JPH032527B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH032527B2 JPH032527B2 JP56168949A JP16894981A JPH032527B2 JP H032527 B2 JPH032527 B2 JP H032527B2 JP 56168949 A JP56168949 A JP 56168949A JP 16894981 A JP16894981 A JP 16894981A JP H032527 B2 JPH032527 B2 JP H032527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- section
- endoscope
- curved portion
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/0016—Holding or positioning arrangements using motor drive units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡、特に内視鏡彎曲部をモー
タドライブで彎曲駆動する内視鏡に関する。
タドライブで彎曲駆動する内視鏡に関する。
一般に内視鏡は内視鏡操作部に設けられたアン
グルノブを操作することにより彎曲部を屈曲でき
るように構成されているが最近、この彎曲部の屈
曲をモータドライブにておこなう内視鏡が開発さ
れている。例えば、実開昭53−45790及び51−
91989並びに特開昭56−13455に開示されたモータ
ドライブ式内視鏡がある。しかしこれら従来の内
視鏡はモータをスイツチの開閉によつて制御し彎
曲部を屈曲させている。このため、彎曲部は一定
速度で回転するモータによつて屈曲されるので彎
曲部を微妙に屈曲させることができず微妙な屈曲
操作に関して問題がある。
グルノブを操作することにより彎曲部を屈曲でき
るように構成されているが最近、この彎曲部の屈
曲をモータドライブにておこなう内視鏡が開発さ
れている。例えば、実開昭53−45790及び51−
91989並びに特開昭56−13455に開示されたモータ
ドライブ式内視鏡がある。しかしこれら従来の内
視鏡はモータをスイツチの開閉によつて制御し彎
曲部を屈曲させている。このため、彎曲部は一定
速度で回転するモータによつて屈曲されるので彎
曲部を微妙に屈曲させることができず微妙な屈曲
操作に関して問題がある。
従つて、この発明の目的は彎曲部の屈曲を微妙
に調整できる内視鏡を提供することにある。
に調整できる内視鏡を提供することにある。
以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図に示すように内視鏡１１は操作部１２と
この操作部１２の上部に設けられる接眼部１３と
操作部１２の下部から延在する挿入部１４と操作
部１２の側部から延在するユニバーサルコード１
５とで構成される。操作部１２にはワイヤ１６が
張架されたワイヤドラム１７が設けられこのワイ
ヤドラム１７と同軸にギヤ１８が軸着されてい
る。このギヤ１８はウオームギヤ１９と噛合され
ウオームギヤ１９はモータ２０のシヤフトに取着
されている。ワイヤ１６は挿入部１４を通つて先
端部２１に延びておりワイヤ１６の両端が先端部
２１に相対向して固着される。彎曲部２２には自
在管２３が設けられている。内視鏡先端部２１か
ら挿入部１４及び操作部１２を介して接眼部１３
の接眼レンズ１３ａまでイメージガイド２４が設
けられる。ライトガイド２５は先端部２１から挿
入部１４及び操作部１２を通つてユニバーサルコ
ード１５内に導かれる。操作部１２にはスイツチ
２６，２７及び２８が設けられる。接眼部１３の
接眼レンズ１３ａに近接して表示用LED２９が
設けられる。
この操作部１２の上部に設けられる接眼部１３と
操作部１２の下部から延在する挿入部１４と操作
部１２の側部から延在するユニバーサルコード１
５とで構成される。操作部１２にはワイヤ１６が
張架されたワイヤドラム１７が設けられこのワイ
ヤドラム１７と同軸にギヤ１８が軸着されてい
る。このギヤ１８はウオームギヤ１９と噛合され
ウオームギヤ１９はモータ２０のシヤフトに取着
されている。ワイヤ１６は挿入部１４を通つて先
端部２１に延びておりワイヤ１６の両端が先端部
２１に相対向して固着される。彎曲部２２には自
在管２３が設けられている。内視鏡先端部２１か
ら挿入部１４及び操作部１２を介して接眼部１３
の接眼レンズ１３ａまでイメージガイド２４が設
けられる。ライトガイド２５は先端部２１から挿
