JPH04136786U - 自動販売機のコンベア式商品搬送棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ソレノイド等を特別に付設することなくコンベ
ア棚機構の停止している販売待機状態では商品検知アク
チュエータを販売待機位置に拘束して商品の不測な落下
を防止し、販売動作時にはコンベア棚機構の動きを利用
して商品検知アクチュエータの拘束を解いて自由に動作
できるようにした自動販売機のコンベア式商品搬送棚装
置を提供する。 【構成】コンベア棚機構１の商品搬出端側には最前列に
並ぶ収納商品６と係合し合う自動復帰式の揺動ゲート形
商品検知アクチュエータ７が配備され、販売待機時のコ
ンベア棚機構停止状態ではアクチュエータ７の揺動を拘
束して商品を収納位置に保持し、かつ販売動作時にはコ
ンベア棚機構１に従動してアクチュエータの拘束を解除
するように、商品検知アクチュエータ７とコンベア棚機
構１のスプロケット軸３１との間にワンウエークラッチ
１０を介装して両者間を連繋してなるストッパ機構を備
えるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動販売機のコンベア式商品搬送棚装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

壜商品，紙パック入り商品等の破損し易い商品を取り扱う商品搬送棚装置とし て頭記したコンベア式商品搬送棚装置が周知である。かかるコンベア式商品搬送 棚装置は、自動販売機の庫内に上下複数段の水平移動式のコンベア棚機構と、各 段のコンベア棚機構と商品取出口との間を連繋して昇降するエレベータ式のバケ ット機構とを組み合わせて配備しており、販売指令により選択されたコンベア棚 機構から搬出した商品を当該コンベア棚機構の搬出端に待機しているエレベータ 式バケット機構に受け渡し、次いでバケット機構を商品取出口へ送出するように 構成したものである。

【０００３】 一方、かかるコンベア式商品搬送棚装置に関して、販売動作時にコンベア棚機 構から搬出する商品を検知する手段として、コンベア棚機構の商品搬出端側に設 置して棚上に並ぶ最前列の収納商品と係合し合う揺動ゲート形の商品検知アクチ ュエータを配備し、商品搬出動作により商品に押されて動作する前記アクチュエ ータで商品検知スイッチを動作させ、該商品検知スイッチの動作信号でコンベア 棚機構を停止制御するようにしたものが同じ出願人より実願昭６０−１５２０２ ６号にて提案されている。

【０００４】 次に前記提案の商品検知アクチュエータを装備したコンベア式商品搬送棚装置 を図６に示す。図において１はコンベア棚機構であり、該コンベア棚機構は駆動 スプロケット２と従動スプロケット３との間に張架されたエンドレスのコンベア ベルト４と、該ベルト４の駆動モータ５とから成り、商品６はコンベアベルト４ の上に一列に並べて収納されている。かかる構成で販売指令により駆動モータ５ を始動してコンベアベルト４を矢印Ｐ方向に移動すると、商品６もコンベアベル ト４と一緒に移動し、その最前列に並ぶ商品がコンベアベルト４の先端より落下 搬出して図示されないエレベータ式のバケット機構に受け渡しされる。

【０００５】 ここで商品の搬出を検知するために、コンベア棚機構１の商品搬出端側には最 前列の商品に係合するように揺動ゲート形の商品検知アクチュエータ７が配備さ れ、かつこのアクチュエータ７に商品検知スイッチ８が対向位置している。これ により販売動作時に最前列の商品６がコンベア棚機構１の先端から搬出されると 、搬出商品６に押されて商品検知アクチュエータ７が反時計方向に揺動し、スイ ッチ８が動作する。なお商品検知アクチュエータ７には待機位置に向けて付勢す るばねが取付けてあり、商品６が搬出されるとばね付勢により自動的に待機位置 に復帰する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記した商品検知アクチュエータ７は販売待機状態でもその揺動が 規制されることはなく、したがって商品の補充に際してコンベア棚機構１へ誤っ て商品６を規定本数以上に収納しようとすると、矢印Ａのように無理に商品を商 品列に割り込ませることにより最前列の商品が押し出され、結果として商品検知 アクチュエータ７を押し開いて矢印Ｂのようにコンベア棚機構１の先端から誤っ て脱落するトラブルの生じることがある。また同様なトラブルは商品６の補充操 作を雑に扱った場合にも起こり得る。

【０００７】 このための対策として、従来では商品検知アクチュエータ７にソレノイド操作 式の鎖錠機構を備え、販売待機状態ではアクチュエータ７を待機位置に拘束鎖錠 し、販売指令が与えられた際にのみ選択されたコンベア棚機構のソレノイドを制 御して商品検知アクチュエータの鎖錠を釈放するようにした方式が実施されてい る。

