JPH03254430A - 光ディスク装置のトラッキング制御装置 - Google Patents
光ディスク装置のトラッキング制御装置Info
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- JPH03254430A JPH03254430A JP5105290A JP5105290A JPH03254430A JP H03254430 A JPH03254430 A JP H03254430A JP 5105290 A JP5105290 A JP 5105290A JP 5105290 A JP5105290 A JP 5105290A JP H03254430 A JPH03254430 A JP H03254430A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は光ディスク装置のトラッキング（トラック追
従）を制御する装置に関するもので、特に自動的にトラ
ッキング制御系を最適状態に調整する機能を備えた光デ
ィスク装置のトラソキング制御装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一、もしくは相当
部分を示す。
従）を制御する装置に関するもので、特に自動的にトラ
ッキング制御系を最適状態に調整する機能を備えた光デ
ィスク装置のトラソキング制御装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一、もしくは相当
部分を示す。
第４図は従来のトラッキング制御装置の構成例を示すブ
ロック図であり、第５図はこの制御装置におけるトラッ
クサーボの調整手順を示す。 第４図において１は後述のトラックエラー信号ＴＥを増
巾する、ゲイン調整の可能な可変ゲインアンプ、２はこ
のトラッキング制御ループの安定化のための位相補償を
行う補償回路、４は光スポットを移動させる駆動源とな
るトラックアクチュエータ、３はこのトラックアクチュ
エータに駆動電流を供給するドライブ回路、５は光スポ
ットのトラック中心よりの位置ずれ（トラックエラー）
を検出し、その値を示すトラックエラー信号ＴＥを出力
するトラックエラー検出回路である。 この第４図に示したトラッキング制御ループによりトラ
ックエラー検出回路５で得られるトラックエラー信号Ｔ
Ｅがゼロになるようトラックアクチュエータ４が制御さ
れる。 この第４図の回路は、第５図に示す手順、即ちトラック
アクチュエータ４の駆動感度の測定５１、トラックエラ
ー検出回路５の感度調整５２、可変ゲインアンプ１のゲ
イン調整５３の手順で調整が行われる。 ここで補償回路２は制御ループが安定に動作するよう所
定周波数域での位相補償特性をもつ。この時、制御ルー
プのオープンループ特性が第６図に示す設計値どおりに
なるよう、可変ゲインアンプ１は前記の調整で予め調整
しておく必要がある。
ロック図であり、第５図はこの制御装置におけるトラッ
クサーボの調整手順を示す。 第４図において１は後述のトラックエラー信号ＴＥを増
巾する、ゲイン調整の可能な可変ゲインアンプ、２はこ
のトラッキング制御ループの安定化のための位相補償を
行う補償回路、４は光スポットを移動させる駆動源とな
るトラックアクチュエータ、３はこのトラックアクチュ
エータに駆動電流を供給するドライブ回路、５は光スポ
ットのトラック中心よりの位置ずれ（トラックエラー）
を検出し、その値を示すトラックエラー信号ＴＥを出力
するトラックエラー検出回路である。 この第４図に示したトラッキング制御ループによりトラ
ックエラー検出回路５で得られるトラックエラー信号Ｔ
Ｅがゼロになるようトラックアクチュエータ４が制御さ
れる。 この第４図の回路は、第５図に示す手順、即ちトラック
アクチュエータ４の駆動感度の測定５１、トラックエラ
ー検出回路５の感度調整５２、可変ゲインアンプ１のゲ
イン調整５３の手順で調整が行われる。 ここで補償回路２は制御ループが安定に動作するよう所
定周波数域での位相補償特性をもつ。この時、制御ルー
プのオープンループ特性が第６図に示す設計値どおりに
