JPH0325525B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、粗紡機から玉揚げした満ボビンや玉
揚げ後の粗紡機に供給する空ボビンを載置して機
台の長手方向に移送する粗紡機用のボビン移送装
置に関するものである。

従来技術及びその問題点 近年、粗紡機では、軽合金製の上部支持式フラ
イヤの採用により、その高速化とラージパツケー
ジ化が促進されるようになつた。しかし、その反
面、高速化とラージパツケージ化によつて粗紡機
における管替作業や満ボビンの搬出作業及び空ボ
ビンの搬入作業等が重労働化するようになり、一
方これらの作業を自動化するための管替機やボビ
ン移送装置も既に数多く提案されている。

これらの従来装置は、特開昭58−98435号及び
特公昭57−27214号若しくは特開昭57−106729号
公報に開示されているように、粗紡機の機台前面
に沿つてペツグコンベア等のボビン移送装置を近
設し、そのボビン移送装置の前側に、機台の長手
方向に間欠的に移動して所定錘宛管替を行う移動
型の管替機、若しくは、全錘を一斉に管替する一
斉管替機を配備し、その移動型の管替機、若しく
は一斉管替機により粗紡機上の満ボビンと該ボビ
ン移送装置上の空ボビンを入れ替えて自動管替す
るようになつている。しかるに、これらの従来装
置においては、ボビン移送装置が、粗紡機の前面
に近設されているために、粗紡機の運転中にこの
ボビン移送装置上に満ボビンや空ボビンが載置さ
れていると、粗糸切れ等の補修作業に支障を来
す。このため、管替機の管替動作に連動して該ボ
ビン移送装置を周回させることにより満ボビンの
搬出と空ボビンの搬入を行い、管替終了時までに
満ボビンの搬出を完了したり、或は管替終了後直
ちに満ボビンの搬出を行い、機台前面に近設した
ボビン移送装置を粗紡機の運転中に踏台として利
用するようになつている。したがつて、このボビ
ン移送装置を満、空ボビンのリザーブ場所として
利用することができず、粗紡機の満、空ボビンを
次工程の粗紡機との間で自動搬送する場合には、
搬送する満、空ボビンのリザーブ場所を別個に設
けなければならないが、スペースの限られた既設
工場では紡機の設備台数を削減しない限りこの
満、空ボビンのリザーブ場所を設けることができ
なかつた。このため、スペースの限られた既設工
場においては、粗糸ボビンの自動搬送が実施でき
ず、単に粗紡機の管替だけを自動化しても、管替
時の重労働作業が解消されるだけで人員を削減す
ることができないために採算が取れないことが多
く、この粗紡機における管替の自動化を、投資効
果の大きい粗糸ボビンの自動搬送若しくは自動篠
替等と同時に実施することが困難であつた。

又、前記のように、粗紡機の機台前面に沿つて
ペツグコンベア等のボビン移送装置を近設して自
動管替を行うようにした従来装置では、管替機が
故障すると人手によつて管替を行うことになる
が、この場合、ボビン移送装置が機台前面に近設
されていると、作業員は及び腰で重い満ボビンを
粗紡機上から取り出すことになり、人手による管
替が困難であつた。

更に、前記の特開昭58−98435号公報に開示さ
れている粗紡機における自動管替方法では、粗紡
機の機台前面に沿つてボビン移送装置を近設し、
そのボビン移送装置の前方を移動する管替機に、
別個に作動する満ボビン専用の取出部と空ボビン
専用の挿入部からなる２組の管替装置を並設して
満ボビンと空ボビンの同時交換を行うようになつ
ている。このため、管替機が複雑かつ大型にな
る。また、粗紡機は、台持作業員の作業効率を考
慮して第１図に示すように２台宛対設されてお
り、この場合、前記のような方向性ある管替機
は、その方向を機台端側の通路上若しくは運搬車
上で180度変換しないと、対設した２台の粗紡機
で共用することができなかつた。また、この従来
の自動管替方法では、その管替機と、ボビン移送
装置のベルトコンベア及び機台両端部の満ボビン
搬出機並びに空ボビンの供給装置等の多数の装置
が夫々連動して作動するために、各装置の制御装
置も複雑となり、これら装置のうちの１個所でも
故障すると全体の装置が作動しなくなるという欠
点を有していた。