【０００８】 しかしながらかかる方式では各段のコンベア棚機構毎にソレノイドを付設する 必要があってコスト高になる他、各ソレノイドの制御関係が複雑になると言った 難点がある。 この考案は上記の点にかんがみなされたものであり、前記した従来方式の難点 を解消し、ソレノイド等を特別に付設することなくコンベア棚機構の停止してい る販売待機状態では商品検知アクチュエータを販売待機位置に拘束して商品の不 測な落下を防止し、販売動作時にはコンベア棚機構の動きを利用して商品検知ア クチュエータの拘束を解いて自由に動作できるようにした自動販売機のコンベア 式商品搬送棚装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、上面に商品を一列に並べて収納する 水平移動式のコンベア棚機構を有し、販売指令に基づくコンベア棚機構の駆動操 作により、該コンベア棚機構の搬出端から収納商品を１個宛落下搬出して商品取 出口へ送出するようにした自動販売機のコンベア式商品搬送棚装置であり、かつ 前記コンベア棚機構の商品搬出端側には最前列に並ぶ収納商品と係合し合う自動 復帰式の揺動ゲート形商品検知アクチュエータを配備してなるものにおいて、販 売待機時のコンベア棚機構停止状態では前記アクチュエータの揺動を拘束して商 品を収納位置に保持し、かつ販売動作時にはコンベア棚機構に従動してアクチュ エータの拘束を解除するように、商品検知アクチュエータとコンベア棚機構のス プロケット軸との間にワンウエークラッチ介装して両者間を連繋してなるストッ パ機構を備えるもである。。

【００１０】

【作用】

商品補充時および販売待機時には、ストッパ機構がアクチュエータを拘束して 商品がコンベア棚機構から不測に脱落するのを防止するが、販売指令時にはスプ ロケット軸の回転に伴いストッパ機構が従動してアクチュエータの拘束を解除し て商品が送出される。

【００１１】

【実施例】

図１ないし図４、および図５はこの考案の異なる実施例を示すものであり、図 ６に対応する同一部材には同じ符号が付してある。まず図１，図２において、コ ンベア棚機構１の商品搬出端側には図６と同様に揺動ゲート形の商品検知アクチ ュエータ７が設置され、かつアクチュエータ７のカム７１に商品検知スイッチ８ が対向位置している。なおアクチュエータ７は復帰ばね７２により待機位置に付 勢されている。かかる商品検知アクチュエータ７に対し、その前方に近接してス トッパ機構としてストップレバー９が従動スプロケット３の軸３１の軸端部に遊 嵌されており、かつ該ストップレバー９はレバー内部に組み込まれたワンウエー クラッチ１０を介してスプロケット軸３１に連繋結合されている。さらにストッ プレバー９に対し、該レバーを図示の待機位置へ向けて後退付勢する復帰ばね１ １，およびレバー９を待機位置に停止するストッパ１２が設けてある。なお復帰 ばね１１に代えてバランスウエイトをストップレバー９に取付けてもよい。

【００１２】 一方、前記したワンウエークラッチ１０の具体例の構造は図３に示すように、 スプロケット軸３１の軸上に固定された爪車１３と、ストップレバー９に取り付 けて爪車１３の歯列に係合する爪１４を組み合わせたラチェット機構として構成 されている。ここで、スプロケット軸３１が停止状態にあれば爪１４が爪車１３ の歯列に係止してストップレバー９の矢印Ｃ方向（商品搬出方向と同じ方向）へ の揺動を阻止する。一方、スプロケット軸３１が反時計方向に回転している状態 では、図３に示した爪車１３も回転するのでストップレバー９はスプロケット軸 ３１との相対位置を保って矢印Ｃ方向に揺動可能となる。なおストップレバー９ は外力が加わらない状態では復帰ばね１２により待機位置に向けて矢印Ｄ方向に ばね付勢されている。

【００１３】 次に上記構成による商品の搬出動作を図４（ａ）〜（Ｃ）により説明する。ま ず販売待機状態では（Ａ）図のようにコンベア棚機構は停止の状態にあり、コン ベアベルト４の上に収納された最前列の商品６が実線位置で商品検知アクチュエ ータ７に当接している。一方この状態では商品検知アクチュエータ７の前方に位 置するストップレバー９はワンウエークラッチ１０により図示待機位置に拘束さ れており、したがって図６で述べたように商品６の補充操作ミス等によりコンベ ア棚機構上に並ぶ最前列の商品６が鎖線位置に向けて前方へ押し出されても、商 品検知アクチュエータ７は鎖線位置まで揺動したところでストップレバー９に突 き当たってそれ以上の揺動が阻止される。したがって商品６が不測にコンベア棚 機構の先端から脱落することはない。