なるよう、可変ゲインアンプ１は前記の調整で予め調整
しておく必要がある。
しかしながら一般に電気回路部分に比べてトラックアク
チュエータ４とトラックエラー検出回路５は機械系や光
学系を含むため、その感度特性の個体バラツキが大きい
。従って光ディスク装置毎に第５図のようにトラツクア
クチュエータ４単体での駆動感度測定およびトラックエ
ラー検出回路５の感度調整を行い、その後、設計値どお
りのオープンループ特性を得るための可変ゲインアンプ
ｌのゲインを算出し、単体調整しなければならぬという
問題がある。 そこで本発明は上述の面倒なトラッキング制御ループの
ゲイン調整方法を簡素化し得る光ディスク装置のトラッ
キング制御装置を提供することを課題とする。
チュエータ４とトラックエラー検出回路５は機械系や光
学系を含むため、その感度特性の個体バラツキが大きい
。従って光ディスク装置毎に第５図のようにトラツクア
クチュエータ４単体での駆動感度測定およびトラックエ
ラー検出回路５の感度調整を行い、その後、設計値どお
りのオープンループ特性を得るための可変ゲインアンプ
ｌのゲインを算出し、単体調整しなければならぬという
問題がある。 そこで本発明は上述の面倒なトラッキング制御ループの
ゲイン調整方法を簡素化し得る光ディスク装置のトラッ
キング制御装置を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために本第１発明の装置は、ｒ光
ディスク上に照射される光スポットをトラック横断方向
に動かすトラックアクチュエータ（４など）、前記光ス
ポットのトラックよりのずれを検出し所定の感度に調整
されたトラックエラー信号として出力するトラックエラ
ー検出手段（トラックエラー検出回路５など）、前記ト
ラックエラー信号をＯとするように制御された電流を前
記トラックアクチュエータに供給する制御手段（可変ゲ
インアンプＩＡ、補償回路２．ドライブ回路３など）を
備えた光ディスク装置のトラッキング制御装置であって
、 前記のトラッキング制御をオフし、前記トラックアクチ
ュエータの駆動感度を測定し、この測定された駆動感度
を用いて前記制御手段のあるべきオープンループゲイン
を算出し、該制御手段に設定する手段（２値化回路１４
．カウンタ１５． ＣＰ Ｕｌｌ。 切換回路１２． Ｄ／Ａ変換器１３など〕を備えたこｊ
ものとし、また本第２発明の装置は、「光ディスク上に
照射される光スポットをトラック横断方向に動かすトラ
ックアクチュエータ（４など）、前記光スポットのトラ
ックよりのずれを検出しトラックエラー信号として出力
するトラックエラー検出手段（トラックエラー検出回路
５など）、前記トラックエラー信号をＯとするように制
御された電流を前記トラックアクチュエータに供給する
制御手段（Ａ／Ｄ変換器１６． ＤＳＰＩＩＡ、Ｄ／Ａ
変換器１３．ドライブ回路３など）を備えた光ディスク
装置のトラッキング制御装置であって、前記のトラッキ
ング制御をオフし、前記トラックアクチュエータの駆動
感度および前記トラックエラー検出手段の検出感度を測
定し、この測定された駆動感度および検出感度を用いて
前記制御手段のあるべきオープンループゲインを算出し
、該制御手段に設定する手段（２値化回路１４．カウン
タ１５． ＤＳＰＩＩＡなど）を備えた」ものとする。
ディスク上に照射される光スポットをトラック横断方向
に動かすトラックアクチュエータ（４など）、前記光ス
ポットのトラックよりのずれを検出し所定の感度に調整
されたトラックエラー信号として出力するトラックエラ
ー検出手段（トラックエラー検出回路５など）、前記ト
ラックエラー信号をＯとするように制御された電流を前
記トラックアクチュエータに供給する制御手段（可変ゲ
インアンプＩＡ、補償回路２．ドライブ回路３など）を
備えた光ディスク装置のトラッキング制御装置であって
、 前記のトラッキング制御をオフし、前記トラックアクチ
ュエータの駆動感度を測定し、この測定された駆動感度
を用いて前記制御手段のあるべきオープンループゲイン
を算出し、該制御手段に設定する手段（２値化回路１４
．カウンタ１５． ＣＰ Ｕｌｌ。 切換回路１２． Ｄ／Ａ変換器１３など〕を備えたこｊ
