JPH03253735A - 内燃機関のアイドル安定化制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関のアイドル運転を安定化させる制御装
置に関し、特にエアコンを使用して、機関負荷が変化し
た時においても安定したアイドル運転を可能とするアイ
ドル安定化制御装置に関する。

〔従来の技術〕

内燃機関の吸気通路に設けられた吸気絞り弁をバイパス
するように該吸気通路に並列接続した空気通路に、制御
弁を設け、この制御弁を調節することにより空気通路を
経由する空気流量を制御し、以て上記吸気絞り弁がアイ
ドル位置にある時の機関運転状態を安定化させる制御装
置は既に知られている。又、この制御装置に関連して、
本出願人は先に、機関がアイドル運転状態にある時のア
イドル負荷の変化量に比例して、上記制御弁の開弁（１
） （２） 期間を変え、変動するアイドル負荷状態に対しても常に
安定したアイドル運転を達成しようとした制御装置を出
願している（実開平１−４３９７６号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した制御弁の開弁期間を変化させる制御装置におい
ては、アイドル運転時の機関負荷が異なる状態から同じ
負荷量を以て変化した場合、この変化量に比例した期間
中を以て制御弁開弁期間を変えるため、第３図に示すよ
うに時間と共に刻々と変動する吸気ポート内圧力の影響
により、アイドル負荷が変わる前の吸気ポート内圧力が
異なることに起因してアイドル運転時の供給空気量に差
が生じ、運転状態によっては制御弁開弁期間が短すぎて
エンジンストールを起こしたり、又逆に開弁期間が長す
ぎてアイドル回転数の過上昇という問題が生じる。

本発明は係る問題に鑑み、なされるものであってアイド
ル時にいかなる負荷状態からの負荷変化があってもアイ
ドル時の機関負荷に応じた量の空気が供給され、以て安
定したアイドル運転を続行できるアイドル安定化制御装
置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第工図に示すように、本発明によれば、内燃機関の吸気
絞り弁下流側に開口し大気と連通ずる空気通路に、該空
気通路を開閉する制御弁を設け、上記吸気絞り弁と機関
の吸気弁との間に形成される吸気ポートに、少なくとも
機関がアイドル運転状態にある時、上記制御弁を作動さ
せて大気を導入し、機関のアイドル運転を安定化させる
アイドル安定化制御装置において、 上記機関のアイドル運転状態におけるエンジン負荷状態
を検出する負荷検出手段と、 上記手段によって検出されたアイドル運転状態における
エンジン負荷に応じて、安定したアイドル運転を達成す
る上記空気通路を介した空気供給に対応する制御弁開弁
期間を求める開弁期間演算手段と、 （３） （４） 該開弁期間演算手段により求められた開弁期間を以て予
め設定された開弁開始時期より上記制御弁を開弁作動さ
せる弁作動手段とを有することを特徴とする内燃機関の
アイドル安定化制御装置が提供される。

〔作　用〕

制御弁の開弁開始時期を固定し、検出されたアイドル運
転状態におけるエンジン負荷に応じて演算される開弁期
間を以て開弁することで、制御弁開始時の吸気ポート内
圧力の変化が存在しても、空気通路を介して供給される
空気量はアイドル時のエンジン負荷に対応した値となり
供給空気量の制御精度が向上する。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を参照して以下、説明する。

第２図は内燃機関の各吸気ポートに独立に吸気絞り弁〈
以下、スロットル弁と呼ぶ。）を設けたアイドル安定化
装置付き内燃機関の概略的構成図である。本図において
、１はシリンダブロック、２はシリンダヘッド、３はシ
リンダブロック１内に収納されるピストン、４はシリン
ダブロック１、シリンダヘッド２、及びピストン３によ
り画成される燃焼室を示す。シリンダヘッド２には吸気
を燃焼室４に導くための吸気ポート５と、燃焼室５から
の排気のための排気ボート６とがそれぞれ設けられ、各
ボート５，６には吸気弁７と排気弁８が設けられる。

吸気ポート５にはエアクリーナ９からの外気を導くため
の吸気管１０が接続されており、吸気通路↓１の途中に
は吸入空気量を制御するためのスロットル弁１２が設け
られる。シリンダヘッド２には吸気ポート５に燃料を噴
射する燃料噴射弁１３が各吸気ポート５に対応してそれ
ぞれ設けられ、又、燃焼室４の上方には取り込まれた混
合気に点火する点火栓１４が装着される。

