JPH0325373B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属、非金属を含む定尺又は材幅一定
の乱尺板材の加工分野における２工程間におい
て、前工程から後工程に板材を転送するための板
材ストツカーに関し、特に板材の等間隔払出し機
構に関するものである。

例えば、プリント板等の板材（ワーク）の加工
には、一般に複数の工程が必要とされ、各工程ご
とに加工機、検査装置等の工程処理装置が配置さ
れて加工ラインが形成され、これら各工程装置に
板材が順次転送されて加工される。ところが、こ
の種の板材は必ずしも長さ一定の定尺板材のみが
転送されるとは限らず、むしろ長さの異なる複数
種の長・短尺板材が混在して転送される場合が多
い。従つて、この種の板材ストツカー装置として
は、このような長・短尺板材を払出す場合に、払
出される各板材の相互間隔を一定に保つて払出す
ことが可能であることが望ましい。

〔従来の技術〕

第８図は従来の板材ストツカーを説明するため
の概略的側面図である。同図において、離間して
配置された２つのプーリ１及び２間に無端コンベ
ヤチエーン３が張り渡される。コンベヤチエーン
３には多数の板材保持具４が所定間隔をおいて配
置固設される。板材保持具４には板材（例えば、
プリント板）７を受入れて保持するための受け溝
４ａが形成されている。コンベヤチエーン３は、
プーリ２がモータ５によつて回転駆動されること
により、矢印Ａ方向及びＢ方向に保持具４と共に
プーリ１，２間を周回駆動される。板材７は、ロ
ーラから成る搬入路９−１によつて受取り部６ま
で矢印A₁方向に搬入移送され、引きつづき受取
り部６において待機中の板材保持具４の受け溝４
ａ内に先端側が嵌入して板材保持具４に保持さ
れ、コンベヤチエーン３によつて払出し部８側
（矢印Ａ方向）に移送される。そして、板材７は
払出し部８において、ローラから成る搬出路９−
２上に移送され、水平状態に載置され、搬出路９
−２によつて矢印A₂方向に搬出される。そして、
板材７が払出されて空になつた板材保持具４はコ
ンベヤチエーン３によつて再び受取り部６側（矢
印Ｂ方向）に周回移送され、上記の如き板材移送
をくり返す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成のものにあつては、多数の板材保持具
４がすべてコンベヤチエーン３に固設されてコン
ベヤチエーン３と常に共動するため、板材の払出
し時間が予め定めた一定時間間隔に限定されるの
で、複数枚ごとに長・短尺板材を払出す場合はタ
イマーを使用してその都度板材の長さに応じて払
出し時間を調整制御して板材の払出し間隔を一定
にする必要があり、その操作がきわめて煩雑であ
ると共に払出し間隔の正確性が良好でないという
問題がある。また、複数種の長・短尺板材を無差
別に払出す必要がある場合は、１枚ごとにタイマ
ー調整が必要となり、このような板材の払出しは
実際上はほとんど不可能である。本発明はこのよ
うな問題を解決するために案出されたものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、少なくとも２種類の長さを持
つ板材を直立させた状態で並列にストツクし、そ
れら板材を水平状態で順次等間隔に搬送路に払い
出す板材等間隔払出し機構であつて、搬送路に払
い出されるべき板材の長さを検出するための板材
長さ検出器と、搬送路に払い出された板材の通過
を検出する板材通過検出器とを具備し、板材長さ
検出器が直立状態の板材の側縁に対して前進後退
し得るように支持された直立支柱と、この直立支
柱にその長さ方向に沿つて設けられ、該直立支柱
を直立状態の板材の側縁に向かつて前進させた際
に上下関係で該側縁を受け入れるようになつた案
内溝を持つ少なくとも２つの案内部材と、これら
案内部材の案内溝の底部のそれぞれに設けられた
板材センサとから構成され、少なくとも２つの案
内部材の配置高さレベルについては、その低い方
の高さレベルが短い方の板材の長さ以下とされ、
その高い方の高さレベルが短い方の板材の長さ以
上でしかも長い方の板材の長さ以下とされること
を特徴とする板材ストツカーの板材等間隔払出し
機構が提供される。