ものとし、また本第２発明の装置は、「光ディスク上に
照射される光スポットをトラック横断方向に動かすトラ
ックアクチュエータ（４など）、前記光スポットのトラ
ックよりのずれを検出しトラックエラー信号として出力
するトラックエラー検出手段（トラックエラー検出回路
５など）、前記トラックエラー信号をＯとするように制
御された電流を前記トラックアクチュエータに供給する
制御手段（Ａ／Ｄ変換器１６． ＤＳＰＩＩＡ、Ｄ／Ａ
変換器１３．ドライブ回路３など）を備えた光ディスク
装置のトラッキング制御装置であって、前記のトラッキ
ング制御をオフし、前記トラックアクチュエータの駆動
感度および前記トラックエラー検出手段の検出感度を測
定し、この測定された駆動感度および検出感度を用いて
前記制御手段のあるべきオープンループゲインを算出し
、該制御手段に設定する手段（２値化回路１４．カウン
タ１５． ＤＳＰＩＩＡなど）を備えた」ものとする。
ＣＰＵ （ＤＳＰ）を用いて通常の稼働に入る前に予め
、または目標トラックへの非アクセス中にトラックアク
チュエータの駆動感度を求め、また場合によってはさら
にトラックエラー検出感度も求め、この測定値を用いて
、あるべきトラック制御ループのオープンループゲイン
を算出し設定するようにしたものである。
、または目標トラックへの非アクセス中にトラックアク
チュエータの駆動感度を求め、また場合によってはさら
にトラックエラー検出感度も求め、この測定値を用いて
、あるべきトラック制御ループのオープンループゲイン
を算出し設定するようにしたものである。
１）第１発明について：
次に第１図および第３図に基づいて本第１発明の詳細な
説明する。第１図は本第１発明の要部構成を示すブロッ
ク図、第３図はトラックアクチュエータの駆動感度の測
定方法を説明するためのタイムチャートである。第１図
において１１はトラッキング制御回路の自動調整を行う
ＣＰＵ （またはＤＳＰ）、１２はＣＰＵ （ＤＳＰ）
１１によってトランキング制御ループを開閉する切換回
路、１３はトラッキング制御ループの開状態でＣＰＵ（
ＤＳＰ）１１の出力データをＤ／Ａ変換してドライブ回
路３に電流指令値ａとして与えるＤ／Ａ変換器、１４は
トラックエラー信号ＴＥを２値化する２値化回路、１５
はこの２値化回路１４の出力信号を計数してＣＰＵ（Ｄ
ＳＰ）１１に与えるカウンタ、ＩＡはＣＰＵ（ＤＳＰ）
１１によってゲイン設定される新たな可変ゲインアンプ
である。 次に第１図の動作を説明する。ＣＰＵ（ＤＳＰ）１１に
より切換回路１２がＤ／Ａ変換器１３の出力側にスイッ
チされた（サーボオフ）状態で、Ｄ／Ａ変換器１３に定
周波数ｆａのトラックアクチュエータ駆動電流指令値が
出力される。これによりドライブ回路３は切換回路１２
により選択された電流指令値（即ちサーボオフでＤ／Ａ
変換器１３の出力ａ、サーボオンで可変ゲインアンプ１
＾の出力）に比例した電流をトラックアクチュエータ４
に流す。 トラックアクチュエータ４はこの電流に応じて光スポッ
トをトラック横断方向に動かす。トラックエラー検出回
路５は光スポットのトラックずれを電気信号に変換する
。この場合、トラックエラー検出回路５の感度調整は従
来どおり手動で行う（即ち所定の検出感度（ゲイン設計
値）ＫＥにする）。補償回路２はトランク制御ループの
安定化のための位相補償特性を与える。可変ゲインアン
プＩＡはＣＰＵ （ＤＳＰ）１１で設定されたゲインを
もつ比例アンプである。２値化回路１４はトラックエラ
ー信号ＴＥを２値化することにより光スポットがトラッ
クを横断する毎に矩形波パルスを出力する。カウンタ１
５は上記矩形波パルスをカウントすることによりトラッ
ク横断数をカウントする。 ＣＰＵ（ＤＳＰ）１１は次に詳述するようにサーボオフ
状態でトラックアクチュエータ４の駆動感度を求め、さ
らに続いてトラック制御ループゲインを所定値にするの
に必要な可変ゲインアンプＩＡのゲインＫＶＲを後述の
ように算出して、これを設定した後、スイッチ回路１２
を可変ゲインアンプ１Ａの出力側にスイッチさせ、トラ
ックサーボ動作に入る。 次にＣＰＵ（ＤＳＰ）１１によって自動的に行われるト
