JPH03257409A - カメラのズーム位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラのズーム位置制御装置に係り、特にフ
ォーカスレンズを所定位置まで正確に駆動させるカメラ
のズーム位置制御装置に関するものである ［従来の技術］ ズームレンズを組み込んだカメラにおいては、ズーム位
置制御が必要である。このズーム位置制御は、例えばモ
ータからの回転を伝達してレンズの変倍駆動を行なう鏡
胴の外周に、このレンズの焦点距離情報に対応したエン
コーダパターンと、固定部材に保持されエンコーダパタ
ーンと接角１１ずる接触子とを形成しておき、前記鏡胴
の駆動によるエンコーダパターンと接触子との位置関係
によって、接触子より複数ビット信号をズーム位置制御
部に人力し、このズーム位置制御部てはこの複数ビット
信号をレンズ位置情報にして、所定の位置まで駆動する
ようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ このような従来のズーム位置検出は、レンズの最短焦点
距離位置から最長焦点距離位置までの焦点距離を、所定
数のビットパターンを有してデジタル情報として得るも
ので、焦点距離位置の分解能を向上すると設定焦点距離
位置の数が多くなるため、パターンのビット数が増す。

しかし、パターン形成エリアの制約からビット数の増大
が難しく、また接触子数とその信号ライン数の増大にな
る等の問題があった。

このため、鏡胴に摺動抵抗を設けてアナログ的に位置検
出することが考えられるが、この検出方法ではアナログ
電圧と基準位置電圧（例えば最短焦点距離位置に相当す
る電圧）との比較によって現在位置を判定することにな
るが、カメラの作動に伴ない基準位置電圧がふらついて
しまうため、焦点距離検出誤差が大きくなり易い問題が
あり、高精度のズーム位置制御が困難である。特に、撮
影レンズにバリフォーカルレンズを使用し、ズームフォ
ーカスが相対移動で行なわれる場合には、変倍レンズの
基準位置が変化することになって、ズームの相対移動量
を検出して所定位置に停止させる必要がある。

また、ズーム位置制御では、ズームの停止位置が移動量
によって移動速度や、制御回路及びズーム作動機構の温
度依存性等によって誤差が生しるため、この誤差の補正
を必要とする。

この発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、高分解
能かつ高精度のズーム位置制御を行なうことができるカ
メラのズーム位置制御装置を提供することを目的として
いる。

［課題を解決するための手段〕 前記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、変倍
レンズを有するズームレンズを備えたカメラにおいて、
ズーム操作の開始及び終了情報を出力するズーム操作手
段と、このズーム操作手段よりの開始情報に応じて変倍
レンズを自動的に移動させる変倍レンズ移動手段と、デ
ジタルパターンを備え前記変倍レンズの移動に基づいて
前記デジタルパターンを走査しパルス信号を出力するパ
ルス形成手段と、ズーム操作終了による変倍レンズの停
止位置がパルス信号の所定位置に停止するように制御を
行なう変倍レンズ停止制御手段を備えたことを特徴とし
ている。

また、請求項２記載の発明は、変倍操作に応じて変倍レ
ンズの焦点距離を検出する第１焦点距離検出手段と、変
倍レンズを移動させる変倍レンズ駆動手段と、変倍操作
の解除後に前記変倍レンズ移動手段の停止を行なう変倍
レンズ停止制御手段と、変倍レンズ停止後の変倍レンズ
の焦点距離を検出する第２の焦点距離検出手段とを備え
、前記第１焦点距離検出手段により検出した焦点距離情
報と第２の焦点距離検出手段により検出した焦点距離情
報とに基づいてフォーカスレンズの初期位置の補正を行
なうことを特徴としている。

［作用］ 請求項１記載の発明では、ズーム操作開情報にに応じて
変倍レンズを自動的に移動させ、この変倍レンズの移動
に基づてデジタルパターンを走査してパルス信号を出力
し、ズーム操作終了による変倍レンズ停止位置が、パル
ス信号の停止位置に停止するように制御を行なう。

また、請求項２記載の発明では、変倍操作に応じて第１
の焦点距離情報を検出し、この第１の焦点距離検出後、
変倍レンズを自動的に移動させ、変倍操作停止後に前記
変倍レンズの第２の焦点距離情報を検出し、第１と第２
の焦点距離情報に基づいてフォーカスレンズの初期位置
の補正を行なう。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同カメラの背面図
、第３図は同じく平面図、第４図は同しく左側面図、第
５図は同しく右側面図であり、第６図はファインダ内表
示を示す図、第７図は液晶表示を示す拡大図である。

カメラボディ カメラ１にはその前部１ａの両端に光軸方向に突出する
グリップ部１ｂが形成され、このグリップ部１ｂと、両
側部ＩＣと、背部１ｄとをそれぞれ曲面に形成すること
で、撮影時のホールド感を良くしている。また、ファイ
ンダ接眼窓１０を本体背部１ｄの長手方向の中心に配置
しているため、カメラをホールドした手も邪魔にならず
、しっかりカメラを保持できるので、手ブレを起こしに
くい形状になっている。しかも、保持した状態で、操作
ボタン１３やレリーズボタン９を操作しやすくなってい
る。

カメラ１の前部１ａの中央にはレンズ鏡胴２が設けられ
、レンズ鏡胴２の上方にファインダ３、測距投光窓４が
配置され、ファインダ３の側部にストロボ発光窓５、測
距投光窓４の側部に測距受光窓６が配置されている。測
距投光窓４とファインダ３の上方にはＬＥＤ表示部１５
が３側設０られ、このＬＥＤ表示部１５を所定のタイミ
ングで、例えば順に点滅させてセルフ撮影時に時間を知
らせる。また、測距装置の測距位置に対応する方向のＬ
ＥＤ表示部１５を点灯させることで、ムービングターゲ
ットの方向をカメラ外部から確認することができる。ま
た、レンズ鏡胴２の上方位置に測光部１６が配置されて
いる。

カメラ１の上部１ｅには大型の液晶表示部７が設けられ
、多数の撮影関連情報を表示するようになっている。さ
らに、メインスイッチ８、レリーズボタン９が設けられ
ている。このレリーズボタン９の押圧初期ストロークで
はスイッチＳ１がＯＮとなり、その後のストロークでは
スイッチＳ２がＯＮとなる。

カメラ１の背部１ｄを構成する裏蓋にはファインダ接眼
窓１０、パトローネ確認窓１１、各種のスイッチボタン
１２及び操作ボタン１３が設けられている。この操作ボ
タン１３はその操作部１３ａを押圧操作することにより
、ズームレンズの焦点距離を望遠側に移動させ、操作部
１３ｂを押圧操作することにより広角側に移動させる。

また、操作部１３ｄを押圧操作することにより、ムービ
ングターゲットの向きを左側に変更し、操作部１３ｃを
押圧操作することにより、ムービングターゲットの向き
を右側に変更する。この操作ボタン１３はズーミング操
作とムービングターゲット操作の２つの操作を兼用する
ようになっている。

カメラ１の側部ＩＣにはストラップを掛けるストラップ
ｙＪ１４が設けられている。

撮影レンズ 撮影レンズはインナーフォーカスタイプのズームレンズ
（バリフォーカルレンズ）が使用されている。レンズ構
成は４群ズームのものが用いられている。ズーム操作は
前述した操作ボタン１３の押圧操作により自動的にズー
ミング動作を行なう電動ズーム駆動方式である。

ファインダ 実像式ズームファインダを用いている。ファインダ内表
示はファインダ光路中の実像面に配置した表示用液晶に
より行なわれ、第６図に示すように液晶表示方式が用い
られる。

この第６図は全セグメントが点灯した状態を示しており
、撮影レンズの焦点距離情報と測距動作により検出され
る被写体距離情報に基づいて自動的に視野範囲を設定す
る自動バララックス補正視野枠２０、測距位置を変更可
能な測距装置の測距位置に対応した位置を点灯させるム
ービングターゲットマーク２１、ストロボ発光マーク２
２、測距距離表示２３、手振れ警告マーク２４等が表示
される。

五工ｌ」範 測距装置として、投光素子から赤外光を投光し、投光レ
ンズを介して被写体に照射する。被写体からの反射光を
受光レンズを介して受光素子に受光し、この受光素子上
の受光する位置によって被写体距離を検知する赤外線ア
クティブ方式の測距装置が用いられている。この測距装
置は撮影レンズ光軸に対して左右に測距位置を変更でき
るようになっており、このような方式をムービングター
ゲット方式と言う。

レリーズボタン９の第１段操作のスイッチ８１ＯＮて測
距装置を作動して測距結果を保持し、この測距結果をフ
ァインダ内の測距距離表示２３に表示する。また、所定
距離より近い場合は測距表示２３で警告表示を行なう。

スイッチ８２ＯＮで前記測距結果に基づいて、フォーカ
スレンズを合焦駆動させる。前記測距結果が所定距離よ
り近い場合は、レリーズロックを作動させ撮影動作を禁
止している。

露出制御 測光装置の受光部は２分割シリコンホトダイオードで構
成され、撮影画面の中心部を測光するスポット用測光素
子と、中心部以外の周辺を測光するアベレージ用測光素
子とを有する。この２つの測光素子で検出した被写体輝
度情報とフィルム感度情報等により、被写体に適した露
光制御を行なう。

ストロボ １ ストロボ装置はフィルム１駒巻上げ完了、メインスイッ
チオン、レリーズボタンの押圧操作により、自動的に電
源から昇圧した電流をコンデンサに蓄積し、所定電圧ま
で充電すると充電停止を行なう。

ストロボ発光選択モートとしては被写体輝度情報により
、ストロボの発光・非発光を決める自動発光モード、被
写体の輝度情報に拘らずストロボの発光を行なう強制発
光モード、被写体の輝度情報に拘らずストロボの発光を
行なわない非発光モートがある。

液晶表示 液晶表示部７の表示内容を第７図に示し、説明上全表示
が点灯した状態にしている。

表示３０はフィルム順算式カウンタ３０ａとして用いら
れる。さらに、裏蓋開放表示３１、フィルム状態表示３
２、インターバル時間や露出時間等を示す時間表示３３
、電池残量表示３４、ストロボモード表示３５（自動発
光３５ａ、強制発光３５ｂ、非発光３５ｃ）、レリーズ
操作表示３２ ６、ドライブモート表示３７（単写３７ａ１連写３７ｂ
、自己撮影等に使用されレリーズ操作してから１０秒の
インターバル経過後に撮影を行なうセルフ撮影３７ｃ、
主に手ブレを防止するために使用されレリーズ操作して
から３秒のインターバル経過後に撮影を行なう短時間セ
ルフ撮影３７ｄ）、故障表示３８、特殊撮影モード表示
３９（測距手段を作動させずに、強制的に無限ピント位
置にフォーカスレンズを移動させて撮影を行なうＩＮＦ
モード３９ａ、長時間露出を行なうＮＩＧＨＴモード３
９ｂ１テレビの画面を撮影するため１／３０のシャツタ
秒時てストロボＯＦＦにして撮影を行なうＴＶモード３
９ｃ、１駒に連続的に６回のシャツタ開閉制御を行なう
多重露光するスウィングモード３９．ｄ、被写体距離を
検知してこのｉｉ　悄ｉに基づいてバストショットにな
るようにズームレンズをズーム駆動しオートズーム撮影
するＡＺモート３９ｅ、雪景色等の背景が白っぽい被写
体に対して、その輝度を測光し、輝度が高いほどプラス
側に補正量を大きくするように露光補正を行なう５ＨＯ
ＷモーＦ３９ｆ、スポット測光を行なう５ＰＯＴモ一ド
３９ｇ、適正露出より露出量を１．５ＥＶオーバーに撮
影する＋１５ＥＶモード３９ｈ、適正露出より露出量を
１５２Ｖアンダーに撮影する−１．５ＥＶモード３９１
　、　＠出回数を設定できる多重露出撮影のＭＥモード
３　ｇ　ｊ、　Ｈ出時間を設定てきるバルブ撮影のＴＥ
モード３９に、撮影回数と撮影間隔を設定し、インター
バル撮影するＩＮＴモード３９℃）等が表示される。

フィルム給送 フィルムの給送は公知のモータを駆動源とするオートロ
ード方式が使用され、フィルム給送はフィルム装填後裏
蓋な閉しると開始され、４駒の空送りを行なう。また、
フィルムはスプールドライブ方式で給送され、順算式で
カウンタに駒数か表示される。巻戻しはフィルム給送時
におけるフィルム突っ張りや、最終駒の撮影終了を検知
すると自動的に行なわれ、また単独のスイッチのマニュ
アル操作によっても巻戻しか行なわれる。

レンズ鏡胴構造 第８図は撮影レンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レン
ズ鏡胴部の一部を破断した側面図、第１０図は撮影レン
ズを駆動する機構の断面図、第１１図は第８図のｘｒ−
ＸＩ断面図、第１２図は第８図の刈−■断面図、第１３
図はシャッタ羽根制御の信号検出手段を示す図である。

レンズ鏡胴２はカメラ１の本体前側に固定される円筒形
状の固定鏡胴４０を有し、この固定鏡胴４０の内周面に
はレンズ光軸αと平行な方向に伸びる複数の摺動溝４１
を形成しである。そして、この固定鏡胴、４０の内部に
は摺動溝４１に沿ってレンズ光軸α方向へ移動できる摺
動突起４２ａを外周面に突起させた円筒形状のフロント
摺動枠４２が配置され、このフロント摺動枠４２には円
筒形状の可動鏡胴４３が固定されている。また、フロン
ト摺動枠４２の内周面にも同様にレンズ光軸αと平行な
方向に伸びる複数の摺動溝４４を形成しである。このフ
ロント摺動枠４２の内部には摺動溝４４に沿ってレンズ
光軸α方向へ移動できる　５ 摺動突起４５ａを外周面に突起させたリヤ摺動枠４５が
配置されている。リヤ摺動枠４５の後側内部には３枚の
レンズからなる第４変倍レンズ群４６群が組み込まれ、
この第４変倍レンズ群４６はリヤ摺動枠４５の内周に螺
着されたリングネジ４７で固定されている。

フロント摺動枠４２の内部を仕切る隔壁部４２ｂに３枚
のレンズが取付けられ、また隔壁部４２ｂに対向して配
置されたリヤ側ホルダ４８には２枚のレンズが取付けら
れ、この５枚のレンズで第３変倍レンズ群４９ａ群を構
成している。リヤ側ホルダ４８とリヤ摺動枠４５との間
にはバネ５０が設けられ、リヤ摺動枠４５の第４変倍レ
ンズ群４６を常に第３変倍レンズ群４９ａから離れる方
向へ付勢している。リヤ側ホルダ４８には２枚のシャッ
タ羽根５１が介在され、このシャッタ羽根５１は第３変
倍レンズ群４９ａの間に位置している。

可動鏡胴４３の内部にはフロント側ホルダ５２が取付け
られ、このフロント側ホルダ５２の前側６ には２枚のレンズからなる第１変倍レンズ群４９ｂを固
定するためにレンズホルダ５３が螺着されている。この
第１変侶レンズ群４９　ｂと第３変倍レンズ群４９ａと
て第１−３変倍レンズ系４９を構成し、これらは一体に
移動する。

フロント側ホルタ５２の内側にはレンズ光軸α方向ヘガ
イド溝５４か形成され、このガイド溝５４には３枚のレ
ンズで構成される第２変倍レンズ群５５か組み込まれた
レンズホルダ５６の突起５６ａが係合している。このレ
ンズホルダ５６の支持部５６ｂはスリーブ５７に摺動可
能に設けられている。スリーブ５７はレンズ光軸α方向
に設けられたステンレスにより形成されたカイトピン５
８にスライド自在に密着状態で挿入され、これによりレ
ンズのガタ付きをなくし、かつ直線性を良くしている。