〔作用〕

上記板材等間隔払出し機構は、板材長さ検出器
によつて予め板材の長さ（実際上の長さ寸法その
ものではなく、長さ区分、すなわち長さの種類）
を検出してこの信号を制御装置に送出し、板材通
過検出器によつてすでに搬出路で搬出中の前の板
材が次に払出すべき板材に対応する位置を通過し
たことを検出してこの信号を制御装置に送出し、
制御装置はこれら両者の信号を処理して払出し機
構に作動信号を送出し、これにより払出し機構が
動作して板材を搬出中の前の板材との相互間隔を
予め定められた一定間隔に保つて搬出路上に払出
すことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図から第７図は本発明の実施例を説明する
ための図である。尚、これらの図において、同一
部分は同一符号を付して示されている。第１図は
本実施例の斜視図、第２図は第１図の矢印Ｒ方向
からみた板材長さ検出器４１及びその配置状態を
示す側面図（但し、一部断面にて示す）、第３図
は第２図のS₁−S₂線断面図、第４図は第１図の矢
印Ｔ方向からみた板材通過検出器４２及びその配
置状態を示す側面図イと、イの矢印Ｎ方向からみ
た平面図ロと、イの矢印Ｕ方向からみた単体正面
図ハとを示す図、第５図は本実施例を備えた板材
ストツカーの外観斜視図。第６図は第５図の入力
部１１、ストツク部１２及び出力部１３の構成を
示す斜視図（但し、ベースと側板を除去して示
す）、第７図は第６図のC₁−C₂線断面図である。

先づ、第５図〜第７図を参照して、本実施例を
備えた板材ストツカーの全体的構成と作用を説明
する。尚、第５図に向かつて、手前側を装置及び
各部分の前方側、奥側を後方側、左手側を左側、
右手側を右側と呼ぶことにし、他の図においても
これと同様に呼ぶことにする。これらの図におい
て、符号１０はストツカー全体を示す。この板材
ストツカー１０はストツカー全体を示す。この板
材ストツカー１０は、基本的には、板材（例え
ば、プリント板）１５の搬入路１１−１及び受取
り機構１１−２から成る入力部１１と、板材１５
をストツクするためのストツク部１２と、板１５
の払出し機構１３−２及び搬出路１３−１から成
る出力部１３とから構成される。そして、払出し
機構１３−２の側部に本発明に係る板材長さ検出
器４１が配設され、かつ搬出路１３−１の設置領
域に板材通過検出器４２が配設される。

搬入路１１−１は、主として、板材１５移送用
の左右一対の無端ベルト（例えば、ゴム製のタイ
ミングベルト）１６−１，１６−２と、このベル
ト１６−１，１６−２をそれぞれ掛着するために
前後一対として左右に配設された２組のプーリ１
８−１，１８−１及び１８−２，１８−２と、こ
れらのプーリ１８−１，１８−２をそれぞれ挿着
固定する前後一対の回転軸１７−１，１７−２
と、回転軸１７−１を歯車機構を介して時計回り
方向に回転駆動するためのモータ１９と、前・後
部にそれぞれ配置された板材進入検知センサ（例
えば、光学的反射センサ）２０Ａ及び板材受取り
検知センサ（例えば、交学的反射センサ）２０Ｂ
とから構成される。ベルト１６−１，１６−２は
時計回り方向に回転して板材１５を受取り機構１
１−２（矢印Ｄ方向）に向けて搬入する。

受取り機構１１−２は、上記搬入路１１−１の
後側に隣接して配置され、主として、ベース２１
上（第７図）に立設された左右一対の側板２２−
１，２２−２に支承されかつ90゜インデツクス２
４−１に連結されて割出し回転駆動される支持軸
２３と、この支持軸に挿着固定された左右一対の
円板３４，３４と、各円板３４に円周方向90゜間
隔で配置されかつ半径方向に出没摺動可能に取付
けられさらに外端にハンガー１４を嵌入保持する
ための係合溝３５ａが形成され内端部にローラ３
５ｂが配設された４個構成の係合爪３５と、係合
爪３５を円板３４の半径方向に出没駆動するため
に係合爪３５のローラ３５ｂに外周面（カム面）
が当接した配置された回動カム３８Ａと、支持軸
２３の外周を取囲んで支持軸２３と別個に回動可
能に配設されその両端に回動カム３８Ａが固着さ
れた中空円筒状の外側軸３８Ｂと、この外側軸３
８Ｂに固着された駆動板３８Ｃ、及び駆動板３８
Ｃに固着されたピン３８Ｄと、一端が円板３４に
そして他端が係合爪３５に掛止されて係合爪３５
のローラ３５ｂをカム３８Ａの外周面上に常時弾
撥的に圧接せしめる引張コイルばね３７とから構
成される。カム３８Ａは、その外周面（カム面）
が大径カム面と小径カム面とから形成され、外側
軸３Ｂ、駆動板３８Ｃ及びピン３８もを介してシ
リンダ等の駆動装置（図示なし）によつて所定回
転角の範囲で往復回動される。カム３８Ａはこの
回動運動により、大径カム面によつて係合爪３５
を円板３４の半径方向外方に突出させ、かつ小径
カム面によつて係合爪３５を半径方向内方に没入
させる。従つて、係合爪３５はカム３８Ａによつ
て円板３４の半径方向に出没駆動され、かつ円板
３４と共に円周方向（この場合は、時計回り方
向）に回転駆動される。そして、係合爪３５は円
板３４の中心下方において、外方に突出してハン
ガー１４を係合溝３５ａに嵌入保持し、次い矢印
Ｇ（第６図）方向に移送し、ハンガー１４を水平
状にして一時停止し、搬入路１１−１により搬入
されてきた板材１５をハンガー１４がその受け溝
１４ｄに嵌入保持した後、さらに矢印Ｇ方向に移
送して、円板３４の中心上方において、没入して
ハンガー１４を自由状態に解放する。