ラックアクチュエータ４の駆動感度の測定方法を説明す
る。即ちＣＰＵ（ＤＳＰ）１１はトラックサーボオフ状
態でＤ／Ａ変換器１３．ドライブ回路３を介してディス
ク回転周波数の整数倍の周波数ｆａ（例えば１８００ｒ
Ｐｍ （３０Ｈｚ）に対して５倍のｆ ａ ＝１５０
Ｈｚ）の正弦波電流をトラックアクチュエータ４に流し
、このアクチュエータ４を強制的に振動させる。そして
トラックエラー信号ＴＥを２値化回路１４で２値化し、
さらにこの２値化信号をカウンタ１５でカウントするこ
とにより、このときのトラックアクチュエータの振動振
幅ｘＰ −Ｐを求める。この振幅ｘＰ−Ｐはディスク偏
芯が無視できれば周期（アクチュエータ電流のピークか
らの−周期） 内のカウンター５のカウント値ａ ｎａから ｘＰ −Ｐ ＝ （１−ラックピッチ；１．６ μ５）
ＸｎａＸ・−・・（１） で求められるが、ディスク偏芯が大きい場合は、第３図
に示すようにディスク回転周期ＴＯ毎にカウンタ１５に
対しカウンタリセットパルスＲ３ＥＴを発生し、またリ
セット直前のカウンタ１５のカウント値を読み込み、こ
のようにして得られたディスク回転周期ＴＯ内（電流の
ピークからのｌ ／ ｆ ａの整数倍周期）のカウント
値ｎから ＸＰ−Ｐ＝（）ラックピッチ：；１．６ μ＋ａ）Ｘｎ
で求めれば偏芯の影響は大巾に低減できる。この場合、
トラックアクチュエータ４の駆動電流の振幅１Ｐ−Ｐは
トラックアクチュエータの振動振幅ｘＰ−Ｐがディスク
偏芯量より大きくなるようにしておく。例えばディスク
偏芯量≦５０μｍＰ−ＰならｘＰ −Ｐ ：；７０ｕｍ
Ｐ−Ｐになるよう１Ｐ−Ｐを決める。これによりｆ＝ｆ
ａでのトラックアクチュエータ駆動感度はＫＡＣＴ（ｆ
＝ ｆ ａ）は次式で求められる。 （トラックアクチュエータ駆動感度ＫＡＣＴ（ｆ＝また
ＣＰＵ（ＤＳＰ）１１は以上のように求めたトラックア
クチュエータ駆動感度ＫＡＣＴ（ｆ ＝ ｆ ａ）を用
い可変ゲインアンプ１＾に設定する最適なゲインＫＶＩ
？を次のように算出する。即ち第６図に示したオープン
ループ特性設計値が与えられた場合、可変ゲインアンプ
１の要求ゲインＫＶＲを次式で求める。 ＫＶＲ＝Ｇａ／ （Ｋｃ（ｆ ＝ ｆａ） ・ＫＤ
−ＫＡＣＴ（ｆ ＝ｆａ）・ＫＥ ） −−−−−−・
（４）但し、 Ｇａ：ｆ＝ｆａでのオープンループゲイン設計値、 Ｋｃ（ｆ ＝ ｆａ） ： ｆ ＝ ｆａでの補償回路
ゲイン設計値、 ＫＤ ニドライブ回路Ｖ（電圧）／Ｉ （電流）変換比
設計値、 ＫＡＣＴ（ｆ ＝ ｆａ） ： ｆ ＝ ｆａでのトラ
ックアクチュエータ駆動感度（上述の測定算出値）、Ｋ
Ｅ：）ラックエラー検出ゲイン（トラックエラー検出回
路の感度、第１図の例では設計値）である。 ２）第２発明について： 第２図は本第２発明の一実施例としての要部構成を示す
ブロック図である。第２図の第１図との相違点は以下の
とおりである、即ち第２図では第１図の補償回路２．可
変ゲインアンプＩＡおよび切換回路１２はそれらの機能
をＤＳＰＩＩＡによるソフト処理で行うようにしたため
不要となる。そのかわりトラックエラー信号ＴＥをＡ／
Ｄ変換してＤＳＰＩＩＡに読み込ませるためのＡ／Ｄ変
換器１６が追加される。Ｄ／Ａ変換器１３はドライブ回
路３に直結され、始めに第１図の例と同様に定周波数ｆ
ａのトラックアクチュエータ駆動電流指令値を出力し、
この時のカウンタ１５の出力値をもとにトラックアクチ
ュエータ駆動感度ＫＡＣＴ（ｆ ＝ ｆ ａ）を算出す
る。またＡ／Ｄ変換器１６を通して読み込んだトラック
エラー信号ＴＥの振幅値より、トラックエラー検出回路
５の検出ゲインも求める。以上から前述の式（４）に従
って可変ゲインアンプのゲインＫＶＲを求める。トラッ
クサーボ動作はＤＳＰＩＩＡによりトラックエラー信号
ＴＥ（Ａ／Ｄ変換されたもの）に第１図の補償回路２と
等価の演算処理をし、この演算結果に対し、上記で求め
たゲインＫＶＲを乗した結果をＤ／Ａ変換器１３に出力
することにより行われる。
説明する。第１図は本第１発明の要部構成を示すブロッ
ク図、第３図はトラックアクチュエータの駆動感度の測
定方法を説明するためのタイムチャートである。第１図