更に又、前記の特公昭57−27214号及び特開昭
57−106729号公報に開示されているような一斉管
替機による自動管替方法では、大型で高価な一斉
管替装機を粗紡機１台に１台宛設備する必要があ
り、設備費が高騰する割に使用頻度が少なく、特
に細番手の粗糸を主体に紡出する工場では採算が
取れないとう欠点を有していた。

概要と目的 本発明は、斯かる従来技術の欠点に鑑み、粗紡
機の機台前面に、作業員等が通る適宜な幅の作業
通路を設け、その作業通路の前側に、機台長手方
向に周回するペツグコンベアを沿設したことを特
徴とし、粗紡機の運転中に、前記ペツグコンベア
上に満ボビンや空ボビンが載置されていても、粗
紡機における粗糸切れ時の補修作業等の種々の作
業を自由に行うことができ、かつ、満、空ボビン
のリザーブ場所として利用でき、粗紡機の満、空
ボビンを次工程の精紡機間で自動搬送する場合
に、満、空ボビンのリザーブ場所を特別に設ける
必要がなくスペースの限られた既設工場における
粗糸ボビンの自動搬送の実施が容易となり、ま
た、前記ペツグコンベア上へ玉揚げした満ボビン
の搬出及び該ペツグコンベアへの空ボビンの搬入
を、粗紡機の管替周期の長い時間内に自由に行う
ことができ、更に、粗紡機における管替を人手若
しくは移動型の管替機の何れの方法によつても実
施可能であり、その人手による管替作業が容易と
なり、また、移動型の管替機によつて満ボビンと
空ボビンを同時に交換する場合の管替機が簡単か
つ小型となり、更に又、前記ペツグコンベアを対
設した２台の粗紡機間の中央に配設してそのペツ
グコンベアを対設した２台の粗紡機で共用するこ
とにより、設備費及び据付面積を半減することが
でき、前記した従来技術の欠点を解消し、粗紡機
における自動管替や粗糸ボビンの自動搬送等の実
施が容易となる粗紡機用のボビン移送装置を提供
せんとするものである。

実施例 以下、本発明を図面に示す実施例によつて詳細
に説明する。第１図において、１は粗紡機を示
し、この粗紡機１は第２図に示すように、機台前
部のトツプレール２に、その長手方向に所定のボ
ビンピツチＰを保つて前後列間に千鳥状に配備し
た複列の上部支持式のフライヤ４が吊持され、そ
のフライヤ３は、トツプレール２内に配備した駆
動軸と歯車を介して高速回転される。また、この
フライヤ３の中央部には、ボビン５の上部穴に嵌
挿して粗糸ボビン成形の全動程に亘つて常にボビ
ン上部を支持するボビンガイドレツグ４が突設さ
れている。一方、このトツプレール２に吊持した
フライヤ３の下方には、粗糸ボビン成形のための
昇降運動を行うボビンレール６が配備され、その
ボビンレール６内にはフライヤ３と同心のボビン
ホイール７が配備され、そのボビンホイール７が
駆動軸と歯車を介して高速回転され、そのボビン
ホイール７の突出部７ａにボビン５の下部穴を嵌
挿し、かつ、そのボビンホイール７の突出部７ａ
に植設した係合突起にボビン５の係合溝を係合し
てボビン５がボビンホイール７と共に高速回転す
るようになつている。したがつて、ボビン５は前
記フライヤ３のボビンガイドレツグ４とボビンホ
イール７の突出部７ａに嵌合して上下で支持さ
れ、ボビンホイール７と一体で高速回転すると共
に、ボビンレール６の昇降運動に伴つて上下動
し、フライヤ３によつて加撚された粗糸を層状に
巻取つて満ボビン８を形成するようになつてい
る。また、ボビンレール６は、満ボビン８が形成
されて機台が停止すると、巻取位置から第２図に
示す管替位置まで下降して管替準備を完了するよ
うになつている。

