JPH0325337Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、収納棚に収納された複数のビデオデ
イスクのうちの所望のものを、自動的に取り出し
て再生装置にセツトし、ビデオデイスクの自動連
続再生や、必要なデータの自動呼び出しを可能と
したビデオデイスク自動再生装置において、収納
棚に収納された複数のビデオデイスクを、選択的
に取り出して再生装置まで搬送したり、再生装置
からもとの収納棚の位置まで戻すようにしたデイ
スク搬送装置に関する。

〔従来技術〕

従来、ビデオデイスクに録画された情報の中の
所望のものを再生したい場合、ビデオデイスクを
収納棚より捜し出し、これを、再生装置に接続さ
れたテレビ受像機等の表示装置により、画像とし
て再生させている。

このような、収納棚からのデイスクの捜し出
し、および再生装置へのデイスクのセツトを自動
的に行うために、遊端が開閉自在であつて、か
つ、左右の位置が入れ代わるように半回転可能な
左右１対の把持アームを、上下動および前後動自
在のキヤリツジの前部に設けてなるデイスク搬送
装置を備えるビデオデイスク自動再生装置は、既
に提供されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のようなビデオデイスク自動再生装置は、
プレーヤのデイスク押えキヤツプを上方に開いた
状態で、デイスク搬送装置により、デイスクをプ
レーヤにセツトしてから、上記キヤツプを閉じな
ければならず、キヤツプの開閉とデイスクの搬送
との連動が面倒であるとともに、装置が複雑であ
つた。

本考案の目的は、前端でデイスク押えキヤツプ
を支持している腕部を、上記キヤツプが、把持ア
ームに位置されるビデオデイスクの中央の一側面
と対向するようにして、把持アームとともにキヤ
リツジに設け、ビデオ再生装置にセツトすると同
時に、又はその後に、キヤリツジを若干下降させ
るのみで、即座に、デイスクの記録内容の再生を
行うことができるようにした、ビデオデイスク自
動再生装置におけるデイスク搬送装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本考案の装置は、多段の
収納棚に収納された複数のビデオデイスクを選択
的に取り出して、再生装置におけるターンテーブ
ルに、ターンテーブルの面と直交する方向より装
着したり、ターンテーブルから取り出して、収納
棚まで戻すようにした、ビデオデイスク自動再生
装置におけるデイスク搬送装置であつて、 再生装置と収納棚との間を、前後方向並びに上
下方向に移動するようにしたキヤリツジに、ビデ
オデイスクを把持し得る左右１対の把持アームを
装着し、かつ、前記キヤリツジの中央部より前向
きに延出する腕部の前端に、前記把持アームで把
持されたビデオデイスクの中央部と対向し、ま
た、ビデオデイスクを再生装置のターンテーブル
にセツトしたとき、ビデオデイスクをターンテー
ブルに押しつけて回転可能に保持するデイスク押
えキヤツプを設けてある。

〔実施例〕

以下、図面に基いて、本考案の一実施例を説明
する。

第１図ないし第３図において、ビデオデイスク
自動再生装置１の箱体１の前部（第２図および第
３図において右端部）には、左右１対の支柱２，
２が固設されている。

支柱２には、後方に開口するＵ字状切欠き３ａ
を有する棚板３の前部が固着されている。

このような棚板３複数枚を、支柱２に縦方向に
設けることにより、多段の収納棚４が形成されて
いる。各棚板３に載置されたビデオデイスク（以
下単にデイスクという）５の両面には、たとえば
映画等の画像信号が、渦巻状または真円状に記録
されている。

箱体１１の前板７には、ドア８がヒンジ９をも
つて蝶着されている。

デイスク５は、棚板３の幅よりもやや大きな外
径を有し、かつ、棚板３の後部の角隅部に上向き
に形成された突片３ｂに、側縁部の適所を当接さ
せて位置決めされる。

箱体１１内の両側部には、平面形が内向コ形を
なす１対のガイド支柱１２，１３が立設されてお
り、各支柱１２，１３には、市販のスライドパツ
ク１４，１５が装着されている。

