JPH04347276A - 車両等の格納装置及びその入出庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータやリフトな
どパレットの昇降機構を用いて行う車両、貨物、コンテ
ナ等（以下単に車両等という）の格納装置及びその装置
への入出庫方法に関する。

【０００２】

【従来技術】駐車装置には、塔屋内の上下に配置したス
プロケット間にエンドレスチェーンを掛け、該チェーン
に等間隔で吊下げたケージをスプロケットの回転により
循環させてケージに乗り入れた車両を順次塔屋内の空中
に格納させる、いわゆるメリーゴーランド方式とも称さ
れる垂直循環方式、エレベーターないしリフト（以下単
にエレベータという）の昇降スペースの両側に駐車スペ
ースを多段に設け、エレベータで目的の階層まで運んだ
車両を自走により或いは水平方向の搬機により駐車スペ
ースに送込んで格納するエレベータ方式など種々のタイ
プのものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述するような垂直循
環方式ないしエレベータ方式の駐車装置において、車両
の入出庫を行うときには一般に、一階フロアに設置した
ターンテーブルに車を乗り入れ、方向転換をしてから入
庫或いは出庫するようになっており、入庫車と出庫車が
かち合うときには、図１に示すように、入庫車１を路上
で一旦待機させ、出庫車２が駐車装置３を出、車道４に
走出したのち入庫させるようになっており、入出庫を同
時に並行して行うことができない。

【０００４】しかも上述する従来の装置では多くの場合
、入出庫する車両がかち合わないように車道から進入す
る車両を制止したり、出庫する車両を車道に誘導するた
めの業務を行う管理人を必要とする。本発明は、かゝる
点に鑑みてなされたもので、入出庫を並行して同時に行
うことができるようにすることによって入出庫時の能率
を向上させ、かつ車道に出入りする車両の誘導業務を不
要にできるようにしたものである。

【０００５】

【課題の解決手段】本発明の格納装置は、パレットを昇
降させるエレベータの昇降スペースと、昇降スペースの
両側に配置され、車両等を多段に格納することができる
格納スペースと、エレベータと格納スペースとの間でパ
レットの受け渡しを行う搬機とからなる車両等の格納装
置において、昇降スペースとその両側の格納スペースの
うち、少なくとも二つのスペースにフロアから車両等を
出入りさせるための出入口を設け、車両等の入出庫が別
々の出入口から行えるようにしたものである。

【０００６】本発明におけるフロアは一階に設けてもよ
いし、地上或いは地下に設けてもよい。また昇降スペー
ス及び格納スペースはフロアの上方に設けてもよいし、
下方に設けてもよい。また本発明における搬機は、エレ
ベータに設置されるか或いは各格納スペースにそれぞれ
多段に配置される。

【０００７】本装置における車両等の入出庫は次のよう
にして行われる。一の方法において、出庫時、エレベー
タによりフロアまで降され、或いは持上げられた出庫車
はそのまゝエレベータのパレット上からフロアに移動す
る。そして車道に走出する。出庫により空になったエレ
ベータ上のパレットは搬機により隣接する一方の格納ス
ペースに移される。入庫車は他方の格納スペースに置か
れるパレット上に乗り入れ、その後搬機によりエレベー
タにパレットごと移される。本方法によれば、出庫車と
入れ違いに入庫車を格納スペースのパレット上に乗り入
れることができ、入出庫を並行して行うことができる。

【０００８】本方法による場合、各格納スペースに入口
を設け、車両等が両側の格納スペースに交互に乗り入れ
できるようにするのが望ましい。車両等の入庫が続き、
空の新たなパレットを確保する必要のあるときには、エ
レベータが昇降して所定の階層の格納スペースから空の
新たなパレットを受け取って供給するようにしてもよく
、また出庫が続いて空のパレットが余ったときには、エ
レベータで所定の階層の格納スペースに格納するように
してもよいが、好ましくは車両等の入出庫が行われるフ
ロアの格納スペースに作動装置によって昇降する格納棚
を設けてパレットが何段にでも格納できるようにしてお
くのが望ましい。エレベータが昇降して空のパレットを
格納スペースから出し入れする過程を省き、入出庫のス
ピードアップを計ることができるようになるからである
。

【０００９】なお上記方法では、車両等の入庫は上述す
るように格納スペースのパレット上に乗り入れることに
よって行われるが、入出庫がかち合わないときには車両
等が出庫した後のエレベータに直接乗り入れることも可
能である。別の方法においては、出庫車はエレベータに
よってフロアまで運ばれたのち搬機によりパレットごと
隣の一方の格納スペースに移される。そして出庫される
。入庫車は他方の格納スペースに乗り入れたのち搬機に
よりパレットごとエレベータに移される。そして目的の
階層まで運ばれる。