入部１４及び操作部１２を通つてユニバーサルコ
ード１５内に導かれる。操作部１２にはスイツチ
２６，２７及び２８が設けられる。接眼部１３の
接眼レンズ１３ａに近接して表示用LED２９が
設けられる。
第２図には内視鏡１１のモータドライブ系の回
路が示されている。この回路によると、電源３１
の一端はスイツチ２６及び２７の常開接点に接続
され他端はスイツチ２６及び２７の常閉接点に接
続される。スイツチ２６の共通接点は抵抗３２を
介してモータ２０の一端に接続される。モータ２
０の他端はスイツチ２７の共通接点に接続され
る。抵抗３２の両端にはスイツチ２８の常閉接点
及び共通接点が接続されると共にダイオードブリ
ツジ回路３３の入力端に接続される。ブリツジ回
路３３の出力端には表示用LED２９が抵抗３４
を介して接続される。
路が示されている。この回路によると、電源３１
の一端はスイツチ２６及び２７の常開接点に接続
され他端はスイツチ２６及び２７の常閉接点に接
続される。スイツチ２６の共通接点は抵抗３２を
介してモータ２０の一端に接続される。モータ２
０の他端はスイツチ２７の共通接点に接続され
る。抵抗３２の両端にはスイツチ２８の常閉接点
及び共通接点が接続されると共にダイオードブリ
ツジ回路３３の入力端に接続される。ブリツジ回
路３３の出力端には表示用LED２９が抵抗３４
を介して接続される。
次に、第１図及び第２図に基ずいて内視鏡１１
の動作を説明する。スイツチ２６が押され常開接
点に切換えられるとこのスイツチ２６の常開接点
及びスイツチ２８の常閉接点を介してモータ２０
に駆動電流が流れモータ２０が正転する。モータ
２０の回転はウオームギヤ１９を介してギヤ１８
を矢印の方向に回転させる。これに伴なつてワイ
ヤドラム１７が矢印と同方向に回動する。ワイヤ
ドラム１７の回動によりワイヤ１６は実線矢印の
方向に引張られ彎曲部２２は自在管２３の作用に
より上方に屈曲される。先端部２１が所望位置に
来たときスイツチ２６が解放され常閉接点に切換
わると先端部２１はその位置に止まる。次に、先
端部２１を反対方向に移動させようとする場合に
はスイツチ２７が押され常開接点に切換えられ
る。このときモータ駆動電流はスイツチ２７の常
閉接点−モータ２０−スイツチ２８の常閉接点−
スイツチ２６の常閉接点を通つて流れモータ２０
は逆転する。従つて、ギヤ１８は矢印とは反対方
向に回動しワイヤドラム１７によつてワイヤ１６
は破線矢印の方向に引張られ彎曲部２２は下方に
屈曲する。このようにスイツチ２６または２７が
押されることによりモータ２０は正転または逆転
し彎曲部２２が上方または下方に屈曲される。
の動作を説明する。スイツチ２６が押され常開接
点に切換えられるとこのスイツチ２６の常開接点
及びスイツチ２８の常閉接点を介してモータ２０
に駆動電流が流れモータ２０が正転する。モータ
２０の回転はウオームギヤ１９を介してギヤ１８
を矢印の方向に回転させる。これに伴なつてワイ
ヤドラム１７が矢印と同方向に回動する。ワイヤ
ドラム１７の回動によりワイヤ１６は実線矢印の
方向に引張られ彎曲部２２は自在管２３の作用に
より上方に屈曲される。先端部２１が所望位置に
来たときスイツチ２６が解放され常閉接点に切換
わると先端部２１はその位置に止まる。次に、先
端部２１を反対方向に移動させようとする場合に
はスイツチ２７が押され常開接点に切換えられ
る。このときモータ駆動電流はスイツチ２７の常
閉接点−モータ２０−スイツチ２８の常閉接点−
スイツチ２６の常閉接点を通つて流れモータ２０
は逆転する。従つて、ギヤ１８は矢印とは反対方
向に回動しワイヤドラム１７によつてワイヤ１６
は破線矢印の方向に引張られ彎曲部２２は下方に
屈曲する。このようにスイツチ２６または２７が
押されることによりモータ２０は正転または逆転
し彎曲部２２が上方または下方に屈曲される。
次に、彎曲部２２を微細に屈曲させる場合につ
いて説明する。この場合にはスイツチ２６または
２７とスイツチ２８とが押される。例えば、スイ
ツチ２６とスイツチ２８が押されるとスイツチ２
６は常開接点に切換わりスイツチ２８が開放され
る。このとき、駆動電流はスイツチ２６の常開接
点及び抵抗３２を介してモータ２０に流れる。従
つて、モータ２０へ流れる電流は抵抗３２によつ
て減衰されモータ２０は低速で回転しウオームギ
ヤ１９、ギヤ１８及びワイヤドラム１７を介して
ワイヤ１６を実線矢印の方向に徐々に引張る。こ
れにより彎曲部２２は徐々に屈曲し先端部２１の
位置を微細に移動させる。また、このとき、抵抗
３２の端子電圧がブリツジ回路３３の入力端に印
加されるので表示用LED２９が点灯され微速動
作が表示される。このように、スイツチ２８を押
