JPH03253674A - エレベータ式立体駐車装置の車両乗入，乗出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はエレベータ式立体駐車装置の車両乗入９来由機
構に関するものである。

従来の技術 近年タワー式立体駐車装置の高速化、低騒音化、低価格
化を目的として、エレベータ式立体駐車装置の普及が進
んでいる。

エレベータ式立体駐車装置としては、駐車装置建物内の
中央部にエレベータが昇降する昇降室を設け、該昇降室
の左右部に車両の格納棚を上下多段に配設した格納室を
設け、該格納棚はそれぞれ格納室と昇降室との間を横行
可能であり、且つエレベータのフォークと格納棚のフォ
ークとの橋台により車両をエレベータから格納棚へ、又
格納棚からエレベータへと受渡しが可能である装置が従
来より種々開発されてｌ、％る（例えば特開昭６２−８
６２７２号公報参照）。

又上記のように昇降室内を昇降するエレベータと、フォ
ーク式の車両受渡し機構と、格納棚の横行機構とからな
るエレベータ式立体駐車装置であって、格納棚の横行機
構を、建物に設置された原則として１台の駆動モータに
て複数の格納棚を格別に選択的に横行させることができ
るようにし、これにより横行機構の動力源の数を大幅に
減少させ制御系の簡略化、保守の容易化をはかり得ると
共に、人、出庫時間の短縮をはかり、駐車効率の向上を
はかったものを、さきに本出願人において開発し、特願
平１−２７３４５１号として特許出願中である。

発明が解決しようとする課題 エレベータ式立体駐車装置では、場所的制約から車両の
乗入口と来由口とが１個所で共通となっていることが多
い。

このような場合、利用者の利便と安全のために出庫時の
乗出しを前進で行うようにする必要があり、乗入９乗出
階（通常１階）の中央部分にターンテーブルを備え、エ
レベータにて降ろされて来た出庫車をフォーク同志の橋
台により乗入９乗出階においてターンテーブル上に移載
し、該ターンテーブルを１８０°回転させて、前進で乗
出して行けるようにしている（例えば特開昭６２−２６
８４７５号参照）。

ところが、このように乗入９乗出階にターンテーブルを
設けたものには次のような課題がある。

即ち、出庫しようとする車両が乗入９乗出階まで下降し
てから、車両の向きを１８０°変え運転者が乗車しエン
ジンを始動しそして乗出して行くまで、最低約２０秒程
度かかるが、その出庫車の乗出しが完了するまで次の入
庫車は乗入２乗出階に乗入れることができず、来由車の
走路をさけて待機していなければならず、又上記出庫車
の乗出しが完了してから、次の入庫車が乗入９乗出階に
乗入れエンジンを停止し運転者が降車し装置外へ退出す
るまで、やはり最低約２０秒程度かかり、出庫と入庫が
連続して行われる場合、エレベータが出庫車を乗せて乗
入２乗出階まで下降してから、次の入庫車を乗せてエレ
ベータが上昇を開始するまでに少なくとも約４０秒程度
の時間がかかることになる。

前述した先行技術（特願平１−２７３４５１号の発明）
を用いた場合、平均的（中層階）な入、出庫のためのエ
レベータ昇降時間は約３０秒程度しかかからないのに、
上記のように乗入９来由所要時間がそれぞれ約２０秒程
度もかかるということは、極めて不都合であり尚改善の
課題となり得る。

本発明は、上記のような車両の乗入２乗出の所要時間を
大幅に短縮し得る乗入９乗出機構を提供することを主目
的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は、例えば上記先行技術（特願平ｌ−２７３４５
１号）に示されているようなエレベータ式立体駐車装置
において、車両の乗入。

来由階の昇降室の左右部に、該エレベータ昇降室内にお
いてエレベータフォークとの橋台により車両の受渡しを
可能とするフォークを持った乗入車用横行棚と乗出車用
横行棚とを、エレベータ昇降室内へ、またもとの左右部
へと横行可能なるようそれぞれ設け、該乗入車用横行棚
と来由車用横行棚とを各別に又は双方同時に横行させる
横行機構を設け、上記乗入９乗出階より下の階のエレベ
ータ昇降室内中央部に、エレベータフォークとの橋台に
より車両の受渡しを可能とするフォークを持ったターン
テーブルを設置したことを特徴とするものである。

