JPH0325256Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は缶、瓶等の商品を販売する自動販売
機のサーペンタイン式商品棚に組み込んで商品の
搬出制御を行うスターホイール式商品搬出装置に
関する。

〔従来の技術〕

まず第２図に頭記したサーペンタイン式商品収
納棚の概要を、第３図に従来におけるスターホイ
ール式商品搬出装置の構成を示す。図において、
１は商品収納棚でありその棚内の蛇行状商品通路
２には商品３が上下一列に並んで収納されてお
り、その商品通路２の下部搬出端側にはこの考案
の対象となるスターホイール式商品搬出装置４が
設置されている。該装置は周知のように商品通路
２内に羽根が突出する回転式のスターホイール
と、スターホイールをソレノイドの動作で係止、
釈放する操作機構とからなり、販売待機状態では
スターホイールをロツクして棚内収納商品を待機
位置に保持するとともに、販売指令が与えられれ
ばソレノイドの動作でスターホイールのロツクが
一時的に釈放され、これにより棚内収納商品３は
その最下位から矢印Ａのように１個ずつ自重落下
式に搬出されて図示されてない商品取出口へ取り
出される。また、スターホイールは１個の商品が
搬出されると再びロツク状態に復帰し、２番目以
降の商品を棚内に保持する。

次に上記したスターホイール式商品搬出ソレノ
イドコイルの従来構造を第３図で説明する。第３
図において、商品搬出装置４は先記したスターホ
イール５、スターホイール５と同軸上に並ぶ爪車
６、爪車６を係止、釈放する二股状の爪７ａ，７
ｂを有する揺動リンク７、操作用ソレノイド８、
ソレノイド８のプランジヤ９と前記揺動リンク７
との間を連結する連接リンク１０、および揺動リ
ンク７の一端とケース側との間に架設された復帰
ばね１１とで構成されている。なおスターホイー
ル５は４枚の羽根を有しているのに対して爪車６
はその倍の８枚の歯列を有する。また１２，１３
はリンク７と１０との間、およびリンク１０とプ
ランジヤ９との間を連接する結合ピン、１４は揺
動リンク７の揺動支軸ピンである。

次に上記構成の商品搬出動作に付いて説明す
る。図示は販売待機状態を示しており、爪車６は
揺動リンク７の爪７ａに係止ロツクされ、スター
ホイール５がその位置で棚内収納商品３を販売待
機位置に保持している。ここで販売指令が与えら
れると、ソレノイド８が通電オンしてプランジヤ
９を吸引する。これにより連接リンク１０を介し
て揺動リンク７が支軸ピン１４を中心に揺動し、
爪７ａと爪車６の係合が外れる。従つてスターホ
イール５はフリーな状態となり、棚内に並ぶ最下
位の商品３はその自重によりスターホイール５を
反時計方向に回転させながら擦り抜けて下方に落
下搬出する。同時に爪車６はスターホイール５と
一緒に歯列の１ピツチ分だけ回転したところで揺
動リンク７の反対側の爪７ｂに係止してその位置
に一端停止し、スターホイール５の次に羽根が２
番目の商品を保持する。ここでソレノイド８が通
電オフされると復帰ばね１１のばね付勢で揺動リ
ンク７が復帰位置に向けて揺動する。この復帰動
作の過程で爪車６がスターホイール５とともにさ
らに１ピツチだけ回転して再び揺動リンク７の爪
７ａに係止される。さらに前記と同様なソレノイ
ド８の通電オン，オフ動作をもう１回繰り返すこ
とにより、再び当初の販売待機状態に戻る。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで前記したソレノイド駆動による従来の
スターホイール式商品搬出装置４は、限られた棚
内の狭い設置空間に据付けることから出来るだけ
コンパクトな構造にする必要があり、このような
制約のために特にリンク機構に関しては、図示の
ように揺動リンク７とソレノイド８のプランジヤ
９との間を連結する連接リンク１０が矢印Ｂで示
すプランジヤ９のストローク移動方向に対して傾
め方向の姿勢に架設されている。このためにソレ
ノイド８から揺動リンク７へ伝わるプランジヤ吸
引力の伝達効率低く、かつソレノイド８の吸引動
作時にはリンク機構を介してプランジヤ９に偏荷
重が加わるためにプランジヤにかじりが生じ、動
作不良や損傷を引き起こす不具合いが発生する。

この考案は上記の点にかんがみなされたもので
あり、ソレノイドと揺動リンクとの間を結ぶ連接
リンク機構を改良することにより前記した従来構
造の欠点を除去し、ソレノイドの損傷、動作不良
の防止を図るとともに、ソレノイドの吸引力を効
率よく揺動リンクへ伝達できるようにした商品搬
出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この考案はスター
ホイール側の爪車を送り制御する揺動リンクとソ
レノイドのプランジヤとの間を結ぶ連接リンク機
構を、プランジヤと揺動リンクとの間を結んで互
いに直列に連接結合された第１および第２のリン
クと、前記第１のリンクと第２のリンクとの間の
連接点と支軸ピンとの間に架設されたリンクであ
り、かつ前記第１、第２のリンクのうちプランジ
ヤ側のリンクの向きをプランジヤの吸引移動方向
とほぼ一致させるように姿勢制御する第３のリン
クとで構成し、これによりソレノイドの動作時に
プランジヤに偏荷重が加わるのを防止し、併せて
ソレノイドの吸引力を効率よく揺動リンクへ伝え
るようにしたものである。

