JPH03176705A - アクチュエータの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光ピツクアップを移動させるためのアクチ
ュエータに適用されるアクチュエータの駆動回路に関す
る。

〔発明の概要〕

この発明は、密アクチュエータと粗アクチュエータとか
らなり、密アクチエエータの位置を検出する位置センサ
ーの出力信号を粗アクチュエータに供給するようにした
アクチュエータの駆動回路において、密アクチュエータ
の駆動をオフした状態で、粗アクチュエータに供給され
る信号のレベルと基準レベルを比較し、比較出力にまり
カウンタの計数方向を制御し、カウンタの計数出力に対
応するレベルのキャンセル信号を発生することにより、
位置センサーのオフセットをキャンセルするための調整
を自動的に行うことができる。

〔従来の技術〕

従来の光デイスク記録／再生装置において、光ピックア
ップをディスクの径方向に変位させるために、密（ファ
イン）アクチュエータと粗（コース）アクチュエータと
からなるアクチュエータが使用されている。密アクチュ
エータは、周波数帯域が広く、補正できる変化量が小さ
い特性を有している。粗アクチュエータは、周波数帯域
が狭く、補正できる変化量が大きい特性を有している。

これらの異なる特性を利用することで、動作に応じてト
ラッキング制御を良好に行なえる。第２図は、かかるア
クチュエータの従来の駆動回路を示し、第３図が光ピツ
クアップと関連して設けられた密アクチュエータの一例
を示す。

第３図において、３１が対物レンズを示し、この対物レ
ンズ３１は、ボイスコイル等の密アクチュエータＡｆに
よりラディアル（ディスクの径）方向に揺動可能に支持
されている。対物レンズ３１を介してレーザビームが光
デイスク上に照射され、光ディスクからの戻りビームが
対物レンズ３１を通過する。また、対物レンズ３１は、
フォーカスサーボによりフォーカス方向に変位可能とさ
れている。

密アクチュエータＡｆは、粗アクチュエータ例えばりニ
アモータ（図示せず）の摺動部上に搭載されている。こ
の摺動部には、レーザ発光源、光学系、リニアモータの
駆動コイル、受光部等が設けられている。記録又は再生
時には、リニアモータにより目標トラック付近に光ピツ
クアップが移動され、密アクチュエータＡｆによりレー
ザスポットが目標トラック上に正しく位置するように制
御される。

密アクチュエータＡｆと関連して位置センサーＳが設け
られている。即ち、密アクチュエータＡｆの反射部に照
射される光３２を発生する光−［３３と、密アクチュエ
ータＡｆの反射部からの反射光３４．３５を検出する分
割された検出器３６．３７とで、位置センサーＳが構成
される。検出器３６．３７の検出信号の差から密アクチ
ュエータＡｆの位置に応じたレベルの検出信号が形成さ
れる。

第２図に示す駆動回路において、入力端子２１からのト
ラッキングエラー信号ＴＥが位相補償回路２２、アンプ
２３及びスイッチ２４を介して密アクチュエータＡｆの
駆動コイルＬｆに供給される。また、位置センサーＳの
出力信号Ｓｄが位相補償回路２５を介して加算回路２６
に供給される。

加算回路２６には、キャンセル信号発生回路２７からの
キャンセル信号が供給される。加算回路２６の出力信号
が所定のゲインの反転アンプ２８を介して粗アクチュエ
ータＡｃの駆動コイルＬｃに供給される。

密アクチュエータＡｆは、粗アクチュエータＡＣ上に揺
動可能なように支持されているので、粗アクチュエータ
Ａｃが高速で移動した時に、密アクチュエータＡｆが揺
動し、機械的共振周波数で激しく振動する場合も生じる
。このため、目標トラックに対して直ぐにトラッキング
サーボをかけることが困難となる。この問題の解決のた
めに、位置センサーＳの出力信号Ｓｄが粗アクチュエー
タＡｃの駆動コイルＬｃに負帰還されている。

位置センサーＳは、第４図において、−点鎖線３８で示
すように、機械的な中立点に対するずれＧに応じたし・
ベルの検出信号Ｓｄを発生する。しかし、位置センサー
Ｓの機械的誤差のために、機械的な中立点において、検
出信号Ｓｄのレベルが基準値（０）とならず、実線３９
で示すように、オフセットΔを持つ場合が生じる。この
オフセットΔをキャンセルするために、スイッチ２４、
加算回路２６及びキャンセル信号発生回路２７が設けら
れている。即ち、位置センサーＳを有する密アクチュエ
ータＡｆの製造時に、配線パターン、ジャンパー線等で
構成されたスイッチ２４をオフとし、次に、密アクチュ
エータＡｆを機械的な中立点に位置させた時に、反転ア
ンプ２８の出力信号がゼロとなるように、キャンセル信
号のレベルが手動で調整されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のオフセットキャンセルは、密アクチュエータＡｆ
の製造時の工程として複雑であり、工程を自動化する上
で障害であった。