この粗紡機１の機台前面に、第１図及び第２に
示すように、作業員や後述の管替機２７等が通る
適宜な幅の作業通路９が機台両端側の通路１０，
１１と通ずるように機台全長に亘つて開通してい
る。１２は、この作業通路９の床面に敷設した管
替機用の床レールであり、１３は、この作業通路
９の前側に沿設したボビン移送装置である。この
ボビン移送装置１３は、機台の略全長に亘つて延
びた枠体１４が床面に固設され、その枠体１４の
両端部に配備した左右の駆動軸１，１６に、夫々
２個宛のチエンホイール１７，１７が適宜な間隔
を保つて固着され、その左右の駆動軸１５，１６
のチエンホイール１７，１７間にエンドレスチエ
ン１８，１８が捲回され、さらに、そのエンドレ
スチエン１８，１８のアタチメントに多数のプレ
ート１９が固着され、その上側のプレート１９
に、粗紡機のボビンピツチＰと対応するピツチで
かつ、粗紡機のボビンホイール７の前後列の間隔
と同一間隔を保つた前、後列のペツグ２０が千鳥
状に配置され、そのペツグコンベア２１が枠体４
の一端に配備した正逆転可能なブレーキ付のギヤ
ードモータ２２とＶベルト等を介して連結され機
台の長手方向に周回するようになつている。この
ペツグコンベア２１は第２図に示すように、空ボ
ビン５（満ボビン８）を載置する面の高さＨが、
管替位置へ下降したボビンレール６上に突出した
ボビンホイール７のボビン載置面７ｂの高さＳと
略同一に設定されている。尚、枠体１４の内側面
には、上下のプレート１９を夫々水平に保持する
上下２段のガイドプレート２３がペツグコンベア
２１の略全長に亘つて固設されている。また、こ
のボビン移送装置１３には、ペツグコンベア２１
の各ペツグ２０を粗紡機１のボビンホイール７と
対応する管替位置と、空ボビンの取出位置及び空
ボビンの供給位置に夫々適位置停止させる複数個
のリミツトスイツチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ（若
しくは近接スイツチ）とスイツチドツグ２５ａ，
２５ｂ，２５ｃ等による適位置停止手段が付設さ
れている。

一方、粗紡機１の機台端側の通路１０の床面に
は、レール２６が敷設され、そのレール２６上
に、管替機２７を搭載した運搬車２８が配備され
ている。この管替機２７は、粗紡機１の前面に設
けた作業通路９の床レール１２上を走行する台車
２９と、その台車２９の上方にあつて、粗紡機１
の管替位置へ下降したボビンレール６上の満ボビ
ン８と夫々対応し、その満ボビン８を上部で吊持
して取り出す長短２種類の満ボビン取出杆３０
Ａ，３０Ｂと、その満ボビン取出杆３０Ａ，３０
Ｂの下方にあつて満ボビン８の下部を挾持する保
持杆３１と、他側に配備したボビン移送装置１３
のペツグコンベア２１上の空ボビン５と夫々対応
し、その空ボビン５を上部で吊持して取り出す長
短２種類の空ボビン取出杆３２Ａ，３２Ｂ及びそ
の保持杆３３と、この満ボビン取出杆３０Ａ，３
０Ｂ及び保持板３１と、空ボビン取出杆３２Ａ，
３２Ｂ及び保持杆３３を、互に接近、離反させる
前後動装置３４とその両取出杆及び保持杆を昇降
させる昇降装置３５と、満ボビン８と空ボビン５
を取り出し後に両取出杆を水平面内で180度宛旋
回させて位置を入替える旋回装置３６を具備し、
粗紡機１の一端から他端へ向けて間欠的に走行
し、作業通路９の両側に配備した粗紡機上の満ボ
ビン８と、ボビン移送装置１３上の空ボビン５を
複数錘宛同時に交換するようになつている。