〔作用〕

ソレノイド８のオン動作でプランジヤ９が吸引
された際の吸引力の方向と、第２のリンク１０
を介してソレノイドの吸引動作に従動する前記し
たコ字形平行リンク機構の力点となる連接ピン１
５の移動軌跡とが一直線上でほぼ合致するように
なり、したがつてプランジヤ９に無理な偏荷重の
加わることがない。

〔実施例〕

第１図はこの考案の実施例を示すものであり、
第３図と同一部材には同じ符合が付してある。第
１図において第３図と異なる点は、揺動リンク７
とソレノイド８のプランジヤ９との間を結んで介
装された連接リンク機構１０が、連接ピン１５を
介して互いに直列に連接接合された第１のリンク
１０および第２のリンク１０と、前記連接ピ
ン１５と符合１６で示す固定の支軸ピンとの間に
架設された第３のリンク１０とを組合せたリン
ク機構としてなる。ここで前記した第３のリンク
１０は、図示の待機位置で支軸ピン１６を支点
としたリンク先端の接線方向とプランジヤ９の吸
引移動方向Ｂとがほぼ同じ線上で合致するように
プランジヤ９の移動方向Ｂとほぼ直角方向に架設
されている。かかる構成により第３のリンク１０
および前記の揺動リンク７、第１のリンク１０
の３個のリンクの組合せで支軸ピン１４，１６
の間にはコ字形の平行リンク機構が構成されるこ
とになり、これによつて連接ピン１５とプランジ
ヤ９との間を連接する第２のリンク１０は常に
プランジヤ９の吸引移動経路上でその移動方向Ｂ
と同方向の姿勢を保持して動くことになる。また
前記第３のリンク１０とケースとの間に支軸ピ
ン１６に装着した復帰ばね１１が架設されてい
る。

上記構成による商品搬出動作は基本的には第３
図のものと同様であり、図示の待機状態から商品
搬出指令が与えられると、ソレノイド８がオン，
オフを繰り返し、これにより連接リンク機構１０
を介して揺動リンク７が揺動操作され、これによ
り爪車６とともにスターホイール５が係止、釈放
動作して商品３を搬出制御する。ここで連接リン
ク機構１０が前記のように第１、第２、第３のリ
ンク１０，１０，１０で構成されているこ
とにより、ソレノイド８にオン動作でプランジヤ
９が吸引された際の吸引力の方向と、第２のリン
ク１０を介してソレノイドの吸引動作に従動す
る前記したコ字形平行リンク機構の力点となる連
接ピン１５の移動軌跡とが一直線上でほぼ合致す
ることになり、したがつてプランジヤ９に無理な
偏荷重の加わることがなく、ソレノイド８の動作
不良、損傷等の発生が防止できる。しかも前記の
ようにリンク７，１０，１０とで平行リンク
が構成されているので力の釣り合いが得られ、し
たがつてソレノイド８の吸引力が効率よく揺動リ
ンク７へ伝達されることになる。

〔考案の効果〕

以上述べたようにこの考案によれば、連接リン
ク機構を、プランジヤと揺動リンクとの間を結ん
で互いに直列に連接結合された第１および第２の
リンクと、前記第１のリンクと第２のリンクとの
間の連接点と支軸ピンとの間に架設されたリンク
であり、かつ前記第１、第２のリンクのうちプラ
ンジヤ側のリンクの向きをプランジヤの吸引移動
方向とほぼ一致させるように姿勢制御する第３の
リンクとで構成したことにより、ソレノイドの動
作の際にプランジヤに偏荷重が作用することがな
く、したがつて動作不良、損傷等の発生が防止で
きるとともに、ソレノイドのプランジヤ吸引力を
効率よく揺動リンクへ伝達できる等、長寿命で信
頼性の高い商品搬出装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例に係る商品搬出装置
の構造を示す構成断面図、第２図はサーペンタイ
ン式自動販売機の概要図、第３図は従来における
商品搬出装置の構成断面図である。 図において、１……商品棚、２……商品通路、
３……商品、４……商品搬出装置、５……スター
ホイール、６……爪車、７……揺動リンク、８…
…操作ソレノイド、９……プランジヤ、１０……
連接リンク機構、１０……第１のリンク、１０
……第２のリンク、１０……第３のリンク、
１１……復帰ばね、１６……支軸ピン、Ｂ……プ
ランジヤの吸引移動方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 商品棚の棚内商品通路に向けて羽根を突出する
   ようにして設置したスターホイール、該スターホ
   イールと同軸上に設置された爪車、該爪車に対向
   して設置された爪付きの揺動リンク、および該揺
   動リンクと操作ソレノイドのプランジヤとの間を
   連結する連接リンク機構とからなり、商品搬出指
   令に基づくソレノイドのプランジヤ吸引動作によ
   り前記揺動リンクを揺動操作して爪車を間欠的に
   係止、釈放制御することにより、棚内に並ぶ商品
   を最下位から１個ずつ自重落下式に搬出制御する
   自動販売機の商品搬出装置において、前記の連接
   リンク機構を、プランジヤと揺動リンクとの間を
   結んで互いに直列に連接結合された第１および第
   ２のリンクと、前記第１のリンクと第２のリンク
   との間の連接点と支軸ピンとの間に架設されたリ
   ンクであり、かつ前記第１、第２のリンクのうち
   プランジヤ側のリンクの向きをプランジヤの吸引
   移動方向とほぼ一致させるように姿勢制御する第
   ３のリンクとで構成したことを特徴とする自動販
   売機の商品搬出装置。