ストツク部１２は、主として、左右の側板２２
−１，２２−２上に受取り機構１１−２と払出し
機構との間を結んでループ状に配設された左右一
対のレール２５−１，２５−２と、このレール２
５−１，２５−２上に自由に周回走行可能に配設
された多数のハンガー１４と、このハンガー１４
の下面に近接して走行する板材移送用の無端ベル
ト（平ベルト又はタイミングベルト）２６と、板
材１５の受取り側と払出し側とにそれぞれ配設さ
れたストツパ４６と４７とから構成される。ハン
ガー１４は横部材１４ａと両端の縦部材１４ｂ，
１４ｂとからＨ状に形成され、その横部材１４ａ
にほぼ対応する両端に走行用のローラ１４ｃがそ
れぞれ４個ずつ設けられ、これら４個のローラ１
４ｃが上下２個ずつ対をなしてレール２５−１，
２５−２を挾持する状態に配置される。また、ハ
ンガー１４はその両端の縦部材１４ｂ内側にそれ
ぞれ板材受け溝１４ｄが形成され、かつ横部材１
４ａ下面中央部に磁性材（又は、マグネツト）１
４ｅが取着される。ベルト２６は、上記磁性材１
４ｅに対向して、受取り機構１１−２と払出し機
構１３−２との間に４個のプーリ４５によつて張
り渡される。４個のプーリ４５は受取り機構１１
−２部と払出し機構１３−２部とにそれぞれ２個
ずつ上下一対として設けられ、そのうちの１個が
ベルト２９（第５，７図）を介してモータ２８
（第５図）によつて時計回り方向方向に回転駆動
される。これにより、ベルト２６は第６図に示す
矢印Ｊ及びＫ方向（時計回り方向）に加工ライン
スピードよりも大きなスピードで回転駆動され
る。ベルト２６の外面上には所定間隔（例えば、
約400mmピツチ）をおいて複数個のマグネツト２
７が磁性材１４ｅと対向する形態で取着される。
従つて、ベルト２６は時計回り方向に回転するこ
とにより、自由状態のハンガー１４をマグネツト
２７で吸引しながら矢印Ｊ及びＫ方向（第６図）
に自動的に移送することができる。尚、第７図に
示す符号ｇはマグネツト２７が磁性材１４ｅを吸
引した際のギヤツプ（例えば、0.5mm程度）を示
す。このギヤツプｇは、マグネツト２７の両端を
ベルト２６上に取着固定するための取付金具（図
示なし）に取付けられた当接ローラ（図示なし）
がハンガー１４の横部材１４ａ下面に当接するこ
とによつて設けられる。そして、このギヤツプｇ
はマグネツト２７と磁性材１４ｅの直接的な密着
を阻止して、騒音発生の防止や、ベルト２６の回
転の円滑化等を図るために設けられる。ストツパ
４６，４７はそれぞれ並列された一対のシリンダ
４６−１と４６−２、及び４７−１と４７−２と
から成り、そのピストンロツド４６ａ−１と４６
ａ−２、及び４７ａ−１と４７ａ−２が必要に応
じて突出又は没入動作を行なうことにより、ハン
ガー１４を停止させて一時的にストツクすると共
に１個ずつ受取り機構１１−２及び払出し機構１
３−２にそれれ独立して送り出す。尚、符号３０
−１，３０−２はハンガー１４の走行時における
斜行防止用のガイドレールを示す。ガイドレール
３０−１，３０−２の外周面にはガイド溝３０−
１ａ，３０−２ａがそれぞれ形成され、このガイ
ド溝３０−１ａ，３０−２ａにハンガー１４の下
面に配設されたガイドローラ１４ｆが転動自在に
嵌合される。ガイドローラ１４ｆは前後に配列す
る一対のローラから構成され、かつ前後に隣接す
る各ハンガー１４ごとに左右交互に配設される。
従つて、各ハンガー１４のガイドローラ１４ｆ
は、例えば、第６図のハンガー１４−１には右側
に、そしてハンガー１４−２には左側に交互に配
設されて、ガイド溝３０−１ａ又は３０−２ａの
いずれか一方に嵌合されることになり、各ハンガ
ー１４（１４−１，１４−２）の斜行を防止す
る。