すことにより彎曲部２２が微速で屈曲されるので
先端部２１の位置を微妙に変化させることができ
内視鏡１１の操作性がよくなる。
いて説明する。この場合にはスイツチ２６または
２７とスイツチ２８とが押される。例えば、スイ
ツチ２６とスイツチ２８が押されるとスイツチ２
６は常開接点に切換わりスイツチ２８が開放され
る。このとき、駆動電流はスイツチ２６の常開接
点及び抵抗３２を介してモータ２０に流れる。従
つて、モータ２０へ流れる電流は抵抗３２によつ
て減衰されモータ２０は低速で回転しウオームギ
ヤ１９、ギヤ１８及びワイヤドラム１７を介して
ワイヤ１６を実線矢印の方向に徐々に引張る。こ
れにより彎曲部２２は徐々に屈曲し先端部２１の
位置を微細に移動させる。また、このとき、抵抗
３２の端子電圧がブリツジ回路３３の入力端に印
加されるので表示用LED２９が点灯され微速動
作が表示される。このように、スイツチ２８を押
すことにより彎曲部２２が微速で屈曲されるので
先端部２１の位置を微妙に変化させることができ
内視鏡１１の操作性がよくなる。
次に、第３図及び第４図を参照して他の実施例
を説明する。この実施例では、ワイヤドラム１７
及びギヤ１８が取着されているシヤフト３５に制
御ユニツト３６の台板３７が取付けられる。制御
ユニツト３６は台板３７に段差をもつて両側に配
設される圧電ゴム３８，３９，４０，４１，４
２，４３と圧電ゴム配列３８乃至４０と４１乃至
４３との間に可動に設けられる操作レバー４４に
よつて構成される。接眼部１３には圧電ゴム３８
乃至４３に対応して表示用LED４５乃至５０が
設けられる。圧電ゴム３８乃至４３及び表示用
LED４５乃至５０は第４図に示すように接続さ
れる。即ち、圧電ゴム３８乃至４３は表示用
LED４５乃至５０を夫々介してトランジスタ５
１及び５２のベースに接続され、同様に圧電ゴム
４１乃至４３が表示用LED４８乃至５０を夫々
介してトランジスタ５１及び５２のベースに接続
される。トランジスタ５１のエミツタは圧電ゴム
３８乃至４０の一端と共に電源５３の正極に接続
され、トランジスタ５２のエミツタは圧電ゴム４
１乃至４３の一端と共に電源５４の負極に接続さ
れる。トランジスタ５１及び５２のコレクタはモ
ータ５５の一端に接続され、モータ５５の他端は
電源５３及び５４の接続点に接続される。
を説明する。この実施例では、ワイヤドラム１７
及びギヤ１８が取着されているシヤフト３５に制
御ユニツト３６の台板３７が取付けられる。制御
ユニツト３６は台板３７に段差をもつて両側に配
設される圧電ゴム３８，３９，４０，４１，４
２，４３と圧電ゴム配列３８乃至４０と４１乃至
４３との間に可動に設けられる操作レバー４４に
よつて構成される。接眼部１３には圧電ゴム３８
乃至４３に対応して表示用LED４５乃至５０が
設けられる。圧電ゴム３８乃至４３及び表示用
LED４５乃至５０は第４図に示すように接続さ
れる。即ち、圧電ゴム３８乃至４３は表示用
LED４５乃至５０を夫々介してトランジスタ５
１及び５２のベースに接続され、同様に圧電ゴム
４１乃至４３が表示用LED４８乃至５０を夫々
介してトランジスタ５１及び５２のベースに接続
される。トランジスタ５１のエミツタは圧電ゴム
３８乃至４０の一端と共に電源５３の正極に接続
され、トランジスタ５２のエミツタは圧電ゴム４
１乃至４３の一端と共に電源５４の負極に接続さ
れる。トランジスタ５１及び５２のコレクタはモ
ータ５５の一端に接続され、モータ５５の他端は
電源５３及び５４の接続点に接続される。
第３図及び第４図に示す実施例の場合、操作レ
バー４４が圧電ゴム３８乃至４３を圧接するよう
に動かすことによりモータ５５の回転方向及び回
転速度が制御される。操作レバー４４が矢印の方
向に動かされ圧電ゴム４０を押圧すると圧電ゴム
４０の抵抗が低下しこの圧電ゴム４０及びLED
４７を介してトランジスタ５２にベース電流が流
れる。トランジスタ５２のコレクタにはベース電
流のhfe倍のコレクタ電流が流れこのコレクタ電
流値に応じてモータ５５に駆動電流が流れモータ
５５は駆動電流値に応じた速度で回転する。モー
タ５５の回転に伴つてギヤ１８及びワイヤドラム
１７が回動する。これにより彎曲部が屈曲され
る。ワイヤドラム１７の回動と共に制御ユニツト
３６の台板３７が回動する。従つて、操作レバー
４４の位置により彎曲角を知ることができる。こ
の操作レバー４４を強く押すと圧電ゴム３９，４
０または圧電ゴム３８乃至４０が押圧され、これ
ら圧電ゴム３９，４０または３８乃至４０が導通
しトランジスタ５２に流れるベース電流が増加し
モータ５５に流れる駆動電流が増加する。これに
より、モータ５５の回転速度は増し彎曲部の彎曲
速度が増加する。即ち、操作レバー４４の押す力