スロットル弁１２と吸気弁７との間に形成される吸気ポ
ート５には、スロットル弁１２を迂回してボ（５） （６） −ト５内に空気を供給するための空気通路■５が開口し
ており、この空気通路１５の他方はスロットル弁１２よ
り上流側の、例えばサージタンク１６に開口する。又、
空気通路１５の途中には通路１５を開閉する制御弁１７
が設けられ、制御回路（ＥＣＩＩ）　１８からの駆動信
号により作動制御されるようになっている。

点火栓１４を作動させるディストリビュータ１９には機
関のクランク軸（図示せず）が所定角度、例えば３０°
Ｃ八回動する毎にパルスを発生する回転角センサ２０ａ
と、クランク軸の角度位置を検出するためのパルスを発
生する回転角センサ２０ｂがそれぞれ設けられており、
ここからのパルスはＥＣ［１１８に送り込まれる。又、
更に本実施例によれば、ニアコンディショナ２１が作動
しているとき、Ａ／Ｃ信号をＥＣ［１１８に出力するエ
アコンスイッチ２２や、またスロットル弁１２がアイド
ル位置にある時、アイドル信号を出力するアイドルスイ
ッチ２３が設けられる。ＥＣＵ　１８は上述したこれら
の信号を人力する人力ポート２４と、機関の各運転条件
を検出するセンサ（図示せず）からのアナログ信号をデ
ジタル信号に変換して人力ポート２４へ送り込むＡ／Ｄ
コンバータ２５と、制御弁１７や燃料噴射弁１３を作動
させるための駆動信号を駆動回路２６を介して出力する
出力ポート２７と、後述するＥＣＵ　１８作動のための
プログラムを格納したり、データを記憶するメモリ２８
と、中央処理演算装置（ＣＰＵ）　２９とを有しており
、これらの各要素はバス３０により互いに接続されてい
る。

第３〜第６図を参照して上述したＩ’ＥＣＵ　１８の作
動を説明する。

第３図はアイドル運転時における吸気ポート５内の圧力
の経時的変化を示している。本図から明らかなように、
吸気弁７が開弁開始して機関の吸気行程が始まると、吸
気ポート５内の圧力は急激に低下するが、この時制御弁
１７を開弁させると、ポート５内圧力とサージタンク内
圧力の差に応じて空気通路１５を介しサージタンク１６
より空気が吸気ポート５に供給され、この結果ポート内
の圧力は上昇し、次の吸気行程が始まるときには排気の
吹き返しが抑えられることになる。従って、図示（７） 〈８） したように吸気ポート５内圧力が刻々と変化する状況下
においては、制御弁１７の開弁開始時期が極めて重要に
なり、同じ開弁期間を以て制御弁１７を作動してもこの
開弁開始時期が異なると制御弁１７を介して供給される
空気量は異なることになり開弁開始時期の設定によって
は目標とする吸入空気量が得られず安定したアイドル運
転が達成されない時がある。従って本発明においては制
御弁１７の開弁開始時期はアイドル時のエンジン負荷の
大小に拘わらず、所定のクランク角度に固定し、ここか
らの開弁期間の大小によって空気通路を介して供給され
る空気量を制御する。

第４図は以」二のようにして制御弁１７の開弁開始時期
を一定にした場合における、各開弁期間に対応する空気
供給量を実験的に求めたグラフである。

尚、本図において縦軸に示すクランク角度（’　ＣＡ）
は制御弁１７が開弁開始してからの経過角度を示してお
り、横軸は空気通路１５を介して供給される空気の量（
Ｉ！、７ｍ１ｎ）、又図中において点（イ）は吸気弁７
の開弁開始点に相当している。本図に示すように、制御
弁１７の開弁期間が長くなればなるほど空気供給量はそ
れに応じて増加するが、その関係はリニアではなく、従
って安定したアイドル運転を達成するような空気量を供
給するためには、例えば第５図に示すように各空気供給
量に対してリニアな関係を持つようなコンピュータ指示
値ＴＶＳＶ　（％）を用いて、変動するアイドル負荷に
対処して予め設定されることが好ましい（ＴＶＳＶ　：
第４図における制御弁全開時の空気供給量に対する空気
供給量割合）。

第６図は上述したような第４図、第５図マツプを予めメ
モリ内に格納する［ＥＣＵ　１８によって実行される、
安定したアイドル運転維持のためのアイドル回転フィー
ドバンクルーチンを示している。尚、このルーチンは所
定のクランク角度毎に実行されるメインルーチンの一部
として実行することができる。