作用 上記により、出庫と入庫が連続して行われるような場合
、例えばエレベータの出庫作動中に次の入庫車は乗入車
用横行棚上に乗入れ、エンジンを停止し運転者は降車し
て退出することができ、出庫車を載せたエレベータは乗
入、乗出階の下の階まで下降しターンテーブル上に出庫
車を移して１８００旋回した後再びエレベータ上に出庫
車を受取って乗入、乗出階まで上昇し、ここで乗出車用
横行棚がエレベータ昇降室内へ横行して出庫車を受取り
、次には出庫車を載せた乗出車用横行棚と入庫車を載せ
た乗入車用横行棚とが同時に横行して、来由車用横行棚
はもとの位置へ戻ると共に乗入車用横行棚はエレベータ
昇降室内に至り、出庫車に乗員が乗車しエンジンを始動
し前進にて乗出す間に入庫車はエレベータ上に受渡され
、エレベータが上昇して所定階の格納棚への入庫作動を
行うことができるので、乗入９乗出しに要する時間が従
来のものに比し大幅に短縮し、駐車効率の著しい向上を
はかり得る。

実施例 以下本発明の実施例を付図を参照して説明する。

第１図乃至第５図は本発明を適用したエレベータ式立体
駐車装置の車両移載入出庫機構の一例を示す図であり、
該第１図乃至第５図に基づき先ずエレベータ、車両受渡
し機構および格納棚の横行機構の一例を説明する。

昇降室Ａ内の４隅には、垂直のガイドレール２が設置さ
れ、エレベータ３３が該ガイドレール２にガイドされ昇
降用モータ３１の駆動により昇降用チェーンｌを介して
昇降室Ａ内を昇降作動するようになっている。

エレベータ３３は、水平の左右の側梁３゜４と、該側梁
３，４の前後両端部に下向きに固設された縦梁５と、左
右の縦梁５，５の下端部を連結する前後の横梁８と、上
記左右の側梁３．４にそれぞれ内向きに複数本突設され
たエレベータフォーク９とにより一体に構成され、エレ
ベータフォーク９上に前後左右の車輪が乗った状態で車
両を載置することができるようになっている。

上記縦梁５はガイドレール２に遊嵌ガイドされるもので
あり、該縦梁５の長さは、ガイド機能１強度、および後
述する格納棚との間の車両受渡し作動等を考慮して、は
ぼ０．５１程度の長さに設定するのが適当である。また
横梁８は後述する主動輪６．遊輪７等の格納棚横行機構
に干渉することがないよう縦梁５の下端より内側にオフ
セットして固設されている。

昇降室Ａの左右の格納室Ｂには、前記エレベータ３３の
エレベータフォーク９と橋台する棚フォーク２９を左右
に複数本突設した駐車用の格納棚２８が上下多段に配設
されている。

該格納棚２８は前後の溝部が建物の横梁３２に取り付け
た副動輪１６．遊輪２７に嵌合することにより水平方向
に横行可能なるよう載置支持されている。

上記建物横梁３２の左右方向中央部分（昇降室Ａ内の部
分）には上記左右の副動輪１６．遊輪２７と一直線上に
並ぶように主動輪６と遊輪７が取付けられており、主動
輪６と左右いずれか一方の副動輪１６の回転によって左
右いずれか一方の格納棚２８が格納室Ｂから昇降室Ａ内
へ、また昇降室Ａ内から格納室Ｂ内へと同一平面内にお
いて横行できるようになっている。

