JPS6179300A - プリント基板受け渡し方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント基板作製工程中における各種サイズの
プリント基板の受け渡し方式に関する。

〔従来の技術〕

近年、各種の電子機器が開発実用化されて来ているがこ
うした電子機器を構成する電子部品は多くの場合プリン
ト基板にハンダ付される。そしてそのプリント基板は、
例えばその電子機器が電子計算機のような複雑なもので
ある場合には、その数は実に大量なものとなる上に、プ
リント基板のサイズ（寸法）もいろいろである。

このプリント基板作製工程の一方を取り上げて眺めて見
ると次のようになる。すなわち複数枚の絶縁板を積層し
たものの上下両面に例えば銅箔が一様に張りつけた上で
いわゆるスルーホールが設けられたものに対して、パタ
ーニングが施されねばならないが、この銅箔面を一度粗
面にする工程とその粗面にパターニング用の感光フィル
ムを張り付ける工程を経なければならない。もちろん、
プリント基板の工程はこれだけではないが、説明の便宜
上、銅箔面の粗面化工程を第１の工程と呼び、感光フィ
ルムの張り付は工程を第２の工程と呼ぶことにする。

このようにプリント基板作製の一つをとって見ても、そ
の完成までには複数の工程を経なければならないが、各
工程間の受け渡しの上で生じる不都合のうちには次のよ
うなものがある。すなわち第３図で示したように第１の
搬送機構Ｍ１において第１のコンベア１上で互いに重な
り合うことがないように水平に載置して送られて来たプ
リント基板２はさらに矢印イ方向に移送される。−万Ｓ
Ｔとして示したストック機構においては小判状に巻かれ
たエンドレスレール３に沿って滑走自在とされたハンガ
ー５が多数はめ込まれているのであるが、このハンガー
が位置Ｈにある時は該ハンガーの先端の、断面がコの字
形をした把握部材４の開孔部に上記プリント基板の端縁
２′が挿入される。

するとこのハンガー５はレール３に沿って移動するため
に該ハンガー４で把握されたプリント基板は矢印口方向
に９０°回転して垂直に立てられ、やはり矢印イ方向に
送られて同図中のＲとして示した領域に蓄積される。こ
のようにプリント基板をストック機構ＳＴにおいて蓄積
する理由は、Ｍ２として示した第２の搬送機構における
プリント基板の移送速度Ｖｌが、前記第１の搬送機構Ｍ
ｌでの移送速度ｖＩｌよりも遅い場合に全体としての搬
送速度を調節する必要から生じたものである。このよう
にストック機構８１丁においてプリント基板２を垂直に
立てれば、ストック機構８Ｔの限られた長さＷの中にか
なりの枚数のプリント基板（例えば７０枚位）を汚染さ
せることなく貯蔵できるばかりでなく、第２の搬送機構
Ｍ２でのコンベアの速度ｖ２で調整して該プリント基板
を第２の搬送機構ＳＴのコンベア上に受け渡すことがで
きる。ちなみにこうしたストック機構が開発される以前
には上記第１の搬送機構Ｍ１と第２の搬送機構鳩との間
に操作者が介在し、人手によって上述したプリント基板
の速度ｖ９にあわせた受け渡しを行なっていた。しかし
こうした方法ではせっかく清潔な状態で運ばれて来たプ
リント基板の表面に例えば指紋その他の汚染をつけてし
まうような不祥事が起こっていた。一度表面が汚染され
るとプリント基板の次の工程での感光フィルム張り付は
工程に支障を来たしてしまう。しかしこの問題は上記ス
トック機構８Ｔの配設によって回避できるようになった
と言える。

〔発明が解決しようとしている問題点〕ところがこうし
た改良が施されてもまださらに対策を講じなければなら
ない問題がある。それは搬送機構Ｍ１によって送られて
来るプリント基板のサイズが一様なものとは限らず、各
種のサイズＬ１．Ｌ、、Ｌ８のものが搬送されて来る場
合に起こるものである。すなわち第３図に示したように
ストック機構８Ｔにおいて垂直な状態で一時的に貯蔵さ
れた例えばＬｌなるサイズを有するプリント基板２へを
第２の搬送機構鳩へ矢印ハとして示したようにさらに９
０°回転させ、水平状態番ヒして受け渡す場合、第２の
搬送機構為のコンベア６上に、その前回に受け渡された
プリント基板２ｎが水平に載置されており、いまだに移
送の途中であるとする。こうなるとプリント基板２ｎの
端縁部２　／がコンベアの端部Ｆから充分に遠ざかって
いないうちに、次に矢印凸方向に倒されるべきプリント
基板２ａの受け渡しを抑止していた抑止機構（たとえば
ビン状のもの）７がはずれて、２Ｍとして示したような
形で第２の搬送機構Ｍａに受け渡されることが生じる。