【００１４】 一方、販売指令によりコンベア棚機構が矢印Ｐ方向に移動を開始すると、従動 側のスプロケット軸３１もコンベアベルト４と一緒に回転する。したがってスト ップレバー９の拘束が解け、（Ｂ）図のようにコンベアベルト４とともに矢印Ｐ 方向移動する最前列の商品６に押されて商品検知アクチュエータ７およびストッ プレバー９が実線位置に向けて揺動し、この過程で商品６がコンベアベルト４の 先端から搬出され、同時に商品検知スイッチ８が動作して商品の搬出が検知され ると該スイッチの動作信号でコンベア棚機構が停止制御されるようになる。また 商品６が搬出されると、商品検知アクチュエータ７およびストップレバー９は図 ２に示した復帰ばね７２，１２の付勢で（Ｃ）図のように待機位置に復帰し、再 び待機状態に戻りこの位置でストップレバー９が再び鎖錠されるようになる。

【００１５】 次に図５に示した別の実施例を説明する。この実施例では、先記した実施例が 商品検知アクチュエータ７とコンベア棚機構１のスプロケット軸３１との間にワ ンウエークラッチ１０を介装してかつストップレバー９を介して両者間を連繋し てなるストッパ機構が採用されていたのに対し、商品検知アクチュエータ７とス トップレバー９とを一体化して構造の簡略化を図ったものである。

【００１６】 すなわち図示のように商品検知アクチュエータ７は商品検知スイッチ８に対向 するカム７１とともにスプロケット軸３１に遊嵌支持され、かつ図３に示したの と同様なラチェット機構として成るワンウエークラッチ１０を介してスプロケッ ト軸３１に連繋結合されている。 かかる構造により少ない部品点数で先記実施例と同様に販売待機状態での商品 の不測な脱落を防止しつつ、販売動作時の商品搬出を検知することができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上述べたようにこの考案によれば、コンベア棚機構の商品搬出端側に配備し て最前列に並ぶ収納商品と係合し合う自動復帰式の揺動ゲート形商品検知アクチ ュエータに対し、販売待機時のコンベア棚機構停止状態では前記アクチュエータ の揺動を拘束して商品を収納位置に保持し、かつ販売動作時にはコンベア棚機構 に従動してアクチュエータの拘束を解除するように、商品検知アクチュエータと コンベア棚機構のスプロケット軸との間にワンウエークラッチ介装して両者間を 連繋してなるストッパ機構を備えるようにしたことにより、ソレノイド等の鎖錠 機構を特別に付設することなしに、コンベア棚機構の動きを巧みに利用して販売 停止状態ではコンベア棚機構上に収納された商品が不測に脱落するのを確実に防 止しつつ、販売動作時にはコンベア棚機構の移動動作で商品検知アクチュエータ の拘束を解いて商品搬出を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の構成を示す斜視図

【図２】図１の側面図

【図３】ワンウエークラッチの具体例の構造図

【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ図１における商
品搬出動作の説明図

【図５】この考案の別な実施例の構成を示す側面図

【図６】従来のコンベア式商品搬送棚装置の構成概略図

【符号の説明】

１ コンベア棚機構 ２ 駆動スプロケット ３ 従動スプロケット ４ コンベアベルト ５ 駆動モータ ６ 商品 ７ 商品検知アクチュエータ ８ 商品検知スイッチ ９ ストップレバー １０ ワンウエークラッチ １１ ストップレバーの復帰ばね １２ ストップレバーのストッパ １３ ラチェット機構の爪車 １４ ラチェット機構の爪 ３１ スプロケット軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上面に商品を一列に並べて収納する水平移
   動式のコンベア棚機構を有し、販売指令に基づくコンベ
   ア棚機構の駆動操作により、該コンベア棚機構の搬出端
   から収納商品を１個宛落下搬出して商品取出口へ送出す
   るようにした自動販売機のコンベア式商品搬送棚装置で
   あり、かつ前記コンベア棚機構の商品搬出端側には最前
   列に並ぶ収納商品と係合し合う自動復帰式の揺動ゲート
   形商品検知アクチュエータを配備してなるものにおい
   て、販売待機時のコンベア棚機構停止状態では前記アク
   チュエータの揺動を拘束して商品を収納位置に保持し、
   かつ販売動作時にはコンベア棚機構に従動してアクチュ
   エータの拘束を解除するように、商品検知アクチュエー
   タとコンベア棚機構のスプロケット軸との間にワンウエ
   ークラッチ介装して両者間を連繋してなるストッパ機構
   を備えたことを特徴とする自動販売機のコンベア式商品
   搬送棚装置。