JPH03256902A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数種の物品を収納する棚が、物品収納部を
備える移動車の走行経路に沿って複数個の棚部分に区画
される状態で設けられ、前記移動車に、前記棚部分から
の物品取り出し情報を指示する指示手段が設けられた物
品仕分は設備に関する。

〔従来の技術〕

従来では、例えば、物品取り出し作業を行う前に、通信
やＩＣカード等を利用して、−回の仕分は作業の運行に
必要となる物品取り出し情報の全部を、移動車側に記憶
させ、実際の物品取り出し情報の指示はいわゆるオフラ
インで行われるようになっていた。

物品取り出し情報の指示をオフラインで行う場合、情報
の制御が特定の設備に集中しないように分散させること
ができる利点はあるが、作業途中で各移動車における作
業の進行状況をチエツクすることはできないので、例え
ば、欠品等があっても作業が完了して移動車側から情報
を受は取らなければ欠品に関する情報を知ることはでき
ないものとなり、欠品補充等に迅速に対応することがで
きなかった。

そこで、例えば、物品が収納される棚部分の夫々に、何
れの棚部分であ名かを識別するためのマーク等を取り付
け、移動車側にマークの読み取り手段を取り付けて、移
動車側と取り出すべき物品の取り出し情報の管理を行う
ための制御部との間で通信させることにより、移動車側
で読み取ったマークに対応する棚部分からの物品取り出
し情報を、地上側の制御部からオンラインで移動車側に
伝達させる構成が提案されている（実開昭６３−３０７
２４号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、棚に識別用のマークを取り付け、移動車
側にマークの読み取り手段を設けるようにすると、設備
構成が複雑高価になる不利がある。又、マークの読み取
り処理が面倒であった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、設備構成の簡素化を図りながら、作業の進行
に合わせて簡単にオンラインで物品取り出し情報を指示
できるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品仕分は設備は、複数種の物品を収納す
る棚が、物品収納部を備える移動車の走行経路に沿って
複数個の棚部分に区画される状態で設けられ、前記移動
車に、前記棚部分からの物品取り出し情報を指示する指
示手段が設けられたものであって、その特徴構成は以下
の通りである。

第１の特徴構成は、前記移動車には、前記物品取り出し
情報の指示を要求する手動操作式の指示要求手段が設け
られ、その指示要求手段が操作される毎に、前記移動車
が走行する前記棚部分の順序に対応して取り出し物品情
報を順番に指示する管理手段が地上側に設けられ、その
管理手段と、前記指示手段及び前記指示要求手段との間
で通信するための通信手段が設けられている点にある。

第２の特徴構成及び第３の特徴構成は、前記第１の特徴
構成における通信手段を特定するものであって、 第２の特徴構成は、前記通信手段は、無線式に構成され
ている点にあり、 第３の特徴構成は、その無線式の構成を具体的に特定す
るものであって、前記通信手段は、前記移動車の走行経
路に沿って敷設されたアンテナ線を用いるフィーダ無線
式に構成されている点にある。

〔作　用〕

物品仕分は作業を行う場合、各棚部分に沿って走行経路
の上手側から下手側に向けて移動車を走行させながら、
作業順序に従って各棚部分から仕分は作業に必要な物品
を順番に取り出して移動車側に収納することになる。

つまり、物品取り出し情報は、移動車が走行する棚部分
の順序に対応して順番に指示される゛ようにすると、作
業を円滑に行えることになる。

但し、各棚部分から取り出される物品の個数や大きさ等
は同じとは限らず、又、次の棚部分までの距離が離れて
いることもある。従って、作業進行状況に応じて、移動
車側で物品取り出し情報の指示を要求できるようにする
ことが望まれる。

そこで、第１の特徴構成では、移動車に、物品取り出し
情報の指示を要求する手動操作式の指示要求手段を設け
て、その指示要求手段が操作される毎に、前記移動車が
走行する前記棚部分の順序に対応して、取り出し物品情
報を地上側の管理手段から移動車に通信手段によってオ
ンラインで順番に指示するのである。

但し、通信手段を有線式に構成すると、移動車の移動範
囲が制限されたり、通信線が走行の邪魔になったりする
ので、第２の特徴構成では、無線式に構成することで、
移動車の移動が制限されないようにしながら、物品取り
出し情報をオンラインで指示できるようにしているので
ある。