その結果、２ｎなるプリント基板と２ｍなるプリント基
板とは部分的に重なり合いその際には一万の表面は他方
の端縁部で傷つくようなことが起こってしまう。こうし
たことはプリント基板のサイズがＬｌ、１４．Ｌ８・・
・・・・と各種に異なることに起因しており、これを避
けようとすればやはり操作者がストック機構ＳＴのかわ
りに介在して、肉眼で基板の寸法を□測り、コンベア６
上に基板が互いに重ならぬようにいくらかの間隔をあけ
て水平に載置するより方法がなかった。そしてまた、た
とえ操作者が介入したとしても載置される基板間隔にバ
ラツキを生じてしまうという不都合があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決したプリント基板受け渡し
方式を提供するもので、その手段は、ストック機構８Ｔ
の後端部に、蓄積されているプリント基板の各種寸法に
対応した高さく寸法）に第１のセンサ群を所定の間隔を
へだでて配置すると共に第２の搬送機構鳩のコンベアに
沿った所定位置に上記のセンサ群とそれぞれ対応する第
２のセンサ群を配設し、これら両センサ群のうちの対応
するものから出力される信号のアンドをとることによっ
て、蓄積されているプリント基板の抑Ｌｌ：機構を外し
て行（という方法によって達成される。

〔作　用〕

上記プリント基板受け渡し機構は、前記第２の搬送機構
上にあって移送中のプリント基板の上に次のプリント基
板が部分的にでも倒れ重なるということを防止するもの
であり、プリント基板表面層を傷つけたり汚染したりす
ることがなくなるために極めて実用的なものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るプリント基板受け渡し方式の要部
構成を示す図であり、第２図は本方式の動作を制御する
制御装置１００ｊ’（７）回路構成を示す図である。こ
の図に見られるようにストック機構８Ｔの後端部のレー
ル３の側部の位置Ｇには％１の支持板Ｘａが備えられて
おり、その支持板には、ストックされるプリント基板２
　ａ　＋　２　ｂ　、２　ｃ・・・・・・のそれぞれの
長さく寸法）　Ｌｓ・ＬＩｌ・Ｌ８°°°°°°を感知
する第１のセンサＡ、Ｂ、Ｏ，・・・・・・が配設され
ている。そして同時に第２の搬送機構Ｍ、のコンベア上
面の側部にはｇＩＪ２の支持板乃が平行して備えられて
おり、該支持板為には位置Ｆより測ってＬ１＋乱ＬＩＩ
＋△Ｌ、４Ｌ８＋△Ｌ、・・・・・・なる距離に第２の
センサＡ′、　１３’　、σ、・・・・・・が配設され
ている。

センサＡは、次にコンベア６に受け渡されるべき基板２
ａの長さくサイズ）を検知するものであるが、センサＡ
からは第２図中に示した制御装置１００の端子６０に信
号が伝えられる。こうなると第２図中の７リツプ７０ツ
ブ７１の８端子はハイ（Ｈ）となるので該７リツプ７０
ツブ７１の出力端子Ｑからの出力は■となりその結果は
アンド回路７２の一万の端子に印加されてしばらくはそ
の状態を保つ。