格納棚２８の横行機構は、建物の上部中央に取付けられ
た１台の動輪駆動モータ１０と、該動輪駆動モータ１０
の回転を各階の主動輪６の軸１５にそれぞれ伝達する軸
１１．スプロヶッ）１２．１３およびチェーン１４と、
主動輪６の軸１５に設けられた複式クラッチ２５（機械
式、電磁式、油圧式、空圧式等の任意の複式クラッチを
用いうる）と、該主動輪６の軸１５の回転を複式クラッ
チ２５の作動により左右いずれか一方の副動輪１６に選
択的に伝達するスプロケット１７．１Ｂ、２１．２２お
よびチェーン１９．２０と、上記複式クラッチ２５を作
動させる電磁ソレノイド或は油圧シリンダ、空圧シリン
ダ等のアクチュエータ２６とから構成される。

上記格納棚の横行機構のうち、スプロケット１７．１８
，２１，２２、それらに掛装されるチェーン１９．２０
および複式クラッチ２５゜アクチエータ２６は、エレベ
ータをガイドするガイドレール２の背後に設けられてお
り、これによりエレベータ３３の昇降に横行機構が全く
干渉することがないようになっている。

なお動輪駆動モータ１０は図示実施例のように原則とし
て１台で複数階の格納棚の横行を行なうものであるが、
建物が高く格納棚２８の階数が多い場合は、その階数を
複数階ずついくつかのブロー７りに分け、各ブロックご
とに昇降室Ａの前後に各１台宛の動輪駆動モータを設け
そのブロックの複数階の主動輪６をチェーン１４にて駆
動するようにしても良い、このようにしても動輪駆動モ
ータは、２ブロツクに分けた場合は３〜４台、３ブロツ
クに分けた場合は５〜６台で済む。また第３図の仮想線
にて示すように、前後の駆動輪１６の軸２３と２３゜２
４と２４とをそれぞれ前後方向に通した１本のシャフト
２３．２４にて構成し、該シャフト２３．２４の回転に
より前後２つの駆動輪１６が一体的に回転するよう構成
すれば、前後いずれか一方のスプロケッ）１７．１Ｂ。

２１．２２．チェーン１９，２０．複式クラッチ２５よ
びアクチュエータ２６を省略することができる。

３０は車両の乗入、乗出階（通常１階）であり、該乗入
、乗出階３０は、第６．７図に示すように、中央の昇降
室Ａの左右即ち格納室Ｂの最下階に乗入車用横行棚３４
と来由車用横行棚３５をそれぞれ横行、横還可能なるよ
う配設した構造となっている。

入庫車用および出庫車用の横行棚３４゜３５は、前記格
納棚２８とほぼ同様エレベータフォーク９と橋台する棚
フォーク３４ａ。

３５ａを左右に複数本突設すると共に、車両の車輪走行
用ステップ３４ｂ、３５ｂを固設した構造に構成され、
該横行棚３４，３５の横行機構は上記格納棚２８の横行
機構と同様、チェーン１４を介して動輪駆動モータ１０
にて回転駆動される主動輪６と、駆動輪１６の回転によ
って行われる。但し上記格納棚２８の横行機構では複式
クラッチ２５にて左右いずれか一方の格納棚を選択的に
横行作動させるようにしているが、横行棚３４．３５の
横行機構では、左右いずれか一方の横行棚を選択的に横
行作動させ得ると共に左右双方の横行棚を同時に横行作
動させることのできる複々式クラ−２チ２５１を用いて
いる点が異る。該複々式クラッチ２５１の切換は図示し
ないアクチュエータにより行われるものであり、その他
の機構は格納棚の横行機構と全く同じで、同一の部分は
同一の符号で表わしている。

昇降室Ａは該乗入、乗出階より更に下の階つまり地階ま
で続き、該地階に車両の向きを変えるターンテーブル３
６が設置されている。

ターンテーブル３６は、第７，８図に示すように、モー
タ３７とそれによって回転駆動する駆動輪３８と遊輪３
９とを脚蔀先端部に設けた旋回フレーム４０と、フレー
ムの左右にエレベータフォーク９と橋台する複数のフォ
ーク４２を突設し旋回フレーム４ｏの上部において一体
となって旋回する旋回台４１とによって構成される。