ところで、無線式に構成する場合、その通信可能な距離
には限度がある。又、電波障害等を防止するためには、
極力、微弱な電波を用いることが望まれている。

一方、移動車が走行経路外にあるときに、物品取り出し
情報の指示を行う必要性は低いものである。

そこで、第３の特徴構成では、移動車の走行経路に沿っ
て敷設されたアンテナ線を用いるフィーダ無線式に構成
することで、不要な箇所へは電波が届かないようにしな
がら、小出力でも走行経路内では確実に通信できるよう
にしているのである。

〔発明の効果〕

もって、移動車側の指示要求手段を手動操作して、物品
取り出し情報の指示をオンラインで行わせるので、従来
のように、マーク等を利用していずれの棚部分か読み取
らせるようにする場合より、簡単な操作で物品取り出し
情報を指示できるようになり、設備構成の簡素化を図る
ことができる。

そして、第２の特徴構成又は第３の特徴構成に示すよう
に、通信１手段を無線式に構成すると、通信手段が移動
車の走行や作業の障害とならないようにしながら、移動
車が走行経路上のどこにあっても物品取り出し情報を指
示できるので、便利である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、物品収納部（１）を備える移動車
（Ａ）の走行経路に沿って、複数種の物品が同一種類毎
に区分けされた状態で収納する棚（Ｂ）の複数個が設置
され、それら棚（Ｂ）の横側箇所に、前記移動車側に収
納した物品を仕分は先毎に出荷するための出荷用の搬送
コンベヤ（２）が設置されている。

第２図に示すように、前記棚（Ｂ）は、前記移動車（Ａ
）の走行方向となる長手方向に沿って複数個の棚部分（
３）に区画され、各棚部分（３）は、複数種の物品（Ｘ
）を収納できるように、上下方向に複数段に区画されて
いる。そして、各段の夫々において横方向に向けて複数
種の物品（Ｘ）が、同一種類毎に区分けされる状態で収
納されるようになっている。尚、詳述はしないが、前記
各物品（Ｘ）が収納されている箇所の夫々には、その収
納箇所を識別するための情報として棚番号を表示するラ
ベル（４）が取り付けられている。

第２図に示すように、前記移動車（Ａ）は、いわゆる手
押し式台車に構成されているものであって、前記物品収
納部（１）が、前記棚部分（３）と同様に上下方向に複
数段に区画され、そして、各段毎に、複数の仕分は先の
夫々に対応して予め用意された容器（５）の複数個を収
納できるようになっている。

又、手押し用の把手（６）が設けられた車体後部には、
前記棚部分（３）からの物品取り出し情報の指示を行う
指示手段としての指示器（７）が設けられている。

前記指示器（７）について説明を加えれば、第３図に示
すように、前記移動車（Ａ）の夫々には、何れの移動車
（Ａ）であるかの識別用の台車番号が予め付与されて、
その台車番号が前記指示器（７）に表示されている。そ
して、取り出すべき物品（Ｘ）が収納されている位置を
示す棚番号と、取り出し数量と、仕分は先に対応する店
舗番号とを物品取り出し情報として表示する表示部（８
）と、手動操作式の指示要求手段としての指示要求スイ
ッチ（９）と、物品の欠品を入力するための欠品スイッ
チ（ｌＯ）と、各棚毎の物品取り出し作業の作業完了を
入力するための作業完了スイッチ（１１）と、前記物品
収納部（１）の容器（５）が取り出した物品で満杯にな
った場合に後続の移動車（Ａ）に作業を引き継がせるた
めの指示を行う満杯スイッチ（１２）とが設けられてい
る。尚、各スイッチ（９乃至１２）は、前記移動車（Ａ
）を走行させる作業員によって手動操作されることにな
る。又、詳述はしないが、前記物品収納部（１）の各容
器（５）には、前記店舗番号を表示するラベル等が貼着
されている。つまり、棚（Ｂ）から取り出した物品（Ｘ
）を移動車（Ａ）の何れの容器（５）に収納すればよい
かを、前記店舗番号によって指示するようにしているの
である。

但し、前記指示要求スイッチ（９）による物品取り出し
情報の指示要求情報や、その指示要求情報による物品取
り出し情報の指示は、地上側に設置される管理手段とし
ての管理用コンピュータ（１３）と前記移動車側の指示
器（７）との間で、無線式の通信手段（Ｃ）によって通
信させるようになっている。

