々の連結や部材におけ
る問題を排除する。この考案の装置は、搬送され
る物品が幅広い範囲の重量や寸法をなすものであ
つても、コンベヤの作動が確実になされる十分な
感応性を生じることができる。

実施例第１図を参照するに、この考案に従つたアユユ
ムレーシヨンコンベヤ１０は、搬送物搬送面を形
成する複数個のローラ１２を支持する一対のレー
ルから成る標準のフレーム１１を有している。フ
レーム１１の側部は横部材１４により連結され
る。ローラ１２は推進部材１３により駆動され
る。この推進部材１３は、コンベヤに沿つて縦に
並んで設けられた複数個の調節自在な支持装置２
０により支持されている。推進部材１３は、平ベ
ルトやＶベルトやパツド付チエンの様な適宜な型
のものとすることができ、図示される推進部材は
後者の型のものである。

支持装置２０は細長い下ビームすなわち下板部
材２１と、複数個の上板部材２２とを有してお
り、第１図には３つの上板部材２２ａ，２２ｂ，
２２ｃが示されている。下板部材２１は横部材１
４に取付けられ、垂直方向に固定されている。特
定のコンベヤに使われる上板部材２２の数はコン
ベヤの長さにより決められる。上板部材２２は間
に設けられるアクチエータ２３により下板部材２
１から垂直方向に隔てられる。図示の特定の構成
において、各上板部材２２を支持するよう２つの
アクチエータ２３が設けられる。しかし、上板部
材２２の長さにもとづいて別のアクチエータ２３
を用いることができ、これら上板部材２２がコン
ベヤにより搬送される物品の長さにもとづいてい
ることが理解されるべきである。

アクチエータ２３の構造は第２乃至第７図に明
示されている。各ブラケツトすなわちアクチエー
タは、アクチエータ２３の頂部と底部の中間のプ
ラツトホームとして働くウエブ２５により接合さ
れる一対の側部２４から成る一体的な本体部材を
有している。従つて、アクチエータ２３を一端か
ら見るときに、ほゞＨ形をなしている（第８，９
図）、前端の各側部２４は前方に延びる脚片２６
を有している。脚片２６の後方の側部２３の下縁
部２７は真直ぐになつており、後部が上方に傾斜
している。ブラケツトすなわちアクチエータ２３
は頂端部近くに前方に開口した脚片２９を有する
直立フツク２８に後部が終つている。脚片２９は
ウエブ２５の頂面の上方に隔つている。

各側部の前端には直立フツク３０が設けられて
いる。各直立フツク３０は前方に延びるフインガ
すなわち脚片３１を有している。また、直立フツ
ク３０は後に説明される理由のために直立フツク
２８よりもウエブ２５の頂面の上に更に突出して
いる。アクチエータ２３の前後間の中心点の幾ら
か後方にて孔３２が各側部に一致するよう設けら
れている。これらの孔３２の目的は後に説明され
よう。

上面にダイアフラム形のベロー３４を有する流
体作動式のエクスパンダ３３がアクチエータ２３
の前端に隣接してプラツトホームすなわちウエブ
２５の上に載置固定されている。ウエブ２５はエ
クスパンダ３３の前に溝３５が、後に溝３６が設
けられていて、エクスパンダ３３の作動用の流体
ホースの取付けを可能にしている。

下ビームすなわち下板部材２１には細長い溝孔
４０の組が設けられており、各組の溝孔４０は下
板部材２１の横方向に整列している（第２，５，
６図）。下板部材２１の長手方向の溝孔４０はア
クチエータ２３間の間隔に従つて隔てられてい
る。溝孔４０は、前方の脚片２６が溝孔４０を通
ることができる長さをなしている。同様な具合
に、上板部材２２には後の直立フツク２８と前の
直立フツク３０とを夫々受けるように同様に間隔
を置いた細長い溝孔４１，４２が設けられている
（第２，５，６図）。また、この間隔はアクチエー
タ２３に適合するようなつており、上前方の脚片
３１が上板部材２２の溝孔４１と合致したときに
（第５，６図）、各溝孔４１内の動きの前方制限を
脚片２６，２９がなすよう構成されている。この
状態において、脚片２６，２９の前方に延びる部
分は下板部材２１と上板部材２２の表面に重なつ
ている。

