JPS603201B2 - 誤制御防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、制御装置からの出力信号が何らかの原因で
誤った時に、被制御対象が謀制御されることを防止する
謀制御防止装置に関するものである。

第１図は従来の譲制御防止装置の一例を示すブロック図
で、１−１１，１一１２，……１−ｌｎ；１−ｍｌ，・
・・・・・１一ｍｎはそれぞれ制御対象機器、２は複数
個の制御対象機器の集中制御を目的とする制御装贋、３
−１，・・…・３一ｍはそれぞれ制御装億２の出力信号
に応じて制御対象機器１一１１，・・・・・・１一ｍｌ
，・・・・・・などを駆動する制御出力回路、４一１１
，４一１２，・・・・・・４−ｌｎ；４一ｍｌ，・…・
・４−ｍｎはそれぞれの制御対象機器１一１１，１−１
２，……１−ｌｎ；１−ｍｌ，……１一ｍｎに対応して
設けられるィンタロツク回路、５−１，…・・・５ｍは
制御菱鷹２から制御出力回路３‐１７・・・・・・３一
ｍへの出力信号を選択的に阻止するゲート回路、６はゲ
ート回路５‐１の状態を制御するゲート操作部である。

また各制御対象機器は第１の状態（たとえば「入」状態
）と第２の状態（たとえば「切」状態）の２種の状態を
有し、第１の信号によって第１の状態から第２の状態に
切換えられ、第２の信号によって第２の状態から第１の
状態に切換えられる。更に各インクロック回路はロック
状態とロック解除状態の２種の状態を有し、第３の信号
によってロック状態からロック解除状態に切換えられ、
第４の信号によってロック解除状態からロック状態に切
換えられ、各ゲート回路は第１のモードと第２のモード
の２種の状態を有し、ゲート操作部によってこの２種の
モードのいずれかゞ選択される。また第１図に示すよう
に１台の制御装置２に複数組のゲート回路５一１，・・
…・５−ｍが接続され、１組のゲート回路、たとえばゲ
ート回路５一１には対応する１組の制御出力回路３−１
が接続され、１組の制御出力回路３−１には複数個のィ
ンタロツク回賂４一１１，４−１２，・・・・・・４−
ｌｎを介してそれぞれ対応する制御対象機器１−１１，
１一１２，・・・・・・１−ｌｎが接続される。

更に普通の場合は上記第１なし、し第４の信号はコード
化され必要なアドレス信号を付加されて単一の伝送線に
よって時分割で伝送されるが、第１図では説明の便宜上
７−１，・・・・・・７一ｍを第１の信号と第２の信号
との伝送線とし、８−１，・・・・・・８−ｍを第３の
信号と第４の信号との伝送線とする。第１図に示す回路
においてすべての制御対象機器とすべてのィンタロック
回路との動作は同様であるので、以下の説明では制御対
象機器１一１１，ィンタロック回路４一１ １を例にし
て記述する。

９−１１，１０−１１はそれぞれ制御対象機器１‐１
１、ィンタロック回路４−１ １の状態を制御装置２に
通知するための信号伝送線である。

従来の装置においてはィンタロック回路４一１がロック
状態にあるときは第２の信号を阻止するが、ロック解除
状態にあるときは第１の信号及び第２の信号のいずれを
も通過し制御対象機器１−１１に入力し、ゲート回路５
一１は第１のモードにあるときは第１の信号、第２の信
号、第３の信号、第４の信号のいずれをも通過して制御
出力回瀦３一１に入力し、第２のモードにあるときは第
３の信号を阻止するように接続されている。したがって
制御対象機器１一１ １を第２の状態にしこの状態を確
実に保持するにはィンタロック回路４一１１を。ツク状
縦にしかつゲート回路５一１を第２のモードにしておけ
ばよい。こうしておけば万一制御袋贋２に誤動作が発生
してもィンタロック回路４−１１をロック解除状態にす
るための第３の信号はゲート回路５−１で阻止されるの
で制御対象機器１一１１は第１の状態になることはなく
フェィルセーフが確保される。なおインタロック装置を
持たないか、又は対応するィン夕ロック袋贋がロック解
除状態になっている制御対象機器に対しては任意の制御
が可能である。