払出し機構１３−２は前述した受取り機構１１
−２と同一部品で同一機構に構成され、受取り機
構１１−２を前後方向に180゜反転した状態と同じ
状態で支持軸３３上に配設され、かつ受取り機構
１１−２と同一動作を行なう。すなわち、この場
合は、円板３４の中心上方のハンガー１４を時計
回り方向に移送して、水平状態のとき板材１５が
搬出路１３−１に払出され、次いで円板３４の中
心下方まで移送した後、ハンガー１４を自由状態
に解放する。支持軸３３は左右の側板２２−１，
２２−２に支承され、かつ90゜インデツクス２４
−２に連結されて割出し回転駆動される。そし
て、この払出し機構１３−２の側部に本発明に係
わる板材長さ検出器４１（第５図）が直立状に配
設される。

搬出路１３−１は払出し機構１３−２の後側に
隣接して配設され、基本的には前述した搬入路１
１−１とほぼ同様に構成される。従つて、搬出路
１３−１は、主として、左右に２本ずつ対を成し
て配置された板材１５搬出用の無端ベルト（例え
ば、ゴム製のタイミングベルト）３６−１，３６
−２と、このベルト３６−１，３６−２をそれぞ
れ掛着するために前後左右に配置されたプーリ４
８−１，，４８−２と、プーリ４８−１，４８−
２をそれぞれ挿着固定する前後一対の回転軸４９
−１，４９−２と、回転軸４９−２を歯車機構を
介して時計回り方向に回転駆動するためのモータ
３９とから構成される。尚、符号４０は左右一対
の搬出補助ベルトを示す。ベルト３６−１，３６
−２は時計回り方向に回転して、払出し機構１３
−２から払出された板材１５を矢印Ｅ方向に搬出
する。補助ベルト４０は払出し機構１３−２から
払出された板材１５を確実にベルト３６−１，３
６−２上に送り込むための補助的役割を果すもの
である。そして、この搬出路１３−１の設置領域
に板材１５の搬出方向に沿つて本発明に係わる板
材通過検出器４２が水平状に配設される。尚、第
５図において、符号５４は出没動作可能なロツド
５４ａを有する左右一対の板材旋回ストツパ、５
５は満杯センサ、５６は制御パネルをそれぞれ示
す。

このように構成された板材ストツカーにおい
て、板材１５は搬入路１１−１によつて矢印Ｄ方
向に水平状で搬入され、受取り機構１１−２にお
いて水平状で待機中のハンガー１４の受け溝１４
ｄに嵌入してハンガー１４に受取り保持される。
次いで板材１５を保持したハンガー１４は受取り
機構１１−２によつてストツク部１２に直立状に
移送され、引きつづき、ベルト２６によつて払出
し側（第６図、矢印Ｊ方向）に移送され、ストツ
パ４７によつて停止させられて一時的にストツク
される。その後、ハンガー１４はストツパ４７に
よつて１個ずつ送り出され、次いで払出し機構１
３−２によつて移送され、搬出路１３−１に対し
て水平状に一時停止され、このとき板材１５がベ
ルト３６−１，３６−２（及び補助ベルト４０）
の作用により、搬出路１３−１上に払出される。
そして、板材１５は搬出路１３−１によつて矢印
Ｅ方向に搬出される。一方、空になつたハンガー
１４はさらに時計回り方向に移送され円板３４の
中心下方部において解放され、ベルト２６によつ
て受取り側（第６図、矢印Ｋ方向）に移送され、
ストツパ４６によつて停止させられて一時的にス
トツクされる。その後ストツパ４６から１個ずつ
割出され、受取り機構１１−２によつて移送さ
れ、搬入路１１−１に対向して水平状に保持さ
れ、板材１５を待受けて上記と同じ動作をくり返
す。