この構成によつて、底板上に置かれるまでアク
チエータ２３が揺れ戻ることが簡単にでき、前方
の脚片２９は各溝孔４１を上方に通る位置にあ
る。組立てるときに、アクチエータ２３は下の脚
片２６を溝孔４０内に固定することにより下板部
材２１に組合わされ、直立フツク２８が出来るだ
け前方に動かされる。次いで、ロツド４６を孔３
２に差込んでロツド４６の端部を下板部材２１の
側部の上に突出しておく。これはアクチエータ２
３を第５図に示される様に後端を上方に枢動させ
て保持する。そこで、上板部材２２が第５図に示
される様に後の直立フツク２８の上に取付けられ
ると共に、ばね４７（第５，６図には図示されて
いない）が取付けられる。ロツド４６が次いで取
外されてアクチエータ２３がばね４７（第１０
図）の作用により後方に揺動できるようされる。
このようにして、前上方の直立フツク３０の脚片
３１が溝孔４２を上方に通される。後方の揺動は
アクチエータ２３と上板部材２２との間の連結に
より制限され、この様な連結はエクスパンダ３３
の頂部が上板部材２２の内側面に対して係合して
直立フツク２８の前方に延びる脚片２９が上板部
材２３の上面に対して係合するときに生じる。ば
ね４７は上板部材２２を押圧して、ピボツトすな
わち枢着点３８を形成する直立フツク２８の切欠
の後端との接触係合を維持するようなす。これが
行われるときに、アクチエータ２３は僅かに上後
方に傾斜され、別のピボツトすなわち枢着点３９
を形成する下の脚片２６との結合を除いてアクチ
エータ２３の側部の下縁部２７は下板部材２１の
上に載らない。従つて、エクスパンダ３３が作動
されて延ばされるときに、上板部材２１はアクチ
エータ２３が枢着点３８，３９まわりに枢動する
ように持上がる。

第６，７図に示される様に、上前方の直立フツ
ク３０の脚片３１に止め部材４８を夫々取付ける
ことによつて組立が完了する。止め部材４８は溝
孔４２よりも幅広い下脚片を有しており、従つて
脚片３１が溝孔４２を下方に通過することを防止
している。第８図にて、この状態で、上板部材２
２がエクスパンダ３３の収縮したベロー３４の頂
部に載つていることが理解されよう。この状態
で、上板部材２２の頂面と止め部材４８の底面と
の間に隙間がある（第８図）。

各上板部材２２の頂部には推進部材の案内路５
０が取付けられている（第１，２，３図）。案内
路５０の形状と寸法と様式は使用される推進部材
の形式にもとづいている。図示の特異な構成にお
いては、パツド付のチエンが用いられているの
で、案内路５０は比較的狭い。もし異つた形の推
進部材が使われるならば、案内路の形状も従つて
変えられる。案内路は、デルレンやナイロンの様
な潤滑面をもつ適宜なプラスチツクで好適に成形
される。同様な案内路５１が下板部材２１の中央
に沿つて設けられる（第３図）。しかし、この案
内路５１は、上板部材２２の長さと同じ長さ部分
にする以外に連続できることが上板部材２２と異
つている。推進部材１３は図示しない適宜な装置
により連続駆動される無端状部材である。

コンベヤは直列に設けられた複数個の区分を有
している。各区分は上板部材２２の１つに亘つて
延びている。第１図には３つの区分Ａ，Ｂ，Ｃが
示される。区分Ａ，Ｂ，Ｃの様にアキユムレーシ
ヨンコンベヤに沿つた各区分に物品用のセンサ６
０が設けられている（第１図）。各センサ６０は、
ローラ１２により形成される搬送面より僅かに上
にセンサローラを支持する位置にばね６２によつ
て附勢された枢着されたブラケツト６１に支持さ
れたローラである。各センサ６０に関連して流体
弁６４がある。ばね６２のばね力のためにセンサ
６０が持上げられた位置にあるときに、流体弁６
４は普通に開放保持される。各区分の一端のセン
サ６０に関連した流体弁６４は上流側の次の隣接
区分のアクチエークのエクスパンダ３３に連結さ
れている。各区分のエクスパンダ３３に供給する
流体管路は一端にプラグ６５が被せられている。
従つて、第１図に示される様に、矢印Ｘ方向に駆
動される推進部材によつて、物品は矢印Ｙ方向に
搬送され、区分Ｃの放出端のセンサ６０ｃは第
１，１１図に概略示されるように区分Ｂのアクチ
エータ２３ｂのエクスパンダ３３に連結されてい
る。更に、区分Ｂの放出端のセンサ６０ｂは区分
Ａのエクスパンダに連結されている。各流体弁６
４は共通の導管７０から圧力流体が供給される。
流体は空気でも液体でもよい。図示される装置は
空圧作動用としてつくられている。流体源と流体
を圧力下に維持する装置は通常のもので、図示さ
れていない。