たとえばインタロツク回路４−１２がロック解除状態に
あれば、第１の信号と第２の信号とはゲート回路５−１
を通過しかつィンタロツク回礎４一１２をも通過するの
で制御対象機器１一１２の状態は自由に切換えられる。
従釆の装置は以上の様に構成されているので、第２の状
態に保持されている機器が複数個あって、たとえば制御
対象機器１−１１，１一１２が第２の状態に保持されて
いて、そのうちの一部、たとえば制御対象機器１−１２
を第１の状態にするためィンタロック回路４−１２をロ
ック解除状態すべ〈ゲート回路５一１をモード１にした
とき、万一制御装置２に誤動作が発生してィンタロツク
回路４−１１に対する第３の信号を譲って伝送線８−１
に出力するとィンタロツク回路４−１１はロック解除状
態となり、次に制御装置２から制御対象機器１一１１に
対する第２の信号を誤って伝送線７−１に出力すると、
この信号はィンタロック回路４−１１を通過して制御対
象機器１一１１を謀制御することになり、このときのフ
ェィルセーフが保証されない。

この点が従釆の装置の欠点であって、この欠点を除去す
ることがこの発明の目的であり、以下図面についてこの
発明の実施例を説明する。この発明の目的を最も簡単に
達成するためには、第１図の回路においてゲート回路５
一１の内部接続を変更すればよい。

すなわちゲート回路５一１が第１のモードにあるときは
第２の信号を阻止し、ゲート回路５が第２のモードーこ
あるときは第３の信号を阻止するようにゲート回路５の
内部接続を変更しておけば、ゲート回路５一１がどちら
の状態にあっても第３の信号と第２の信号とが俗し、て
通過することはないので、第２の状態（上述の例では「
切」の状態）においてロックされている制御対象機器１
が謀制御されて第１の状態（上述の例では「入」の状態
）になることはない。制御対象機器１−１１を制御して
第１の状態にするときは、ゲート回路５−１を第１の状
態にして制御装置２から第３の信号をインタロツク回路
４一１１に入力してインタロツク回路４−１１をロック
解除状態にした後で、ゲート操作部６を操作してゲート
回路５一１を第２のモードにし、制御装置２からの第２
の信号をインタロツク回路４一１１経て制御対象機器１
一１１に入力すればよい。

この発明では、更にフェールセーフを確実にするため第
２のゲート回路を設ける。

第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図であって
、１，３，４，７，８，９．１川まそれぞれ第１図の制
御対象機器１−１１、制御出力回路３一１、インタロッ
ク回路４−１１、伝送線７一１，８一１，９一１，１０
−１に相当し、其他の制御対象機器、其他の制御出力回
路、其他のィンタロツク回路、其他の伝送線は便宜上省
略して示してある。５１は第１のゲート回路で第１のモ
ードでは第２の信号を阻止し、第２のモードでは第３の
信号を阻止するように内部接続されている。

５２は第２のゲート回路でゲート回路５１に縦続接続さ
れ第１のモードと第２のモードとの２種の状態を有し、
第１のモードでは第１、第２、第３、第４のすべての信
号を通過し、第２のモードでは第１、第２、第３、第４
のすべての信号を阻止する。

６１はゲート回路５１に対するゲート操作部、６２はゲ
ート回路６２に対するゲート操作部であって、ゲート回
路５１の状態はゲート操作部６１からだけ制御され、ゲ
ート回路５２は第１のモードから第２のモードへの切換
はゲート操作部６２および制御装置２からの信号のいず
れによって行なうこともでき、第２のモードから第１の
モードへの切換はゲート操作部６２からだけ制御される
。

また８１はゲート回路５２を制御する信号を伝送する伝
送線、１ １はゲート回路５２の状態によってゲート操
作部６１を制御する信号を伝送する伝送線である。第３
図は第２図に示す回路の動作の一例を示すタイムチャー
トで、機軸は時間、縦軸はそれぞれ回路の状態、信号、
及び操作を示す。

以下第３図について第２図の回路の動作を説明する。

制御装置２から制御される制御対象機器のすべてが第２
の状態にあり、かつそれぞれの制御対象機器に対応する
ィンタロック回路はロック状態にあって制御対象機器を
第２の状態にロックしているとき、特定の制御対象機器
１を第１の状態に切換る切換制御を例にして説明する。
ゲート回路５１は通常は第２のモードにあって第３の信
号の通過を阻止しているので、上述の切換制御のときは
ゲート操作部６１の操作でゲート回路５１の状態を第１
のモードーこ変更する（ｔ，時点）。この後制御装置２
の判断結果によりら時点で第３の信号が出力されれば（
ゲート回路５２は第１のモードにあるため）この信号は
ィンタロツク回路４に入力されてィンタロック回路４は
ロック解除状態になる。次に制御装置２はｔ３時点でゲ
ート回路５２を第２のモードにして、ィンタロック回路
のうちロック状態で残っているものを表示する。この装
置のオペレータはこの表示によってロック状態で残すべ
きインタロツク回路に誤りがないことを確認して（ｔ４
時点）、その後のｔ式寺点でゲート回路５１を第２のモ
ードにした後ゲート回路５２を第１のモードに戻す。そ
の後、制御装置２はし時点で第２の信号を出力するが、
この信号はゲート回路５１，５２、ロック回路４を通過
し制御対象機器１を第１の状態に切換る。「第３図に示
す動作の過程で、もし制御菱直２から第２の状態（上述
の例ではｒ切」の状態）で残すべき制御対象機器に対し
第１の状態に切換ようとする信号が出力されても、謀制
御を確実に防止できることを証明する。