さて、第１図〜第４図を参照して本実施例につ
いて説明する。本実施例は、基本的には払出し機
構１３−２の側部に設けられて払出し機構１３−
２に同調して動作する板材長さ検出器４１と、搬
出路１３−１設置領域に設けられた板材通過検出
器４２とから構成される。

板材長さ検出器４１は、第１〜３図に示すよう
に、払出し機構１３−２部の側方に、ハンガー１
４とこれに保持された板材１５に対向して直立状
で側板２２−２上に配設され、次の如くに構成す
る。側板２２−２上に台板６０がねじ止め固定さ
れ、この台板６０上に断面Ｕ字状の支持ブロツク
６１がねじ止め固定される。支持ブロツク６１に
は、中空円筒状に形成され内部に空気通路を有す
る一対のガイドパイプ６２−１，６２−２が平行
状に取着される。支持ブロツクの外端面とはガイ
ドパイプ６２−１，６２−２と連通する切換電磁
弁６３が取着される。ガイドパイプ６２−１，６
２−２にシリンダブロツク６４が往復摺動可能に
挿着される。シリンダブロツク６４の内部には、
図示してないが一方のガイドパイプ６２−１に沿
つてシリンダ部（円筒空間部）が設けられ、この
シリンダ部内にはガイドパイプ６２−１に固着さ
れかつシリンダ部の内面と密着摺動可能なピスト
ンが設けられ、このピストンによつてシリンダ部
は２部屋に区分される。そしてこの２部屋のうち
の一方にガイドパイプ６２−１の空気通路が連通
され、他方の部屋にガイドパイプ６２−２の空気
通路が連通される。そして、電磁弁６３の切換動
作によつて、いずれか一方の部屋に加圧空気を送
り込み、他方の部屋の空気を排気することによ
り、シリンダブロツク６４は矢印ａ又はｂ（第２，
３図）方向に往復駆動される。尚、シリンダブロ
ツク６４の往復駆動は上記の他に、例えば、油圧
駆動装置、円筒カム機構、ねじ送り機構、電磁石
等を利用して行なうこともできる。さて、シリン
ダブロツク６４上に基板６５がねじ止め固定さ
れ、この基板６５上に中空角筒状の支柱６６が直
立固設される。尚符号６６ｃは補強板を示す。支
柱６６にはその内側壁６６ａに上下方向に連続し
て形成されたスリツト６６ｂが設けらている。こ
の内側壁６６ａ上には案内部材６７−１〜６７−
５（この場合は５個構成）が板材（１５−１，１
５−５）に対向して所定間隔をおいて階段状に配
列され、かつスリツト６６ｂを通る止めねじ６８
と支柱６６内部に配置されたねじ穴付押え板６９
とによつてねじ止め固定される。また、これらの
各案内部材は止めねじ６８をゆるめて任意の位置
に移動することができる。各案内部材６７−１，
６７−５は板材に対向して内方へ突出する突祝部
６７ａの突出長さが下方より上方に行くに従つて
次第に短くなるように形成される。各案内部材６
７−１〜６７−５には板材案内溝６７ｂが板材１
５−１〜１５−２の側辺に対向して形成され、か
つこれら案内溝６７ｂの底部が支柱内壁６６ａと
平行な直線上に位置するように形成される。各案
内溝６７ｂの底部には透過形の光学的センサ４１
ａがそれぞれ固設される。各案内部材６７−１〜
６７−５及びそのセンサ４１ａは、この場合、長
さの異なる５種類の板材１５−１〜１５−５にそ
れぞれ対応して配置される。すなわち、案内部材
６７−１は板材１５−１に対しその上辺よりも下
方の位置に対応して配置される。そして、案内部
材６７−２は板材１５−２に対しその上辺と板材
１５−１の上辺との中間位置に対応して配置さ
れ、他の案内部材６７−３〜〜６７−５もこれと
同じ要領で板材１５−３〜１５−５にそれぞれ対
応して配置される。尚、符号７０は突出部６７ａ
の先端、すなわち案内溝６７ｂの入口両側に配設
された案内板、７１はリミツトスイツチ、７２は
配線用のコネクタ、７３は台板６０にねじ固定さ
れたカバーをそれぞれ示す。