に応じて彎曲部の彎曲速度が変えられる。操作レ
バー４４が圧電ゴム４１乃至４３の側に動かすと
押圧される圧電ゴムの個数に応じた速度でモータ
５５は逆転し彎曲部の屈曲方向が変えられる。彎
曲部の屈曲速度はLED４５乃至５０の点灯によ
つて表示される。即ち、LEDの点灯個数が多く
なる程彎曲部の屈曲速度が速くなることが表示に
よつて確認できる。
バー４４が圧電ゴム３８乃至４３を圧接するよう
に動かすことによりモータ５５の回転方向及び回
転速度が制御される。操作レバー４４が矢印の方
向に動かされ圧電ゴム４０を押圧すると圧電ゴム
４０の抵抗が低下しこの圧電ゴム４０及びLED
４７を介してトランジスタ５２にベース電流が流
れる。トランジスタ５２のコレクタにはベース電
流のhfe倍のコレクタ電流が流れこのコレクタ電
流値に応じてモータ５５に駆動電流が流れモータ
５５は駆動電流値に応じた速度で回転する。モー
タ５５の回転に伴つてギヤ１８及びワイヤドラム
１７が回動する。これにより彎曲部が屈曲され
る。ワイヤドラム１７の回動と共に制御ユニツト
３６の台板３７が回動する。従つて、操作レバー
４４の位置により彎曲角を知ることができる。こ
の操作レバー４４を強く押すと圧電ゴム３９，４
０または圧電ゴム３８乃至４０が押圧され、これ
ら圧電ゴム３９，４０または３８乃至４０が導通
しトランジスタ５２に流れるベース電流が増加し
モータ５５に流れる駆動電流が増加する。これに
より、モータ５５の回転速度は増し彎曲部の彎曲
速度が増加する。即ち、操作レバー４４の押す力
に応じて彎曲部の彎曲速度が変えられる。操作レ
バー４４が圧電ゴム４１乃至４３の側に動かすと
押圧される圧電ゴムの個数に応じた速度でモータ
５５は逆転し彎曲部の屈曲方向が変えられる。彎
曲部の屈曲速度はLED４５乃至５０の点灯によ
つて表示される。即ち、LEDの点灯個数が多く
なる程彎曲部の屈曲速度が速くなることが表示に
よつて確認できる。
前記制御ユニツト３６には圧電ゴムが用いられ
ているが圧電ゴムの代りに第５図に示すようにマ
イクロスイツチ３８ａ，３８ｂ…を用いてもよ
い。
ているが圧電ゴムの代りに第５図に示すようにマ
イクロスイツチ３８ａ，３８ｂ…を用いてもよ
い。
第６図及び第７図を参照して他の実施例を説明
する。この実施例では、彎曲部操作釦５６及び５
７が設けられこれら操作釦５６及び５７の下部に
はラツクが設けられラツクにピニヨンギヤ５８が
噛合されている。ピニヨンギヤ５８にはポテンシ
ヨメータ６０が結合されている。接眼部７には、
発光ダイオードアレイで構成される表示体６２及
び６３が設けられる。彎曲部操作釦５６及び５７
はばね６４及び６５によつて内視鏡操作部１２に
係着され、通常ではポテンシヨメータ６０及び６
１は最大抵抗値となるように維持される。また、
両操作釦５６及び５７は同時に押しても動かない
ように構成されている。
する。この実施例では、彎曲部操作釦５６及び５
７が設けられこれら操作釦５６及び５７の下部に
はラツクが設けられラツクにピニヨンギヤ５８が
噛合されている。ピニヨンギヤ５８にはポテンシ
ヨメータ６０が結合されている。接眼部７には、
発光ダイオードアレイで構成される表示体６２及
び６３が設けられる。彎曲部操作釦５６及び５７
はばね６４及び６５によつて内視鏡操作部１２に
係着され、通常ではポテンシヨメータ６０及び６
１は最大抵抗値となるように維持される。また、
両操作釦５６及び５７は同時に押しても動かない
ように構成されている。
第７図に示すように、ポテンシヨメータ６０及
び６１は直列に接続され直列接続電源６６及び６
７に接続される。ポテンシヨメータ６０及び６１
の可動端子は可変インピーダンス素子としてのト
ランジスタ６８及び６９のベースに夫々接続され
ると共に比較器７０乃至７４及び７５乃至７９の
一方入力端に夫々接続される。トランジスタ６８
のコレクタは電源６６の正極に接続され、トラン
ジスタ６９のコレクタは電源６７の負極に接続さ
れる。トランジスタ６８及び６９のエミツタ接続
点と電源６６及び６７の接続点との間にモータ２
０が接続される。電源６６の端子間には分圧抵抗
８０乃至８５の直列回路が接続され、電源６７の
端子間には分圧抵抗８６乃至９１の直列の直列回
路が接続される。分圧抵抗８０乃至９１の接続点
は比較器７０乃至７９の他端に夫々接続される。
比較器７０乃至７４の出力端は表示器６２の発光
ダイオードに抵抗９２乃至９６を夫々介して接続
される。比較器７５乃至７９の出力端は抵抗９７
乃至１０１を夫々介して表示器６３の発光ダイオ
ードに夫々接続される。
び６１は直列に接続され直列接続電源６６及び６
７に接続される。ポテンシヨメータ６０及び６１
