JPH0325367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、駆動式のローラコンベヤに係り、特
に、搬送路の区間毎に搬送ローラの駆動を停止で
きるようにして下流側の区間に品物がある場合に
上流側の区間の搬送を停止するようにしたローラ
コンベヤに関する。

（従来の技術） この種のローラコンベヤは、メインフレームに
軸架並設された多数の搬送ローラの下方に駆動ベ
ルト（推進部材）を配設し、この駆動ベルトを所
定区間の搬送ローラに下方から圧接させることに
より、所定区間の搬送ローラを選択的に駆動でき
るようにしている。

上記駆動ベルトを搬送ローラに接離させる機構
としては、例えば特開昭58−59119号公報に示さ
れているように、メインフレーム間の下方に配設
したサブフレームに対して昇降フレームを昇降で
きるようにし、この昇降フレームの上面に設けた
ベルト受部材で駆動ベルトを搬送ローラに圧接さ
せるようにしている。そして、昇降フレームは支
持枠体によつてサブフレームに支持されており、
その支持枠体は、複数の爪をサブフレームおよび
昇降フレームにそれぞれ引つ掛けてその爪の抜け
止めを係止部材を用いて行い、支持枠体自体に設
けた駆動手段の作動により、支持枠体が回動し、
それに伴つて昇降フレームが昇降するようになつ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のローラコンベヤでは、駆動ベルトを搬送
ローラに接離させる機構に、複数の爪を設けた複
雑な形状の支持枠体を用いるため、複数の爪をサ
ブフレームや昇降フレームに対してそれぞれ係止
しなければならないなどの手間がかかり、構造が
複雑で組立性が悪い問題があつた。また、駆動ベ
ルトがベルト受部材上を摺動走行するため、走行
抵抗、磨耗、騒音などの問題があつた。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、駆動ローラを備えた昇降フレームを昇降させ
て駆動ベルトを搬送ローラに対して接離させるよ
うにしたローラコンベヤにおいて、昇降フレーム
を昇降させる機構の構造を簡単にし、組立性を良
好にすることを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、搬送路５を構成する多数の搬送ロー
ラ４を軸架並設したメインフレーム１と、このメ
インフレーム１間に上記搬送ローラ４の下方に沿
つて設けられたサブフレーム１２と、このサブフ
レーム１２上に搬送路５の所定区間毎に独立して
昇降自在に配置され、多数の駆動ローラ１９を軸
架並設した昇降フレーム１５と、上記サブフレー
ム１２に固定され、上記昇降フレーム１５の駆動
ローラ１９の軸部２１に嵌合する上下方向長孔状
のガイド孔３２を有し、その昇降フレーム１５の
昇降を所定範囲内に規制する規制部材３１と、上
記駆動ローラ１９と搬送ローラ４との間に沿つて
配設された無端状の駆動ベルト１０と、上記サブ
フレーム１２の内側に配設され、このサブフレー
ム１２上に配置された上記昇降フレーム１５を独
立昇降させて駆動ベルト１０を搬送路所定区間の
搬送ローラ４に対して接離させる複数の昇降駆動
２３とを具備したものである。

（作用） 本発明では、昇降フレーム１５をサブフレーム
１２上に載置することにより、サブフレーム１２
の内側に配設した昇降駆動体２３で昇降フレーム
１５を昇降させることが可能となるとともに、昇
降フレーム１５の駆動ローラ１９の軸部２１にガ
イド孔３２を嵌合した規制部材３１をサブフレー
ム１２に固定し、昇降フレーム１５の昇降を所定
範囲内に規制することができる。

そして、昇降駆動体２３によつて昇降フレーム
１５を上昇させると、昇降フレーム１５に回転自
在に軸架並設された駆動ローラ１９で駆動ベルト
１０が搬送路５の所定区間の搬送ローラ４に圧着
され、その搬送ローラ４が回転して搬送物が搬送
される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図ないし第４図において、１はメインフレ
ームで、このメインフレーム１は、両側の側枠２
を平行に配置して複数の横継ぎ枠３で連結されて
おり、その両側の側枠２間には多数の搬送ローラ
４が回動自在に軸架並設されたて送路５を構成し
ている。なお、この搬送ローラ４は、外周に平坦
部６を備えた回転支軸７に対してローラ部８が回
転自在に設けられており、その回転支軸７が側枠
２の図示しない上方に開口する軸受溝に回り止め
された状態に挿入配置されている。

上記メインフレーム１の両端部の搬送ローラ４
の下部に位置してガイドプーリ９（第１図に左側
端部のみを示す）が両側枠２間に回転自在に軸支
され、その両ガイドプーリ９間に無端状の駆動ベ
ルト１０が張設されて各搬送ローラ４の下部に沿
つて配置されている。その駆動ベルト１０は、下
側を走行するベルト下側部分を両側枠２間に回転
自在に軸支された複数のガイドローラ１１（図に
は端部側のみ示す）により所定間隔毎に支持さ
れ、そして、図示していない右側端部を例えば駆
動モータにより回転駆動される駆動プーリに張設
されており、その駆動モータにより駆動ベルト１
０が時計回り方向に回動走行されるようになつて
いる。