このように構成されたこの板材長さ検出器４１
は、この場合、長さの異なる５種類の板材１５−
１〜１５−５（第２図）の区別を自動的に検出す
ることができ、次のように動作する。例えば、最
短尺の板材１５−１が移送されてきて、前述した
ストツパ４７（第４〜６図）に保持された時点
（この時点において、払出し機構１３−２の係合
爪３５が上方に突出してその係合溝３５ａにハン
ガー１４を嵌入保持する）でシリンダブロツク６
４が矢印ａ方向に駆動され、これに伴つて案内部
材６７−１〜６７−５が同時に矢印ａ方向に移動
される。これにより、案内部材６７−１は２点鎖
線６７Ａ−１（第２図）で示す位置まで進出し、
その板材案内溝６７ｂに板材１５−１の側縁を導
入案内してセンサ４１ａまで（すなわち、案内溝
６７ｂの底部まで）導いて停止する。次いで、案
内部材６７−１のセンサ４１ａのみが板材１５−
１の進入により作動して信号を制御装置（図示な
し）に送出する。その後、案内部材６７−１は矢
印ｂ方向に後退して元の位置に復帰する。次に最
長尺の板材１５−５が移送されてきた場合は、上
記と同様にして案内部材６７−１〜６７−５は同
時に矢印ａ方向に進出し、先づ案内部材６７−１
がその案内溝６７ｂに板材１５−５の側縁を導入
し、引きつづき案内部材６７−２〜６７−５が下
方から順番に各案内溝６７ｂに板材１５−５の側
縁を導入してセンサ４１ａまで導いて停止する。
次いで、この場合は、各案内部材６７−１〜６７
−５のセンサ４１ａ、すなわち５個のセンサ４１
ａ全部が板材１５−５の進入により作動して信号
を制御装置に送出する。また、上記と同様にし
て、板材１５−４に対しては４個のセンサ４１ａ
が、板材１５−３に対しては３個のセンサ４１ａ
が、そして板材１５−２に対して２個のセンサ４
１ａが作動して信号を制御装置に、送出する。こ
のように、この検出器４１は、各案内部材６７−
１〜６７−５が長さの異なる各板材１５−１〜１
５−５に対してそれぞれ作動するセンサ４１ａの
個数が異なるように配置され、作動したセンサ４
１ａの個数によつて板材の長さ（実際上の長さ寸
法そのものではなく、長さの種類）を検出するこ
とができる。尚、この場合、各案内部材６７−１
〜６７−５の突出部６７ａの突出長さが下方より
上方に行くに従つ短縮して階段状に形成された諭
由は、長尺板材の場合はその自重によりたわみが
生ずることがあり、このような板材を下方の案内
部材から上方の案内部材へ順番に導入案内するこ
とにより、板材のたわみを逐次修正して長尺板材
を各案内部材３７−１〜６７−５に、円滑に導入
案内できるようにするためである。尚、案内部材
６７−１〜６７−５及びそのセンサ４１ａの個数
は板材の長さ種類に応じて任意に増減することが
でき、またその配置位置も前述したように任意に
設定することができる。

次に、板材通過検出器４２は、第１図と第４図
に示すように、搬出路１３−１の設置領域に板材
搬出方向（矢印Ｅ方向）に沿つて水平状に配設さ
れ、次の如くに構成される。板材搬出方向（矢印
Ｅ方向）に沿つて中空角筒状の細長い台枠８０が
配置され、この台枠８０の上壁８０ａに搬出方向
（前後方向）に連続するスリツト８０ｂが形成さ
れる。この上壁８０ａ上に断面Ｌ形状の支持部材
８１−１〜８１−５（この場合は５個構成）が所
定間隔をおいて配列され、かつスリツト８０ｂを
通る止めねじ８２と台枠８０内部に配置されたね
じ穴付押え板８３とによつてねじ止め固定され
る。また、これらの支持部材８１−１〜８１−５
はねじ８２をゆるめて任意の位置に移動すること
ができる。各支持部材８１−１〜８１−５はその
上端部に反射形の光学的センサ４２ａがそれぞれ
固設される。これらのセンサ４２ａは搬出される
板材１５（第４図に２点鎖線にて示す）の下面に
近接して配置され、かつ前述した板材長さ検出器
４１の各センサ４１ａ（つまり各版材１５−１〜
１５−５）にそれぞれ対応して板材搬出方向に配
列される。すなわち、支持部材８１−１のセンサ
４２ａは案内部材６７−１（第２図）のセンサ４
１ａに対応し、支持部材８１−２のセンサ４２ａ
は案内部材６７−２のセンサ４１ａに対応し、以
下同様にして他のセンサ４２ａもそれぞれセンサ
４１ａに対応して配置される。