すなわち第３図時間帯Ｔ１（ｔ，及至ｔ３）になってい
るゲート回路の状態のとき誤って第３の信号（ィンタロ
ック解除信号）と第２の信号（たとえば入制御信号）と
が出力されたとしても第３の信号によってィンタロツク
回路が誤ってロック解除となるだけで、この謀制御はし
時点のィンタロツクの状態確認によって発見され制御対
象機器の譲制御にはならない。

時間帯Ｔ２ではいかなる信号もゲート回路５２で阻止さ
れる。時間帯Ｔ３で誤った信号が出力されても、第３の
信号はゲート回路５１を通過せずィンタロック回礎がロ
ック解除とならないので制御対象機器が制御されること
はない。上述の実施例ではィンタロック回路４により制
制対象機器１の第２の状態をロックしたが、制御対象機
器１の「切」、「入」いずれの状態を第２の状態として
もよいことは申すまでもない。

以上のように、この発明によれば、インタロツクされて
いる複数個の制御対象機器のうちの一部だけを制御する
場合に他の制御対象機器の謀制御を行うことのない誤制
御防止装置を得ることができる。

図面の樋単な説鯛 第１図は従釆の装置の一例を示すブロック図、第２図は
この発明の一実施例を示すブロック図、第３図は第２図
に示す回路の動作の一例を示すタイムチャートである。

図中１は制御対象機器、２は制御装置、３は制御出力回
路、４はィンタロック回路、５，５１，５２はそれぞれ
ゲート回路、６，６１，６２はそれぞれゲート操作部で
ある。なお各図中同一符号は同一又は相当部分を示すも
のとする。茎３図 等ー図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の信号によって第１の状態から第２の状態に切
   換えられ第２の信号によって上記第２の状態から上記第
   １の状態に切換えられる制御対象機器、第３の信号によ
   ってロツク状態からロツク解除状態に切換えられ第４の
   信号によって上記ロツク解除状態から上記ロツク状態に
   切換えられ上記第１の信号と上記第２の信号を入力しロ
   ツク状態においては上記第１の信号だけをロツク解除状
   態においては上記第１の信号及び上記第２の信号を上記
   制御対象機器に入力するインタロツク回路、第１のモー
   ドと第２のモードとの間に相互に切換えられ上記第１の
   信号、上記第２の信号、上記第３の信号、及び上記第４
   の信号を入力し上記第１のモードでは上記第２の信号を
   阻止し上記第２のモードでは上記第３の信号を阻止しそ
   の他の入力信号を通過して上記インタロツク回路に入力
   するゲート回路を備えたことを特徴とする誤制御防止装
   置。 ２ 第１の信号によって第１の状態から第２の状態に切
   換えられ第２の信号によって上記第２の状態から上記第
   １の状態に切換えられる制御対象機器、第３の信号によ
   ってロツク状態からロツク解除状態に切換えられ第４の
   信号によって上記ロツク解除状態から上記ロツク状態に
   切換えられ上記第１の信号と上記第２の信号を入力しロ
   ツク状態においては上記第１の信号だけをロツク解除状
   態においては上記第１の信号及び上記第２の信号を上記
   制御対象機器に入力するインタロツク回路、第１のモー
   ドと第２のモードとの間に相互に切換えられ上記第１の
   信号、上記第２の信号、上記第３の信号、及び上記第４
   の信号を入力し上記第１のモードでは上記第２の信号を
   阻止し上記第２のモードでは上記第３の信号を阻止しそ
   の他の入力信号を通過して上記インタロツク回路に入力
   する第１のゲート回路、この第１のゲート回路に対し縦
   続的に接続され上記第１の信号、上記第２の信号、上記
   第３の信号、及び上記第４の信号を入力してすべての入
   力信号を阻止するか又は通過するかのうちのいずれかの
   状態に制御される第２のゲート回路を備えたことを特徴
   とする誤制御防止装置。