しかし、いま基板２Ｘが点線ホで示した位置にある状態
では基板の端縁部通過を検知する第２のセンサＡ′、Ｂ
′、σ、・・・・・・のいずれも信号を発生しない。し
かし該基板２Ｘの後縁が実線へで示した位置に至れば、
上記センサ群のうちのセンサＸは１該基板２Ｘの後縁が
該センサＡ′の位置を通過したことを検出し、瞬間的に
Ｈとなるパルス状の出力を端子６０′に加える。すると
これは直接アンド回路７２のもう一つの端子に加わって
いるから、該アンド回路の出力は瞬間的に■となる。こ
うした動作を行なう単位の信号処理ユニット１０１の出
力はオア回路２００に加えられるが、端子６０′に加え
られた入力は端子６０に加えられた入力と同じくパルス
状であるため、オア回路７２の出力は直ちにロウ（Ｌ）
に戻る。しかしオア回路２００の出力端子したがってド
ライバ２０１の出力に生じたパルスは第１図における抑
止機構７を鋤かせその結果はじめて基板２ａが矢印へ方
向に倒れてコンベア６上に載せられる。この場合基板２
ａはＬｌなる長さを有するがセンサＡ′と位置Ｆとの距
離はＬｌ＋△Ｌだけ離れている。したがって基板２ａの
前縁は先の基板２Ｘの後縁に重ならず、所定の間隔△Ｌ
を保ってコンベア６上を矢印イ方向に移送されて行く。

そしてアンド回路７２の一瞬だけＨとなったパルス状の
出力は遅延回路７３によって所定の時間τＤだけ遅らさ
れた後７リツプ７０ツブ７１のＲ端子に加わるので該７
リツプ７０ツブ７１はΦ秒の後にリセットされる。

これと同じことが未だストック機構ＳＴ中に蓄積されて
いる次の基板２ｂについても起こる。つまり、基板２ａ
が第２のコンベア６上に倒れたあとは基板２ｂを運ぶハ
ンガー５は位置Ｇにまで押し進められる。するとその上
端縁（高さ）を検出するセンサＢが働くがその出力は信
号処理ユニット１０２の端子７０に加わり、その中の図
示しない７リツププロツプの出力を前記のようにＨにす
る。その−万でコンベア６に沿って配置されているセン
サ「は前記の基板２ａの後縁が該センサ「の位置を過ぎ
た時点でそれを検知し、その出力を第２図の端子７０′
に加える。すると信号処理ユニット１０２中の図示しな
いアンド回路はパルス状の■出力をオア回路２００に加
えドライバ２０１を働かせて抑止機構７を働かせ、位置
Ｇに時期していた基板２ｂを矢印凸方向に倒す。しかし
この場合前回に第２のコンベア６上に載せられた基板２
ａはセンサ「の位置を過ぎて矢印イ方向に移送されてし
まっている。このために該コンベア６上に基板２ｂが倒
れてきてもその前縁は基板２ａの後縁までΔＬなる距離
を保って載置されて移送されることになる。そしてこれ
はＬ８なる寸法を有する基板２Ｃについても同じであっ
て、センサＣは信号処理ユニット１０８の端子８０に信
号を与えセンサσは該ユニット１０３の端子８０′に信
号を印加し、ドライバー２０１を働かせるから上記の基
板２ｂがセンサσの位置を過ぎた時はじめて基板２Ｃが
コンベア６上に載せられても△Ｌだけの間隔が保される
。

〔発明の効果〕 以上、説明したように、本発明によれば、プリント基板
ストック機構ＳＴからプリント基板搬送機構Ｍ１１にプ
リント基板を受け渡す際に操作者を必要とせず、またプ
リント基板同志の部分同型なり合いを未然に防止できる
ために、実用上多大の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリント基板受け渡し方式を示す
図、第２図は第１図中のセンサ群からの信号を処理する
回路を示す図、第８図は従来のプリント基板受け渡し装
置を示す図である。 図において、２ａ、２ｂ１２ｅ、・・・・・・２Ｘはプ
リント基板、８はレール、５はハンガー、６はコンベア
、７は抑止機構、をそれぞれ示す。　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のプリント基板を立てたままで一時的に蓄積するス
   トック機構と、該ストック機構に引き続くコンベア状の
   プリント基板搬送機構とからなる構成において、上記ス
   トック機構の後端部にプリント基板の各種寸法検知用と
   しての第１のセンサ群を配設する一方、上記プリント基
   板の各種寸法に対応した距離をへだてて第２のセンサ群
   を上記搬送機構の側部に平行して配設し、前記第１のセ
   ンサ群の中から前記ストック機構の後端部に位置するプ
   リント基板の寸法に対応した信号を得て、当該寸法に対
   応する第２のセンサ群のセンサがその前にプリント基板
   搬送機構に受け渡されたプリント基板の後端縁の通過を
   検出し、該検出信号に応答して前記ストック機構の後端
   部のプリント基板を上記搬送機構上に等間隔で受け渡す
   ようにしたことを特徴とするプリント基板受け渡し方式
   。