の可動端子は可変インピーダンス素子としてのト
ランジスタ６８及び６９のベースに夫々接続され
ると共に比較器７０乃至７４及び７５乃至７９の
一方入力端に夫々接続される。トランジスタ６８
のコレクタは電源６６の正極に接続され、トラン
ジスタ６９のコレクタは電源６７の負極に接続さ
れる。トランジスタ６８及び６９のエミツタ接続
点と電源６６及び６７の接続点との間にモータ２
０が接続される。電源６６の端子間には分圧抵抗
８０乃至８５の直列回路が接続され、電源６７の
端子間には分圧抵抗８６乃至９１の直列の直列回
路が接続される。分圧抵抗８０乃至９１の接続点
は比較器７０乃至７９の他端に夫々接続される。
比較器７０乃至７４の出力端は表示器６２の発光
ダイオードに抵抗９２乃至９６を夫々介して接続
される。比較器７５乃至７９の出力端は抵抗９７
乃至１０１を夫々介して表示器６３の発光ダイオ
ードに夫々接続される。
第６図及び第７図の実施例の場合、彎曲部操作
釦５６または５７が押し出される量に応じて彎曲
部の屈曲速度が変えられる。例えば、操作釦５６
が押し出されるとこの操作釦５７の移動量に応じ
てポテンシヨメータ６０の可動端子が移動しトラ
ンジスタ６８に流れるベース電流が変化する。こ
のベース電流のhfe倍のコレクタ電流が駆動電流
としてモータ２０に流れ、モータ２０は駆動電流
に応じた速度で回転し終局的に彎曲部をモータ回
転速度に応じた速度で屈曲する。このとき、ポテ
ンシヨメータ６０の可動端子に現われる電圧が比
較器７０乃至７４に印加され分圧抵抗８０乃至８
５の分電圧と比較される。比較器７０乃至７４の
出力はポテンシヨメータ６０の可動端子の電圧に
応じて表示器６２の発光ダイオードを点灯させ
る。即ち、表示器６２の発光ダイオードの点灯個
数により彎曲部の屈曲速度が確認できる。この実
施例ではポテンシヨメータ６０及び６１を用いて
いるので彎曲部は連続的な可変速度で屈曲できる
のでかなり微妙な操作ができ内視鏡の操作性がか
なり向上する。尚、ポテンシヨメータ６０及び６
１は１個にまとめて構成してもよい。
釦５６または５７が押し出される量に応じて彎曲
部の屈曲速度が変えられる。例えば、操作釦５６
が押し出されるとこの操作釦５７の移動量に応じ
てポテンシヨメータ６０の可動端子が移動しトラ
ンジスタ６８に流れるベース電流が変化する。こ
のベース電流のhfe倍のコレクタ電流が駆動電流
としてモータ２０に流れ、モータ２０は駆動電流
に応じた速度で回転し終局的に彎曲部をモータ回
転速度に応じた速度で屈曲する。このとき、ポテ
ンシヨメータ６０の可動端子に現われる電圧が比
較器７０乃至７４に印加され分圧抵抗８０乃至８
５の分電圧と比較される。比較器７０乃至７４の
出力はポテンシヨメータ６０の可動端子の電圧に
応じて表示器６２の発光ダイオードを点灯させ
る。即ち、表示器６２の発光ダイオードの点灯個
数により彎曲部の屈曲速度が確認できる。この実
施例ではポテンシヨメータ６０及び６１を用いて
いるので彎曲部は連続的な可変速度で屈曲できる
のでかなり微妙な操作ができ内視鏡の操作性がか
なり向上する。尚、ポテンシヨメータ６０及び６
１は１個にまとめて構成してもよい。
以上説明したように、この発明によれば内視鏡
彎曲部をモータドライブで屈曲操作するときモー
タ速度を変化させることができるので彎曲部を微
妙に屈曲させることができ内視鏡の操作性が向上
する。
彎曲部をモータドライブで屈曲操作するときモー
タ速度を変化させることができるので彎曲部を微
妙に屈曲させることができ内視鏡の操作性が向上
する。
尚、上記実施例では、便宜上、彎曲部と上下２
方向に屈曲できるものとして説明したが実際には
上下左右と４方向に屈曲できるように構成され
る。左右方向の屈曲のための構成と殆んど同じで
あり、ただ、ワイヤの先端を内視鏡先端部に固着
する個所が上下用ワイヤと直交する個所に設けら
れる。
方向に屈曲できるものとして説明したが実際には
上下左右と４方向に屈曲できるように構成され
る。左右方向の屈曲のための構成と殆んど同じで
あり、ただ、ワイヤの先端を内視鏡先端部に固着
する個所が上下用ワイヤと直交する個所に設けら
れる。
第１図はこの発明の一実施例に従つた内視鏡の
一部切欠した斜視図、第２図は第１図の内視鏡の
モータドライブ系の回路図、第３図は他の実施例
の内視鏡の接眼部及び操作部の内部構成を示す斜
視図、第４図は第３図の内視鏡のモータドライブ
系の回路図、第５図は第３図の制御ユニツトの変
形例を示す斜視図、第６図は他の実施例の内視鏡
モータドライブ構成部の斜視図、そして第７図は
第６図の内視鏡のモータドライブ系の回路図であ
る。 １１…内視鏡、１２…操作部、１３…接眼部、
１４…挿入部、１６…ワイヤ、１７…ワイヤドラ