このガイドビン５８はフロント側ホルダ５２の先端部と
フロント摺動枠４２に支持されたプレート６６との間に
支持されている。レンズホルダ５６の支持部５６ｂとフ
ロント側ホルダ５２の先端部との間にはガイドビン５８
に挿入したコイルバネ５９が設けられ、第２変倍レンズ
群５５を常に第３変倍レンズ１７．４９　ａ方向へ（−
１勢している。フロント側ホルダ５２に設けられた軸受
６０と、フロント摺動枠４２の隔壁部４２ｂに設けられ
た軸受６１との間にネジ軸６２が回動可能に支持され、
このネジ軸６２はレンズ光軸α方向へ平行になっている
。このネジ軸６２にはレンズホルダ５６の支持部５６ｂ
に設けたナツト部材６３が螺着され、ネジｌｌｌ１５２
の回転てレンズホルダ５６を介して第２変倍レンズ群５
５がレンズ光軸α方向へ移動可能になっている。

ネジ軸６２には小歯車６４が固定され、この小歯車６４
の軸部には大歯車６５か固定され、この大歯車６５は第
１０図に示すギヤ軸６７に噛み合い、大歯車６８を介し
て）オーカシングモータ６９の駆動ピニオン７０に噛み
合い、フォーカシングモータ６９の駆動てギヤ機構を介
して第２変倍レンズ群５５をレンズ光軸α方向へ進退移
動するようになっている。一方、ネジ軸６２の小歯車６
４にはギヤ軸７１に設けられた大歯車７２か噛み合い、
ギヤ軸７１にはストッパ部材７３の歯車７３ａが噛み合
っており、そのストッパ部７３ｂがフロント摺動枠４２
の隔壁部４２ｂにストッパ部７３ｂの軸を中心として扇
状に形成された凹部４２ｃのストッパ部材７３の回転方
向の端部に当接することで回転が規制され、第２変倍レ
ンズ群５５の移動が規制される。これらのギヤ機構はプ
レート６６と、隔壁部４２ｂにプレート７５との間に支
持されている。

フォーカシングモータ６９の回転軸６９ａには３枚羽根
７６が設けられ、この３枚羽根７６に対向して設けら、
れたフォトインタラプタ７７でフォーカシングモータ６
９の回転によりパルスＬＤＰＩを得る。

また、ギヤ軸７１の軸上には大歯車７８が設けられ、プ
レート７９に回動可能に設けられた回転軸８０の小歯車
８１に噛み合い、回転軸８０には１枚羽根８２が設けら
れている。この１枚羽根８２と対向する位置にフォトイ
ンタラプタ８３が設けられ、フォーカシングモータ６９
の回転により９ パルスＬＤＰ２を得る。

前記３枚羽根７６と前記１枚羽根８２は光不透過性の樹
脂であるポリアセタールにより形成される。ポリアセタ
ールで形成することにより、モータの回転軸６９ａに軽
い圧力で圧入でき、また圧入後に回転方向での位置調整
も容易に可能とすることができる。

第９図に示すように固定鏡胴４０にはカム筒９０が固定
鏡胴４０を中心として回動可能に取付けられ、このカム
筒９０の周壁にはフロント摺動枠４２及び可動鏡胴４３
のレンズ光軸α方向への繰出し及び倍率変化に応じた繰
出量の補正を行なう第１補正カム溝９１並びにリヤ摺動
枠４５のレンズ光軸α方向への繰出し及び倍率変化に応
じた繰出量の補正を行なう第２補正カム溝９２が形成さ
れている。フロント摺動枠４２の外周面から突起される
フロントカムビン９３は、カム筒９０の回動運動に応じ
てレンズ光軸α方向に移動できるように固定鏡胴４０の
周壁に形成されたレンズ光軸αと平行なスロット９４を
貫通して、第１補正カ０ ム溝９１中に突出される。リヤ摺動枠４５の外周面から
突起されるリヤカムピン９５はファインダ３の倍率調整
レンズの移動量とフロント摺動枠４２及び可動鏡胴４３
の移動量との差を修正するため、固定鏡胴４０の周壁に
形成されたレンズ光軸αと平行なスロット９６及びフロ
ント摺動枠４２の逃げ溝９７を貫通して第２補正カム溝
９２中に突出される。

前記カム筒９０の基部寄りの外周面にはリングギア９８
が固定され、このリングギア９８にはカメラ本体に固定
するズーム駆動モータ９９の駆動ピニオン１００が減速
歯車列１０１を介して連結されている。従って、ズーム
操作されると、ズーム駆動モータ９９によりリングギア
９８及びカム筒９０が操作方向に応じて広角側または望
遠側に回動され、同方向に第１−３変倍レンズ系４９が
繰出されると共に、第１−３変倍レンズ系４９の繰出し
量に応した第４変倍レンズ群４６の修正位置か自動的に
決定されることになる。

また、可動鏡胴４３の内部にはバリヤ１０３ｈ）備えら
れ、前記可動鏡胴４３の広角端位置から収納位置への移
動により、前記バリヤ１０３を図示する開状態から、二
点鎖線で示す開状態へ移動し、収納状態における撮影レ
ンズの保護を行なう。

レンズの位置制御 次に、インナーフォーカスタイプのレンズ（バリフォー
カルレンズ）の位置制御について詳細に説明する。

第１４図はレンズ移動カーブを示しており、横軸にズー
ムの回転角度を、縦軸にピント面からの距離を示してい
る。第１−３変倍レンズ系４９は第１変倍ルンズ群４９
ｂと第３変倍レンズ群４９ａとからなり、両者は連結さ
れており、一体に移動する。第４変倍レンズ群４６はピ
ント面側に位置しており、ズームカム機構によって、第
１−３変倍レンズ系４９と連動し、かつ両者間の距離を
変えて繰り出す。

第２変倍レンズ群５５は第１変倍レンズ群４９ｂと第３
変倍レンズ群４９ａの間に位置しておリ、フォーカシン
グアクチュエータであるフォーカシングモータ６９によ
って移動し、第１−３変倍レンズ系４９または第４変倍
レンズ群４６との距離を変えて移動する。

第４変倍レンズ群４６のズーミング制御は回転角度が広
角端から望遠端に１４０度で、２４段階のステップ制御
が行なわれ、１ステツプは略６度に設定されている。

第１５図はズームフォーカス原理図である。

この図は第２変倍レンズ群５５のフォーカスレンズの制
御を示している。

パルスＬＤＰＩは前記したように３枚羽根７６の回転を
検知するフォトインタラプタ７７から得られ、このパル
スＬＤＰＩはフォーカシングの繰り出し分解能の精度を
保つため、またパルスの補正、例えばズーム毎の補正等
ピント位置を最終的に決めるために使用する。

パルスＬＤＰ２は１枚羽根８２の回転を検知するフォト
インタラプタ８３から得られ、このパルスＬＤＰ２はズ
ームによって移動する大まかな３ ズームゾーンを決定するために、またパルスＬＤＰ１の
カウントを開始するトリガパルスとして使用される。こ
のパルスＬＤＰ２はパルスＬＤＰＩが５４パルス人力さ
れると、１パルス入力されるようになっている。

両側には機械的にフォーカスレンズの移動を規制するス
トップ位置が設定され、この間をフォーカスレンズが移
動する。フォーカスレンズは収納状態では前側のストッ
パ位置で停止している。パルスＬＤＰＩとパルスＬＤＰ
２によって、フォーカシングモータ６９の制御が行なわ
れ、これによりフォーカシングする。図において、左方
向への移動がそ一夕逆転で、右方向への移動がモータ正
転とする。

フォーカスレンズは実線で示す位置か広角無限と、望遠
無限である。破線で示す位置が広角０８ｍと、望遠０，
８ｍであり、フォーカスレンズは一点鎖線で示す位置が
移動初期位置であり、カメラの撮影時期状態で、この位
置に保持される。

従って、メインスイッチがＯＮされると、収納４ 状態にある鏡胴をワイド端位置までズーくング駆動し、
フォーカシングモータ６９を逆転方向に通電し、ＬＤＰ
２を５パルスカウントして停止する。その時、フォーカ
シングレンズ前方の突き当てであるストップ位置からワ
イド撮影時期状態になる。これで、フォーカスレンズは
一点鎖線で示すフォーカシングのための移動初期位置に
移動し、鏡胴がワイドの位置ではこの位置から前方にフ
ォーカス制御される。ズーム駆動を行ない、望遠端に移
動させた時に、フォーカスレンズは広角側移動初期位置
から望遠側移動初期位置へズームフォーカスされる。こ
の状態から撮影を行なう場合は前方にフォーカス制御さ
れる。この実施例てはインナーフォーカスを使用してい
るため、望遠側と広角側では有限距離に対する合焦位置
で、フォーカスレンズの移動量が異なる。また、広角側
でフォーカスレンズが所定の位置にあった場合、望遠側
に移動すると、そのフォーカスレンズの位置が異なる。

第１６図はピント位置補正原理図である。

インナーフォーカスでは第１６図に示すようなピント位
置補正が必要になる。横軸に被写保距１１１１ｆが０．
８ｍ〜無限に設定され、この被写保距１１Ｉｌに対して
オートフォーカスのための数値が設定されている。縦軸
にはレンズ繰り出し量が示され、広角側は約１６０パル
ス、望遠側は約１８０パルスで設定されている。

この図において、フォーカスレンズの望遠側での移動を
実線で示し、広角側での移動を一点鎖線で示す。これに
よれば、広角側と望遠側で無限位置が設定されていても
、例えば１．２ｍの被写体にピントを合せる場合、望遠
側と広角側ては繰り出し量が異なる。広角側では絞られ
た状態て制御され、特に近距離側ではさらに絞って制御
して解像力を高めようとするため、即ち、絞り値により
解像力ピークの位置が変化するため、近距離ピント絞り
時のフォーカスレンズの繰り出し量を補充している。

ピント位置補正は被写保距ｌｌｌ１が１．．２ｍ〜無限
大までは、ドライブパルスは Ｐｉ　ＸＡＦＺ／１２８で設定されるが、被写体距離が
０．８ｍ〜１．２ｍの範囲では、望遠側ドライブパルス
１が Ｐ１＋Ｐ２　（ＡＦＺ−１２８）／６４で繰り出し量が
補正され、 また、広角側ドライブパルスが Ｐ１＋Ｐ２　（ＡＦＺ−１２８）／６４＋Ｐ３で繰り出
し量が補正される。

これらのパルスデータは広角側から望遠側までのズーミ
ング停止位置を２４段階のポジション毎に、ＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されている。

無限位置はパルスＬＤＰ２及びシフトパルスで補正され
る。

第１７図はズーム位置制御のためのエンコーダを示す図
、第１８図はズームスイッチタイ主ングチャートである
。

第１７図はズーム制御のための信号を得る摺動抵抗パタ
ーンと摺動接片からなるエンコーダを示しており、摺動
抵抗パターン３００と摺動接片３１０とでズーム位置信
号を得るようにしている。

７ この摺動抵抗パターン３００と摺動接片３１０はズーム
駆動モータ９９の動力をカム筒９０に伝達する減速歯車
列１０１が配置される部分に備えられ、摺動接片３１０
を減速歯車列１０１のギヤに固定して回転可能にし、摺
動抵抗パターン３００はこの摺動接片３１０に対向させ
てカメラ本体側に配置される。摺動接片３１０はレンズ
の繰り出しに応じて回転し、摺動抵抗パターン３００を
摺動する。

この摺動抵抗パターン３００は内周側から第１パターン
３０１、第２パターン３０２、第３パターン３０３及び
第４パターン３０４からなり、摺動接片３１０は第１接
片３１１、第２接片３１２、第３接片３１３及び第４接
片３１４からなっている。

第４パターン３０４は摺動抵抗体で構成され、広角側端
部がＧＮＤに、望遠側端部が３■になるようになってお
り、第１パターン３０１と第４パターン３０４と、第１
接片３１１と第４接片３１４とで第１８図に示すような
アナログ電圧の　８ ズーム位置信号Ｚｌを得る。このズーム位置信号ＺＩは
Ａ／Ｄ変換され、表−１に示すようなＥＥＰＲＯＭに記
憶されたテーブルからズームゾーンＺｚを得るようにな
っている。このテーブルにはズームゾーンｚＺに応した
ズーム補正値ＦＺと測光補正値ＡＥが設定されている。

また、第２パターン３０２と第３パターン３０３とでデ
ジタルパターンを形成しており、第２接片３１２と第３
接片３１３とて、第１８図に示すようなズームクローズ
位置信号ＺＣ、ズーム広角端信号ＺＷ、ズーム望遠端信
号ＺＴ及びデジタルのズーム移動パルス信号ＺＰを得る
。

従って、操作ボタン１３の操作でズーム操作信号が入力
されると、ズーム駆動モータ９９を回転させるズーム動
作前に、ズーム位置信号ＺｌをＡ／Ｄ変換して次に示す
表−１のように、ズームゾーンＺＺをマ与る。これによ
り、フォーカスレンズの現在位置を得るか、ズーム広角
端信号ＺＷまたはズーム望遠端信号ＺＴが人力されると
、Ａ／Ｄ変換しないて、ゾーン位置［Ｏ］、または［２
３］を得る。

そして、ズーム操作信号の入力に応じてズーム駆動モー
タ９９が駆動し、操作ボタン１３を離された後、ズーム
移動パルス信号ＺＰの所定の位置に停止させる。このと
き得られるズーム位置信号ＺＩをＡ／Ｄ変換し、ズーム
ゾーンＺＺを得る。

ズーム動作前で得られたズームゾーンＺＺのフォーカス
ゾーンＦＺと、ズーム動作後に得られたズームゾーンｚ
ｚのフォーカスゾーンＦＺとの差を求める。

この差で得られた値だけ、ズームフォーカスしてフォー
カスレンズ位置の変更を行なう。

表−Ｉ　　ＺＩ入カテーブル 第１９図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）はズー
くング動作のタイミングチャートである。

第１９図（ａ）、（ｂ）はズームアツプ時のタイくング
チャートを示している。第１９図＜８）はズーム移動パ
ルス信号ＺＰがＯＦＦ時に、操作ボタン１３の操作部１
３ａの押圧操作を解除することにより、ズームアツプ信
号ｚＵがＯＮからＯＦＦになると、ズーム移動パルス信
号ＺＰがＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆
動モータの通電は正転通電から逆転通電にしてズーム移
動パルス信号３と４の間のＯＮの位置に停止制御する。

また、第１９図（ｂ）はズーム移動パルス信号１ ｚＰが０８時に、操作ボタン１３の操作部１３ａの抑圧
操作を解除することにより、ズームアツプ信号ｚＵがＯ
ＮからＯＦＦになると、ズーム移動パルス信号ｚｐのＯ
ＦＦを待ち、ＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズー
ム駆動モータ通電は正転通電から逆転通電にしてズーム
移動パルス信号４と５の間のＯＮの位置に停止制御する
。

第１９図（Ｃ）、（ｄ）はズームダウン時のタイミング
チャートを示している。第１９図（Ｃ）はズーム移動パ
ルス信号ＺＰがＯＦＦ時に、操作ボタン１３の操作部１
３ｂの押圧操作を解除することにより、ズームダウン信
号ＺＤがＯＮから０ＦＦ１．：なると、ズーム移動パル
ス信号ＺＰがＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズー
ム駆動モータ通電は逆転通電から正転通電し、次のズー
ム移動パルス信号ｚＰがＯＦＦからＯＮになるタイミン
グで、ズーム駆動モータ通電を正転通電から逆転通電に
して、ズーム移動パルス信号８と９の間のＯＮの位置に
停止制御する。

第１９図（ｄ）はズーム移動パルス信号ＺＰが２ ０８時に、操作ボタン１３の操作部１３ｂの押圧操作を
解除することにより、ズームダウン（ｇ　”ｒ　ＺＤが
ＯＮからＯＦＦになると、ズーム移動パルス信号ＺＰ（
７）ＯＦＦを待ち、ＯＦＦからＯＮになるタイ主ングで
、ズーム駆動モータ通電は逆転通電から正転通電し、次
のズーム移動パルス信号ＺＰがＯＦＦからＯＮになるタ
イミングで、ズーム駆動モータ通電を正転通電から逆転
通電にして、ズーム移動パルス信号７と８の間のＯＮの
位置に停止制御する。