次に入出庫作動を以下説明する。

入庫車は、エレベータがどこにいて何をしているかに関
係なく乗入車用横行棚３４が空いていさえいれば、該乗
入車用横行棚３４上に乗入れ、エンジンを停止し運転車
は降車し装置外に退出することができる。

該入庫車が乗入車用横行棚３４上に乗入れたとき、エレ
ベータ３３が出庫作動を行っている場合を第９図に示し
ている。

３８９図（イ）に示すようにエレベータ３３が出庫車を
載せて下降して来るときには既に入庫車は乗入車用横行
棚３４上に乗入れていてさしつかえない。

エレベータ３３は出庫車を載せたままで乗入、乗出階３
０を通過して（ａ）図のように＃！！階に至り、フォー
ク同志の橋台により出庫車をターンテーブル３６の旋回
台４１上に移載し、ターンテーブル３６が１８００旋転
して出庫車の向きを変える。旋回が完了するとエレベー
タ３３は上昇しつつ旋回台４１上の出庫車をエレベータ
フォーク９上に受移しくハ）図のように乗入１乗出階３
０に上昇し、エレベータフォーク９が横行棚３４．３５
のフォークよりやや高いレベルとなったところで停止す
る。

次に複々式クラッチ２５１が作動して乗出車用横行棚３
５側の駆動輪１６および主動輪６を回転させ、乗出車用
横行棚３５は昇降室Ａ内に横行しく二）図の状態となっ
て停止する。するとエレベータ３３は少し下降して（本
）図のように出庫車を来由車用横行棚３５上に受渡す。

次に複々式クラッチ２５１が左右双方の駆動輪１６．１
６を同時に回転駆動させるよう切換わり、主動輪６の回
転と併せて来由車用横行棚３５と乗入車用横行棚３４を
同時に図において左側に横行させて（へ）の状態となり
、出庫車には運転者が乗車しエンジンを始動させて前進
にて乗出していき、その間に（ト）に示すようにエレベ
ータ３３は上昇して乗入車用横行棚３４上の入庫車をエ
レベータフォーク９上に移しかえ一旦停止９次に複々式
クラッチ２５１は乗入車用横行棚３４側の駆動輪１６の
みをオンとし主動輪６の回転と併せて該乗入車用横行棚
３４は（チ）のようにもとの位置に戻り、次の入庫車の
乗入れに備えると共に、エレベータは所定階まで上昇し
入庫を完了する。

このようにすることにより、出庫と入庫とが連続して行
われる場合、入庫車の乗入、エンジン停止、運転者の降
車退出等は出庫作動中に可能、又出庫車への乗員の乗車
、エンジン始動。

乗出し等は入庫車の入庫作動中に可能となる。

従ってターンテーブルを乗入９乗出階に設置していた従
来のものではエレベータが出庫車を載せて乗入９乗出階
に到着してから入庫車を載せてエレベータが上昇を開始
するまでの所要時間が前述したように約４０秒程度であ
ったのに対し、本発明のものは約２４秒程度となり、乗
入９來出所要時間の著しい短縮をはかることができるも
のである。

尚格納棚２８の横行は、その階の複式クラッチ２５の選
択作動と動輪駆動モータ１０の回転制御によって行われ
、格納棚２８とエレベータ３３との間では車両の受渡し
はエレベータのわずかな昇降作動によって行われる。

又、格納棚２８および横行棚３４．３５の横行機構を図
示実施例のように構成すれば、横行用の動力源の数を大
幅に減少させ、制御系の簡略化、保守の容易化をはかり
得るという大なる利益をもたらし得るが、横行機構は図
示実施例に限らず、例えば各格納棚毎に横行用動力源を
装備すると共に、乗入車用横行棚３４９来由車用横行棚
３５にもそれぞれ横行用動力源を装備し、各横行用動力
源の制御により各格納棚および横行棚３４．３５の横行
を独立して行うことができるようにした横行機構であっ
ても良い。