まずステップ６１では例えばエアコンスイッチ２２から
の○Ｎ信号の有無を検出して、アイドル負荷に変動があ
ったか否かを見る。そして本ステンプ（９〉 （１０） においてＮＯ１即ちエアコン駆動負荷がない場合、ステ
ップ６３に進みアイドル運転時のフィードバック目標回
転数ＮＴを第１の所定値（例えば８００ｒｐｍ）に設定
する。一方、ステップ６１でＹｅｓ、即ちエアコン駆動
のためアイドル負荷が増大していると判断されるときに
は、ステップ６２においてそれまで設定されていた空気
供給量割合ＴＶＳＶを所定量、例えば１０％増加させる
とともに、フィードバック目標回転数ＮＴをエアコン駆
動の際の第２の所定値（例えば、９５０ｒｐｍ）に設定
する。

次にステップ６４においてはディストリビュータ１９に
設けられた回転角センサ２０ａ、２０ｂからの信号によ
り現在の機関回転数ＮＥを演算し、続くステップ６５で
は演算されたＮＥが、ステップ６２、或はステップ６３
で設定された目標回転数ＮＴに誤差回転数（例えば２Ｏ
ｒｐｍ）を加えた値以上にあるか否かを判定する。そし
て本ステップでＹｅ　ｓ、即ち実際の回転数ＮＥがＮ　
Ｔ　＋２０　（ｒｐｍ）よりも大きい場合には、ステッ
プ６６に進み、これまで設定されていた空気供給量割合
ＴＶＳＶを所定量、例えば０．５％減量する処理をしス
テップ６９に進み、他方ステップ６５でＮＯの場合、ス
テップ６７に進む。

ステップ６７ではＮＥが目標回転数ＮＴより誤差回転数
（例えば２Ｏｒｐｍ）を減じた値以下にあるか否かが判
定され、Ｙｅｓの場合、即ち実際の回転数ＮＥがＮ　Ｔ
　−２０（ｒｐｍ）を下回るときには、ステップ６８に
進み、こんどは逆にＴＶＳＶを所定量、例えば０．５％
増加する処理をする。尚、ステップ６７でＮＯ１即ち回
転数ＮＥがほぼ作動目標回転数ＮＴに近似する場合（Ｎ
Ｔ−２０＜ＮＥ＜ＮＴ＋２０）には、これまで設定され
ている割合ＴＶＳＶを変えず、ステップ６８をスキップ
してステップ６９に進む。ステップ６９では、以上のよ
うに設定されたＴＶＳＶはアイドル時に安定した回転数
を得るためのアイドル運転状態におけるエンジン負荷に
相当し、このＴＶＳＶを以て前述した第５図マツプによ
り制御弁１７を介して供給されるべき空気量を求め、更
に第４図マツプを使用してこの空気量供給を達成するた
めに作動されるべき制御弁１７の開弁期間ＫＶＳＶをマ
ツプサーチにより求め、本ルーチンを終了してメ（１１
） （１２） インルーチンの他のステップに進む。

第７図は以上のようにして決定された開弁期間ＫＶＳＶ
を以て制御弁１７を駆動するルーチンを示しており、本
ルーチンはメインルーチンの一部として所定のクランク
角度毎、例えば１０６Ｃ八毎に実行しても良い。

まずステップ７１では現在、制御弁１７の開弁作動フラ
グＦがセットされているか（Ｆ＝Ｏ）、否か（Ｆ＝０）
が判定される。そして本ステップでＮＯ１即ち現在、制
御弁１７が閉弁しているときにはステップ７２に進み、
現在制御弁１７を開弁開始しなければならない時期にき
ているか否かを、所定のクランク角度（例えば吸気上死
点前（ＢＴＤＣ）５６０°ＣＡ）を起点とするカウンタ
Ｃ５ｔａｒｔｉ（ｉ　：気筒番号〉の値を見ることによ
り判定する（第３図参照）。尚、本実施例では開弁開始
時期に相当するカウンタＣ５ｔａｒｔｉ　の値を３０と
している。従って本ステップ７２でＹｅｓ、即ちカウン
タＣ５ｔａｒｔ＋の値が３０を超えた場合、ルーチンは
次のステップ７３に進み、前出の開弁作動フラグＦを１
にセットし、制御弁１７に対して開弁駆動信号を出力す
る。又、ステップ７２でＮｏの場合には夫だ開弁開始時
期に至らないとしてステップ７３をスキップする。