において１１はトラッキング制御回路の自動調整を行う
ＣＰＵ （またはＤＳＰ）、１２はＣＰＵ （ＤＳＰ）
１１によってトランキング制御ループを開閉する切換回
路、１３はトラッキング制御ループの開状態でＣＰＵ（
ＤＳＰ）１１の出力データをＤ／Ａ変換してドライブ回
路３に電流指令値ａとして与えるＤ／Ａ変換器、１４は
トラックエラー信号ＴＥを２値化する２値化回路、１５
はこの２値化回路１４の出力信号を計数してＣＰＵ（Ｄ
ＳＰ）１１に与えるカウンタ、ＩＡはＣＰＵ（ＤＳＰ）
１１によってゲイン設定される新たな可変ゲインアンプ
である。 次に第１図の動作を説明する。ＣＰＵ（ＤＳＰ）１１に
より切換回路１２がＤ／Ａ変換器１３の出力側にスイッ
チされた（サーボオフ）状態で、Ｄ／Ａ変換器１３に定
周波数ｆａのトラックアクチュエータ駆動電流指令値が
出力される。これによりドライブ回路３は切換回路１２
により選択された電流指令値（即ちサーボオフでＤ／Ａ
変換器１３の出力ａ、サーボオンで可変ゲインアンプ１
＾の出力）に比例した電流をトラックアクチュエータ４
に流す。 トラックアクチュエータ４はこの電流に応じて光スポッ
トをトラック横断方向に動かす。トラックエラー検出回
路５は光スポットのトラックずれを電気信号に変換する
。この場合、トラックエラー検出回路５の感度調整は従
来どおり手動で行う（即ち所定の検出感度（ゲイン設計
値）ＫＥにする）。補償回路２はトランク制御ループの
安定化のための位相補償特性を与える。可変ゲインアン
プＩＡはＣＰＵ （ＤＳＰ）１１で設定されたゲインを
もつ比例アンプである。２値化回路１４はトラックエラ
ー信号ＴＥを２値化することにより光スポットがトラッ
クを横断する毎に矩形波パルスを出力する。カウンタ１
５は上記矩形波パルスをカウントすることによりトラッ
ク横断数をカウントする。 ＣＰＵ（ＤＳＰ）１１は次に詳述するようにサーボオフ
状態でトラックアクチュエータ４の駆動感度を求め、さ
らに続いてトラック制御ループゲインを所定値にするの
に必要な可変ゲインアンプＩＡのゲインＫＶＲを後述の
ように算出して、これを設定した後、スイッチ回路１２
を可変ゲインアンプ１Ａの出力側にスイッチさせ、トラ
ックサーボ動作に入る。 次にＣＰＵ（ＤＳＰ）１１によって自動的に行われるト
ラックアクチュエータ４の駆動感度の測定方法を説明す
る。即ちＣＰＵ（ＤＳＰ）１１はトラックサーボオフ状
態でＤ／Ａ変換器１３．ドライブ回路３を介してディス
ク回転周波数の整数倍の周波数ｆａ（例えば１８００ｒ
Ｐｍ （３０Ｈｚ）に対して５倍のｆ ａ ＝１５０
Ｈｚ）の正弦波電流をトラックアクチュエータ４に流し
、このアクチュエータ４を強制的に振動させる。そして
トラックエラー信号ＴＥを２値化回路１４で２値化し、
さらにこの２値化信号をカウンタ１５でカウントするこ
とにより、このときのトラックアクチュエータの振動振
幅ｘＰ −Ｐを求める。この振幅ｘＰ−Ｐはディスク偏
芯が無視できれば周期（アクチュエータ電流のピークか
らの−周期） 内のカウンター５のカウント値ａ ｎａから ｘＰ −Ｐ ＝ （１−ラックピッチ；１．６ μ５）
ＸｎａＸ・−・・（１） で求められるが、ディスク偏芯が大きい場合は、第３図
に示すようにディスク回転周期ＴＯ毎にカウンタ１５に
対しカウンタリセットパルスＲ３ＥＴを発生し、またリ
セット直前のカウンタ１５のカウント値を読み込み、こ
のようにして得られたディスク回転周期ＴＯ内（電流の
ピークからのｌ ／ ｆ ａの整数倍周期）のカウント
値ｎから ＸＰ−Ｐ＝（）ラックピッチ：；１．６ μ＋ａ）Ｘｎ
で求めれば偏芯の影響は大巾に低減できる。この場合、
トラックアクチュエータ４の駆動電流の振幅１Ｐ−Ｐは
トラックアクチュエータの振動振幅ｘＰ−Ｐがディスク
偏芯量より大きくなるようにしておく。例えばディスク
偏芯量≦５０μｍＰ−ＰならｘＰ −Ｐ ：；７０ｕｍ
Ｐ−Ｐになるよう１Ｐ−Ｐを決める。これによりｆ＝ｆ
ａでのトラックアクチュエータ駆動感度はＫＡＣＴ（ｆ
＝ ｆ ａ）は次式で求められる。 （トラックアクチュエータ駆動感度ＫＡＣＴ（ｆ＝また
ＣＰＵ（ＤＳＰ）１１は以上のように求めたトラックア