このように構成されたこの板材通過検出器４２
は、この場合、長さの異なる５種類の板材１５−
１〜１５−５（第１図）の搬出路１３−１上にお
ける通過位置をそれぞれ検出することができ次の
ように動作する。例えば、最短尺の板材１５−１
（第１図）が先に払出し機構１３−２から払出さ
れ、次に板材１５−１よりも長い板材１５−２が
払出されて搬出される場合、板材１５−１の搬出
方向後端縁（ハンガー１４に保持される側の端
縁）が板材１５−２に対応する支持部材８１−２
のセンサ４２ａ上を通過すると、このセンサ４２
ａが作動して信号を制御装置（図示なし）に送出
する。このようにこの検出器４２は現在搬出路１
３−１のベルト３６−１，３６−２で搬出されつ
つある板材１５（（例えば、板材１５−１）の後
端縁が次に搬出される板材１５（例えば、板材１
５−２）に対応するセンサ４２ａ上を通過する
と、このセンサ４２ａが作動して板材の通過信号
を制御装置に送出するものであり、現在搬出中の
板材が次に搬出されるべき板材１５の長さに対応
する搬出路１３−１上の位置を通過したことを検
出するものである。

本実施例は、以上述べたように構成されたもの
であり、次の如くに動作する。先づ、板材長さ検
出器４１が予め板材１５（例えば、板材１５−
１）の長さを検出してこの信号を制御装置（図示
なし）に送出する。制御装置はこの信号に基づい
て、この板材１５に対応する板材通過検出器４２
のセンサ４２ａと予め連絡しておく。そしてすで
に搬出路１３−１によつて搬出されつつある前の
板材１５の後端縁が上記センサ４２ａ上を通過す
ると、これを板材通過検出器４２が検出して通過
信号を制御装置に送出する。制御装置はこの信号
に基づいて払出し機構１３−２の駆動信号を送出
する。この信号により払出し機構１３−２が作動
してこの板材１５を搬出中の前の板材１５と所定
の相互間隔をおいて搬出路上に払出す。このよう
にして、本実施例に依れば、複数種の長さの板材
を払出す場合、すでに搬出中の前の板材１５との
相互間隔を常に所定の等間隔（例えば、20mm程
度）に保つて払出すことができる。尚、この所定
の払出し間隔寸法は、払出し機構１３−２が板材
１５を直立状から搬出路１３−１上へ水平状に移
送する時間等を考慮してこれに見合つた位置に板
材通過検出器４２のセンサ４２ａを設定すること
により、任意に定めることができる。また、左右
一対の板材旋回ストツパ５４はシリンダ等で構成
され、互に内方に向かつて出没動作可能なロツド
５４ａを有するものであり、次のように利用され
る。払出し機構１３−２が板材１５を搬出路１３
−１上に払出す際に、この板材１５を予め搬出路
１３−１上近傍（例えば、水平線に対する板材１
５の角度が5゜程度）まで移送して一時停止して待
機させておき、すでに搬出中の前の板材１５が所
定位置を通過した後、搬出路１３−１上（ベルト
３６−１，３６−２上）に払出す場合がある。こ
の払出し方法は現に払出す板材１５とこれの前に
払出された前の板材１５との間隔を一層正確に保
つために考慮されたものである。しかし、現に払
出すべき板材１５が長尺の板材である場合、この
板材１５が上記の一一時停止された位置におい
て、板材１５の自重によるたわみによつてその先
端がすでに搬出中の前の板材１５に接触する場合
がある。このような長尺板材１５を払出す場合
に、旋回ストツパ５４はそのロツド５４ａを内方
に突出して長尺板材１５の先端部を一時的に支持
し、長尺板材１５の先端が搬出中の前の板材１５
に接触するのを防止するために使用される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、板材長
さ検出器によつて板材の長さ（長さ寸法そのもの
でなく、長さ区分、すなわち長さの種類）を予め
自動的に検出してこの信号を制御装置に送出し、
板材通過検出器によつてすでに搬出中の板材が次
に払出すべき板材に対応する位置を通過したこと
を検出してこの信号を制御装置に送し、制御装置
はこれら両者の信号を処理して払出し機構に作動
信号を送出し、これにより払出し機構が作動して
現に払出すべき板材をすでに搬出中の前の板材と