前後するがステップ７１でＹｅ　ｓ、即ち以前のルーチ
ン実行の際のステップ７３の処理により現在制御弁１７
が開弁じている時には、ステップ７４に進み現在制御弁
１７を閉弁終了しなければならない時期にきているか否
かを、制御弁開弁開始時期を起点とするカウンタＣｅｎ
ｄｉ（ｉ　：気筒番号）の値を見ることにより判定する
。そしてこの判定値は第６図フローチャートのステップ
６９で決定された開弁期間ＫＶＳＶに相当するカウンタ
所定値ＫＶＳＶ　′　となる。

ステップ７４においてＹｅｓ、即ちカウンタＣｅｎｄ　
ｉが上記カウンタ所定値以上の場合、ルーチンはステッ
プ７５に進み、開弁作動フラグＦを０にリセットして、
制御弁１７に対するＥＣＵ　１８からの開弁駆動信号出
力を停止する。又、ステップ７４でＮｏの場合には未だ
開弁終了時期に至らないとして、前出のステップ７３に
進み、引き続きセットされたフラグＦを維持し、制御弁
開弁を続行する。

（１３） （１４） 第８図及び第９図は、上述したカウンタＣ５ｔａｒｔｉ
。

Ｃｅｎｄ　ｉをそれぞれ演算するルーチンを示しており
、これらのルーチンは例えば１０°ＣＡ毎等の所定のク
ランク角度毎に実行されるものである。

第８図に関し、まずステップ８１では現在、特定気筒１
のクランク角度がカウンタＣ５ｔａｒｔｉをクリアする
基準位置く例えば前出の吸気上死点前５６０°ＣＡ）に
来ているか否かを判定し、本ステップでＹｅｓの場合ス
テップ８２に進みカウンタＣ５ｔａｒｔｉをＯにクリア
する。又、ステップ８↓でＮｏの場合にはステップ８３
に進み、所定のクランク角度毎（例えば１０’　ＣＡ毎
の場合、本ルーチン実行毎）にカウンタＣ５ｔａｒｔｉ
をインクリメントする処理を実行する。

第９図に関しては、まずステップ９１において現在、制
御弁１７の開弁開始時期となっているか否かをカウンタ
Ｃ５ｔａｒｔｉ　の値より見、これが第７図ステップ７
２で説明した所定値（例えば３０）の場合、Ｙｅｓと判
断してステップ９２に進み、上記カウンタＣｅｎｄ　ｉ
　をＯにクリアする。又、ステップ９１でＮＯの場合に
は、ステップ９３に進み所定のクランク角度毎（例えば
１０°ＣＡ毎の場合、本ルーチン実行毎）にカウンタＣ
ｅｎｄ　ｉをインクリメントする処理を実行する。

このようにしてカウンタＣｅｎｄ　ｉ　は第９図ルーチ
ンの実行に伴いインクリメントされ、第７図ステップ７
４で説明した判定値（例えば開弁期間ＫＶＳＶが２００
°Ｃ八だと仮定し、カウンタＣｅｎｄ　ｉの更新周期が
１０°ＣＡの場合、判定値は２００／１０＝２０となる
。）を超えた時、制御弁１７の開弁は終了されることに
なり、変動するアイドル負荷に対応して適切な量の空気
が制御弁１７を介して供給され、この結果目標とするア
イドル回転数ＮＴを以て安定したアイドル運転が維持さ
れることになるのである。

次に本発明の第２実施例について説明する。

例えば車両が低地から高地にかけて登板した際には、大
気圧の低い高地においては吸気ポート内圧力と大気圧と
の差圧が小さくなり、吸気ポート内への空気供給量は減
少し、低地では安定したアイドル運転が達成されたのに
対して高地ではアイ（１５〉 （１６） ドル運転が維持できないことがある。第１０図はこのよ
うな問題に対処するために提供されるアイドル安定化制
御装置の概略的構成図であって、第２図に示した装置と
異なる点は、アイドル負荷検出手段としてスロットル弁
１２より上流側の吸気通路１１に大気圧センサ３１を設
け、このセンサ３１によって検出される大気圧Ｐにより
制御弁１７′の開弁作動を制御することにある。尚、本
図において第１図に示す構成要素と同一の要素は同じ参
照番号を付しており、その作動並びに作用は省略するこ
ととする。