クチュエータ駆動感度ＫＡＣＴ（ｆ ＝ ｆ ａ）を用
い可変ゲインアンプ１＾に設定する最適なゲインＫＶＩ
？を次のように算出する。即ち第６図に示したオープン
ループ特性設計値が与えられた場合、可変ゲインアンプ
１の要求ゲインＫＶＲを次式で求める。 ＫＶＲ＝Ｇａ／ （Ｋｃ（ｆ ＝ ｆａ） ・ＫＤ
−ＫＡＣＴ（ｆ ＝ｆａ）・ＫＥ ） −−−−−−・
（４）但し、 Ｇａ：ｆ＝ｆａでのオープンループゲイン設計値、 Ｋｃ（ｆ ＝ ｆａ） ： ｆ ＝ ｆａでの補償回路
ゲイン設計値、 ＫＤ ニドライブ回路Ｖ（電圧）／Ｉ （電流）変換比
設計値、 ＫＡＣＴ（ｆ ＝ ｆａ） ： ｆ ＝ ｆａでのトラ
ックアクチュエータ駆動感度（上述の測定算出値）、Ｋ
Ｅ：）ラックエラー検出ゲイン（トラックエラー検出回
路の感度、第１図の例では設計値）である。 ２）第２発明について： 第２図は本第２発明の一実施例としての要部構成を示す
ブロック図である。第２図の第１図との相違点は以下の
とおりである、即ち第２図では第１図の補償回路２．可
変ゲインアンプＩＡおよび切換回路１２はそれらの機能
をＤＳＰＩＩＡによるソフト処理で行うようにしたため
不要となる。そのかわりトラックエラー信号ＴＥをＡ／
Ｄ変換してＤＳＰＩＩＡに読み込ませるためのＡ／Ｄ変
換器１６が追加される。Ｄ／Ａ変換器１３はドライブ回
路３に直結され、始めに第１図の例と同様に定周波数ｆ
ａのトラックアクチュエータ駆動電流指令値を出力し、
この時のカウンタ１５の出力値をもとにトラックアクチ
ュエータ駆動感度ＫＡＣＴ（ｆ ＝ ｆ ａ）を算出す
る。またＡ／Ｄ変換器１６を通して読み込んだトラック
エラー信号ＴＥの振幅値より、トラックエラー検出回路
５の検出ゲインも求める。以上から前述の式（４）に従
って可変ゲインアンプのゲインＫＶＲを求める。トラッ
クサーボ動作はＤＳＰＩＩＡによりトラックエラー信号
ＴＥ（Ａ／Ｄ変換されたもの）に第１図の補償回路２と
等価の演算処理をし、この演算結果に対し、上記で求め
たゲインＫＶＲを乗した結果をＤ／Ａ変換器１３に出力
することにより行われる。
本発明によればトラックアクチュエータの駆動感度を求
め（更に本第２発明ではトラックエラー検出感度も求め
）、トランク制御ループのオープンループゲイン特性が
設計値どおりになるように可変ゲインアンプのゲインを
算出し調整する動作を、ＣＰＵ （ＤＳＰ）を使って自
動的に行わせるようにしたので、 従来のトラック制御ループのゲイン調整が大巾に簡素化
される。またこの調整動作を目標トラックへの非アクセ
ス中に適宜行うことにすれば、装置の特性の経年変化、
温度変化にも対応能力が増す効果がある。
め（更に本第２発明ではトラックエラー検出感度も求め
）、トランク制御ループのオープンループゲイン特性が
設計値どおりになるように可変ゲインアンプのゲインを
算出し調整する動作を、ＣＰＵ （ＤＳＰ）を使って自
動的に行わせるようにしたので、 従来のトラック制御ループのゲイン調整が大巾に簡素化
される。またこの調整動作を目標トラックへの非アクセ
ス中に適宜行うことにすれば、装置の特性の経年変化、
温度変化にも対応能力が増す効果がある。
第１図は本第１発明の一実施例としての構成を示すブロ
ック図、 第２図は本第２発明の一実施例としての構成を示すブロ
ック図、 第３図は第１図、第２図の要部動作を説明するためのタ
イムチャート、 第４図は第１図、第２図に対応する従来のプロ・ン り
図、 第５図はトラックサーボの調整手順を示す図、第６図は
トラックサーボのオープンループ特性の設計の一例を示
す図である。 ＩＡ ：可変ゲインアンプ、２：補償回路、３ニドライ
ブ回路、４ニドラツクアクチユエータ、５ニドラツク工
ラー検出回路、１１：ＣＰＵ（ＤＳＰ）、１１Ａ ：
ＤＳＰ、 １２：切換回路、１３：Ｄ／Ａ変換器、１
４：２値化回路、１５：カウンタ、１６：Ａ／Ｄ変換１
９０−
ック図、 第２図は本第２発明の一実施例としての構成を示すブロ
ック図、 第３図は第１図、第２図の要部動作を説明するためのタ
イムチャート、 第４図は第１図、第２図に対応する従来のプロ・ン り