このように、ズーム停止は正転ドライブ中に、ズームア
ツプ信号ＺＵまたはズームダウン信号ＺＤのスイッチを
人力した時点で、ズーム移動パルス信号ＺＰがＯＦＦか
らＯＮになると、ただちに停止させる。この正転動作で
のＯＦＦからＯＮになる位置のみを使うことで、ズーム
停止位置の精度を向上することができる。

また、ズーム停止前に、ズーム移動パルス信号ＺＰのス
イッチがＯＦＦ状態であることを把握し、ＯＮになるタ
イミングでモータ制御を行なっており、このようにＯＮ
状態で制御することによるチャタリングをなくしている
。これによって、チャタリングマスク時間中でのズーム
駆動モータ９９のオーバーランを短縮するズとができ、
これで移動速度依存性の吸収、温度依存性の吸収、機械
的機構の個体差の吸収ができるため、ズーム駆動モータ
９９の停止精度を向上させている。

また、逆転中は停止前に正転側ヘトライブした後停止さ
せており、この動作を行なうことにより機械的機構に生
じるバックラッシュを吸収することができ、かつ正転側
に駆動するストロークは少なくともズーム移動パルス信
号ＺＰのパルス幅はあるので正転側に駆動するストロー
クは電圧変化が生じても一定で、モータ停止精度を向上
させることができる。

さらに、停止直前に逆通電を行なうことによりブレーキ
をかけて、停止時のオーバーランを短縮させており、温
度依存性の吸収がてきる。また、正逆同電位による電池
電圧依存性を吸収できる。

この逆通電を引火する時間は、外気の温度、電池電圧、
個体差情報によって制御される。

第２０図（ａ）、（ｂ）は第１９図（ｂ）。

（ｄ）のオートズームモードにおけるレンズの移動を示
し、被写体距離情報に基づき焦点距離を望遠側に２パル
ス移動させるオートズームタイくングチャートで、ズー
ム移動パルス信号ＺＰはＯＦＦからＯＮでカウントして
プラス１する。

第２０図（ａ）は正転側に２パルス移動する例で、カウ
ント終了時に、ズームアツプ時と同様にただちに停止処
理を行なう。

第２０図（ｂ）は逆転側に２パルス移動する例で、カウ
ント終了時に、ズームダウン時と同様にズーム移動パル
ス信号ＺＰのＯＦＦを待ち、ＯＦＦからＯＮになるタイ
ミングで、ズーム駆動モータ通電は逆転通電から正転通
電し、次のズーム移動パルス信号ＺＰがＯＦＦからＯＮ
になるタイ主ングで、ズーム駆動モータ通電を正転通電
から逆転通電にして停止する。

このように、逆転側も正転させることで、正転側と同様
な停止処理を行なうことができ、しかも　５ 前記したように、特別のチャタリングマスクを用いない
で、パルスカウント終了時に、ただちにズーム駆動モー
タ９９を停止するため、一定の処理で迅速に停止するこ
とができ、しかもオーバランを軽減することができる。

従って、特に、自動的に距離を演算して、その結果に応
じてズーミング量を変えるオートズームに好適である。

第２１図にフォーカシング駆動シーケンスを示す。

フォーカシングの停止制御は常にフォーカスレンズを前
に繰り出す方向で、即ちフォーカシングモータ６９の正
転側で作動して停止させる。

フォーカシングモータ６９が駆動されてフォーカシング
され、最初のパルスＬＤＰ２の立下がりをトリガとして
パルスＬＤＰＩのカウントが開始され、前述した所定パ
ルスが入力されるとフォーカシングモータ６９の停止制
御が開始される。

フォーカシングモータ６９にショートブレーキをかけて
、リバースＡ時間ｔ１だけ定電圧逆通電を６ 行ない、そして定電圧正転通電を行なう。再び、ショー
トブレーキをかけてリバース８時間ｔ２だけ定電圧逆通
電を行ない、そして定電圧正転通電を行なう。さらに、
リバースＣ時間ｔ３だけ定電圧逆通電を行ない、最後に
所定時間をかけて停止させている。

リバースＡ時間ｔ１は制御パルスの数に依存している。

この制御パルスは第１６図に示すように、測距結果に依
存し、＠標回転制御量に見合ったモータ回転量として設
定されるパルスＬＤＰ　１は、無限位置を出すためにシ
フトパルスに依存している。この制御パルスの設定は、
望遠側、広角側で異なり、ズームゾーンｚＺ毎に設定さ
れる。

リバースＡ時間ｔ１は制御パルスが多い場合は、時間が
長くなり、制御パルスが少ない場合時間は短くなり、リ
バース８時間ｔ２及びリバースＣ時間ｔ３はフォーカス
レンズの移動速度に応じて、ブレーキ時間を設定し、フ
ォーカスレンズの移動速度に応じた停止制御を行ない、
常に一定のオーバーランで停止でき、しかもオーバーラ
ンな軽減している。

このように、リバースＡ時間ｔ１は制御パルスに依存し
て、例えば表−２のように設定される。

表−２（ｔｌ）の算出 また、リバース８時間ｔ２はショートブレーキ時間、定
電圧逆転通電を行なうリバースＡ時間ｔ１及び定電圧正
転通電を行なう時間に入力される一定の例えば１４パル
ス（ＰＡ　）の動作時間に依存して設定される。

さらに、リバースＣ時間ｔ３はショートブレーキ時間、
定電圧逆転通電を行なうリバース８時間ｔ２及び定電圧
正転通電を行なう時間に入力される一定の例えば８パル
ス（ＰＲ）の動作時間に依存して設定される。

この、リバース８時間ｔ２．　リバースＣ時間ｔ３は、
例えば表−３のようになる。

表−３（ｔ２）、（ｔ３）の算出 また、リバースＡ時間ｔ１及びリバースＢ時間上２前の
ショートブレーキ時間は、例えば２００μｓｅｃの極短
時間でモータに悪影響を与えないようにし、リバース時
間Ｃ後のブレーキ時間は例えば２００ｍ５ｅｃで、それ
ぞれ一定に設定され、ショートブレーキを用いてより短
時間にフォーカシングモータ６９を停止させる。

このように、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００はフォー　９ カシングモータ６９に逆通電と正通電のブレーキを繰返
して行ない停止させる停止手段と、逆通電と正通電のブ
レーキによる所定量の移動の通電に要する時間に基づい
て、次のブレーキの通電時間を設定する制御手段とを有
しており、フォーカスレンズの移動速度に応したブレー
キを行なうことができ、オーバーラン量を一定にするこ
とができ、しかもフォーカスレンズの停止を短時間に、
かつ高精度に行なうことができる。

また、リバースＡ時間ｔ１、リバース８時間ｔ２、リバ
ースＣ時間ｔ３は、温度、電源電圧、個体差情報により
補正を行なっている。

シャッタ構造 シャッタ構造は第８図及び第９図に示すように、リヤ側
ホルダ４８にシャッタ羽根５１の作動を検出するフォト
インタラプタ１０２が設けられ、シャッタ羽根５１に形
成された切欠５１ｂ〜５１ｅと先端部５１ｆとで第１〜
第５のトリガ信号を得るようになっている。

シャッタ羽根５Ｆは第１３図に示すように、作　０ 動ビン８４の作動により駆動するようになっており、作
動ビン８４は回転軸８５に設けられたレバー８６に固定
され、このレバー８６に形成された歯部８６ａは直流モ
ータで構成されるシャッタ駆動モータ８７の駆動ビニオ
ン８８と噛み合っている。シャッタ駆動モータ８７の駆
動でレバー８６を介して作動ピン８４が作動し、一対の
シャッタ羽根５１を開閉するようになっている。シャッ
タ羽根５１はそれぞれフロント摺動枠４２の突起８９に
回動可能に支持されており、作動ピン８４が、その基部
５１ａを押動することで開閉作動する。

シャッタ羽根５１は第２２図のシャッタ羽根の構造を示
す断面図に示すように、ポリエステルフィルム４００で
ベースが形成され、この両側にハステロイ（導電体）蒸
着４０１し、さらにこのハステロイ蒸着４０１に潤滑静
電塗装４０２を行なったもので構成されている。このシ
ャッタ羽根５１の厚さＤＩは例えば１００〜１５０μに
、ハステロイ蒸着４０１の厚さＤ２は例えば１〜２μ及
び潤滑静電塗装４０２の厚さＤ３は例えば１〜１０μに
設定される。

このシャッタ羽根５１は平面性が良くて固く、しかもベ
ースにポリエステルフィルム４００を用いることで軽く
なっている。さらに、ポリエステルフィルム４００のベ
ースにハステロイ蒸着４０１することで、シャッタ羽根
５１の作動て生しる静電気を導電体の作動ビン８４から
レバー８６、回転軸８５を介して金属のプレート６６に
放電させ、シャッタ羽根５１の帯電を防止している。こ
のように金属のプレート６６に放電させることで、フロ
ント摺動枠４２やリヤ側ホルダ４８等を金属にしないで
樹脂で成形することができ、カメラの製作が容易である
。

シャッタの駆動装置 次に、このカメラのシャッタの駆動装置について詳細に
説明する。

第２３図はＡＥプログラム線図で、ＩＳＯ感度１００の
フィルムを使用した状態ての露出制御を示している。露
出制御はシャッタ速度と絞りの２要素から行なわれ、シ
ャッタ速度を横軸に、絞りを縦軸に示している。フィル
ム感度が決まり、被写体輝度を測定すると適正露出値で
あるＥＶ値が決まり、そのＥＶ値になるようにシャッタ
速度と絞りが設定され、このプログラム制御ではＥＶ値
３〜ＥＶ値１８が連動範囲である。このカメラはズーム
制御が行なわれているため、焦点距離が変化すると有効
Ｆ値が変わり、広角側の全開でＦ３，５が得られ、望遠
側の全開でＦ８．５が得られる。広角側ではＦ３．５で
は所定の解像力が得られないためＦ３，８を用いており
、広角側では全開にしていない。

また、このカメラではＥＶ値１８以上を測光手段の能力
で測光てきないため、望遠側てはＥＶ値１８としてシャ
ッタ速度的ｉ／３００で露光制御するようになっている
が、ＩＳＯ感度４００のフィルムを用いればシャッタ速
度１１５００で露光制御が可能になっている。さらに、
望遠側及び広角側てのストロボ発光制御が連動する範囲
を一重線で示している。　　　　　／ ３ 第２４図（ａ）〜（ｄ）は露光量自動補正原理図で、第
２４図（ａ）は標準シャッタの露光制御を示し、第２４
図（ｂ）はシャッタ羽根５１の作動が遅い場合の露光制
御を示し、第２４図（ｃ）は標準シャッタの露光制御を
示し、第２４図（ｄ）はシャッタ羽根５１の作動が遅い
場合の露光制御を示している。

第２４図（ａ）ではレリーズ操作でシャッタ羽根５１を
駆動する直流モータて構成されるシャッタ駆動モータ８
７に所定時間ｔ１逆通電して機械のバックラッシュを除
き、シャッタバネを閉ＩＩＩの突き当て位置に移動させ
、高い電圧で所定時間ｔ２逆通電てシャッタ羽根５１を
開方向に駆動させ、以後所定時間ｔ３低い電圧で通電し
てシャッタ羽根５１を開口する。そして、シャッタ羽根
５１の作動で、所定の開口絞りが得られた時に出力する
トリガ信号ＳＴの立ち下りで、シャッタ駆動モータ８７
へ所定時間ｔ４を逆通電して、シャッタ羽根５１を閉じ
方向へ作動させて停止させる。

このシャッタ駆動モータ８７の回転量に応じて指　４ 数量数的に、シャッタ羽根５１の開口面積が大きくなり
、逆通電から所定の遅延時間ｔ５が経過するとシャッタ
羽根５１が閉じ所定の露光量を得ることができる。

ところて、第２４図（ｂ）に示すように、例えは、シャ
ッタ駆動モータ８７の回転速度上昇が遅くなると、シャ
ッタ羽根５１の作動が遅くなるためトリガ信号ＳＴの出
力か遅くなって、その静置光量に誤差が生じる。

従って、第２４図（ｃ）、（ｄ）に示すようにシャッタ
駆動モータ８７に、シャッタ開口時高い電圧と低い電圧
とを印加する手段と、シャッタ羽根５１の開口作動に同
期して複数のトリガ信号を得る手段と、第１のトリガ信
号ＳＴＯにより全開の初期位置からの開口動作後は第２
のトリガ信号ＳＴ１発生までの開口開始点までは前記高
い電圧で通電し、この間０開始点後は低い電圧で通電す
る手段とを備えている。シャッタ羽根５１の開口作動に
同期して複数のトリガ信号を得る手段の具体的な構成は
第１３図に示しており、第１〜第５のトリガ信号ＳＴを
得るようになっている。

これにより、第２４図（Ｃ）に示すように、例えばシャ
ッタ羽根５１の作動が標準の場合には、第１のトリガ信
号ＳＴＯの出力時間が短く、これに応じて高い電圧での
通電時間ｔ２が短い。ところで、第２４図（ｄ）に示す
ように、例えはシャッタ羽根５１が作動が遅い場合には
、第１のトリガ信号ＳＴＯの出力時間が長くなり、この
第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて高い電圧での通
電時間ｔ２か長くなって、第２のトリガ信号ＳＴＩによ
り逆通電されるまでの所定時間ｔ３、低い電圧で通電す
る。このように、シャッタ駆動モータ８７に印加する高
い電圧の通電時間ｔ２を変更することで、均一な露出量
を得ることができる。従って、シャッタ羽根５１の重量
等の個体差による負荷のバラツキを吸収し、また温度等
の環境的要因による影響等を排除することができ、精度
が良い露光量を得ることができる。

また、シャッタ羽根５１の開口作動に同期して得えられ
る第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて、高い電圧で
の通電時間が自動的に設定することができ、特別な調整
手段を用いることなくシャッタ開口動作に応した高い電
圧を通電して、露光量の補正を行なうことができる。

第２５図は露光量の補正を詳細を示し、第２５図の実線
が第２４図（Ｃ）の標準シャッタの露光量を、破線が第
２４図（ｄ）のシやツタ羽根５１の作動が遅い場合の露
光量を示している。

第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて、直流モータの
高い電圧の通電時間ｔ２が自動的に調整され、第１のト
リガ信号ＳＴＯの立下がりで低い電圧の通電が行なわれ
、第２のトリガ信号ＳＴＩの立下がりで逆通電される。

即ち、シャッタ羽根５１による露光制御でシャッタ駆動
モータ８７の負荷が大きい場合は、シャッタ羽根５１の
動作速度が遅く、破線で示す第２４図（ｄ）のように実
線で示す第２４図（Ｃ）のシャッタ羽根５１による露光
制御の場合より、露光量特性曲線の傾きが立上がり立下
り共ゆるやかであるか、高い電圧ての通電時間ｔ２を７ 長くすることで、露光量は路間−になるように補正され
る。

第２６図＜ａ）〜（ｆ）はシャッタ羽根５１の作動状態
を示している。第２６図（ａ）はモータの起動時の状態
を示しており、第１のトリガ信号ＳＴＯが出力されるが
、シャッタ駆動モータ８７は回転していないで、この第
１のトリガ信号ＳＴＯの出力で高い電圧が通電され、こ
れによりシャッタ駆動モータ８７が駆動される。第２６
図（ｂ）ではシャッタ駆動モータ８７が約７０度回転し
、レバー８６か作動してシャッタ羽根５１か作動し、第
２のトリガ信号ＳＴＩが出力され、シャツタ開口直前の
状態になる。第２６図（Ｃ）ではシャッタ羽根５１がさ
らに作動して第３のトリガ信号ＳＴ２が出力され、この
トリガ信号ＳＴ２をトリガとしてシャッタ羽根５１の停
止制御を行ない、絞りをＦ５．６にする。第２６図（ｄ
）ではシャッタ羽根５１がさらに作動して第４のトリガ
信号ＳＴ３が出力され、このトリガ信号ＳＴ３をトリガ
としてシャッタ羽根５１の停止制御な　８ 行ない、絞りがＦ３．８にする。第２６図（ｅ）では第
５のトリガ信号ＳＴ４が出力され、このトリガ信号ＳＴ
４をトリガとしてシャッタ羽根５１の停止制御を行ない
、開放絞りを形成し、第２６図（ｆ）で示す絞りが得ら
れる。全開時のシャッタ羽根５１の停止制御を行なうこ
とにより、全開時のシャッタ羽根５１のバウンドを防止
することができるため、バウンドを吸収するためのシャ
ッタ羽根５１の全開からの機械的なオーバーストローク
を少なくすることができる。