上記搬送ローラ４の下部に沿つてサブフレーム
１２が複数の横継ぎ枠３の上側に架設され、この
サブフレーム１２は、略Ｌ字状の側枠１３を駆動
ベルト１０の両側に平行に配設し、その側枠１３
に各搬送ローラ４の軸架中心位置間に対応して上
方に開口する貫通溝１４が設けられている。

上記サブフレーム１２の上部に複数の昇降フレ
ーム１５が上記搬送ローラ４による搬送路５の所
定区間毎に配置され、この各昇降フレーム１５
は、サブフレーム１２の各側枠１３の外側に配置
される側板部１６と、各搬送ローラ４の下部に臨
む位置で両側板部１６間を連結する上板部１７と
から構成され、その側板部１６の各搬送ローラ４
の軸架中心位置間に対応すなわちサブフレーム１
２の各貫通溝１４に対応して上方に開口する軸受
溝１８が設けられている。そして、その両側板部
１６の対向する各軸受溝１８間（貫通溝１４間）
に駆動ローラ１９が回転自在に軸架並設され、こ
の駆動ローラ１９は、外周に平坦部２０を備えた
軸部２１に対してローラ部２２が回転自在に設け
られており、その軸部２１が軸受溝１８に回り止
めされた状態かつ貫通溝１４に対して上下動自在
の状態に挿入配置されている。

上記各昇降フレーム１５の両端近傍位置に対応
するサブフレーム１２には、各昇降フレーム１５
を独立して昇降する昇降駆動体２３が、架設され
ている。この昇降駆動体２３は、エアシリンダか
らなり、下部が両側枠１３間に固定ボルト２５に
よつて架設されたブラケツト２６の上面中央に固
定され、そして、そのブラケツト２６の下面に突
出配置されたホースエルボ２９およびエヤホース
３０に図示しないエヤバルブによつて供給または
排出される圧縮空気によりピストンロツド２４が
上下方向に進退し、その作動時に、ピストンロツ
ド２４の先端の押板２４ａが当接する昇降フレー
ム１５の上板部１７を押圧して上昇させるように
なつている。なお、昇降駆動体２３は、エアシリ
ンダの代りに伸縮自在なベローズを用いてもよ
い。

そして、昇降駆動体２３を作動させて昇降フレ
ーム１５を上昇させると、昇降フレーム１５の各
駆動ローラ１９が対応する区間の駆動ベルト１０
を押し上げてその区間の搬送ローラ４の下部に圧
接させ、駆動ベルト１０が走行している状態で、
搬送ローラ４が第１図、第２図および第４図にお
いて反時計回り方向に回動し、図示しない品物を
その図中において左側方向に搬送するようになつ
ている。

また、各昇降フレーム１５の両端部側から２個
目の軸受溝１８に対応する位置のサブフレーム１
２には、合成樹脂製の規制部材３１が取付けら
れ、この規制部材３１は、第５図にも示すよう
に、駆動ローラ１９の軸部２１が貫通可能で上下
方向長孔状のガイド孔３２を備えた嵌合突部３３
がサブフレーム１２の側枠１３の外側から貫通溝
１４に嵌合され、この嵌合突部３３の下部の取付
孔３４および側枠１３の取付孔１３ａを貫通する
ボルト３５を介して側枠１３の外側面に密着固定
される。そして、この規制部材３１によつて、ガ
イド孔３２に挿入配置された駆動ローラ１９の軸
部２１がそのガイド孔３２に沿つて昇降すること
により、その駆動ローラ１９と一体に昇降する昇
降フレーム１５を平行に昇降させ、また、そのガ
イド孔３２に挿入配置された駆動ローラ１９の軸
部２１がガイド孔３２の上下縁部に当接すること
により、昇降フレーム１５の昇降移動を規制する
ようになつている。

なお、メインフレーム１の両端の搬送ローラ４
は駆動ベルト１０から外れるが、この両端の搬送
ローラ４は、図示しない無端状のベルトにより隣
接した搬送ローラ４と連結され、これと連動する
ようになつている。

また、各昇降フレーム１５の搬送方向下流側に
位置して搬送ローラ４間にセンシングローラ３６
が配設され、このセンシングローラ３６は、例え
ばメインフレーム１に回転自在に軸支されたアー
ムの先端に回転自在に軸支され、そのアームの揺
動によつて搬送ローラ４間から搬送路５上に出没
するように設けられ、通常はアームがスプリング
で回動付勢されて搬送路５上に突出するようにな
つている。そして、そのセンシングローラ３６を
設けた区間の搬送方向上流側の隣接した区間の昇
降フレーム１５を支持した昇降駆動体２３のエヤ
バルブを切換制御するようになつており、センシ
ングローラ３６が搬送路５上に突出した状態で
は、そのエアバルブを介して、そのセンシングロ
ーラ３６の区間の搬送方向上流側に隣接した区間
の昇降フレーム１５が昇降駆動体２３により上昇
し、センシングローラ３６が搬送路５から下降し
た状態では、エヤバルブを介して、そのセンシン
グローラ３６の区間の搬送方向上流側の隣接した
区間の昇降フレーム１５が昇降駆動体２３により
下降するようになつている。