また、粗紡機前面の作業通路９の前側に配備し
たボビン移送装置１３の一端側（第１図の上側）
には、例えば、本出願人が先に出願し特開昭58−
41919号公報に開示されているような粗糸ボビン
の移し替え装置３７と、ボビン昇降装置３８が配
備され、その移し替え装置３７によつてペツグコ
ンベア２１上の満ボビン８を２本宛ボビン昇降装
置３８のペツグ３９へ移し替え、さらに、その満
ボビン８をボビン昇降装置３８によつて上方へ持
ち上げ、その上方に待機している架空式の粗糸ボ
ビン搬送装置４０の搬送具４１に順次吊持させる
ようになつている。尚、この粗糸ボビンの移し替
え装置３７とボビン昇降装置３８は、次工程の粗
紡機側から返送されてきた空ボビン５をボビン移
送装置１３のペツグコンベア２１へ搬入する際に
も使用する。また、この移し替え装置３７とボビ
ン昇降装置３８は、ボビン移送装置毎に設ける必
要がなく、機台端側の通路１１に床レールを敷設
し、その床レール上を移し替え装置とボビン昇降
装置が移動できるように構成し、その１組の移し
替え装置とボビン昇降装置によつて複数台のボビ
ン移送装置１３を担当するようにしてもよい。

次に、上記実施例の作用を説明する。粗紡機１
の運転中に、粗紡機側から粗糸ボビン搬送装置４
０によつて空ボビン５が粗紡機の分岐搬送レール
４２側へ返送されてくると、その粗糸ボビン搬送
装置４０の搬送具４１に吊持された空ボビン５
が、ボビン昇降装置３８と移し替え装置３７によ
つて間欠的に周回するペツグコンベア２１のペツ
グ２０に２本宛挿着されて順次他側へ移動し、そ
のペツグコンベア２１上に粗紡機１台分の空ボビ
ン５が挿着され、かつ、その空ボビン５が粗紡機
１の巻取り中の空ボビンと夫々対応すると、ボビ
ン移送装置１３のリミツトスイツチ２４ａがスイ
ツチドツグ２５ａによつて作動してペツグコンベ
ア２１を所定の管替位置に停止させる。その後、
粗紡機１が満管になつてその運転が中止される
と、ボビンレール６が巻取位置から第７−１図に
示す管替位置まで下降して停止する。次いで、粗
紡機１の管替準備が完了すると、第１図に示すよ
うに粗紡機１の機台端側に待機していた管替機２
７が、運搬車２８上から発進し、粗紡機前面の作
業通路９を機台端の一側（第１図下側）から他側
へ向けて移動を開始し、管替機２７が機台一端の
最初の管替位置に接近すると、台車２９の機台側
に付設した近接スイツチ４３が粗紡機前面のフー
トステツプ４４に取付けた近接体４５を検知して
所定の管替位置に適位置停止する（第７−１図）。
管替機２７が管替位置に適位置停止すると、第７
−１図に示す待機位置にあつた満ボビン取出杆３
０Ａ，３０Ｂ及び保持杆３１と、他側の空ボビン
取出杆３２Ａ，３２Ｂ及び保持杆３３が、前後動
装置３４を介して夫々反対方向（第７−１図にお
ける右側と左側）へ同時に前進し、夫々の先端部
でボビンレール６上の満ボビン８（４個）と、ペ
ツグコンベア２１上の空ボビン５（４個）をその
上部と下部の２個所で捕捉する。次いで、満ボビ
ン８と空ボビン５を捕捉した両側の取出杆及び保
持杆が昇降装置３５を介して上昇すると、捕捉さ
れた満ボビン８と空ボビン５の下部穴がボビンホ
イール７の突出部７ａとペツグ２０から離脱して
第７−２図に示す状態となる。次いで、満ボビン
８を保持した満ボビン取出杆３０Ａ，３０Ｂ及び
保持杆３１と、空ボビン５を保持した空ボビン取
出杆３２，３２Ｂ及び保持杆３３が、前後動装置
３４を介して第７−２図に示す前進端位置から第
７−３図に示す後退位置まで同時に後退すると、
その両取出杆及び保持板が旋回装置３６を介して
水平面内で180度宛旋回してその位置を入替える
（第７−４図）。その結果、満ボビン８を保持した
満ボビン取出杆３０Ａ，３０Ｂ及び保持杆３１が
粗紡機側からボビン移送装置１３側へ、また、空
ボビン５を保持した満ボビン取出杆３２Ａ，３２
Ｂ及び保持杆３３がボビン移送装置１３側から粗
紡機側へ同時に変位する。次いで、その変位した
両取出杆及び保持杆が前後動装置３４を介して夫
夫反対方向へ同時に前進したのちに、昇降装置３
５を介して下降すると、第７−５図に示すよう
に、空ボビン５の下部穴がボビンホイール７の突
出部７ａに嵌挿されると同時に満ボビン８の下部
穴もペツコンベア２１のペツグ２０に嵌挿され、
これによつて、最初の４錘に対する満ボビン８と
空ボビン５の交換が同時に終了する。最初の管替
が終了すると、満ボビン取出杆３０Ａ，３０Ｂ及
び保持杆３１と、空ボビン取出杆３２Ａ，３２Ｂ
及び保持杆３３が前後動装置３４を介して夫々の
前進端位置から同時に後退し、保持していた満ボ
ビン８及び空ボビン５から離脱して第７−１図に
示す後退位置へ復帰する。次いで、管替機２７は
最初の管替位置から発進して次の管替位置まで移
動し、前記と同様に次の４錘に対して管替を行
い、更に、この管替作業を全錘に亘つて行つたの
ちに、逆方向に走行して機台端側の運搬車２８上
へ復帰する。また、管替を終了した管替機２７は
運搬車２８を介して次の粗紡機側へ移動して待機
する。一方、管替が終了した粗紡機１は管替位置
へ下降していたボビンレール６が巻始め位置まで
上昇し、管替後の空ボビン５の上部穴へフライヤ
３のボビンガイドレツグ４が挿入されたのちに再
び運転に入るが、この場合、管替機２７は機台前
面の作業通路９から退去しているために、作業員
はこの作業通路９内へ入つて空ボビンへの粗糸端
の巻付け作業や、粗糸切れ錘の補修作業等を自由
に行うことができる。一方、ボビン移送装置１３
のペツグコンベア２１上へ玉揚げされた満ボビン
８は、該ボビン移送装置１３が作業通路９の前側
に配置されているため、粗紡機１に対する作業員
の作業に支障を来すことがないので、次の管替時
までの適宜な時期に移し替え装置３７とボビン昇
降装置３８を介して粗糸ボビン搬送装置４０へ移
し替えて精紡機側へ自動搬送される。また、本実
施例の管替機２７は、前記のように満ボビン８と
空ボビン５の交換を同時に行うので、管替時間が
短縮され、管替による粗紡機の停台時間を低減す
ることができ、かつ、本実施例の管替機２７は方
向性がないので反転されることなく、対設した２
台の粗紡機で共用することができる。