発明の効果 以上のように本発明によれば、エレベータ式立体駐車装
置であって、前進乗出しを可能とするためにエレベータ
が昇降作動する昇降室の最下部に車両の向きを変えるタ
ーンテーブルを設けたものにおいて、車両の乗入９乗出
階の昇降室左右部に、乗入車用横行棚と来由車用横行棚
とをそれぞれ横行可能に設けると共に、該乗入車用横行
棚と来由車用横行棚とを各別に又は双方同時に横行させ
る横行機構を設け、上記乗入９乗出階より下の階の昇降
室にターンテーブルを設置したことにより、エレベータ
の作動位置に関係なく又ターンテーブルが作動中である
かどうかにも関係なく入庫しようとする車両は乗入車用
横行棚上に乗入れが可能となり、且つ出庫車への乗員乗
車、エンジン始動２乗出しと並行して次の入庫車の入庫
作動を同時的に行うことも可能となり、出庫と入庫が連
続して行われる場合の乗入２来由所要時間を従来のもの
に比し大幅に短縮することができ、駐車効率の著しい向
上をはかり得るもので、実用上多大の効果をもたらし得
るものである。

【図面の簡単な説明】

附図は本発明の実施例を示すもので、第１図はエレベー
タ式立体駐車装置の正面図、第２図は第１図装置の側面
図、第３図は第１図のＸ−Ｘ矢視図、第４図は主動輪、
駆動輪への動力伝達機構部分の詳細平面図、第５図は第
４図に示す部分の正面図、第６図は第１図のＹ−Ｙ矢視
図で乗入、乗出階の平面図である。第７図は第６図示の
ものの正面図、第８図はターンテーブルの平面図、第９
図（イ）、（ａ）、（ハ）、（ニ）、（本）。 （へ）、（ト）、（チ）は出庫車の乗出しおよび入庫車
の乗入れが連続して行われる場合の作動を順次示す正面
説明図である。 １・・・エレベータ昇降用チェーン、２・・・ガイドレ
ール、６・・・主動輪、９・・・エレベータフォーク、
１０・・・動輪駆動モータ、１４・・・主動輪駆動チェ
ーン、１６・・・駆動輪、２５・・・複式クラッチ、２
５１・・・複々式クラッチ、２６・・・アクチュエータ
、２８・・・格納棚、３０・・・乗入、乗出階、３１・
・・昇降用モータ、３３・・・エレベータ、３４・・・
乗入車用横行棚、３５・・・乗出車用横行棚、３４ａ、
３５ａ・・・棚フォーク、３６・・・ターンテーブル、
４１・・・旋回台、４２・・・フォーク、Ａ・・・昇降
室、Ｂ・・・格納室。 以　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駐車装置建物内の昇降室Ａ内を昇降用モータ３１により
   昇降作動するエレベータ３３と、該昇降室Ａの左右に形
   成された格納室Ｂ内に上下多段に配設された複数の駐車
   用の格納棚２８とからなり、該各格納棚２８は格納室Ｂ
   から昇降室Ａ内へ、また昇降室Ａ内から格納室Ｂ内へそ
   れぞれ横行可能であり、かつ昇降室Ａ内でエレベータ３
   ３のフォーク９と格納棚２８のフォーク２９とが櫛合し
   て車両の受渡しが可能であるエレベータ式立体駐車装置
   において、車両の乗入、乗出階３０の昇降室Ａの左右部
   に、乗入車用横行棚３４と乗出車用横行棚３５とをそれ
   ぞれ昇降室Ａ内へ、またもとの左右部へ横行可能に設け
   、該乗入車用横行棚３４と乗出車用横行棚３５とを各別
   に又は双方同時に横行させる横行機構を設け、上記乗入
   、乗出階３０より下の階の昇降室中央部に車両の向きを
   変えるターンテーブル３６を設置すると共に、上記乗入
   車用横行棚３４、乗出車用横行棚３５およびターンテー
   ブル３６の旋回台４１は昇降室Ａ内においてエレベータ
   ３３のフォーク９と櫛合して車両の受渡しを可能とする
   フォーク３４ａ、３５ａおよび４２をそれぞれ有してい
   ることを特徴とするエレベータ式立体駐車装置の車両乗
   入、乗出機構。