箱体１１の内側には、平面形が前向コ字状をな
す昇降部材１６が設けられている。この昇降部材
１６は、内向コ形断面の前後方向を向く左右１対
のガイドレール１７，１８と、両レール１７，１
８の後端部を連結する連結部材１９とからなつて
いる。

ガイドレール１７，１８の前部の外側面には、
上記スライドパツク１４，１５が固着されてお
り、また連結部材１９の左右端付近には、縦方向
を向く１対の送りねじ２１，２２が螺合されてい
る。

送りねじ２１，２２は、箱体１１の上板２３お
よび下板２４に、軸受２５を介して枢着されてお
り、図示しないモータに連結している無端チエー
ン等により、駆動されて同期して回転するように
なつている。

なお、送りねじ２１，２２のいずれか一方を左
ねじに形成しておけば、送りねじ２１，２２の回
転により昇降部材１６が昇降するときに、昇降部
材１６の両端が横振れする向きの力が、昇降部材
に作用するのを防止することができる。

昇降部材１６を昇降させる別の方法として、箱
体１１内の上部にプーリを設け、該プーリに掛け
たワイヤの一端を、昇降部材１９に係止し、同じ
く他端を、図示しないバランスウエイトに係止し
て、上記ワイヤをモータ（図示略）で駆動させる
ようにしてもよい。

平面形が前向コ字状のキヤリツジ２６の左右の
腕部２７，２８の外則面には、スライドパツク２
９，３１がそれぞれ固着されており、各スライド
パツク２９，３１は、昇降部材１６のガイドレー
ル１７，１８内に、それぞれスライド自在に装着
されている。

ガイドレール１７の下方には、無端のワイヤが
巻回された１対のプーリ、およびこのプーリを駆
動するモータ（いずれも図示略）等からなる駆動
装置が設けられており、上記ワイヤの適所をキヤ
リツジ２６に係止した状態で、モータを正逆転す
ることにより、キヤリツジ２６を前後動させるよ
うになつている。

キヤリツジ２６の内側の前面中央部に設けた前
方を向く水平回転軸３２の前端には、フランジ３
３が設けられ、このフランジ３３の前面には、左
右方向を向く回転部材３４の中央部が固着されて
いる。

回転部材３４の左右端には、１対の前方を向く
把持アーム３５，３６の後部が、垂直軸をもつて
枢着されており、両把持アーム３５，３６には、
図示しないばねの力により、前端が開く向きの回
動習性が与えられている。

把持アーム３５，３６の前端の内面には、把持
部材３７，３８が固着されている。各把持部材３
７，３８の内面には、平面視で浅Ｖ状をなす凹部
（図示略）が、内向きに形成されている。

一端がそれぞれ把持アーム３５，３６に係止さ
れたワイヤ３９，４１は、回転部材３４、フラン
ジ３３、軸３２等に穿設された穴（図示略）を通
過したのち、キヤリツジ２６に設けたモータを含
む駆動部（図示略）に連結されている。この駆動
部のモータの正逆転により、把持アーム３５，３
６の前端は開閉させられる。

水平回転軸３２は、モータを含む別の駆動部と
接続されており、図示しない制御装置により、指
令を与えると、モータは正逆転するようになつて
いる。

このモータにより、水平回転軸３２が半回転だ
け回動して、把持部３７，３８の左右の位置が入
れ代わつた時点において、図示しない検知装置に
より、回転部材３４の回転が検知されて、モータ
の回転は停止するようになつている。

回転部材３４よりも上方において、上記フラン
ジ３３の前面には、水平の腕部４２の後端が固着
されている。腕部４２の裏面には、デイスク５の
表面の中心部を後述するようにして押圧した状態
で回転しうるデイスク押えキヤツプ（以下、単に
キヤツプという）４３が固着されている。キヤツ
プ４３の外径は、側板３における切欠き３ａの幅
よりも小としてある。

箱体１１の底板２４のほぼ中央部には、ビデオ
デイスク再生装置（以下単にプレーヤという）４
４が固設されている。このプレーヤ４４のターン
テーブル４５の回転軸４６は、キヤリツジ２６が
最後位に来たときに、前記キヤツプ４３の中心部
の軸線と一致するようになつている。