そうして、昇降フレーム１５の組立時には、そ
の昇降フレーム１５をサブフレーム１２上に載置
するだけで、サブフレーム１２の内側に配設した
昇降駆動体２３で昇降フレーム１５を昇降させる
ことが可能となるとともに、昇降フレーム１５の
駆動ローラ１９の軸部２１にガイド孔３２を嵌合
した規制部材３１をサブフレーム１２に固定し、
昇降フレーム１５の昇降を所定範囲内に規制する
ことができ、簡単に組立てることができる。

このように構成されたローラコンベヤでは、搬
送ローラ４からなる搬送路５上に品物がない状態
では、全てのセンシングローラ３６が搬送路５上
に突出し、各エヤバルブを介して全ての区間の昇
降フレーム１５が昇降駆動体２３により上昇し、
駆動ベルト１０が全ての区間の搬送ローラ４に圧
接することになり、この状態で、駆動ベルト１０
が駆動されると、搬送路５の全ての区間の搬送ロ
ーラ４が反時計回り方向に回動する。そして、品
物が搬送路５上にあると、品物がある区間のセン
シングローラ３６が品物の重量により押し下げら
れ、エヤバルブを介してその区間の搬送方向上流
側に隣接した区間の昇降フレーム１５が昇降駆動
体２３により下降し、上流側の区間の搬送ローラ
４から駆動ベルト１０を離して搬送ローラ４の駆
動を停止し、また、品物がその区間を通過する
と、その区間のセンシングローラ３６が上昇復帰
し、エヤバルブを介してその区間の搬送方向上流
に隣接した区間の昇降フレーム１５が昇降駆動体
２３により上昇し、その上流側の区間の搬送ロー
ラ４に駆動ベルト１０を圧接して搬送ローラ４の
駆動を再開し、これによつて、搬送路５の上流側
から順次供給される品物を互いに接近させずに、
所定の間隔をおいて下流側に搬送するようになつ
ている。

また、搬送ローラ４に駆動ベルト１０を圧接す
るのに駆動ローラ１９を用い、駆動ベルト１０と
駆動ローラ１９との摩擦が小さいため、駆動ベル
ト１０の走行低抗が少く、騒音および駆動ベルト
１０の摩耗も小さい。さらに、その駆動ローラ１
９は、搬送ローラ４の軸架中心位置間に配置さ
れ、上昇時に各搬送ローラ１９の下部面間より上
方に進入して駆動ベルト１０を圧接するため、駆
動ベルト１０と搬送ローラ４との接触を良好に
し、搬送ローラ４に対して確実に回転力を与える
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、昇降フレームをサブフレーム
上に載置することにより、サブフレームの内側に
配設した昇降駆動体で昇降フレームを昇降させる
ことが可能となるとともに、昇降フレームの駆動
ローラの軸部にガイド孔を嵌合した規制部材をサ
ブフレームに固定し、昇降フレームの昇降を所定
範囲内に規制することができ、したがつて、駆動
ローラを備えた昇降フレームを昇降させて駆動ベ
ルトを搬送ローラに対して接離させるようにした
ローラコンベヤにおいて、昇降フレームを昇降さ
せる機構の構造を簡単にでき、組立性も良好にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のローラコンベヤの一実施例を
示す断面図、第２図はその搬送路の一つの区間の
断面図、第３図および第４図はその一部の拡大断
面図、第５図はその摺動プレートの斜視図であ
る。 １……メインフレーム、４……搬送ローラ、５
……搬送路、１０……駆動ベルト、１２……サブ
フレーム、１５……昇降フレーム、１９……駆動
ローラ、２１……軸部、２３……昇降駆動体、３
１……規制部材、３２……ガイド孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送路を構成する多数の搬送ローラを軸架並
   設したメインフレームと、 このメインフレーム間に上記搬送ローラの下方
   に沿つて設けられたサブフレームと、 このサブフレーム上に搬送路の所定区間毎に独
   立して昇降自在に配置され、多数の駆動ローラを
   軸架並設した昇降フレームと、 上記サブフレームに固定され、上記昇降フレー
   ムの駆動ローラの軸部に嵌合する上下方向長孔状
   のガイド孔を有し、その昇降フレームの昇降を所
   定範囲内に規制する規制部材と、 上記駆動ローラと搬送ローラとの間に沿つて配
   設された無端状の駆動ベルトと、 上記サブフレームの内側に配設され、このサブ
   フレーム上に配置された上記昇降フレームを独立
   昇降させて駆動ベルトを搬送路所定区間の搬送ロ
   ーラに対して接離させる複数の昇降駆動体と を具備したことを特徴とするローラコンベヤ。