第１１図は第１０図に示すアイドル安定化制御装置にお
ける制御例を示しており、制御弁１７′が開弁開始して
からの吸気ポート５内の圧力変化を低地及び高地それぞ
れの場合に例をとり示したものである。尚、本図におい
ては低地の際、大気圧センサ３１によって検出される大
気圧は７６０＋＋＋ｍ）Ｉｇとし、高地の際のそれは５
００ｍｍＨｇとしている。

本図から明らかなように、固定された開弁開始時期（例
えば吸気上死点前（ＢＴＯＣ）　２１０°ＣＡ）を以て
制御弁１７′が開弁開始するに、低地の場合（図中、実
線）のポート内圧力の上昇率は高地の場合（図中、−点
鎖線）のそれよりも大きい。従って制御弁開弁に伴う空
気導入によって同じポート内圧力（例えば５００ｍｍＨ
ｇ）を得るためにはく即ち、同じ空気供給量を達成して
低地と同様なアイドル運転を達成するためには）、図中
上方に示したように、低地の場合の制御弁開弁期間より
も長い時間を以て制御弁１７’を開弁作動させることが
必要となる。以下の式は後述される本制御装置のＢＣＩ
１１８の作動ルーチンにおいて演算される。大気圧に応
じた制御弁開弁期間の演算式である。

ＫＶＳＶｎｏｗ＝　ＫＶＳＶｐｒｅ＊Ｐｐｒｅ／Ｐｎｏ
ｗ但し、ＫＶＳＶｎｏｗ　：今回の制御弁開弁期間ＫＶ
ＳＶｐｒｅ　：前回の制御弁開弁期間Ｐｎｏｗ　：今回
の大気圧 Ｐｐｒｅ　：前回の大気圧　である。

即ち、本実施例においては制御弁１７′の開弁期間ＫＶ
ＳＶｎｏｗを、前回のフロー実行の際に検出された大気
圧Ｐｐｒｅと今回検出された大気圧Ｐｎｏｗとの比、（
１７） （１８） 即ち大気圧変動割合を使用し、これに前回の開弁期間Ｋ
ＶＳＶｐｒｅを乗することで決定している。

第１２図は検出される大気圧Ｐに応じて上記演算式によ
り制御弁１７′の開弁期間ＴＶＳＶを決定するＢＣ［Ｉ
　１８の一作動例を説明する制御ルーチンであって、本
ルーチンは先の第１実施例の第５図ルーチン同様、メイ
ンルーチンの一部として実行することが可能である。

まずステップ１２１ではアイドルスイッチ２３からの信
号の有無を見て、現在機関がアイドル運転状態にあるか
否かを判定し、アイドル運転と判定されたならば（Ｙｅ
Ｓ）、ステップ１２２に進み、ＮＯの場合には以下のス
テップをスキップしてメインルーチンの他のステップに
進む。ステップ１２２では、大気圧センサ３１からの出
力を読み込み現在の大気圧Ｐｎｏｗを求め、続くステッ
プ１２３では前回のルーチン実行時求められメモリ２８
内に記憶されていた大気圧Ｐｐｒｅと開弁期間ＫＶＳＶ
ｐｒｅを読み込み、上記演算式をもって今回の開弁期間
ＫＶＳＶｎｏｗを算出する。

次にステップ１２４では、現在のアイドル回転数ＮＥを
回転角センサ２０ａ、２０ｂからの信号から検出し、続
くステップ１２５では演算されたＮＥが、大気圧に因ら
ない固定値として予め定められか゛つ、安定したアイド
ル運転を達成することになる目標回転数ＮＴ（例えば８
００ｒｐｍ）に近似しているか否か、具体的にはＮＥが
ＮＴ十誤差回転数（例えば２Ｏｒｐｍ＞以上にあるか否
かを判定する。そして本ステップでＹｅｓ、即ち現在の
回転数ＮＥが例えばＮ　Ｔ　＋２０　（ｒｐｍ）よりも
大きい場合には（ＹｅＳ）、ステップ１２６に進み、現
在の制御弁１７’の開弁期間ＫＶＳＶｎｏｗを所定クラ
ンク角度、例えば５°Ｃ八減へ、他方ステップ１２５で
ＮＯの場合にはステップ１２６をスキップしてステップ
１２７　に進む。