次に、このように構成されたビデオデイスク自
動再生装置におけるデイスク搬送装置の作用につ
いて説明する。

操作パネル４８上の各種の操作ボタン４９によ
り、収納棚４内におけるデイスク５の選択、およ
び選択されたデイスクの記録面の選択をした後、
スタートボタン（図示略）を押すと、プーリの回
転により、送りねじ２１，２２が回動し、昇降部
材１９は、第４図に示すように、所定のデイスク
５と対応する位置まで昇降する。

次に、昇降部材１９に設けられた駆動装置のモ
ータの回転により、キヤリツジ２６は、第４図の
矢印５１で示すように前進し、把持部材３７，３
８がデイスク５の両側部に位置したとき、キヤリ
ツジ２６は停止する。

この状態において、把持アーム４１，４２の駆
動部のモータが回転して、両把持アーム３５，３
６を、第６図の矢印５２，５３で示すように閉じ
る向きに回動させ、把持部材３７，３８により、
デイスク５の両側面を押圧させる。

デイスク５を把持部材３７，３８により把持し
た状態で、キヤリツジ２６は、第５図の矢印５４
で示すように、若干上昇して、デイスク５の後縁
部を、棚板３の突片３ｂから外す。

この状態で、キヤリツジ２６は、第５図の矢印
５５で示すように後方へ移動し、第７図に示すよ
うに、キヤツプ４３の軸線がターンテーブル４５
の軸４６の軸線５６と一致した状態で停止する。

その後、キヤリツジ２６は、第７図の矢印５８
で示すように、鎖線の位置から下降し、デイスク
５が軸４６に嵌合し始める状態で停止する。

この状態において、両把持アーム３５，３６
は、第８図における矢印５９，６１で示すように
回動し、デイスク５を釈放する。

デイスク５を釈放して第７図の実線位置にある
キヤリツジ２６は、矢印６２で示すように若干下
降する。この下降により、キヤツプ４３はデイス
ク５をターンテーブル４５に軽く押圧し、ターン
テーブル４５に対するデイスク５の装着を確実と
する。

プレーヤ４４において再生を終了したデイスク
５は、把持アーム３５，３６およびキヤリツジ２
６が上記の動作と逆の動作を行うことによつて、
所定の棚板３上に戻される。

上記したデイスクの搬送作用は、デイスク５
を、その表面（Ａ面）を上方に向けた状態で、プ
レーヤ４４にセツトする場合のものであるが、裏
面（Ｂ面）を上方に向けたデイスク５をプレーヤ
４４にセツトする場合のデイスク５の搬送作用に
ついて、第９図ないし第１１図により説明する。

キヤリツジ２６が第４図に示すように所望のデ
イスク５と対応する位置まで昇降したのち、モー
タにより水平回転軸３２を駆動して、把持アーム
３５，３６および腕部４２を半回転させ、キヤツ
プ４３を第９図に示すように上向きとする。

この状態で、キヤリツジ２６が矢印５１方向に
移動して、第１０図に示すように所定の位置で停
止した後、デイスク５は、前記説明と同様にし
て、把持アーム３５，３６により把持される。

キヤリツジ２６が、第１０図に示す矢印５４お
よび矢印５５の方向に順次移動して、第１１図の
鎖線で示す位置に戻つたときに、水平回転軸３２
は、矢印６３で示すように、前記とは逆向きに半
回転して、第７図の鎖線で示すように、キヤツプ
４３を下向きにする。

この状態においては、デイスク５は半回転され
ているので、デイスク５のＢ面は上方を向く。

その後、キヤリツジ２６の矢印５８方向への移
動、把持アーム３５，３６の開拡、およびキヤリ
ツジ２６の矢印６２方向への移動等、前記と同様
に作用することにより、デイスク５は、Ｂ面を上
方に向けた状態で、プレーヤ４４上にセツトされ
る。