シャッタ羽根５１が全開時、シャッタ駆動モータ８７の
軸は約１回転する。この実施例で示すシャッタ駆動モー
タ８７は、起動から１回転枠度ては飽和速度に達するこ
とかなく、シャッタ開口動作はモータの起動特性に依存
している。従って、正転、逆転の応答性の高い領域て使
用することができるようになっている。

第２７図（ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケンスを示
し、第２８図（ａ）は通電時間テーブルを示し、第２８
図（ｂ）は制動時間テーブルを示し、また第２９図はシ
ャッタ羽根５１の開口特性をボしている。

第２７図（ａ）はシャッタスピード高速時の制御で、第
２３図の望遠側及び広角側の絞り値とシャッタ速度か変
化する領域ＡＩ、Ａ２のシャッタ駆動を示す。第２７図
（ｂ）は広角側の近距囲１ての絞り値か一定で、シャッ
タ速度か変化する領域Ｂのシャッタ駆動を示し、第２７
図（ｃ）は広角側の遠距離ての絞り値が一定で、シャッ
タ速度が変化する領域Ｃのシャッタ駆動を示す。第２７
図（ｄ）は望遠側の全開時の絞り値が一定で、シャッタ
速度が変化する領域りのシャッタ駆動をボしている。

シャッタ駆動モータ８７は第２４図（ａ）〜（ｄ）に示
すようにシャッタ羽根５１て出力されるトリガ信号ＳＴ
で駆動される。シャッタ駆動モータ８７はシャッタ駆動
開始から高い電圧か通電され、第１のトリガ信号ＳＴＯ
の立下かりて、低い電圧を通電されて切替えられ、開口
作動が行なわれる。このシャッタ駆動モータ８７に印加
される正電圧の露光量制御テーブル通電時間ｔ６は、例
えば第２８図（ａ）に示すようなテーブル１に記憶され
ている。

第２７図（ａ）では第２のトリガ信号ＳＴＩの立下がり
を、第２７図（ｂ）では第３のトリガ信号ＳＴ２の立下
がりを、第２７図（Ｃ）では第４のトリガ信号ＳＴ３の
立下がりを、第２７図（ｄ）では第５のトリガ信号ＳＴ
４の立下がりを、トリガとして露光制御を行なう。

第２７図（ａ）では第２のトリガ信号ＳＴ１の立下がり
をトリガ信号として、前記テーブル２の時間経過後に逆
通電が所定時間ｔ７行なわれて、所定時間ｔ８制動され
、第２９図に示すような三角形波形のシャッタ羽根の開
口特性ｘ１を得る。

第２７図（ｂ）〜第２７図（ｄ）は停止制御が行なわれ
、トリガ信号ＳＴを計数して、第３．第４、第５のトリ
ガ信号ＳＴ２．ＳＴ３．ＳＴ４の立下がりで、調整時間
ｔ９逆通電して所定時間ｔ１０制動し、さらに所定時間
ｔｌｌ逆通電して再び所定時間ｔ１２制動され、第２９
図に示すよう１ な台形波形のシャッタ羽根５１の開口特性ｘ２Ｘ３．Ｘ
４を得る。

この第３．第４．第５のトリガ信号の立下がりでの逆通
電する調整時間ｔ９はＥＥＲＯＭ等の記憶手段に書込ま
れており、Ｆ値毎に調整時間ｔ９が異なる。また、この
調整時間ｔ９の後に行なわれる制動の所定時間ｔｌＯは
、例えば第２８図（ｂ）に示すように予め記憶されたメ
モリのテーブル２が用いられ、このテーブル２は各校り
に対応じて露光時間のテーブルをシフトして使用し、情
報を簡略化している。

また、第２７図（ａ）〜（ｄ）の第１のトリガ信号ＳＴ
Ｏがストロボ制御の発光タイミングとして用いられ、こ
の第１のトリガ信号ＳＴＯから割込み制御が行なわれて
、ストロボ発光が行なわれる。また、ストロボの発光タ
イくングは第２７図（ａ）〜（ｄ）において、例えば第
２．第３．第４、第５のトリガ信号ＳＴＩ、ＳＴ２．Ｓ
Ｔ３゜ＳＴ４によって行なうこともできる。

第２７図（ａ）〜（ｄ）のシャッタ駆動シーケ　２ ンス及び第２８図のシャッタ羽根の開口特性ｘＩＸ２　
　Ｘ３．Ｘ４に示すように、第１のトリガ信号ＳＴＯか
らの時間で三角波形を制御し、それ以降のトリガ信号で
台形波形を制御し、これにより露光量の制御が行なわれ
る。

シャッタ羽根５１の開口作動に同期して絞り値に相応す
るトリガ信号ＳＴを得る手段と、シャッタ開口時に発生
するトリガ信号ＳＴを絞り値情報として検知してシャッ
タ駆動モータ８７の駆動を停止して絞りを形成する手段
と、この直流モータのシャッタ駆動モータ８７の駆動を
停止から所定時間後にシャッタ羽根５１を閉口作動して
停止制御する手段とを備えている。従って、シャッタ駆
動モータ８７の駆動によって、シャツタ開口中に発生す
るトリガ信号ＳＴＩ、ＳＴ２．ＳＴ３．ＳＴ４を絞り値
情報として検知し、シャッタ駆動モータ８７の駆動を停
止して絞りを形威し、所定時間後に逆通電してシャッタ
羽根の閉口制御を行なう。

この第１のトリ力信号ＳＴＯからの時間で三角波形を制
御することで、時間を記憶したテーブル１が１個でよく
、また第２７図（ｂ）、（Ｃ）に示すように、絞りのＦ
値が増加してもＦ値に応じて時間を設定すればよいから
、テーブル１のサイズを小さくすることができる。

また、第１のトリガ信号ＳＴＯからの時間で三角波形を
制御し、それ以降のトリガ信号で制動或いは逆通電の時
間によって台形波形を制御することで、露光優先或いは
絞り優先のプログラム制御を行なうことができ、しかも
露出精度を向上することができる。

また、シャッタ羽根５１の停止制御は第３０図（ａ）〜
（ｅ）に示すようにしてもよく、シャッタ羽根５１を正
確かつ安定して停止させるため、調整時間や通電電圧を
変化させることで制動効果をもたせている。第３０図（
ａ）は逆通電の調整時間ｔ１４．ｔ１５を変化させたも
のであり、第３０図（ｂ）は逆通電の電圧Ｅ１を低くし
たものである。

また、第３０図（Ｃ）は第１回の逆通電の電圧Ｅ２を高
くし、第２回の逆通電の電圧Ｅ３を低くしている。即ち
、急制動を行なうときの加速度によって大きなバラツキ
が生しることがあるが、２回目の逆通電の電圧Ｅ３を低
くすることで緩やかな停止制御を行なうことができる。

汎垂火光葱貞 カメラの測距装置は測距ポイントが可変可能になってお
り、操作ボタンの押圧操作により測距方向を段階的に左
右に変化させることができる。また、測光装置も測距装
置に一体で測光方向を変化させるようになっている。

第３１図は測距測光装置の平面図、第３２図は測距測光
装置のＡ−Ａ′断面図である。

カメラの前カバー５００に近接した測距投光部５０１、
測距受光部５０２及び測光部５０３が備えられ、各々は
測距ベース５０４に取付けられている。

この測距ベース５０４は本体に固定的に保持したムービ
ングターゲットベース５０５に設けられた支持軸５０６
に挿嵌さて、この支持軸５０６を５ 支点として左右方向へ回動可能になっており、これで測
距投光部５０１、測距受光部５０２、測光部５０３の方
向を変更している。支持軸５０６には位置規制バネ５０
７が設？−１られ、この一端部５０７ａはムービングタ
ーゲットベース５０５に固定されたストッパ５０８に、
他端部５０７ｂは測距ベース５０４に係止され、この位
置規制バネ５０７で支持軸５０６の周方向及び軸方向の
ガタを抑えている。

測距ベース５０４には連結ビン５０９が設けられ、この
連結ビン５０９は調整プレート５１０の凹部５１０ａに
係合されている。調整プレート５１０はトラム５１１に
固定され、ドラム５１１が支持軸５２４を支点として左
右方向へ回転すると、測距ベース５０４が連動して所定
角度回転される。調整プレート５１０にはドラム５１１
の支持軸５２４を中心として円周方向に長孔５１０ｂが
形成されており、この長孔５１０ｂにドラム５１１のビ
ン５１１ｆを挿入し、この位置関係を偏心ビン５１１ｇ
で調整することができ、組付時に６ 取付位置を変化させて測距位置の調整を行なうことがで
きる。

ドラム５１１の対向する位置には作動溝５１１ａ、５１
１ｂが２段ずつ形成され、この作動溝５１１ａ、５１１
ｂには、ムービングターゲットベース５０５の支持軸５
２３に回動可能に設けられたムービングターゲットレバ
ー５１２の両端部５１２ａ、５１２ｂに設けた軸を中心
に回動可能に取付けられた送り爪５１３，５１４と、ム
ービングターゲットベース５０５の支持軸５１５，５１
６に回動可能に設けられた固定爪５１７，５１８が係合
する。ムービングターゲットレバー５１２はその一方が
押圧された場合、他方の送り爪５１３．５１４は作用溝
５１１ａ、５１１ｂとの係合を解除し、退避すると共に
固定爪５１７．５１８の立上り部５１７ｂ、５１８ｂを
押圧し、固定爪も作用溝からの解除と退避を行なう。

固定爪５１７，５１８のドラム側には下向きのストッパ
部５１７ａ、５１８ａが、非ドラム側には上向きの立上
り部５１７ｂ、５１８ｂが形成されている。支持軸５１
５，５１６にはバネ５１９．５２０が設けられ、その一
端部５１９ａ、５２０ａは固定爪５１７，５１８に、他
端部５１９ｂ、５２０ｂはムービングターゲットベース
５０５に設けたストッパ５２１，５２２に係止され、固
定爪５１７，５１８を常にドラム５１１の作用溝５１１
ａ、５１１ｂに係合するように付勢している。

ムービングターゲットレバー５１２はムービングターゲ
ットベース５０５の支持軸５２３に回動可能に設けられ
ている。この支持ｆｉｌＩ１５２３に螺着した取付軸部
５５０には復帰バネ５２８が装着され、この復帰バネ５
２８の両端部５２８ａは支持軸５２４に螺着した取付軸
部５５１の軸部５５１Ｃに形成されたストッパ部５５１
ｄに係合しており、ストッパ部５１２ｃを介してムービ
ングターゲットレバー５１２は常に初期位置に復帰する
ように付勢されている。

ドラム５１１の外周部には凹部５１１ｅが形成され、こ
の凹部５１１ｅにセンタクリック板５２６のハネ部５２
６ａが係合するようになっている。センタクリック板５
２６はムービングターゲットベース５０５にビス５２７
で固足され、このセンタクリック板５２６の作用で、ド
ラム５１１が初期位置て保持され、測距投光部５０１、
測距受光部５０２、測光部５０３が回動しない中心位置
になる。

方、ドラム５１１の軸部には復帰バネ５２５が装着され
、この復帰バネ５２５の両端部５２５ａはムービングタ
ーゲットレバー５１２の軸部に係合しており、この復帰
バネ５２８でストッパ部５１１Ｃを介してドラム５１１
は常に初期位置へ復帰するように付勢されている。

ムービングターゲットレバー５１２の両端に回動可能に
ドラム５１１方向にバネ５１９，５２０により付勢され
た送り爪５１３，５１４はムービングターゲットレバー
５１２の左右方向の回転で、ドラム５１１の作用溝５１
１ａ、５１１ｂに係合してドラム５１１を１段ずつ回動
させる。この送り爪５１３，５１４の下方に固定爪５１
７９ ５１８が位置している。

ムービングターゲットレバー５１２は操作ボタン１３で
支持軸５２３を支点にして左右方向へ回動され、このム
ービングターゲットレバー５１２の回転で回転方向の送
り爪５１３，５１４がドラム５１１の作用溝５１１ａ、
５１１ｂに係合して押動する。これで、ドラム５１１が
回転して、回転方向の固定爪５１７．５１’８がドラム
５１１の次の作用溝５１１ａ、５１１ｂに係合し、ドラ
ム５１１を１段の作用溝５１１ａ、５１１ｂ分回転させ
て保持する。このとき、非回転方向の送り爪５１３．５
１４はムービングターゲットレバー５１２の回転で固定
爪５１７，５１８の立上がり部部５１７ｂ、５１８ｂに
当接し、固定爪５１７５１８をバネ５１９，５２０に抗
して回転して非回転方向の作用爪５１１ａ、５１１ｂと
の係合を解除し、ドラム５１１を回動可能にする。ムー
ビングターゲットレバー５１２が初期位置に復帰すると
、固定爪５１７，５１８は送り爪５１３，５１４での係
止が解除されるため、次段の作用溝５０ １１ａ、５１１ｂに係合してトラム５１１の回動を規制
するようになっている。

操作ボタン１３の上下には突起１３ｅ、１３ｆが左右に
取付部１３ｇ、１３ｈが設けられ、ズーミング操作とム
ービングターゲット操作の２つの操作を兼用するように
なっている。

即ち、操作ボタン１３の操作部１３ａを押圧操作するこ
とにより、突起１３ｅがムービングターゲットベース５
０５に設けた弾性導電ゴムで形成されたスイッチ５５２
の接片部５５２ａを押圧して本体側の制御部と接続され
たフレキシブルプリント基板のパターンを導通状態にし
、ズームレンズの焦点距離を望遠側に移動させる。

方、操作ボタン１３の操作部１３ｂを押動操作すること
により、突起１３ｆが接片部５５２ｂを押圧して本体側
の制御部と接続されたフレキシブルプリント基板のパタ
ーンを導通状態にし、ズームレンズの焦点距離を広角側
に移動させる。

また、操作ボタン１３の操作部１３ｄを押圧操作するこ
とにより、取付部１３ｈてムービングターゲットレバー
５１２の左側が押動され、送り爪５１４を介してドラム
５１１が右方向へ回動して、測距ベース５０４を左方向
へ回動し、測距、測光方向を変更する。

操作ボタン１３の操作部１３ｃを押圧操作することによ
り、前記と反対に取付部１３ｇでムービングターゲット
レバー５１２の右側が押動され、送り爪５１３を介して
ドラム５１１が左方向へ回動して、測距ベース５０４を
右方向へ回動し、測距、測光方向を右側に変更する。

このドラム５１１に設けられたビン５２９には位置検出
レバー５３０の凹部５３０ａが係合され、この位置検出
レバー５３０は支持軸５３１に回動可能に設けられ、位
置検出レバー５３０の回動で接片５３２が図示しないパ
ターン上を摺動してドラム５１１の回転情報を出力し、
測距制御ての測距ベース５０４の位置情報を得るように
なっている。

支持軸５３１にはまた解除レバー５３３が回動可能に設
けられ、この解除レバー５３３に接片５３４が設けられ
、２つの位置をクリックにより取り得るメインスイッチ
８の操作と連動して作動する。解除レバー５３３に設け
られた軸部５３３ａはドラム５１１の軸部５１１Ｃに回
動可能に設けられた解除プレート５３５の凹部５３５ａ
に係合しており、解除レバー５３３の操作で解除プレー
ト５３５を時計・反時計方向へ回動する。