従って、この発明の目的は、密アクチュエータの位置セ
ンサーのオフセ・ントを自動的にキャンセルでき、密ア
クチュエータのコストを低減できるアクチュエータの駆
動回路を提供することにある〔課題を解決するための手
段〕 この発明は、密アクチュエータＡｆと粗アクチュエータ
Ａｃとからなり、密アクチュエータＡｆの位置を検出す
る位置センサーＳの出力信号を粗アクチュエータに供給
するようにしたアクチュエータの駆動回路において、 密アクチュエータＡＩの駆動をオフするための手段（４
）と、 オフ状態で、粗アクチュエータＡｃに供給される信号の
レベルとｔｉｔレベルを比較する手段（９）と、 比較手段（９）の出力信号により計数方向が制御される
カウンタ（１３）と、 カウンタ（１３）の計数出力に対応するレベ′ルのキャ
ンセル信号を発生する信号発生手段（１２）と を備えている。

〔作用〕

密アクチュエータＡｆと関連して設けられた位置センサ
ーＳの検出信号が反転アンプを介して粗アンプＡｃの駆
動コイルＬｃに供給される。この駆動コイルＬｃに供給
される信号が比較回路９で基準レベルと比較される。比
較回路９の比較出力によりアップ・ダウン・カウンタ１
３の計数方向が制御される。このカウンタ１３の出力に
応じたレベルのキャンセル信号が形成され、駆動コイル
Ｌｃに対する駆動信号に加えられる。従って、位置セン
サーＳが持つオフセットをキャンセルすることができる
。

〔実施例〕

以下、この発明を光ピンクアップのアクチュエータに適
用した一実施例について、第１図を参照して説明する。

第１図において、工は、トラッキングエラー信号ＴＥが
供給される入力端子である。トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、光ピツクアップのレーザスポットの中心とトラッ
クと中心とのずれ（トラッキングエラー）に応じたレベ
ルの信号である。トラッキングエラー信号ＴＥを得るに
は、主スポットと２個のサブスポットを使用する３スポ
ツト法、４分割検出器、サンプルサーボ方式のウオブリ
ングピント、サンプルサーボ方式のミラー領域の反射光
を２分割検出器で検出する方法等の従来の方式を使用で
きる。

トラッキングエラー信号ＴＥが位相補償回路２及びアン
プ３を介してスイッチング回路４の一方の入力端子ａに
供給される。スイッチング回路４の他方の入力端子すは
、電気的に開放とされている。スイッチング回路４の出
力端子Ｃに得られる信号が出力アップ５を介して密アク
チュエータＡｆの駆動コイルＬｆに供給される。出力ア
ンプ５の出力信号がアンプ３に帰還されている。密アク
チュエータＡｆは、駆動コイルＬｆに供給される駆動信
号のレベルに応じて対物レンズを光ディスクのラディア
ル方向に変位させる。

密アクチュエータＡｆと関連して、その位置に応じたレ
ベルの検出信号Ｓｄを発生する位置センサーＳが設けら
れる。この検出信号Ｓｄは、位相補償回路６と抵抗７と
を介して反転アンプ８に供給される０反転アンプ８の出
力信号が粗アクチュエータＡｃの駆動コイルＬｃ及び比
較回路９に供給される。粗アクチュエータＡｃは、例え
ばリニアモータであり、リニアモータでディスクのラデ
ィアル方向に送られる移動部上に密アクチュエータＡｆ
が搭載されている。

抵抗７と一端が接続された抵抗１０は、加算回路を構威
し、セレクタ１１からのキャンセル信号と位相補償回路
６の出力信号とが加算される。キャンセル信号は、オフ
セットをキャンセルするための信号である。セレクタ１
１は、正負の電源端子間に挿入された抵抗直列回路１２
の抵抗同士の接続点の電圧を選択的に取り出す。−例と
して、各抵抗の値が等しくされ、正の電源電圧＋Ｖｐと
負の電源電圧−Ｖｐとの間でステップ的に異なるキャン
セル信号が形成される。

反転アンプ８の出力信号Ｓｃは、比較回路９で接地電位
と比較され、（Ｓｃ＞Ｏ）の時にハイレベル“Ｈ′で、
（Ｓｃ＜０）の時にローレベル“Ｌｏの比較出力Ｐａが
比較回路９から発生する。

この比較出力Ｐａがアップ・ダウン・カウンタ１３の制
御信号とされる。コントロール回路１４からのクロック
信号をカウンタ１３が計数する。カウンタ１３は、（Ｐ
ａ＝　’Ｈ’　）で加算（アップ）方向に計数動作を行
い、（Ｐａ＝“Ｌ”　）で減算（ダウン）方向に計数動
作を行う。