【００１０】本方法においても車両等の入庫或いは出庫
が続くのに対処できるようにするためフロアの各格納ス
ペースに作動装置によって昇降する格納棚を設けておく
のが望ましい。

【００１１】

【実施例】図２は駐車装置について示すもので、エレベ
ータ１１が昇降する昇降スペース１２の両側には、駐車
床１３で仕切った駐車室１４を多段に有する駐車スペー
ス１５が設けられ、一階フロアの一方の駐車室１４ａは
入庫車用、他方の駐車室１４ｂは出庫車用とされ、車両
が出入りできるようにしてある。また二階はエレベータ
１１に設置される後述のターンテーブルが回転するスペ
ースとなっている。

【００１２】エレベータ１１は各コーナに連結した四本
のワイヤー１６の巻取り及び巻戻しにより昇降するよう
になっており、図３及び図４に示すようにモータ（図示
しない）によって旋回するターンテーブル１７上には、
レール上を左右方向にスライド可能に支持される移動床
１９が設置され、移動床１９にはチェーンコンベア２１
が配設されている。そしてチェーンコンベア２１の周長
二等分位置に突設されている爪２３がチェーンコンベア
２１の駆動によりパレット２４の係合部２５に係合し得
るようになっている。

【００１３】移動床１９はターンテーブル１７に設置さ
れたチェーンコンベア２６に連結され、チェーンコンベ
ア２６の駆動によりレールに案内されて左右動するよう
になっている。パレット２４は車輪２２を一定間隔で有
し、移動床１９或いはパレット上を移動して移動床より
出入りし或いはパレット上に移動してパレットの積み重
ねが行えるようにしてある。

【００１４】一階フロアの昇降スペース１２の両側には
、凹所２８にパレット２４の格納装置２９が設けられて
いる。この格納装置は図３に示すように、パレット２４
を多段に格納することができる格納棚３１と、格納棚３
１の四隅に取付けられ、軸受３２にスライド可能に支持
される軸状のガイド３３と、モ−タ３４により減速機を
介して回転駆動されるナット３６と、格納棚３１に固着
されて回転止めされ、ナット３６に捩込まれるボ−ルネ
ジ３７とよりなり、モ−タ３４の駆動によりナット３６
が回転すると、ボ−ルネジ３７が格納棚３１とともに昇
降するようになっている。パレットの格納棚３１を昇降
させる装置としてはこのほか、パントグラフ機構の屈伸
によって格納棚を昇降させる装置、油圧ジャッキによっ
て格納棚を昇降させる装置など任意の装置を用いること
ができる。

【００１５】出庫時においては、エレベータ１１が出庫
予定車の階層まで移動する。ついで移動床１９がチェー
ンコンベア２６の駆動によりエレベータ１１より側方に
繰出され、ついでチェーンコンベア２１の駆動により爪
２３が駐車室１４に格納されるパレット２４の接合部２
５を引掛け、パレット２４を出庫車３５ａとともに移動
床上に移動させる（図４）。つゞいてチエーンコンベア
２６の逆回転により移動床１９がターンテーブル上、す
なわちエレベータ上に戻される。次にエレベータ１１が
降下し、二階で一旦停止する。そしてターンテーブル１
７が半回転し、出庫車３５ａの向きを変える。ターンテ
ーブル１７の回転後、エレベータ１１が一階フロアまで
降下する。その後チェーンコンベア２６の駆動により移
動床１９が側方に繰出され、かつチェーンコンベア２１
の駆動により爪２３がパレット２４の係合部２５を引掛
けてパレット２４を出庫車とともに駐車室１４ｂの格納
棚３１に格納されるパレット上に移動させる。これまで
に格納棚３１はモ−タ３４の駆動によりパレット一基分
だけ降下しており、パレット２４が出庫車とともに格納
棚のパレット上に移動したときパレット２４が一階フロ
アとほゞ面一をなすようになっている。駐車室１４ｂに
移された出庫車はその後出庫される（図５参照）。

【００１６】以上のようにして駐車室１４ｂの格納棚上
にはパレット２４が順次積み重ねられるようになるが、
溜まった空のパレット２４は入出庫の空き時間に逐次エ
レベータを経由して駐車室１４ａの格納棚上に移される
。一方、入庫車３５ｂは駐車室１４ａのパレット上に直
接乗り入れる（図５）。そしてエレベータ１１から出庫
車３５ａが駐車室１４ｂに移されるまでそのまゝ待機す
る。出庫車の移動が完了すると、移動床１９が上記と逆
向きに繰出され、かつチェーンコンベア２１の駆動によ
り爪２３が入庫車３５ｂを載せたパレット２４の係合部
２５を引掛け、入庫車とともにパレットを移動床上に移
す。つゞいてチェーンコンベア２６の駆動により移動床
１９がターンテーブル上に戻される。その後目的の階層
までエレベータ１１が上昇し、駐車室１４に格納させる
。