つまり、第４図に示すように、前記管理用コンピュータ
（１３）は、客先等から発行される発注書（１４）の情
報に基づいて、仕分は作業に必要な物品（Ｘ）の注文書
（１５）を発行し、その注文書（１５）によって入荷す
る物品の入荷情報と、前記移動車側の指示器（７）から
の情報とに基づいて、前記棚（Ｂ）に収納された物品（
Ｘ）の在庫管理を行いながら、前記移動車（Ａ）が走行
する棚部分（３）の順序に対応して仕分は作業に必要な
物品取り出し情報のリストを作業車毎に作成しておき、
移動車（Ａ）からその指示要求がある毎に、作成した順
番に物品取り出し情報を移動車（Ａ）に指示するように
構成されているのである。尚、図中、（１６）は作業完
了後に検品等に使用する各仕分は先毎の物品リストを出
力するためのプリンタである。

前記通信手段（Ｃ）について説明を加えれば、第１図及
び第２図に示すように、前記管理用コンピュータ（１３
）に接続された通信用のステーション（１７）が設けら
れ、そのステーション（１７）から前記移動車（Ａ）の
走行経路に沿ってフィダー式のアンテナ線（１８）が敷
設され、そのアンテナ線（１８）によって前記移動車側
の指示器（７）と前記管理用コンピュータ（１３）との
間で、無線式に通信できるようになっている。

尚、詳述はしないが、複数の移動車（Ａ）によって同時
に仕分は作業を行う場合等のために、例えば、前記各移
動車（Ａ）に付された台車番号等の情報を利用して、ポ
ーリング制御等を利用して前記管理用コンピュータ（１
３）が何れの移動車（Ａ）と通信するかを識別できるよ
うにすることになる。

つまり、前記管理用コンピュータ（１３）は、前記移動
車側の指示要求スイッチ（９）が操作されて物品取り出
し情報の指示要求があることを受信する毎に、予め記憶
しである作業順序に従って順番に物品取り出し情報を移
動車側に送信することになる。移動車側では、受信した
物品取り出し情報を前記指示器（７）の表示部（８）に
表示して、次に何れかのスイッチが押し操作されるまで
待機する動作を繰り返すことになる。

〔別実施例〕

上記実施例では、通信手段（Ｃ）を、前記移動車（Ａ）
の走行経路に沿って敷設されたアンテナ線（１８）を用
いるフィーダ無線式に構成した場合を例示したが、例え
ば、アンテナを一箇所又は数箇所に分散配置した形態で
実施したり、あるいは、走行経路に沿って敷設した通信
線に接触する端子等を移動車側に設けて有線式にしても
よく、通信手段（Ｃ）の具体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、移動車（Ａ）を手押し台車式に構
成した場合を例示したが、例えば、自走式に構成しても
よく、各部の具体構成は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分は設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分は設備の概略平面図、第２図は棚及び移
動車の概略斜視図、第３図は指示手段の説明図、第４図
は制御構成のブロック図である。 （Ａ）・・・・・・移動車、（Ｂ）・・・・・・棚、（
Ｃ）・・・・・・通信手段、（１）・・・・・・物品収
納部、（３）・・・・・・棚部分、（７）・・・・・・
指示手段、（９）・・・・・・指示要求手段、（１３）
・・・・・・管理手段、（１８）・・・・・・アンテナ
線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数種の物品を収納する棚（Ｂ）が、物品収納部（
   １）を備える移動車（Ａ）の走行経路に沿って複数個の
   棚部分（３）に区画される状態で設けられ、前記移動車
   （Ａ）に、前記棚部分（３）からの物品取り出し情報を
   指示する指示手段（７）が設けられた物品仕分け設備で
   あって、前記移動車（Ａ）には、前記物品取り出し情報
   の指示を要求する手動操作式の指示要求手段（９）が設
   けられ、その指示要求手段（９）が操作される毎に、前
   記移動車（Ａ）が走行する前記棚部分（３）の順序に対
   応して取り出し物品情報を順番に指示する管理手段（１
   ３）が地上側に設けられ、その管理手段（１３）と、前
   記指示手段（７）及び前記指示要求手段（９）との間で
   通信するための通信手段（Ｃ）が設けられている物品仕
   分け設備。 ２、請求項１記載の物品仕分け設備であって、前記通信
   手段（Ｃ）は、無線式に構成されている物品仕分け設備
   。 ３、請求項２記載の物品仕分け設備であって、前記通信
   手段（Ｃ）は、前記移動車（Ａ）の走行経路に沿って敷
   設されたアンテナ線（１８）を用いるフィーダ無線式に
   構成されている物品仕分け設備。