従って、メインスイッチ８をＯＦＦすると、このメイン
スイッチ８の操作で解除レバー５３３は時計方向へ回動
する。これで、解除プレート５３５が反時計方向へ回動
すると、その作動部５３５ｂ、５３５ｃが固定爪５１７
，５１８のストッパ５１７ａ、５１８ａに当接して押動
する。このため、固定爪５１７，５１８は支持軸５１５
．５１６を支点としてバネ５１９，５２０に抗してドラ
ム５１１の作用溝５１１ａ、５１１ｂから離れる方向へ
回動する。これによって、ドラム５１１の位置規制が解
除されるため、ドラム５１１は復帰バネ５２５によって
中心の初期位置へ復帰して、ドラム５１１の凹部５１１
ｅにセンタクリック板３ ５２６のクリック部５２６ａが係合して、この初期位置
に保持される。従って、メインスイッチ８をＯＦＦする
と、常にムービングターゲットは中心の位置に自動的に
復帰され、特別な操作を行なうことなく、次の撮影の準
備が可能になる。

測距制御 次に、ムービングターゲット情報セットについて説明す
る。第３３図は第３１図及び第３２図に示す測距装置か
らムービングターゲット情報を得る概略図を示している
。

第３１図に示すドラム５１１の回転によって測距ベース
５０４の方向を変え、これにより位置検出レバー５３０
の接片５３２が第３３図のパターンＯ〜４に接続される
と、そのパターン０〜４に応じてアナログ電圧ＭＶＩが
得られる。このアナログ電圧ＭＶＩをＡ／Ｄ変換し、こ
のＡ／Ｄ値から測距方向位置情報ＭＶＺを求める。この
実施例では、測距方向位置情報ＭＶＺがＯのとき左６６
度、ＭＶＺが１のとき左３．３度、ＭＶＺが２のとき中
央、ＭＶＺが３のとき右３．３度、ＭＶ　４ Ｚが４のとき右６．６度の測距装置の振れ角であること
を検出できる。

この測距方向位置情報ＭＶＺと、焦点距離情報ＺＺとか
ら、表−４示すムービングターゲットテーブルからムー
ビングターゲット位置情報ＭＶを選定する。

表−４ この選定されたムービングターゲット位置情報ＭＶに基
づいて、第６図のファインダ内表示を左から１〜１３個
のＬＣＤの内１個を選択して点灯する。

このように、ファインダ内の表示を行なうことで、外部
からどの位置を測距しているかを容易に確認することが
できる。測距装置の振れ角がこの実施例では撮影レンズ
の光軸を中心として左右に２段階切換が可能になってお
り、ズーミングによる撮影光学系を移動することで、前
記光軸中心以外の振れ角て、ファインダ内のターゲット
フレーム表示と、測距装置の測距ポイントにズレが起こ
る。このズレはズーミングによる焦点距離の変化に伴っ
てファインダ内の倍率も変化するが、測距装置の振れ角
は変化しないために起こるものて、この補正をファイン
ダ内のムービングターケット表示位置を変化させること
で、測距ポイントとムービングターゲット表示を対応さ
せることができ、これにより望遠、広角での測距範囲の
変化をなくすことができる。

さちに、パララックス補正の情報セットについて説明す
る。パララックス補正は、撮影レンズでの撮影範囲とフ
ァインダの撮影範囲が一致しないことを補正するもので
、ファインダ光路中に設けられた液晶表示した自動パラ
ラックス補正視野枠２０での点灯、点滅の制御により行
なう。

第３４図（１）〜（３）はファインダ内を示し、視野枠
２０ａ、２０ｂの点滅により視野範囲を制御するパララ
ックスの表示状態は、被写体距離情報Ｘに基づき、測距
ゾーン情報ＡＦＺを求め、この測距ゾーン情報ＡＦＺと
、焦点距離情報ＺＺから、表−５のパララックス補正テ
ーブルから選択される。

表−５ 即ち、測距ゾーン情報ＡＦＺがＯ〜６３の場合には焦点
距離情報２２に関係なく、第３４図（１）の補正が行な
われ、測距ゾーン情報ＡＦＺが６４〜１２７の場合には
焦点距離情報２２が望遠側の場合は、第３４図（２）の
補正が行なわれ、測距ゾーン情報ＡＦＺが１２８〜１９
２の場合には焦点距離情報２２が８〜１５の場合に、第
３４図（２）の補正が行なわれ、焦点距離情報Ｚ２が１
６〜２３の場合に、第３４図（３）の補正が行なわれる
。また、メインスイッチがＯＮされ、ズー主ング情報の
みしか得られない場合は第３４図（１）の状態にしてい
る。撮影後は再び第３４図（１）の状態に戻す。

第３５図は測距方向を可変することにより、防塵パネル
面を透過する測距光の屈折角が変化してしまい、この変
化による測距誤差を補正する方法　７ ８ を示している。

測距装置の前方に測距ユニット等を保護する防塵パネル
６００を備え、防塵パネル６００はカメラケース側に固
定されており、測距ポイントの変化によって動くことが
ない。このため、第３５図に示すように投光素子６０１
から被写体６０２へ投光される測距光は、測距方向の振
れ角αによって防塵パネル６００を透過するときの屈折
が変化する。これが原因で、ＡＦレンズ６０３を介して
受光光素子６０４のＰＳＤ測距面に誤差Ｘが生じ、正確
か測距結果が得られない。

このため、第３５図に示すように、予め下記にようにし
て誤差Ｘの振れ角θ、αによる変化を求めてテーブルに
記憶しておく。

ここて、ｔ′は光軸とＡＦレンズとの距離て距離ｔ’　
＝ｕ・ ｔａｎ　　ａ＋ ＣＯＳ　α 次に、防塵パネル６００の屈折角θ′を求めると、 ・・・式２ ここで、ｎは防塵パネル６００の屈折率で、例えば略ｎ
＝１．５程度である。

この防塵パネル６００の屈折による誤差ｘＯは誤差ｘｏ
＝ｄ　−（ｔａｎθ−ｔａｎθ′）・・・式３ また、防塵パネル６００での屈折による測距光と、屈折
しない測距光との距離ｘ１は、ｘｌ＋−ｘＯｃｏｓθ　
　　　・・・式４従って、受光素子６０４のＰＳＤ測距
面での誤差Ｘは、 で求める。

で求める。

このようにして、測距方向の位置情報を得る手段と、こ
の測距方向位置情報に基づいて測距情報を補正する手段
とを備えておき、測距方向位置情報に基づいて予め記憶
されているテーブルから測距情報を補正することで、測
距方向の振れ角によって防塵パネルを透過する測距光の
屈折が変化して生じる測距誤差を除去することができ、
正確な測距結果を得る。測距装置の投光光の光束も防塵
パネル６００による屈折が起こるが、この補正はファイ
ンダ内ムービングターゲットマーク２１を予め前記屈折
により起こる光束のズレ量分だけ調整しておけばよい。

測光制御 次に、測光制御について説明する。

第３６図は測光のタイミングチャートである。

この測光制御は第３６図に示すように、スポット・アベ
レージ測光切替信号Ｓ／Ａ、計測開始指令信号ＣＡ、計
測スタート信号ＣＢ、計測停１ 正信号ＡＥＩの制御により行なわれ、測光ＩＣの出力の
スポット時間ＳＰＴとアベレージ時間ＡＶＴを求める。

この測光制御ではスボッート・アベレージ測光切替信号
Ｓ／ＡがＬレベルの状態でスポット測光が行なわれ、Ｈ
レベルの状態でアベレージ測光が行なわれる。測光ルー
チン前のルーチンの動作が終了すると測光ルーチンがス
タートして、電源電圧の安定化のために所定時間後に計
測スタート信号ＣＢがＨレベルになり、基準電圧に設定
されたコンデンサの放電を所定時間桁ない、この時間を
経時後計測開始指令信号ＣＡをＨレベルにし、タイマＴ
を作動すると共に、スポット測光用の測光素子の受光す
る光量に応じて充電時間が変化する前記コンデンサの充
電を開始し、前記基準電圧に達することにより、計測停
止信号ＡＥＩがＨレベルになり、この間のタイマＴのル
ープ回数で、スポット測光時間ＳＰＴを測定する。

次に、スポット・アベレージ測光切替信号Ｓ／ＡをＨレ
ベルにして、電源電圧の安定化のために　２ 所定時間後に、計測スタート信号ＣＢをＨレベルにし、
基準電圧に設定されたコンデンサの放電を所定時間桁な
い、この時間を経時後、計測開始指令信号ＣＡがＨレベ
ルにすると、タイマＴを作動すると共に、アベレージ測
光用の測光素子の受光光量に応じて充電時間が変化する
前記コンデンサの充電を開始し、前記基準電圧に達する
のを検知することにより、計測停止信号ＡＥＩをＨレベ
ルにし、この間のタイマＴのループ回数で、アベレージ
時間ＡＶＴを測定する。

次に、測光演算補正について説明する。

スポット測光時間ＳＰＴ及びアベレージ測光時間ＡＶＴ
が明るさに比例しており、それぞれの時間が長いと暗く
、短いと明るいと判断され、この測光特性を例えば、ア
ヘレージ測光時間ＡＶＴについて第３７図のグラフに示
す。

第３７図で、縦軸に演算を容易にするためタイマＴのル
ープ回数から演算されたＥＶ値を５倍した値、ＥＶＡＶ
を定め、横軸にアヘレーシ測光時間ＡＶＴを定めると、
この両者の関係は実線の標準特性で示すことができる。

ところで、例えば、測光ＩＣの外付は抵抗やコンデンサ
等のバラツキで、−点鎖線や二点鎖線で示すような誤差
特性になることがあると、この誤差特性を標準特性に合
せることで、測光演算補正が行なわれる。

しかしながら、この誤差特性を標準特性に合せる測光補
正は、例えば補正するための抵抗を設ける等ハードで補
正することは、部品点数が増加し、自動化が困難で、ま
た調整工数が必要である等の問題点がある。

ところで、第３８図のアベレージ測光時間ＡＶＴとタイ
マＴのループ回数の関係はグラフに示すようになってい
るため、アベレージ測光時間ＡＶＴを測定するためのタ
イマ丁のループ時間を、選択することで誤差特性を標準
特性に合せることかできる。

即ち、アヘレージ時間ＡＶＴを測定するたり）に、１ル
ープ標準て２４８μｓｅｃのタイマをまわして、アヘレ
ージ測光時間ＡＶＴの間にタイマＴがまわるループ回数
で測定している。このため、例えば第３８図の一点鎖線
の誤差特性は１ループ２３２μｓｅｃのタイマを、また
二点鎖線の誤差特性は２６４μｓｅｃのタイマを選定す
る。

これにより、第３９図のＥＶＡＶとタイマＴのループ回
数の関係のグラフに示すような制御特性に合せることが
できる。

この測光制御は、第３９図に示す制御特性が得られるテ
ーブルで行なわれ、この制御特性は次のように測光時間
ＡＶＴからアベレージ測光値ＥＶＡＶを求めている。

ＥＶＡＶ＝ＥＶＳ　ＦＴ−タイマＴのループ回数ここで
、ＥＶＳＦＴはシフト量を示すものでＥＥＰＲＯＭ内の
データ（Ｏ〜１２７）で標準特性に対しての上下方向の
ズレをシフト調整するためのものである。また、タイマ
Ｔは表−６に示すようにＥＥＰＲＯＭ内のデータＥＶＬ
ＥＮによって決まるものである。

表−６ ５ 従って、ＥＶＬＥＮを選択することにより、傾き特性の
誤差を補正し、ＥＶＳＦＴを選択することにより、上下
のシフト特性の誤差を補正することができ、例えば第３
７図に示すように、−点鎖線で示すような誤差特性にな
ることかあると、第３８図のタイマＴ２３２μＳｅＣを
、二点鎖線て示すような誤差特性になることがあると、
タイマＴ２６４μＳｅｅを選択して補正する。

このように、アヘレージ測光時間ＡＶＴは標準測光特性
から外れることがあっても、ハートを調整することをせ
ずに、標準測光特性と一致させるようにタイマＴのルー
プ時間を変えることで、標準測光特性か得られるように
している。

また、メモリに記憶されたＥＶＬＥＮデータの選択で傾
き特性の誤差を補正し、同様にＥＶＳＦＴデータの選択
で上下のシフト特性の誤差を補正６ し、第３９図の測光特性を得ているため、測光の補正の
テーブルが１個でよく、メモリ容量を削減、処理時間の
短縮等の利点を有している。

＄Ｕ御四回 路４０図はこの発明が適用されるカメラの概略回路ブロ
ック図である。

このカメラにはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００と５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１か用いられており、シリアルインタフェースで
交互に情報の授受が行なわれる。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は主として大電流を要する駆動
系の制御やカメラの撮影動作のＩＩＪ御シーケンスを実
行し、５ＯＢ−ＣＰＵ２０１はＭＡＩＮＣＰＵ２００の
制御及び撮影関連情報を表示する外部ＬＣＤ２０２やフ
ァインダ内ＬＣＤ２０３等を駆動する。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は第４０図に示すような入出力
端子を有している。

入力端子Ｄ○、出力端子Ｄ１．ＳＫ、Ｃ３は書き変え可
能な不揮発性メモリ（以下ＥＥＰＲＯＭという）２ＣＭ
Ｉの制御に用いられ、端子Ｄ○は初期状態はＬレベルで
、端子ＤＩ、ＳＫ、Ｃ３も初期状態はＬレベルである。

出力端子ＳＳＴ、ＳＣＫ、５ＩＯ１入力端子ＳＲＱ、Ｓ
ｌは５ＬＩＢ−ＣＰＵ２０１とのシリアル転送に用いら
れ、端子ＳＳＴは初期状態がＨレヘル、端子ＳＲＱは初
期状態がＨレベルで、端子ＳＣＫは初期状態がＨレベル
、端子ＳＩＯは初期状態がＬレベルで、端子ＳＴは初期
状態がＬレベルである。

入力端子ＡＦＥ、出力端子ＡＰＲ，Ａ／Ｄ変換入力端子
ＡＰＩ、出力端子５ＹＮＣは測距ＩＣ２０５の制御に用
いられ、端子ＡＦＥは初期状態かＨレヘルで、端子ＡＰ
Ｒは初期状態がＨレベルである。また、端子ＡＦＴは距
離検出素子（ｐｓＤ）からの出力を演算した測距情報を
得る。

出力端子ＩＲＩ〜ＩＲ３は測距用発光素子２０６の制御
に用いられ、それぞれに接続される抵抗値を変え、発光
量を可変にし、初期状態Ｈがレヘルである。

出力端子ＮＴＩ〜ＮＴ３はＬＥＤ表示２０７の駆動に用
いられ、初期状態がＨレベルである。

出力端子ＰＨ５は自己電源保持に用いられ、端子ＰＨＳ
をＬレベルにすると、トランジスタ２２０をオンしレギ
ュレータ２２１からの電圧がＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００に
供給される。この端子ＰＨ３の初期状態はＬレベルであ
る。

出力端子ＰＨＰ、ＰＨ３は初期状態がＬレベルてあり、
端子ＰＨＰはレギュレータ２２１からの電圧を所定の回
路に供給するＶＢ電源２０８の制御に、端子ＰＨ３は電
源電池から直接所定の回路に供給するＶＤ３電源２０９
の制御に用いられる。

入力端子ＦＦＵＬ、出力端子ＦＳＴＰ、ＦＴＲＧ、ＦＣ
ＨＧはストロボ回路２１０の制御に用いられる。端子Ｆ
ＦＵＬはストロボ充電完了検出に用いられ、ストロボコ
ンデンサの充電が完了していない状態てはＨレベルてあ
り、充電を完了するとＬレベルになる。端子ＦＳＴＰは
初期状態がＨレベルで、ストロボ充電停止制御に用いら
れ、ストロボコンデンサの充電停止を行なう際にＬしへ
９ ルに切替える。端子ＦＴＲＧ、ＦＣＨＧは初期状態がＨ
レベルであり、端子ＦＴＲＧはストロボ発光制御を行な
い、ストロボ発光を行なう時はＬレベル信号に切替える
。端子ＦＣＨＧはストロボ充電開始制御に用いられ、ス
トロボコンデンサの充電を開始する際にはＬレベルに切
替える。