この考案の目的の１つは通常の締着装置を必要
としない装置をつくることにある。この実施例は
エクスパンダの１つの断面図である第１２図に示
されている。この図から、エクスパンダの底部に
はウエブ２５の孔を通つて押圧されるようなつた
一対の係止脚８０が設けられていることが理解さ
れる。ウエブ２５を通つて一度押圧されると、こ
れら係止脚８０はエクスパンダを所要場所に錠止
する。同様な具合に、推進部材の案内５０をプラ
スチツク挿入装置８１の様な上板部材２２に固着
するよう適宜な手段を設けることができる。これ
は案内５０が押し出されるならば使用される技術
である。もし、案内５０が成形されるならば、そ
こでコネクタ８１を案内自体と一体に成形でき
る。この種の装置は、固着部材が弛るくなつた
り、折れたり、同じ様に不作動による欠陥を受け
ない故障のない装置を提供する。

何等空気がエクスパンダ３３に供給されないと
きに、エクスパンダ３３はアクチエータ２３の下
方揺動と上板部材２２の降下とにもとづいて接触
する。これによつて推進部材１３が下がり、ロー
ラ１２が離れてコンベヤの作動をアキユムレーシ
ヨン状態に変える。コンベヤの作動を始めるため
に流体供給管７０が加圧され、コンベヤの上に物
品がないときには全てのセンサ６０は持上つた位
置にあり、全てのエクスパンダ３３は膨脹するよ
うになる。これは上板部材２２を持上げて推進部
材１３を駆動位置におく。物品が第１図の矢印Ｙ
方向にコンベヤに沿つて動くときに、第１のセン
サ６０の上を通る先端の物品はセンサ６０を押し
て関連した流体弁６４を閉じて上流側の次に続く
区分のアクチエータのエクスパンダへの圧力空気
の供給を停止する。もし物品が正常状態で動け
ば、物品が動いて再び関連した流体弁６４を開く
や否やセンサが釈放されるために物品の移動は瞬
間的である。しかし、物品が止つていてセンサの
上にあれば、上流側の次の区分のエクスパンダへ
の圧力流体が連続的にないのでこの区分は不作動
で、次の物品が上流側から到達し、この区分に入
つてきたときに駆動力が作用しなくなつてコンベ
ヤ上に物品が停滞される。この様になるときに、
該当区分のセンサ６０を押して次の上流側区分を
不作動にする。この再作用は、コンベヤの特別な
部分に物品が何等到達しなかつたり、先導の物品
が前進移動を再開するようできるまで、順に上流
側に繰返えされる。これが起つて前方物品がセン
サを釈放するや直ぐに、次の上流側の区分のエク
スパンダに圧力が蓄えられてその区分の物品の前
方移動が再開される。センサを釈放するときに、
背後の次の物品は前進移動を始める。従つて、１
つづつ、コンベヤ上の全ての物品は搬送状態に復
帰され、最終的にはコンベヤは空にされる。

圧力流体の供給がどの特定の区分のエクスパン
ダに対しても停止されるときに、ばね４７は上板
部材２２を下方の引込位置に自動的に偏倚する。
従つて、装置が不注意に吊り上げられて搬送状態
からアキユムレーシヨン状態に変わる理由はなく
なる。これは不慮の衝撃や蓄圧に対する物品の保
護を確実にする。

各流体弁６４がエクスパンダへの流体圧力の供
給を制御する切換弁や、エクスパンダが不作動に
なつたときにエクスパンダから流体を放出する出
口孔として作用することが理解されよう。騒音低
減のために、エクスパンダが伸縮される量を、出
入口孔の寸法を制限するよう適宜な手段によつて
調節できる。もしアクチエータがプラスチツクで
成形されゝば、騒音の問題は大いに減少されて反
応速度が従つて増大できる。しかし、コンベヤが
搬送状態で作動しているときに、アクチエータの
繰返し作動や度々の振動を除去するよう引込運動
を好適に調節できる。これは、アクチエータに急
速に流体を供給するよう全開されるが、制御が排
出に変えられるときに小さく制限されたバイパス
を除いて閉鎖する流体管路の逆止弁の様な幾つか
の通常の手段によつて行うことができる。