【００１７】上記実施例では、出入口が決められ、入庫
車は駐車室１４ａに入り、出庫車は駐車室１４ｂより出
るようにしてあるが、別の実施例では、車両がいづれの
駐車室１４ａ、１４ｂからでも出入りできるようにされ
る。この場合、空のパレットを移動させなくてもよくな
る。上記実施例ではまた、出庫が一方の駐車室から、入
庫が他方の駐車室から行われるようになっているが、別
の実施例では出庫がエレベータから直接行われ、また入
庫が左右の駐車室のいづれか一方或いは双方に行われる
ようにされる。更に別の実施例では、入出庫がエレベー
タと駐車室のいづれか空いているところから行われるよ
うにされる。

【００１８】上記実施例ではまた、出庫時にターンテー
ブルが回転して車両の向きを変えるようにしているが、
別の実施例では入庫時にエレベータが上昇する途上の二
階でターンテーブルが回転して向きが変えられるように
される。なお上記実施例の駐車装置は、貨物やコンテナ
等の自動倉庫として用いることもできる。

【００１９】

【発明の効果】本発明の格納装置及びその入出庫方法に
よれば、入出庫が別々の出入口から出入りできるように
してあるため車両等を入れ違いに同時に並行して入出庫
させることができ、入出庫時の能率を向上させることが
できる。また入出庫のかち合いを生じることがないため
入出庫の誘導業務を不要にすることもできる。

【００２０】またエレベータにターンテーブルを設ける
ことにより装置内で車両の向きを変えることができる。 また格納スペースのフロアにパレットの格納棚を設けれ
ば、入庫或いは出庫が続くようなときでも空のパレット
を格納スペースに出し入れする過程を省き、入出庫のス
ピードアップを図ることができる。

【００２１】更に入庫車或いは出庫車がエレベータから
直接出入りできるようにすれば、エレベータと格納スペ
ースとの間での搬機による移動をなくし、その分入出庫
のスピードアップを図ることができる。また各格納スペ
ースに車両等の入出庫が交互に行われるようにすれば、
空のパレットの移す必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の駐車装置の配置図。

【図２】本発明に係る駐車装置の概略図。

【図３】一階フロアの拡大図。

【図４】駐車装置の部分拡大図。

【図５】本発明に係る駐車装置の入出庫時を示す図。

【符号の説明】

１１　　エレベータ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１２　　昇降スペース １４　　駐車室　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　１５　　駐車スペース

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パレットを昇降させるエレベータの昇
   降スペースと、昇降スペースの両側に配置され、車両等
   を多段に格納することができる格納スペースと、エレベ
   ータと格納スペースとの間でパレットの受け渡しを行う
   搬機とからなる車両等の格納装置において、昇降スペー
   スとその両側の格納スペースのうち、少なくとも二つの
   スペースにフロアから車両等を出入りさせるための出入
   口を設け、車両等の入出庫が別々の出入口から行えるよ
   うにしたことを特徴とする格納装置。
2. 【請求項２】　　エレベータにはターンテーブルが設け
   られる請求項１記載の車両等の格納装置。
3. 【請求項３】　　格納スペースのフロアには凹所が設け
   られ、該凹所に作動装置によって昇降するパレットの格
   納棚が設けられる請求項１記載の車両等の格納装置。
4. 【請求項４】　　請求項１記載の装置において、出庫車
   はエレベータでフロアまで運ばれたのちそのまゝエレベ
   ータからフロアに出庫され、また入庫車は格納スペース
   に乗り入れたのち搬機によりエレベータに移され、目的
   の階層まで運ばれたのち入庫される車両等の入出庫方法
   。
5. 【請求項５】　　請求項１記載の装置において、出庫車
   はエレベータでフロアまで運ばれたのち搬機により一方
   の格納スペースに移され、ついで出庫される一方、入庫
   車は他方の格納スペースに乗り入れ、搬機によりエレベ
   ータに移されるか或いはエレベータに直接乗り入れ、そ
   の後目的の階層まで運ばれて入庫される車両等の入出庫
   方法。
6. 【請求項６】　　各格納スペースには車両等の入出庫が
   交互に行われる請求項４又は請求項５記載の車両等の入
   出庫方法。