入力端子ＤＸ２、ＤＸ３、ＤＸ４はＤ　Ｘ　７　イＪｌ
／ム２１１からのＤＸコード人力に用いられ、フィルム
感度を検出する。

出力端子ＭＯ１Ｍ１、Ｍ２はフィルム給送モータ２１２
及びズーム駆動モータ９９の第１のモタ制御ＩＣ２１３
の制御に用いられ、端子ＭＯはフィルム給送モータ２１
２を駆動する時はＬレベルに設定し、ズーム駆動モータ
９９を駆動する時はＨレベルに設定し、端子Ｉ１１．Ｍ
２の通電によりそれぞれのモータの回転制御を行なう初
期状態はＬレベルである。

出力端子ＳＬＳ、ＳＦＲ，ＳＢＭ１、Ｓ　８Ｍ２はフォ
ーカシングモータ６９及びシャッタ駆動モータ８７の第
２のモータ制御ＩＣ２Ｉ４に用い　０ られ、初期状態はＬレベルである。端子ＳＬＳはフォー
カシングモータ６９を駆動する時はＬレベルに設定し、
シャッタ駆動モータ８７を駆動する時はＨレベルに設定
する。端子ＳＦＲはフォーカシングモータ６９及びシャ
ッタ駆動モータ８７を高速回転駆動する峙はＬレベルに
設定し、低速回転で駆動する時はＨレベルに設定する。

端子ＳＢＭ１、ＳＢＭ２は回転制御に用いられる（表−
７に示す）。端子ＳＨＬは初期状態はＨレベルであり、
定電圧レベル制御に用いられる（表−８に示す）。スイ
ッチＳ１、Ｓ２はレリーズ第１信号及び第２信号に用い
られ、初期状態がＨレベルであり、ＬレベルでＯＮされ
る。

表−７ 表−８ 低速１く低速２ 入力端子ＡＥＩ、出力端子Ｓ／Ａ、ＣＢ、ＣＡは測光Ｉ
Ｃ２１５の制御に用いられ、端子ＡＥ＋は測光素子（Ｐ
Ｄ）からの出力を測光ＩＣ２＋５て演算した輝度情報を
得る。端子Ｓ／Ａ、ＣＢ、ＣＡは初期状態かＬレベルで
ある。端子Ｓ／Ａは中央測光用の受光素子と周辺測光用
の受光素子の切替えの制御を行ない、Ｌレベルで中央測
光用の受光素子を選択し、Ｈレベルで周辺測光用の受光
素子を選択する。

入力端子ＭＶはムービングターケラト操作の検出に用い
られ、操作されない状態てはＨレベルを人力し、操作か
行なわれるとＬレベルを人力し、ＡＤ変換入力端子ＭＶ
Ｉからムービンクターケット位置信号を人力する。

入力端子ＢＲＩＡはスイッチ２１６によるハリア開閉検
出に用いられ、バリヤ開でＨレベルを入力し、バリヤ開
でＬレベルを入力する。

入力端子ＭＡＩＮはメインスイッチ８の操作検出に用い
られ、メインスイッチ８がＯＮ状態でＨレベルになり、
カメラの回路を作動可能状態とし、ＯＦＦ状態でＬレベ
ルになり不作動状態とする。

入力端子ＺＵは操作ボタン１３のズームアツプ操作に用
いられ、操作しない状態ではＨレベルが入力され、操作
状態ではＬレベルが人力され、ズーム駆動を行なう。端
子ＺＤはズームダウン操作に用いられ、操作しない状態
ではＨレベルが入力され、ズーム駆動を行なわず、操作
状態ではＬレベルが人力され、ズーム駆動を行なう。

Ａ／Ｄ変換入力端子ＢＣＩは電池電圧検知、Ａ／Ｄ変換
入力端子Ｚｌはズーム位置検知、Ａ／Ｄ変換入力端子Ｍ
ＶＩはムービングターゲット位置検知、Ａ／Ｄ変換入力
端子ＴＨＩは温度補償をそれぞれ基準電圧ＶＤＤから得
、Ａ／Ｄ変換入力端子ＡＰＩは測距情報を基準電圧ＡＶ
ＤＤから得　３ 入力端子ｚｐ％ＺＴ、ＺＷ、ＺＣはズーム制御に用いら
れ、端子ＺＰはズームレンズの駆動に基づいて出力する
１ビツトのデジタル情報を検知する。端子ＺＴはズーム
テレ端検出に用いられ、ズームレンズが最テレ端でＬレ
ベルを入力する。

端子ＺＷはズームワイド端検出に用いられ、ズームレン
ズが最ワイド端でＨレベルを人力する。端子ＺＣはメイ
ンスイッチをオフして撮影レンズを収納位置にした時に
ズームクローズ鍋の検出に用いられ、撮影レンズが収納
位置にある状態でＬレベルを人力する。

端子ＳＴはフォトインタラプタ１０２からのシャッタ羽
根開口情報の入力に用いられ、前述したシャッタ羽根５
１の開閉検出を行なう。

入力端子ＬＤＰＩ、ＬＤＰ２は撮影レンズのフォーカシ
ングレンズ駆動に伴なって、フォトインタラプタ７７８
３からのフォーカシングパルス１．２の人力に用いられ
る。

入力端子ＳＳＰはスイッチ２１７からのフィル　４ ム給送情報検出に用いられ、フィルム給送に伴なって出
力するデジタル信号を入力する。

出力端子ＤＴＲＧ、入力端子ＷＣＩはデート制御ＩＣ２
１Ｂに用いられ、データを写し込みを行なう時はＬレベ
ルにして写し込み用ランプを発光させる。端子ＤＴＲＧ
は初期状態がＨレベルである。

５ＵＢＣＰＵ２０１は次のような入出力端子を有してい
る。

入力端子ＭＡＩＮＬはメインスイッチ８の作動検出に用
いられ、メインスイッチ８のオン状態でＨレベルを人力
し、オフ状態でＬレベルを人力する。

入力端子ＳＢは裏蓋開閉スイッチ２１９からの裏蓋開閉
状態の検出に用いられ、裏蓋開放時はＨレベルを人力し
、裏蓋閉時はＬレベルを人力する。

入力端子ＳＩＬはレリーズボタン９のスイッチＳ１の検
出に用いられ、レリーズボタン９の第１段階の押圧操作
てＬレベルを入力し、操作しない状態ではＨレベルを入
力する。

入力端子ＺＭＲは操作ボタン１３からのズーム操作の検
出に用いられ、ズーム釦の操作によりＨレベルを人力し
、操作しない状態ではＬレベルを入力する。

入力端子ＭＶＬはムービングターゲット操作の検出に用
いられ、ムービングターゲット操作によりＨレベルを入
力し、操作しない状態ではＬレベルを人力する。

入力端子ＭＲＥＷはマニュアルリワインドスイッチ２２
２のリワインド操作の検出に用いられ、マニュアルリワ
インドスイッチ２２２が操作されるとＬレベルを入力し
、巻戻し動作を開始させる。また、操作されない状態で
はＨレベルを入力する。

入力端子ＴＥＳＴはカメラのテストモードの人力を検出
する。

入力端子ＫＥＹＯはコモンとして用いられる。

入力端子ＳＴＯはストロボモード変更人力に用いられ、
押圧操作によりＬレベルを入力する。ストロホ設定スイ
ッチの押圧操作に応じて、ストロボモートを自動発光モ
ートである゛’ＡＵ丁０°。

ストロボを強制的に発光させる’ＯＮ”、ストロボを輝
度に拘らず発光させない°“ＯＦ　Ｆ　”を順次サイク
リックに選択する。

入力端子りはドライブモード変更入力に用いられ、通常
Ｈレベルを人力し、押圧操作によりＬレベルを人力する
。ドライブモート設定スイッチの押圧操作に応じて、ド
ライブモードを単写モード、連写モード、セルフタイマ
モーＦを順次サイクリックに選択する。

入力端子ＦＮＣはファンクション変更入力の０Ｎ−ＯＦ
Ｆに用いられ、通常Ｈレベルを人力し、押圧操作により
Ｌレベルを入力する。

入力端子ＲＯＬＬはファンクション変更入力に用いられ
、通常Ｈレベルを人力し、押圧操作によりＬレベルを人
力する。

入力端子ＳＥＬ、ＳＥＴはファンクションデータ変更用
に用いられ、出力端子ＰＨＭはＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２
００の電源制御に用いられ、作動時は７ Ｈレベルを設定し、不作動時はＬレベルを設定する。

出力端子ＳＲＱ、入力端子ＳＳＴはシリアル転送用に用
いられ、入力端子ＬＩＶＥはＭＡＩＮＣＰＵ２ＧＯの電
源モニタに用いられ、出力端子Ｒ５ＴＯはＭＡＩＮ−Ｃ
ＰＵリセット用出力に用いられ、さらに外部ＬＣＤ２０
２及びファインダ内のＬＣＤ２０３への出力端子を有し
ている。

実行モード、モードフラグ及びデータ転送このＭＡＩＮ
−ＣＰＵ２００のフローチャートに示す実行モード、モ
ードフラグ及び転送は、次のようになっている。

　８ 次に、ＭＡＩＮ−ＣＰＵから５ＵＢ−ＣＰＵへのデータ
転送について説明する。

第４１図はＭＡＩＮ−ＣＰＵと５ＬＩＢ−ＣＰＵとの転
送インタフェース、第４２図はＭＡＩＮＣＰＵから５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵへの転送タイミングチャートである。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＩＪＢ−ＣＰＵ２０１へ
の転送は、第４２図の転送タイミングチャートに示すよ
うなシリアル転送で行なわれる。

端子ＳＳＴの立下がりで（ａ）　、　ＭＡ　Ｉ　Ｎ−Ｃ
ＰＵ２００から転送開始指示か行なわれ、端子ＳＲＱの
立ち下がりで（ｂ）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１での転送受
は付は準備が完了する。そして、端子ＳＣＫのＨレベル
、Ｌレベルに同期して（ｃ）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００
は端子ＳＩＯからデータ排出が、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
は端子ＳＩＬでデータ読み込みが行なわれる。端子ＳＲ
Ｑの立ち上がりで（ｄ）ＳＯＢ−ＣＰＵ２０１での転送
が、また端子ＳＳＴの立ち上がりで（ｅ）ＭＡｒＮ−Ｃ
ＰＵ２００での転送がそれぞれ終了する。

このシリアル転送終了後、端子ＳＣＫは外部ロック人力
モード、端子ＳＩＯ，ＳＩ○しは入力モードにセットす
る。

また、５ＬＩＢ−ＣＰＵ２０１のフローチャートに示す
実行モード、モードフラグ及び転送は、次のようになっ
ている。

１ ２ 次に、５ＵＢ−ＣＰＵからＭＡＩＮ−ＣＰＵへのデータ
転送について説明する。

第４３図は５ＵＢ−ＣＰＵからＭＡＩＮ−ＣＰＵへの転
送タイミングチャートである。

５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００への
転送は、第４３図の転送タイミングチャートに示すよう
なシリアル転送で行なわれる。

端子ＳＲＱの立下かりで（ａ）、５ＵＢＣＰＵ２０１か
ら転送開妬指示か行なわれ、端子ＳＳＴの立ち下かりて
（ｂ）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は転送受は付は準備が
完了する。そして、端子ＳＣＫに同期して（ｃ）、５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵ２０１は端子５ＩＯＬでデータ排出、ＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ２００は端子ＳＩでデータ読み込みが行なわ
れる。

端子ＳＲＱの立ち上がりで（ｄ）ＳＵＢ−ＣＰＵ２０１
での転送が、端子ＳＳＴの立ち上がりで（ｅ）でＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ２００での転送がそれぞれ終了する。

このシリアル転送終了後も同様に、端子ＳＣＫは外部ロ
ック人力モード、端子Ｓｌ○、５ＩＯＬ”は人力モード
にセットする。

第４４図はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００（７）動作を示した
もので、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２０Ｑは５ＬＩＢ−ＣＰＵ２
０１によって動作が制御される。まず、５ＵＢ−ＣＰＵ
２０１は端子ＲＳＴＯをＬレベルにしてＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００（７）端子ＲＥＳＥＴに与え、ＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００をリセット状態にし、次に端子ＰＨＭをＬレベ
ルにして、トランジスタ２２０をオンさせ、レギュレー
タ２２１から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子ＬＩＶＥとＭ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＶＤＤに電力を供給する。

、端子ＬＩＶＥは前記電力を検知し、前記電力が供給さ
れるとＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００（７）端子ＶＤＤにも電
力を供給されていると判断する。前記端子ＲＳＴＯをＨ
レベルにしてＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００を作動可能状態に
すると、ＲＡＭをクリアにして、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２０
０はまずカメラに装填されたフィルムパトローネのＤＸ
情報を入力する。ＤＸ情報の入力は第６９図に示すＤＸ
Ｘ情報力カサブルーチン従って行なわれる（ステップ１
−１）。

次に、ＥＥＦＲＯＭのデータのうちバッテリチック電圧
補正データＢＣＤと、温度補正データＴＨＤとを人力す
る（ステップ１−２　）　、　温度情報を端子ＴＨＩか
らアナログ電圧情報として入力し、このアナログ電圧情
報をＡ／Ｄ変換を行ない第７０図に示したテーブルに対
応したＴＥＭＰをＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＬＩ　２００のＲ
ＡＭに記憶する（ス５ テップ１−３）。

５００ｍ５ｅｃのタイマを作動させ、このタイマ計時中
に端子ＳＲＱの状態を検知しＬレベルになったらワーク
モードを５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２
００ヘシリアル転送する（ステップ１−４）。ここで、
ワークモードが３１に設定された時、つまりレリーズボ
タン９の操作により５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子ＳＩＬ
がＬレベルを検知した場合はフローチャートＳ１へ進む
（ステップ１−５）。ワークモードがウェイタに設定さ
れに時、つまりメインスイッチ８の操作による５ＵＢ−
（：ＰＵ２０１の端子ＭＡＩＮＬがＬレベルを検知した
場合はフローチャートラエイフ処理へ進む（ステップ１
−８）。ワークモードがスリーブに設定された時、つま
りメインスイッチ８の操作による５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
の端子ＭＡＩＮＬがＨレベルを検知した場合は、フロー
チャートスリーブ処理へ進む（ステップ１９）。ワーク
モードがズームに設定された時、つまり操作ボタン１３
のズーム操作による端子ＳＵ　６ Ｂ−ＣＰＵ２０１のＺＭＲがＬレベルを検知した場合、
フローチャートズームアツプまたズームダウン処理へ進
む（ステップ１−１０）。ワークモードがリワインドに
設定された時は、つまり５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子Ｍ
ＲＥＷがＬレベルを検知した場合、フローチャート巻戻
し作動処理へ進む（ステップ１−１１）。ワークモード
が軽負荷バッテリチエツクに設定された時、つまり軽負
荷のバッテリチエツクを行ない端子ＢＣＩから分圧され
た電圧情報を人力し、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００内のＡ／
Ｄ変換器によりデジタル情報とし、フローチャート軽負
荷バッテリチエツク処理へ進む（ステップ１−１２）。

ワークモードがムービングに設定された時、つまり操作
ボタン１３でのムービングターゲット操作による５ＵＢ
−ＣＰＵ２０１の端子ＭＶＬがＬレベルを検知した場合
、フローチャートムービングターゲット処理へ進む（ス
テップ１−１４）。この他の説明は、簡略するため省略
する。

イニシャルメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＩＮＩＴＩ
ＡＬが′１″に設定されている場合には（ステップ１−
１３）、第４５図に示すＩＮＩＴＩＡＬに進む。まず、
バッテリチエツクを行ない（ステップ２−１）、ズーム
鏡胴を収納位置に戻しくステップ２−２）、フォーカス
レンズも収納状態とする（ステップ２−３）。シャッタ
羽根を閉方向に駆動して初期状態とする（ステップ２−
４）。次に、ＤＸデータの情報が°’７”（ＮＯＮＤｘ
）か否かを判断しくステップ２−５）、ＤＸデータが情
報が°゛７°°でない場合はＮに４をセットシ（ステッ
プ２−６）、タイマ１にｌ５ｅｃを設定する（ステップ
２−７）。フィルム給送モータＭＦを正転させ（ステッ
プ２−８）、フィルムの巻上げ動作を行なう。フィルム
の巻上げに連動して出力されるＳＳＰを検知しくステッ
プ２９）、フラグＴＯの状態を検知しくステップ２１０
）、°“０°°の場合はフィルム給送モータＭＦにブレ
ーキをかけ（ステップ２−１１）、カウンタに°１゛を
セットしくステップ２−１２）、このカウンタ情報を５
ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ２−１３
）。ステップ２−５において、ＤＸデータ情報が７″の
場合はカウンタを°０１に設定しくステップ２−１４）
　、このカウンタ情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を
行なう（ステップ２−１５）。ステップ２−９において
、フラグＴＯが“１°°の場合は、カウンタを“°０°
°に設定する（ステップ２−１６）。

オートロードメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＡＬが°°
ｌ゛°に設定させている場合には（ステップ１−７）、
第・４６図に示すオートロードに進む。

バッテリチエツクを行ない（ステップ３−１）、このバ
ッテリ電圧情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送する（ス
テップ３−２）。５ＯＢ−ＣＰＵ２０１はこのバッテリ
電圧情報を液晶表示器に表示する。バッテリチエツクの
結果を判断しくステップ３−３）、所定電圧レベル未満
の場合は、カメラを不作動状態にし、所定電圧レベル以
上の場合はＤＸデータが７゛か否かを判断しくステップ
９ ３−４）、’“７°°でない場合はＤＸフィルムてない
として５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送する。ＤＸデータが
７′′の場合はカウンタＮをフィルム４駒巻上分に対応
するカウント数”　１６　”をセットする（ステップ３
−５）。次に、タイマ１を１ｓｅｃと設定しくステップ
３−６）、その後フィルム給送モータＭＦを正転させ（
ステップ３−７）、タイマにタイマ１をセットする（ス
テップ３−８）。フィルム巻上げに連動してスプロケッ
トが回転し、デジタル信号を出力し、端子ｓｓＰでこの
信号の変化を判断しくステップ３−９）、信号の変化が
あると設定されたＮを１減算しくステップ３−１０）、
カウンタＮの数を検知しくステップ３−１１）、Ｎ＝０
でない場合はステップ３−８に戻り、再度繰り返す“Ｏ
”になったらフラグＴｏを“°０°゛に設定する（ステ
ップ３−１２）。フラグＴｏの状態を判断しくステップ
３−１３）、°“Ｏｏｏの場合は第４６図のようにフィ
ルム給送モータをフローに従って停止させる（ステップ
３−１４）。次に、オートロード終了情報００ を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送しくステップ３１５）、
ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の作動を停止させる。ステップ
３−９で信号の変化がなくタイマで設定した時間を越え
た場合は、フィルム給送モータを停止し、フラグＴＯを
°１°°に設定しくステップ３−１６）、オートロード
が完全に行なわれなかったことを５ＬＪＢ−ＣＰＵ２０
１に転送しくステップ３−１７）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２
００の作動を停止させる。

ウエイクメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＷＡＫＥが
１°°に設定されている場合には（ステップ１−８）、
第４７図に示すＷＡＫＥに進む。バッテリチエツクを行
なう（ステップ４−１）。ズーム鏡胴初期位置セットサ
ブルーチンを実行しくステップ４−２）、フラグＴｏの
状態を検知しくステップ４−３）、０１の場合はフォー
カシングレンズ初期位置セットサブルーチンを実行する
（ステップ４−４）。再度フラグＴＯの状態を検知しく
ステップ４−５）、”　ｏ　”の場合はＮＴＬＥＤを任
意のタイミングを点滅制御しＮＴＷＡＫＥを実行しくス
テップ４−６）、ストロボコンデンサの充電制御を行な
い（ステップ４−７）、ウエイク処理終了情報を５ＵＢ
−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ４−８）。ま
た、ステップ４−３及びステップ４−５で、フラグＴＯ
の状態が°１゛の場合作動不良として、５ＵＢ−ＣＰＵ
２０１にエラー情報を転送する（ステップ４−９）。

スリーブメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグ５ＬＥＥＰ
が”　１　”に設定されている場合には（ステップ１−
９）、第４７図に示す５ＬＥＥＰに進む。ズーム鏡胴収
納サブルーチンを実行しくステップ５−１）、フラグＴ
ｏの状態を検知しくステップ５−２）、“０°°の場合
はフォーカシング収納位置セットサブルーチンを実行し
くステップ５−３）、スリーブ処理終了情報を５ＵＢ−
ＣＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ５−４）。ステ
ップ５−２においてフラグＴｏの状態が１°。

の場合は作動不良として、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にエラ
ー情報を転送する（ステップ４−９）。

ズームメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＺＭＲが１
°”に設定されている場合には（ステップ１−１０）、
第４８図に示す２００Ｍに進む。

まず、バッテリチエツクを行ない（ステップ６−１）、
Ｚｌを人力を行ないＺＩＤＩにＦＺを入力する（ステッ
プ６−２）。ズーム操作状態を検知し、ＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００の端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（ス
テップ６−３）、Ｏ″の場合はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００
のズームの置Ｅ端を検知する端子ＺＴ情報を検知して（
ステップ６−４）、”　１　”の場合はズーム駆動モー
タを正転される（ステップ６−５）。そして、タイマを
５ｓｅｃにセットしくステップ６−６）、再度端子ズー
ムアツプＺＵの状態を検知して（ステップ６−７）、”
　ｏ　”の場合ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ズーム置
Ｅ情報を検知して（ステップ６−８）、”　ｏ　”の場
合はズーム駆動モータを停止しくステップ６−９）、ム
ービングターゲットサブルーチンのＭＶＺに進む（ステ
ップ６−１０）。このズーム駆動モータを停止するサブ
ルーチンは、第４９図に示す。

端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（ステップ６−
１１）、°“１′°の場合は端子ＺＤの状態を検知して
（ステップ６−１２）、“１゛の場合はＺＭＬＤを行な
う（ステップ６−１３）。端子ｚＵの状態を検知して（
ステップ５−１４）、１”の場合は端子ＺＤの状態を検
知して（ステップ６−１５）、１°°の場合はカメラを
不作動状態にする。

ステップ６−３において、端子ＺＤの状態を検知して（
ステップ６−１６）、”　ｏ　”の場合ＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００のズームのＷＩ　ＤＥ端を検知する端子ＺＷを
検知して（ステップ６−１７）、“１°°の場合はズー
ム駆動モータを逆転させる（ステップ６−１８）。そし
て、タイマを５ｓｅｃにセットしくステップ６−１９）
、再度端子２Ｄの状態を検知して（ステップ６−２０）
、”　ｏ　”の場合ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＺＷ
情報を検知して（ステップ６−２１）、パＯ“の場合は
ズーム駆動モータを停止する（ステップ６２２）。

巻戻しメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＲＥＷが１
″に設定されている場合には（ステップ１−１ｆ）、第
５０図に示すリワインドに進む。巻戻しは途中巻戻し釦
の操作か又はフィルム１駒巻上げ途中に突張ったこと（
フィルム終端）を検出して巻戻しを開始するもので、オ
ートロードで説明した記号により行なわれる。巻戻しは
フィルム給送モータの駆動で行ない、途中巻戻しを行な
ったときはフィルムパトローネからの端部のベロを残し
た状態でフィルム巻戻しを停止さる。この巻戻しの動作
の説明は省略する。

バッテリチエツクメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＢＣＲが１
°°に設定されている場合には（ステラバッテリサブル
ーチンＢＣ２を行ない（ステップ７−１）、この結果を
５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ７−２
）。

ムービングターゲットメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＭＶが°１
”に設定されている場合には（ステップ１−１４）、第
５２図に示すＭＶに進む。バッテリチエツクを行ない（
ステップ８−１）、ムービングターゲットサブルーチン
のＭＶＺ２を行なう（ステップ８−２）。次に、ムービ
ングターゲットの方向に対応するカメラ前面に配置した
発光しＥＤを点灯させる（ステップ８−３）。操作ボタ
ンのムービングターゲット操作により出力されるムービ
ングターゲット操作信号を検知しくステップ８−４）、
°゛１”の場合はカメラを不作動状態にする。ステップ
８−４で°′０°°の場合はステップ８−２に戻る。

５ＩＯＮメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＳブ１−１
２）、第５１図に示すＢＣＲに進む。

１が“°１°°に設定されている場合には（ステッフ１
−５）、Ｎ５３図に示すＳｌに進む。第５３図はフロー
チャートＳ１を示している。まず、バッテリチエツクを
行なう。このバッテリチエツクは第７１図のサブルーチ
ンに示すＢＣＩに進む（ステップ２−１）。設定された
ストロボモードとドライブモードの設定を５ＯＢ−ＣＰ
Ｕ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００に前述したように
シリアル転送を行なう（ステップ９−２）。同じように
カウンタ情報の転送（ステップ９−３）、インターバル
撮影や速写撮影などの撮影回数情報（ステップ９−４）
、設定されたファンクションモード情報（ステップ９−
５）の転送を行なう。そして、通常撮影か否かを判断し
て（ステップ９−６）、通常撮影の場合には焦点距離情
報を検知するためにＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子Ｚｌ
のアナログ情報を検知する。ＡＤ変換器によりデジタル
情報とし、このデジタル情報に対応した第８９図の焦点
距離入力テーブルに示した２２を記憶する。この２２は
焦点距離の最短焦点距離から最長焦点距離までを２４分
割された焦点距離情報として示される。

これにより、第５４図に示すムービングターゲット情報
の入力をして、このムービングターゲット情報人力は第
７３図に示すように行なわれる（ステップ１Ｏ−１）。

ＥＥＰＲＯＭから測光補正データ、測距補正データ、フ
ォーカシング補正データ、シャッタ駆動補正データ等を
人力する（ステップ１０−２）。測光を行ない（ステッ
プ１０〜３）、次に測距を行なう。測距は第７５図及び
第７６図に示すように行なわれる（ステップ１Ｏ−４）
。測光及び測距の結果からシャッタ制御、フォーカシン
グ制御のための演算を行なう（ステップ１Ｏ−５）。そ
して、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶しておい
た距離情報と焦点距離情報からバララックスデータテー
ブルからバララックス補正情報を演算しくステップ１゜
６）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にバララックス補正情報を
転送する（ステップ１０−７）。距離情報ＡＦＺが近距
１ｉｌｌ警告レベルか否かを判断しくステップ１Ｏ−８
）、近距１１ｔＷ！告レベルてない場合は、ストロボコ
ンデンサの充電を第５６図に示すように、まずストロボ
モードを検知しくステップ１Ｏ−９）、ストロボ充電中
に操作ボタン１３のズーム操作がされたか否かを判断し
くステップ１Ｏ−１０）、フラグＺＩＮＴが°゛１゛の
場合は操作されたと判断して５Ｅに進み°゛０゛の場合
は操作されていないと判断し、次のステップに進む（ス
テップ１０−１１）。測距データをＭＡＩＮＣＰＵ２０
０から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にシリアル転送を行なう（
ステップ１０−１２）。次に、ムービングターゲットの
方向を外部表示するＮＴＬＥＤを点灯させて、測距する
方向を被写体側からの視認を可能としている（ステップ
１Ｏ−１３）。次に、テストモード処理を行ない（ステ
ップ１Ｏ−１４）、フラグＳＴを検知してシャッタ羽根
が初期位置にあるときは°１°°を設定しＩＩＡに進み
（ステップ１０−１５）、初期位置にない場合はシャッ
タ羽根が初期位置にセットされていないと判断しシャッ
タ羽根初期位置不良としてエラー情報を５ＵＢ−ＣＰＵ
２０１に転送する（ステップ１Ｏ−１６）。

ファンクションモードで設定されるスイングモードが設
定されたか否かをフラグ５ＷＩＮＧを検知しくステップ
１０−１７）、“°１″の場合はフラグＭＥＣを“１°
゛に設定する（ステップ１０１８）。次に、フォーカシ
ング駆動を行ない（ステップ１ｏ−ｔ９）、スイッチＳ
１の入力状態を検知し、オンの場合には次のステップに
進む（ステップ１０−２０）。スイッチＳ１が入力され
、さらにスイッチＳ２が入力されると（ステップ１Ｏ−
２１）、撮影レンズのバリヤ１０３の開信号があるか否
かを検知しくステップ１Ｏ−２２）、開信号が人力され
るとドライブモードの検出を行なう（ステップ１０−２
３）。ドライブモードが°°１゛′に設定され単写Ｓか
連写Ｃにセットされている場合は５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
とＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の撮影作動の開始の同期をと
るためにＰＲＩＮＴ転送を行なう（ステップ１Ｏ−２４
）。

次に、第５７図に示すように、端子ＤＴＲＧを”　Ｌ　
”に設定して（ステップ１Ｏ−２５）、１ｍ５ｅｃ計時
して（ステップ１Ｏ−２６）、ＩＳＯデータを検知して
４〜６の場合は３０ｍ５ｅｃ計時を行ないＯ〜３の場合
は６０ｍ５ｅｃ計時を行ないつぎのステップに進む（ス
テップ１Ｏ−２７）。端子ＤＴＲＧを°°Ｈ°°に設定
しくステップ１０−２８）、フラグＭＥＣを検知して°
°０°′の場合はフォーカシング駆動を行ない（ステッ
プ１Ｏ−２９）、シャッタ駆動を行ない（ステップ１Ｏ
−３０）、　　ドライブモードが速写に設定されている
か否かを判断しくステップ１Ｏ−３１）、連写Ｃに設定
されていない場合はフォーカシングモータの初期位置へ
のチャージを行なう（ステップ１Ｏ−３２）。５ＵＢ−
ＣＰＵ２０１にチャージ転送を送り５ＯＢ−ＣＰＵ２０
１はチャージ転送を受信すると、液晶表示器にフィルム
巻上げ中表示を行なう（ステップ１Ｏ−３３）。

次に、フラグＣを検知し“′０′′でない場合（ステッ
プ１Ｏ−３５）、Ｎを４とセットしくステップ１Ｏ−３
６）、タイマを５００ｍ５ｅｃに設定しくステップ１０
−３７）　、フィルム１駒分の巻上げを検知するとフィ
ルム給送モータＭＦにブレーキをかけ停止させる（ステ
ップ１Ｏ−３８）。

フラグＴＯ検知して“０“°の場合はカウンタＣに゛１
′′加算する（ステップ１Ｏ−３９）。カウンタＣが３
９より大きい場合は３９と設定し、また３９以下の場合
はその数を（ステップ１Ｏ−４０）転送する（ステップ
１Ｏ−４１）。

次に、第５８図に示すように、フラグＣを検知して（ス
テップ１Ｏ−４２）、”　ｏ　”の場合はストロボコン
デンサの充電を行なう（ステップ１０４３）。フラグＴ
Ｏを検知し、”　ｏ　”の場合は（ステップ１Ｏ−４４
）、フラグＤＲＶを検知し“°１′°以外の場合は（ス
テップ１Ｏ−４５）、スイッチＳ１を検知しオフの場合
は（ステップ１０４６）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に液晶
表示器の測距情報の消去（ステップ１Ｏ−４７）、測光
情報の消去させる情報を転送する（ステップ１０４８）
。