ム、１８…ギヤ、１９…ウオームギヤ、２０…モ
ータ、２４…イメージガイド、２５…ライトガイ
ド、２６乃至２８…スイツチ、２９…表示用
LED、３８乃至４３…圧電ゴム、４５乃至５０
…表示用LED、５６及び５７…彎曲部操作釦、
６０，６１…ポテンシヨメータ、６２，６３…表
示器。
一部切欠した斜視図、第２図は第１図の内視鏡の
モータドライブ系の回路図、第３図は他の実施例
の内視鏡の接眼部及び操作部の内部構成を示す斜
視図、第４図は第３図の内視鏡のモータドライブ
系の回路図、第５図は第３図の制御ユニツトの変
形例を示す斜視図、第６図は他の実施例の内視鏡
モータドライブ構成部の斜視図、そして第７図は
第６図の内視鏡のモータドライブ系の回路図であ
る。 １１…内視鏡、１２…操作部、１３…接眼部、
１４…挿入部、１６…ワイヤ、１７…ワイヤドラ
ム、１８…ギヤ、１９…ウオームギヤ、２０…モ
ータ、２４…イメージガイド、２５…ライトガイ
ド、２６乃至２８…スイツチ、２９…表示用
LED、３８乃至４３…圧電ゴム、４５乃至５０
…表示用LED、５６及び５７…彎曲部操作釦、
６０，６１…ポテンシヨメータ、６２，６３…表
示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 挿入部と、この挿入部に設けられた湾曲部
と、この湾曲部の湾曲量を制御する操作部と、前
記湾曲部をモータにより駆動する駆動手段と、前
記モータの回転速度を制御する制御手段とを有す
る内視鏡において、制御手段は操作部による湾曲
量制御に応じてインピーダンスが変化する可変イ
ンピーダンス素子を有し、前記可変インピーダン
ス素子のインピーダンス変化によりモータ回転速
度を制御すると共に、前記操作部に設けた接眼部
には前記制御手段によつて調整されたモータ回転
速度を表示する手段が設けられていることを特徴
とする内視鏡。 ２ 前記制御手段は前記操作部の湾曲量制御に連
動し、前記可変インピーダンス素子へ供給する制
御信号を調整するポテンシヨメータを含んでいる
特許請求の範囲第１項記載の内視鏡。 ３ 前記駆動手段によつて湾曲される前記湾曲部
の湾曲方向を表示する手段が設けられている特許
請求の範囲第１項乃至第２項のいずれか１に記載
の内視鏡。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168949A JPS5869523A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡 |
| DE8282109701T DE3278275D1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-20 | Endoscope apparatus with motor-driven bending mechanism |
| AT82109701T ATE33203T1 (de) | 1981-10-22 | 1982-10-20 | Endoskop mit antriebsmotor zur biegesteuerung. |
| EP82109701A EP0078017B1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-20 | Endoscope apparatus with motor-driven bending mechanism |
| US06/701,657 US4559928A (en) | 1981-10-22 | 1985-02-15 | Endoscope apparatus with motor-driven bending mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168949A JPS5869523A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869523A JPS5869523A (ja) | 1983-04-25 |
| JPH032527B2 true JPH032527B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15877519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168949A Granted JPS5869523A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869523A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878635A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH0619493B2 (ja) * | 1984-09-21 | 1994-03-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡のアングル操作装置 |