デイスク５を、第１０図に示す位置で把持した
状態で、キヤリツジ２６が矢印５４方向に上昇す
るとき、棚板３には、キヤツプ４３の外径よりも
広幅の切欠き３ａを設けてあるので、キヤツプ４
３が棚板３と干渉することはない。

Ｂ面の画像情報の再生を終えた後には、上記の
各作用と逆に作用させて、デイスク５を半回転さ
せ、Ａ面を上方に向けた状態で、デイスク５を棚
板３上に戻す。

〔考案の効果〕

本考案によると、次のような効果を奏すること
ができる。

(a) デイスクをプレーヤにセツトした後に、即座
に、又はその後キヤリツジを若干下降させるの
みで、デイスクの記録内容を迅速に再生するこ
とができる。

(b) デイスク押えキヤツプを、把持アームと一体
として、デイスク搬送装置におけるキヤリツジ
に装着してあるので、デイスク押えキヤツプ
が、再生装置へのデイスクの装着及び再生装置
からのデイスクの取り出し等を妨げることはな
い。

(c) デイスク押えキヤツプは、デイスク搬送装置
におけるキヤリツジと一体として移動するの
で、例えば、従来のように、デイスク押えキヤ
ツプを再生装置に開閉自在に装着したもののよ
うに、デイスク押えキヤツプを移動させる専用
の駆動手段を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のデイスク搬送装置を備える
ビデオデイスク再生装置の外観の斜視図、第２図
は、本考案の一実施例を示すデイスク搬送装置の
横断平面図、第３図は、第２図のＡ−Ａ線断面
図、第４図ないし第８図は、デイスク搬送装置の
要部の作用図であつて、第４図および第５図は、
キヤリツジ部および棚板の側面図、第６図は、第
５図の平面図、第７図は、デイスク把持状態のキ
ヤリツジ部および再生装置の側面図、第８図は、
第７図の平面図、第９図ないし第１１図は、デイ
スク搬送装置の要部の別の作用図であつて、第９
図および第１０図は、キヤリツジ部および棚板の
側面図、第１１図は、デイスク把持状態のキヤリ
ツジ部および再生装置の側面図である。 １……ビデオデイスク自動再生装置、２……支
柱、３……棚板、４……収納棚、５……ビデオデ
イスク、７……前板、８……ドア、９……ヒン
ジ、１１……箱体、１２，１３……ガイド支柱、
１４，１５……スライドパツク、１６……昇降部
材、１７，１８……ガイドレール、１９……連結
部材、２１，２２……送りねじ、２３……上板、
２４……底板、２５……軸受、２６……キヤリツ
ジ、２７，２８……腕部、２９，３１……スライ
ドパツク、３２……水平回転軸、３３……フラン
ジ、３４……回動部材、３５，３６……把持アー
ム、３７，３８……把持部材、３９，４１……ワ
イヤ、４２……腕部、４３……キヤツプ、４４…
…再生装置（プレーヤ）、４５……ターンテーブ
ル、４６……軸、４８……操作パネル、４９……
操作ボタン、５１，５２，５３，５４，５５……
矢印、５６……軸線、５８，５９，６１，６２，
６３……矢印。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多段の収納棚に収納された複数のビデオデイス
   クを選択的に取り出して、再生装置におけるター
   ンテーブルに、ターンテーブルの面と直交する方
   向より装着したり、ターンテーブルから取り出し
   て、収納棚まで戻すようにした、ビデオデイスク
   自動再生装置におけるデイスク搬送装置であつ
   て、 再生装置と収納棚との間を、前後方向並びに上
   下方向に移動するようにしたキヤリツジに、ビデ
   オデイスクを把持し得る左右１対の把持アームを
   装着し、かつ、前記キヤリツジの中央部より前向
   きに延出する腕部の前端に、前記把持アームで把
   持されたビデオデイスクの中央部と対向し、ま
   た、ビデオデイスクを再生装置のターンテーブル
   にセツトしたとき、ビデオデイスクをターンテー
   ブルに押しつけて回転可能に保持するデイスク押
   えキヤツプを設けたことを特徴とするビデオデイ
   スク自動再生装置におけるデイスク搬送装置。