上記実施例では、粗紡機１台にボビン移送装置
１３を１台配備した場合について説明したが、こ
のボビン移送装置１３を第１図に示すように対設
した２台の粗紡機の中央に配備し、そのボビン移
送装置１３のペツグコンベア２１を対設した２台
の粗紡機で共用することも可能である。このよう
にすると、ボビン移送装置１３の設備費と据付面
積が半減するために、特に、据付面積に制限のあ
る既設工場への設置が容易となる。また、上記の
実施例では、粗紡機の管替を、満ボビン８と空ボ
ビン５を同時に交換する管替機２７によつて行つ
た場合について説明したが、本発明はこれに限定
するものでなく、前記実施例における管替機２７
の空ボビン取出杆３２Ａ，３２Ｂ及び保持杆３３
を省略し、満ボビン取出杆３０Ａ，３０Ｂ及び保
持杆３１により満ボビン８の玉揚げだけを実施し
たり、或は、別の揺動式の満ボビン取出杆及び保
持杆を装備した管替機によつて満ボビン８の玉揚
げだけを実施し、空ボビンの挿着を人手によつて
実施することも可能であり、更に、ボビン移送装
置に満ボビンと空ボビンを同時に載置できるだけ
のペツグを設け、管替に先立つてそのボビン移送
装置へ空ボビンを挿着し、そのボビン移送装置上
の空ボビンと粗紡機の満ボビンを人手によつて交
換し、管替後の満ボビンを該ボビン移送装置、移
し替装置、ボビン昇降装置等を介して粗糸ボビン
搬送装置に移し替えて精紡機側へ自動搬送するよ
うにしてもよい。更に又、前記実施例では、ボビ
ン移送装置１３の一端側に粗糸ボビンの移し替え
装置３７とボビン昇降装置３８を配備し、粗糸ボ
ビンを架空式の粗糸ボビン搬送装置４０によつて
自動搬送したが、この粗糸ボビンの自動搬送を床
面を走行する運搬台車等によつて実施することも
可能である。