| US5400769A (en) * | 1991-02-18 | 1995-03-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electrically bendable endoscope apparatus having controlled fixed bending speed |
| US5469840A (en) * | 1991-12-10 | 1995-11-28 | Olympus Optical, Ltd. | Electromotive warping type endoscope with velocity control |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191989U (ja) * | 1975-01-21 | 1976-07-23 | ||
| JPS5345790U (ja) * | 1976-09-22 | 1978-04-19 |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56168949A patent/JPS5869523A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5869523A (ja) | 1983-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0077526B1 (en) | Endoscope system with an electric bending mechanism | |
| JPH0131895B2 (ja) | ||
| US4559928A (en) | Endoscope apparatus with motor-driven bending mechanism | |
| US4354838A (en) | Foot controller for dental instruments or the like | |
| EP0069942B1 (en) | Driving device for an endoscopic-treatment instrument | |
| CN101321508B (zh) | 具有可机械操作的手指或脚趾构件的假肢 | |
| JP3579615B2 (ja) | 変倍機能を有する内視鏡 | |
| KR102654472B1 (ko) | 전정용 전동 절단 장치 | |
| JPH04212135A (ja) | 内視鏡用絞り装置 | |
| CN105007797A (zh) | 导入装置 | |
| JPH05305042A (ja) | 家庭用電気器具 | |
| JPS6359329B2 (ja) | ||
| JPH032527B2 (ja) | ||
| JPS5861723A (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0212571B2 (ja) | ||
| US4903318A (en) | Electric switch system for a power tool | |
| US3244846A (en) | Hand switch for controlling dental drilling machine drive | |
| US5678074A (en) | Power focus device for a camera | |
| JP3181703B2 (ja) | 電動湾曲式内視鏡装置 | |
| KR900701057A (ko) | 안테나의 자동 신축 조작장치 | |
| JPH0910172A (ja) | 電動湾曲内視鏡装置 | |
| JPH10151107A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3606364B2 (ja) | 変倍機能を有する内視鏡 | |
| JP2001037703A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2558261B2 (ja) | 内視鏡 |