の相互間隔を予め定められた一定の等間隔で払出
すことができ、しかも複数種の長・短尺板材を無
差別に払出す場合でも自動的に等間隔で払出すこ
とができるという大なる効果が得られる。従つ
て、本発明は板材加工ラインにおける板材の転送
効率の向上を図ることがてき、特に後工程が等間
隔払出しを必要とする工程の場合、例えば、プリ
ント板の両面にエツチング用の高価なフオトレジ
スト用フイルム等を連続的に熱圧着する工程等の
場合はフイルムの無駄を最小限に抑えることがで
きるのできわめて有用性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図は第
１図の矢印Ｒ方向からみた板材長さ検出器４１及
びその配置状態を示す側面図（但し、一部断面に
て示す）、第３図は第２図のS₁−S₂線断面図、第
４図は第１図の矢印Ｔ方向からみた板材通過検出
器４２及びその配置状態を示す側面図イと、イの
矢印Ｎ方向からみた平面図ロと、イの矢印Ｕ方向
からみた単体正面図ハとを示す図、第５図は本発
明の実施例を備えた板材ストツカーの外観斜視
図、第６図は第５図の入力部１１、ストツク部１
２及び出力部１３の構成を示す斜視図（但し、ベ
ースと側板を除去して示す）、第７図は第６図の
C₁−C₂線断面図、第８図は従来の板材ストツカ
ーの説明図である。 １０……本発明に係わる板材ストツカー、１１
……入力部、１１−１……搬入路、１１−２……
受取り機構、１２……ストツク部、１３……出力
部、１３−１……搬出路、１３−２……払出し機
構、１４，１４−１，１４−２……板材保持具
（ハンガー）、１４ａ……磁性材（又はマグネツ
ト）、１５，１５−１，５−２，１５−３，１５
−４，１５−５……板材（例えばプリント板）、
１６−１，１６−２……板材搬入用のベルト、２
２−１，２２−２……左右の側板、２３……支持
軸（受取り機構用）、２５−１，２５−２……左
右のループ状レール、２６……板材保持具、１４
の移送用無端ベルト、２７……マグネツト、３３
……支持軸（払出し機構用）、３４……円板、３
５……係合爪、３５ａ……係合溝、３６−１，３
６−２……板材搬出用の無端ベルト、３８Ａ……
回動カム、４０……搬出補助ベルト、４１……板
材長さ検出器、４１ａ……透過形光学的センサ、
４２……板材通過検出器、４２ａ……反射形光学
的センサ、４６，４７……ストツパ、６０……台
板、６１……Ｕ字状支持ブロツク、６２−１，６
２−２……内部に空気通路を有するがイドパイ
プ、６３……切換電磁弁、６４……シリンダブロ
ツク、６５……基板、６６……中空角筒状の支
柱、６７−１，６７−２，６７−３，６７−４，
６７−５……案内部材、６７ａ……突出部、６７
ｂ……板材案内溝、８０……台枠、８１−１，８
１−２，８１−３，８１−４，８１−５……支持
部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも２種類の長さを持つ板材を直立さ
   せた状態で並列にストツクし、それら板材を水平
   状態で順次等間隔に搬送路に払い出す板材等間隔
   払出し機構であつて、前記搬送路に払い出される
   べき板材の長さを検出するための板材長さ検出器
   と、前記搬送路に払い出された板材の通過を検出
   する板材通過検出器とを具備し、前記板材長さ検
   出器が直立状態の板材の側縁に対して前進後退し
   得るように支持された直立支柱と、この直立支柱
   にその長さ方向に沿つて設けられ、該直立支柱を
   直立状態の板材の側縁に向かつて前進させた際に
   上下関係で該側縁を受け入れるようになつた案内
   溝を持つ少なくとも２つの案内部材と、これら案
   内部材の案内溝の底部のそれぞれに設けられた板
   材センサとから構成され、前記少なくとも２つの
   案内部材の配置高さレベルについては、その低い
   方の高さレベルが短い方の板材の長さ以下とさ
   れ、その高い方の高さレベルが短い方の板材の長
   さ以上でしかも長い方の板材の長さ以下とされる
   ことを特徴とする板材ストツカーの板材等間隔払
   出し機構。