ステップ１２７ではＮＥが目標回転数ＮＴより上記誤差
回転数を減じた値以下にあるか否かが判定され、Ｙｅｓ
の場合、即ち現在の回転数ＮＥが例えばＮ　Ｔ　−２０
（ｒｐｍ）を下回るときには、ステップ１２８に進み、
今度は逆にＫＶＳＶｎｏｗを上記所定のクランク角度、
例えば５°ＣＡ増やして、再度アイド（１９） （２０） ル回転数を検出するステップ１２４に戻る。このように
して、検出される大気圧Ｐｎｏｗの変動に応じてそれま
での制御弁開弁期間ＫＶＳＶｐｒｅを適性化した後は、
ステップ１２９に進み、適性化された開弁期間ＫＶＳＶ
ｎｏｗを、次回のルーチン実行のためにＫ　Ｖ　Ｓ　Ｖ
　ｐ　ｒ　ｅとして、メインルーチンの他のステップに
進むことになる。尚、以上説明した開弁期間制御ルーチ
ンにより決定される制御弁開弁期間ＴＶＳＶｎｏｗを以
て制御弁１７′を駆動するプログラムは、第１実施例に
おいて説明した第７、第８、及び第９図ルーチンと同様
であるため、ここでは説明を省略する。

更にアイドル負荷の変動要因としても、上述した２要因
のみならず、例えばパワーステアリングスイッチやソフ
ト位置スイッチからの信号をＥＣＵが入力するようにし
て、パワーステアリング使用の有無や、オートマチック
トランスミッンヨンのソフト位置に応じて変動するアイ
ドル負荷に対処して安定したアイドル運転を維持する制
御装置を提供することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば検出されるアイド
ル負荷に対応して制御弁の開弁期間を演算して、固定さ
れた開弁開始時期より制御弁を演算された開弁期間を以
て作動することにより、常に、アイドル時のエンジン負
荷に応じた空気量が得られ、アイドル時の吸入空気量制
御精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第を図は本発明を説明するクレーム対応図；第２図は本
発明の第１実施例としてのアイドル安定化制御装置の概
略的構成図；第３図はアイドル安定化制御装置を備えた
機関の吸気ボート内圧力の経時的変化を示す図；第４図
は制御弁開弁開始時期からの開弁期間に対応して変化す
る供給空気量を示したグラフ；第５図は第４図に示す供
給空気量に対してリニアな関係を持たせたコンピュータ
指示値を示すグラフ；第６図は第２図に示すＥＣＵの作
動を説明するアイドル回転フィードバック制御フローチ
ャート図；第７図は第６図フローチ（２１） （２２） ヤードによって決定された制御弁開弁期間を以て制御弁
を駆動するフローチャート図；第８図は第７図に示すよ
うな制御弁駆動の際に制御弁開弁開始時期を決定するた
めのカウンタの計算を実行するフローチャート図；第９
図は第８図フローチャートに関係し、制御弁開弁終了時
期を決定するためのカウンタの計算を実行するフローチ
ャート図：第１０図は本発明の第２実施例としてのアイ
ドル安定化制御装置の概略的構成図；第１１図は第１０
図に示す制御装置の作動概念を示す吸気ポート内圧力変
化を示す図、第１２図は第１実施例における第６図フロ
ーチャートに同様であって、本実施例における制御弁開
弁期間を演算するためのフローチャート図。 ５・・・吸気ホード、１２・・・スロントル弁、１５・
・・空気通路、　　　１７・・・制御弁、１８・・・制
御回路（ＥＣ［Ｉ）　、２２・・・エアコンスイッチ、
３１・・・大気圧センサ。 （２３） 第 ３ 図 制御弁供給空気量 第 図 制御弁通電開始タイミング 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の吸気絞り弁下流側に開口し大気と連通す
   る空気通路に、該空気通路を開閉する制御弁を設け、上
   記吸気絞り弁と機関の吸気弁との間に形成される吸気ポ
   ートに、少なくとも機関がアイドル運転状態にある時、
   上記制御弁を作動させて大気を導入し、機関のアイドル
   運転を安定化させるアイドル安定化制御装置において、 上記機関のアイドル運転状態におけるエンジン負荷を検
   出する負荷検出手段と、 上記手段によって検出されたアイドル運転状態における
   エンジン負荷に応じて、安定したアイドル運転を達成す
   る上記空気通路を介した空気供給に対応する制御弁開弁
   期間を求める開弁期間演算手段と、 該開弁期間演算手段により求められた開弁期間を以て予
   め設定された開弁開始時期より上記制御弁を開弁作動さ
   せる弁作動手段とを有することを特徴とする内燃機関の
   アイドル安定化制御装置。