図、 第５図はトラックサーボの調整手順を示す図、第６図は
トラックサーボのオープンループ特性の設計の一例を示
す図である。 ＩＡ ：可変ゲインアンプ、２：補償回路、３ニドライ
ブ回路、４ニドラツクアクチユエータ、５ニドラツク工
ラー検出回路、１１：ＣＰＵ（ＤＳＰ）、１１Ａ ：
ＤＳＰ、 １２：切換回路、１３：Ｄ／Ａ変換器、１
４：２値化回路、１５：カウンタ、１６：Ａ／Ｄ変換１
９０−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）光ディスク上に照射される光スポットをトラック横
断方向に動かすトラックアクチュエータ、前記光スポッ
トのトラックよりのずれを検出し所定の感度に調整され
たトラックエラー信号として出力するトラックエラー検
出手段、前記トラックエラー信号を０とするように制御
された電流を前記トラックアクチュエータに供給する制
御手段を備えた光ディスク装置のトラッキング制御装置
であって、 前記のトラッキング制御をオフし、前記トラックアクチ
ュエータの駆動感度を測定し、この測定された駆動感度
を用いて前記制御手段のあるべきオープンループゲイン
を算出し、該制御手段に設定する手段を備えたことを特
徴とする光ディスク装置のトラッキング制御装置。 ２）光ディスク上に照射される光スポットをトラック横
断方向に動かすトラックアクチュエータ、前記光スポッ
トのトラックよりのずれを検出しトラックエラー信号と
して出力するトラックエラー検出手段、前記トラックエ
ラー信号を０とするように制御された電流を前記トラッ
クアクチュエータに供給する制御手段を備えた光ディス
ク装置のトラッキング制御装置であって、 前記のトラッキング制御をオフし、前記トラックアクチ
ュエータの駆動感度および前記トラックエラー検出手段
の検出感度を測定し、この測定された駆動感度および検
出感度を用いて前記制御手段のあるべきオープンループ
ゲインを算出し、該制御手段に設定する手段を備えたこ
とを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5105290A JPH03254430A (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 光ディスク装置のトラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5105290A JPH03254430A (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 光ディスク装置のトラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03254430A true JPH03254430A (ja) | 1991-11-13 |
Family
ID=12876036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5105290A Pending JPH03254430A (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 光ディスク装置のトラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03254430A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006031893A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
-
1990
- 1990-03-02 JP JP5105290A patent/JPH03254430A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006031893A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
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