支持装置の種々の部材の全間隔が短くなるよう
動かされることが十分である。これら全ての要因
は比較的静かな運転をなすよう組合せられる。経
済的な見地から、上下板部材、アクチエータ、推
進部材の止めや案内路または軌条等の非常に少な
い部材から装置が成ることが重要である。これら
部材は簡単で且つ組合せが迅速で、またこれら部
材が簡単で頑強であるために一度１つにされゝば
根本的に故障がない。

この考案の推奨実施例に就いて図示説明した
が、この考案の種々の変更がなし得ることが理解
されよう。この様な変更がこの考案の要旨と関連
して請求範囲に包含されるように考えられるべき
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に関連したコンベヤの概略側
面図、第２図はこの考案に関連した推進部材支持
装置の斜視図、第３図は第２図の−線に沿つ
た断面図、第４図はこの考案におけるアクチエー
タの斜視図、第５図は取付けの中間状態のアクチ
エータを示す第２図の−線に沿つた断面図、
第６図は取付けが終つた後のアクチエータを示す
第５図と同様な図、第７図は支持装置の一部分解
した拡大斜視図、第８図は引込位置の支持装置の
１つの端面図、第９図は膨脹位置の支持装置を示
す第８図と同様な図、第１０図は流体管路が取付
けられた支持装置の拡大側断面図、第１１図はア
キユムレータを作動する流体管路の概略図、第１
２図はエクスパンダの１つの断面図、第１３図は
アクチエータに推進部材案内路を固着する手段の
１つの断面図である。図中、１１……フレーム、１２……ローラ、１
３……推進部材、１４……横部材、２０……支持
装置、２１……下板部材、２２……上板部材、２
３……アクチエータ、２５……ウエブ、２６，２
９，３１……脚片、２８，３０……直立フツク、
３３……エクスパンダ、３４……ベロー、４０，
４１，４２……溝孔、４６……ロツド、４７……
ばね、４８……止め部材、５０，５１……案内、
６０……センサ、６１……ブラケツト、６２……
ばね、６４……流体弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１互いに間挿された一対の垂直方向に間隔を置
いた細長い板部材、長手方向に並列して設けら
れた該板部材間の複数個のアクチエータを備
え、上の板部材は垂直方向に動くことが出来て
推進部材支持装置を有し、下の板部材は垂直方
向の動きに対して固着され、各アクチエータは
該板部材の長手方向に細長くて一対の端部を有
し、各アクチエータの一端には上の板部材と係
合し且つ垂直方向に枢動すべくアクチエータを
吊下する第１の脚片が有つて、アクチエータの
他端には２組の第２の脚片が有つて１つが該下
の板部材を貫通して且つ下の板部材の下面と係
合するようできて他の第２の脚片は上の板部材
を貫通して延び、上下の板部材の垂直方向の離
れる大きさを制限する該上下の脚片によつて上
の板部材が下の板部材に対して接離するよう垂
直方向に動くようでき、他方の端に隣接してア
クチエータに取付けられて板部材を離すよう押
圧すべく上の板部材と係合できると共に板部材
を離す動きを制限するよう第２の組の上下両脚
片を係合させるエクスパンダ装置を更に備えた
ことを特徴とするアキユムレーシヨンコンベヤ
作動装置。２板部材を互いの方向に偏倚するためのばねが
設けられたことを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項記載のアキユムレーシヨンコンベ
ヤ作動装置。３上の板部材は脚片が貫通できるよう溝孔が設
けられ、パツドが第２の組の上のフツクに取付
けられ、該パツドは脚片が上板部材から外れる
のを防止するよう溝孔よりも幅が広くなつてい
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項記載のアキユムレーシヨンコンベヤ作動装
置。４下の板部材には第２の脚片の下の脚片を受け
るように溝孔が設けられ、該第２の脚片の上の
脚片のための上の板部材の溝孔は下の脚片用の
溝孔よりも長く、これによりアクチエータと板
部材は各溝孔を通つて下の脚片と該第１の端部
の脚片とを貫通させることによつて組立て出
来、該第１の端部にて溝孔に脚片を通してパツ
ドを脚片に取付けて脚片が溝孔を通つて抜ける
のを阻止するよう互いに組立錠止することを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
アキユムレーシヨンコンベヤ作動装置。５第２の脚片の下の脚片に隣接するアクチエー
タの下縁が下の板部材と係合し且つアクチエー
タをその上に支持していることを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第１項記載のアキユムレ
ーシヨンコンベヤ作動装置。６エクスパンダ装置が空圧作動されることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第５項記載の
アキユムレーシヨンコンベヤ作動装置。