また、従来の粗紡機は、その錘数が精紡機の錘
数の４分の１、即ちクリール１列分のボビン数よ
りも少なく設定されていることが多く、この場
合、粗紡機１台分の満ボビンを自動搬送によつて
精紡機のクリールへ供給すると、満ボビンの個数
が不足し、その後に行う自動篠替時に空錘を生ず
ることになり、また逆に、精紡機側から粗紡機側
へ空ボビンを自動搬送すると、空ボビンの個数が
多いために、搬送手段上に空ボビンが残り、その
後に行う満ボビンの自動搬送に支障を来すことに
なる。しかし、本発明のボビン移送装置は、満ボ
ビンの搬出と空ボビンの搬入を管替と切り離して
行うことができるため、ペツグコンベア上のペツ
グ数を予め粗紡機の錘数よりも多く設定しておけ
ば、そのボビン移送装置上で満ボビンと空ボビン
の個数調整を行うことができるので、既設工場に
おいて粗糸ボビンの自動搬送及び自動篠替を行う
場合に極めて好都合である。

効 果 本発明は以上のように、粗紡機の機台前面に、
作業員等が通る適宜な幅の作業通路を設け、その
作業通路の前側に、機台の長手方向に周回するペ
ツグコンベアによるボビン移送装置を沿設したの
で、粗紡機の運転中に、前記ペツグコンベア上に
満ボビンや空ボビンが載置されていても、粗紡機
における粗糸切れ時の補修作業等の種々の作業を
自由に行うことができ、かつ、ボビン移送装置を
満、空ボビンのリザーブ場所として利用できるの
で、粗糸ボビンを次工程の精紡機との間で自動搬
送する場合に、満、空ボビンのリザーブ場所を特
別に設ける必要がなくなり、スペースの限られた
既設工場において、粗糸ボビンの自動搬送の実施
が容易となり、かつ、その場合に、ペツグコンベ
ア上の満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入を粗紡
機の管替の長い時間内に自由に行うことができ
る。また、粗紡機の管替を人手若しくは移動型の
管替機の何れの方法によつても実施でき、その人
手による管替作業が容易となる。また、移動型の
管替機によつて満ボビンと空ボビンを同時交換し
て自動管替を行う場合に、その管替機を簡単かつ
小型でき、しかも、その方向性がなくなるために
従来のように管替機の方向を180度変換しなくて
も対設した２台の粗紡機に共用することができ
る。更にボビン移送装置上で満、空ボビンの個数
調整を行うことができるので既設工場における粗
糸ボビンの自動搬送及び自動篠替の実施が容易と
なる。更に又、ペツグコンベアによるボビン移送
装置を対設した２台の粗紡機間の中央に配置して
そのボビン移送装置を２台の粗紡機で共用するこ
とにより、設備費及び据付面積が半減し、据付面
積に制限のある既設工場への設置が容易になり、
従来技術の欠点が解消され、粗紡機における自動
管替や粗糸ボビンの自動搬送等の実施が容易にな
るという特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は中間断面図、第３図はボビン移送装置の平面
図、第４図はボビン移送装置の縦断面図、第５図
は管替機の平面図、第６図は粗糸ボビンの移し替
え装置及びボビン移降装置等を示す正面図、第７
図は管替機の作動説明図である。 １……粗紡機、９……作業通路、１３……ボビ
ン移送装置、２１……ペツグコンベア、２７……
管替機、３７……粗糸ボビンの移し替え装置、３
８……ボビン昇降装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 粗紡機の機台前面に、作業員等が通る適宜な
   幅の作業通路を設け、その作業通路の前側に、機
   台長手方向に周回するペツグコンベアを沿設した
   ことを特徴とする粗紡機用のボビン移送装置。 ２ 前記ペツグコンベアを、対設した２台の粗紡
   機間の中央に配備し、該ペツグコンベアを、対設
   した２台の粗紡機で共用するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗紡機用の
   ボビン移送装置。