アップ・ダウン・カウンタ１３の並列出力がセレクタ１
１に制御信号として供給される。セレクタ１１は、カウ
ンタＩ３の並列出力に応じてキャンセル信号を選択する
。また、コントロール回路１４は、スイッチング回路４
を制御する制御信号を発生する。

なお、第１図では、目標トラック付近に高速で光ピツク
アップを動かすためのシーク動作に関する構成は、説明
の簡単のため省略されている。

上述のこの発明の一実施例において、位置センサーＳの
オフセットをキャンセルする動作について説明する。最
初にスイッチング回路４がコントロール回路１４の出力
信号で入力端子すを選択する状態とされる。出力回路５
のトランジスタのベースが開放とされるので、出力回路
５がオフし、密アクチュエータＡｆは、機械的な中立点
に位置する。この状態の位置センサーＳの検出信号Ｓｄ
が位相補償回路６及び抵抗７を介してアンプ８に供給さ
れる。

次に、コントロール回路１４からアップ・ダウン・カウ
ンタ１３に対してクロック信号が供給される。セレクタ
１１から取り出されるキャンセル信号が確定するのに充
分な期間、クロック信号の供給が行われ、その後にクロ
ック信号の供給が停止される。

カウンタ１３は、予めリセットされ、その並列出力がキ
ャンセル信号のレベルの幅の中心値とされている。この
中心値がセレクタ１１に供給される時には、セレクタ１
１で選択されるキャンセル信号がＯである。若し、位置
センサーＳがオフセットを持たないために、キャンセル
信号が０の時に比較回路９に供給される信号が０であれ
ば、カウンタ１３は、１個のクロックをアップ方向に計
数したら、次のクロックをダウン方向に計数する動作を
繰り返す。従って、キャンセル信号が平均的にＯとされ
る。

位置センサーＳが正のオフセットを持つ時には、検出信
号Ｓｄが正となり、反転アンプ８の出力信号が負となる
ため、比較回路９の出力信号Ｐａが“Ｌｏ　となり、カ
ウンタ１３がダウン方向に計数動作を行う。従って、セ
レクタ１１からクロックが供給される毎に負方向に増大
するキャンセル信号が発生する。このキャンセル信号が
オフセットを超えると、比較回路９の出力信号ＰａがＨ
。

に変わり、カウンタ１３の計数方向がアップ方向に変わ
る。その結果のキャンセル信号が再びオフセットを超え
ることになる。この動作を繰り返し、クロック信号の供
給が終了した時には、オフセントをキャンセルできるキ
ャンセル信号が確定する。

検出信号Ｓｄが負のオフセットを持つ時でも、上述と同
様に、このオフセットに見合ったキャンセル信号が形成
できる。キャンセル信号の形成が終了し、記録又は再生
動作に入ると、スイッチング回路４の入力端子ａ及び出
力端子Ｃが接続される。従って、位置センサーＳのオフ
セットの影響が除去された信号により粗アクチュエータ
Ａｃが駆動される。

なお、位置センサーＳとしては、密アクチュエータＡｆ
の位置を光学的に検出する構成以外に、磁気的な位置セ
ンサー、ディスクのトラックに設けられた反射部からの
戻り光を２分割検出器で検出する構成等を使用しても良
い。

〔発明の効果〕

この発明は、粗アクチュエータに位置センサーから供給
される信号のレベルを検出して、位置センサーのオフセ
ットをキャンセルできる信号を自動的に発生できる。従
って、アクチエエータの製造工程の自動化を図ることが
でき、製造コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はア
クチュエータの駆動回路の従来の構成を示すブロック図
、第３図は密アクチュエータ及び位置センサーの一例の
斜視図、第４図は位置センサーのオフセットの説明に用
いる路線図である。 図面における主要な符号の説明 １：トラッキングエラニ信弓の入力端子、４ニスイツチ
ング回路、 ９：比較回路、 １１：セレクタ、 １２：抵抗直列回路、 １３ニアツブ・ダウン・カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 密アクチュエータと粗アクチュエータとからなり、上記
   密アクチュエータの位置を検出する位置センサーの出力
   信号を上記粗アクチュエータに供給するようにしたアク
   チュエータの駆動回路において、 上記密アクチュエータの駆動をオフするための手段と、 上記オフ状態で、上記粗アクチュエータに供給される信
   号のレベルと基準レベルを比較する手段と、 上記比較手段の出力信号により計数方向が制御されるカ
   ウンタと、 上記カウンタの計数出力に対応するレベルのキャンセル
   信号を発生する信号発生手段と を備えたアクチュエータの駆動回路。