そして、第６７図において、スイッチＳ１の状態検知（
ステップ１ｌ−１）、ズームスイッチＺＵの状態検知（
ステップ１ｌ−２）、ズームスイッチＺＤの状態検知を
行ない（ステップ１１３）、それぞれオフの場合は第６
８図に示すように、Ｉ１０ボートをリセットしくステッ
プ１２１）、端子ＰＨ３，ＰＨＰ、ＦＣＦＧ、ＦＴＲＧ
をＨレベルに設定しくステップ１２−２）、２０ｍ５ｅ
ｃ計時後（ステップ１２−３）、端子ｐｓＨをＨレベル
に設定しくステップ１２−４）、１００ｍ５ｅｃ後ＭＡ
工Ｎ−ＣＰＵ２００の作動を終了する（ステップ１２−
５）。

第５３図で、フローチャートにおいてフラグ■ＮＴ、５
ＰＯＴ、＋１．５ＥＶ、−１，５ＥＶ＋７）いずれかが
１゛に設定されている場合には（ステップ９−７からス
テップ９−１０）、第５４図に進み、それぞれの特殊撮
影モードを実行する。

また、第５３図で、フローチャートにおいてフラグＭＥ
、ＴＥ、ＩＮＴ、ＮＩＧＨＴ、５ＴＡＲ，５ＷＩＮＧＶ
　ＡＺ、ＭＥＣＮＴ、ＭＥＥＮＤ、ＴＥＥＮＤ、ＩＮＴ
ＣＮＴＸＴＶ、ＡＶのいずれかが′１°′に設定されて
いる場合には（ステップ９−１１からステップ９−２５
）、それぞれに応じて第５９図から第６６図に進み、そ
れぞれの特殊撮影モードを実行する。

ＤＸ情報の入力は第６９図に示すＤＸ＋ｉｊ報人カサブ
ルーチンに従って行なわれる。ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００
の■子ＤＸＯをＬレベルにセットしくステップ１−１）
、この状態が安定する時間（３ｍｓｅｃ）の計時を行な
い（ステップ１２）、経過後端子ＤＸ２〜ＤＸ４の電圧
印加状態を順次検知しくステップ１−３）、前記端子Ｄ
Ｘ○をＨレベルにしくステップ１−４）、ＩＳＯデータ
とＤＸデータを第７０図に示すＤＸココ−表に従って、
ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する（ステップ
１−５．６）。ＩＳＯデータは後述する露出演算を行な
う時に使用する。ＤＸデータはＤＸ情報のないフィルム
パトローネかフィルムパトローネがカメラに装填されて
いないかを判別するために用いられる。

バッテリチエツクサブルーチン バッテリチエツクは第７１図のサブルーチンに示すよう
に作動する。重負荷におけるバッテリチエツクを行なう
ＢＣＩではシャッタ駆動モータＭＳをシャッタが閉じる
方向に駆動しくステップ２−１）、これを３０ｍ５ｅｃ
継続しくステップ２−２）、このときの端子ＢＣＩから
分圧された電圧情報を入力する（ステップ２−３）。次
に、フラグＢＣＨの状態を検知して（ステップ２４）、
フラグＢＣＲがＯ°′の場合は、シャッタ駆動モータＭ
Ｓの駆動を停止しくステップ２−５〜８）、ＡＤ変換器
によりデジタル情報とし、このデジタル情報を第７２図
のバッテリチエツクテーブルに対応するＢＣをＭＡＩＮ
−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する（ステップ２−９）
。

軽負荷におけるバッテリーチエツクを行なうＢＣ２では
、シャッタ駆動モータＭＳの駆動を行なわずに負荷のか
からない状態で、端子ＢＣＩから分圧された電圧情報を
入力する（ステップ２−１０）。そして、ステップ２−
４でのフラグＢＣＲの判断では１°°に進み、ステップ
２−９を行なう。なお、第７２図の表ではＢＣＺＭは４
ビツトデータにして、ズーム駆動モータを停止するＭＺ
ＢＲＫ２，３のルーチンで使用するようにしである。

ムービングターゲット位置検出サブルーチンムービング
ターゲット情報の入力は、第７３図に示すように行なわ
れるｅＭＶＺＩの場合は端子ＺＩを検知し、このデータ
にもとついて表−１（ｚｒ人力テーブル）焦点距離情報
２２、フォカスレンズ位置情報ＦＺ、露出の補正情報Ｚ
ＡＥＺをセットしくステップ３−１）、次にフォーカス
レンズ位置情報ＦＺ？ＺＩＤ１にセットし、これはオー
トズームの時に使う（ステップ３−２）。端子ＭＶＩを
検知しくステップ３−３）、これらのデータに基づいて
表−４によって表わされるムービングターゲットテーブ
ルからムービングターゲット位置情報ＭＶを選定しくス
テップ３４）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に、この情報を転
送する（ステップ３−５）。その他、ＭＶＺ２゜ＭＶＺ
３　　ＭＶＺ４はフローチャートに示すように行なわれ
る。

測光タイミングチャート この測光は第３６図の測光タイミングチャートに示すよ
うに行なわれる。まず、撮影画面の中央部の輝度を測光
する５ＰＯＴ測光を行なう。ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の
端子Ｓ／Ａ、ＯＡ、ＣＢをＬレベルにし、２０ｍ５ｅｃ
後、ＣＢをＨレベルにして積分用コンデンサにより第１
積分を９ｍ５ｅｃ行ない、次にＣＡをＨレベルにして第
２積分を行ない、コンデンサの電圧が所定の電圧レベル
に達するまでの時間を計測し、その時間ＳＰＴにより輝
度を測定する。

次に、撮影画面全体の輝度を測光するＡＶＥＲＡＧＥ測
光を行なう。端子Ｓ／ＡをＨレベルに切替えと同時に端
子ＣＡ、ＣＢをＬレベルにし、ここから７ｍｓ　ｅ　ｃ
の計時を行ない、ＣＢをＨレベルにして第１積分を９ｍ
５ｅＣ行なう。次に、ＣＡをＨレベルにして第２積分を
行ない、コンデンサの電圧が所定の電圧レベルに達する
までの時間を計測し、その時間ＡＶＴにより輝度を測定
する。

遡１ピと２７１／−；上２ この測光は第７４図の測光サブルーチンに示すように行
なわれる。まず、被写体画面のほぼ全体の平均輝度を測
定するために平均輝度ＥＶＡＶはＥＥＰＲＯＭ内にある
測光基準データＥＶＳＦＴからタイマ１のループ回数を
減算した情報をセットする（ステップ４−１）。ここで
、測光基準データＥＶＳＦＴは所定の高輝度情報として
設定し、タイマ１のループを繰り返すごとに減算され、
輝度が低い情報になる。次に、スポット撮影モードか否
かを判断しくステップ４−２）、被写体画面の中央輝度
を測定するために中央輝度ＥＶｓｐは、測光基準データ
ＥＶＳＦＴに受光面積による受光量を補正するスポット
測光補正データ５ＰＳＦＴ加算した情報からタイマ２の
ループ回数を減算した情報をセットする（ステップ４３
）。スポット撮影モードの場合は、中央輝度Ｅｖｓｐは
測光基準データＥＶＳＦＴに受光面積により受光量を補
正するスポット測光補正データ５ＰＳＦＴを加算した情
報から、タイマ１のループ回数を減算した情報をセット
する（ステップ４−４）。

フォーカシングサブルーチン 第７５図に示すようにフォーカシングの駆動を説明する
。まず、表−２のようにレンズＬＤＰからｔ１算出しく
ステップ５−１）、イベントカウンタ１をセットし、Ｍ
ＲＩを°°１″にセットする（ステップ５−２）、フォ
ーカシング駆動モータＭＬを高速正回転しくステップ５
−３）、後述するＬＤｌ２をカウントするＥＶＥＮＴ　
１を実行する（ステップ５−４）。フラグＴ、Ｏを検知
し、ＥＶＥＮＴＩで誤動作があるか否かを判断し、”　
ｔ　”の場合は誤動作があったとしてカメラを不作動状
態にし、”　ｏ　”の場合は次に進む（ステップ５−５
）。フォーカシング駆動モータの回転をフォトインタラ
プタによって検出しくステップ５−６）、パルスの立ち
上がりを検知してイベントカウンタＯをセットしくステ
ップ５−７）ＥＶＥＮＴＯはＬＤＰｌをカウントする（
ステップ５８）。フラグＴｏを検知し°１°°の場合は
カメラを不作動状態にし、”　ｏ　”の場合は次に進む
（ステップ５−９）。フォーカシング駆動モータＭＬを
０ＦＦＬ　（ステップ５−１０）、フォーカシング駆動
モータＭＬをＢＲＡＫＥする（ステップ５１１）。タイ
マ１に２００マイクロｓｅｃを設定し計時を開始する（
ステップ５−１２）。イベントカウンタＯをセットしス
タートさせるとともにＭＲＯ＝１４を設定しくステップ
５−１３）、タイマ１の状態を検知してタイムオーバー
になったら（ステップ５−１４）、フォーカシング駆動
モータＭＬを０ＦＦｕ　（ステップ５−１５）、フォー
カシング駆動モータＭＬを高速逆回転させる（ステップ
　サブ５−１６　）。これを、８ｍｓｅｃ１１Ｍしくス
テップ５−１７）、フォーカシング駆動モータＭＬをＯ
ＦＦする（ステップ５−１８）。次に、フォーカシング
モータＭＬを定電圧で正転させ（ステップ５−１９）、
第７６図に進み、タイマ２を計時しくステップ６−１）
、ＥＶＥＮＴＯを実行しくステップ６−２）、フラグＴ
Ｏを検知しくステップ６−３）、“Ｏ゛の場合はフォー
カシング駆動モータＭＬをＯＦＦしくステップ６−４）
続し）て、フォーカシングモータＭＬをＢＲＡＫＥさせ
（ステップ６−５）、タイマ１に２００マイクロＳｅｅ
を設定し、計時を開始する（ステップ６−６）。イベン
トカウンタＯをセットし、スタートさせるとともにＭＲ
Ｏ＝８を設定しくステップ６−７）、タイマ２にストッ
プをかけ、スタートからストップまでの時間をＬＤｌに
セットしくステップ６−８）、ｔ２を表−２から選択し
くステップ６−９）、タイマ１の状態を検知してタイム
オーバーになったら（ステップ６−１０）、フォーカシ
ング駆動モータＭＬを０Ｆｒ１．、（ステップ６−１１
）、続いてフォーカシングモータＭＬを定電圧で逆回転
を行なう（ステップ６−１２）。この回転を前記ｔ２と
、第１０２図に示す温度データ補正ＴＥＴの加算分の時
間継続しくステップ６−１３）、フォーカシング駆動モ
ータＭＬをＯＦＦしくステップ６−１４）、続いてフォ
ーカシング駆動モータＭＬを定電圧で正転させる（ステ
ップ６−１５）。タイマ２の計時を開始しくステップ６
−１６）、ＥＶＥＮＴＯを実行する（ステップ６−１７
）。フラグＴＯを検知しくステップ６−１８）、°“ｏ
”の場合は第７７図に進み、フォーカシング駆動モータ
ＭＬを０ＦＦＬ　（ステップ７−１）、続いてフォーカ
シング駆動モータＭしを定電圧逆転を行ない（ステップ
７−２）、タイマ２の計時を停止しスタートからストッ
プまでの時間をＬＤＴ２にセットし、（ステップ７−３
）、ｔ３を表−３から選択しくステップ７−４）、ｔ３
に第１０２図に示す温度データ補正ＴＥＴと５ｍ５ｅｃ
の加算した時間ｍ続しくステップ７−５）、第７８図「
Ｅ」に進む。

第７８図でフォーカシング駆動モータＭＬを○ＦＦＬ／
（ステップ７−６）、ｇいてフォーカシングモータＭＬ
のＢＲＡＫＥを行ない（ステップ７７）、３０ｍ５ｅｃ
ｉｌ続しくステップ７８）、フォーカシング駆動モータ
ＭＬをＯＦＦしくステップ７−９）、フラグＴｏを検知
しくステップ７−１０）、“°０°”の場合はメインル
ーチンに戻る。

フォーカシングチャージサブルーチン 第７８図に示すようにフォーカシングの駆動を説明する
。ＬＤＰを判断しくステップ８−１）、”　ｏ　”でな
い場合はイベントカウンタＯをセットし、（ＭＲＯ）＝
　（ＬＤＰ）にセットしスタートさせる（ステップ８−
２）。フォーカシング駆動モータを定電圧で逆転させ（
ステップ８−３）、ＥＶＥＮＴＯを実行しくステップ８
−４）、７ラグＴ、Ｏを検知しくステップ８−５）、”
　ｏ　”でない場合はイベントカウンタ１をセットし、
スタートさせるとともＭＲ１＝１に設定しくステップ８
−６）、ＥＶＥＮＴＩを実行しくステップ８７）、フラ
グＴ、○を検知しくステップ８８）、フォーカシング駆
動モータを０ＦＦＬ／　（ステップ８−９）　、フォー
カシング駆動モータを高速正回転しくステップ８−１０
）、イベントカウンタ１をセットしスタートさせるとも
にＭＲ１＝１に設定しくステップ８−１１）、タイマを
１．５ｍ５ｅｃセツトし、スタートさせ（ステップ８−
１２）、ＬＤＰＩの状態を検知しくステップ８−１３）
、１°°になったらタイマを１．５ｍ５ｅｃセツトし、
スタートさせ（ステップ８−１４）、ＬＤＰＩの状態を
検知しくステップ８−１５）、°“１°°の場合はタイ
マの状態を判断する（ステップ８−１６）。フォーカシ
ング駆動モータＭＬを０ＦＦｕ　（ステップ７−６）、
続いてフォーカシング駆動モータＭＬをＢＲＡＫＥを行
ない（ステップ７−７）、３０ｍ５ｐｃｉ続しくステッ
プ７−８）、フォーカシング駆動モータＭＬを０ＦＦＬ
、（ステップ７−９）　、フラグＴ、　０を検知しくス
テップ７−１０）、０″の場合はメインルーチンに戻る
。

フオーカシングウエイクサブルーチン 第７８図に示すようにフォーカスレンズの初期設定の駆
動を説明する。イベントカウンタ１をセットしスタート
させる（ＭＨＩ）＝５にセット（ステップ９−１）。フ
ォーカシング駆動モータＭＬを定電圧逆転を行なう（ス
テップ９−２）、その後ステップ８−７に進む。

ズームによるフォーカシングサブル−チン第７８図に示
すようにフォーカスレンズの初期設定の駆動を説明する
。焦点距離情報２２とフォーカスレンズ位置情報ＦＺ、
開放Ｆ値の補正情報ＺＡＥＺを入力しくステップ１Ｏ−
１）、次にＦＺＬＤをフォーカスレンズ位置情報ＦＺか
らＺＩＤＩを減算しくステップ１Ｏ−２）、イベントカ
ウンタ１をセットしスタートさせるとともにＭＲ１＝Ｆ
ＺＬＤをセットする（ステップ１Ｏ−３）。続いて、Ｆ
ＺＬＤの状態を検出しくステップ１０−４）、”　ｏ　
”より小さい場合はフォーカシング駆動モータＭＬを定
電圧で正回転させ（ステップ１Ｏ−５）、ＥＶＥＮＴＩ
を実行する（ステップ１Ｏ−６）。フラグＴ、Ｏを検知
しくステップ１Ｏ−７）、”　ｏ　”の場合はイベント
カウンタＯをセットしスタートさせるとともにＭＲＯ＝
１６をセットしくステップ１Ｏ−８）、ＥＶＥＮＴＯを
実行する（ステップ１０−９）。フラグＴ、Ｏを検知し
くステップ１０−１０）、°゛０°゛の場合はフォーカ
シング駆動モータＭＬをＯＦＦしくステップ１Ｏ−１１
）、続いてフォーカシング駆動モータＭＬを高速逆回転
を行なう（ステップ１Ｏ−１２）。次にＤに進む。

フォーカシングスリーブサブルーチン 第７９図に示すフォーカシングスリーブサブルーチンは
次のように行なわれる。まず、フォーカシング駆動モー
タを高速正転させる（ステップ１ｌ−１）。１００ｍ５
ｅｃを計時しくステップ１ｌ−２）、タイマ１に１０ｍ
５ｅｃセツトし開始する（ステップ１ｌ−３）。ＬＤＰ
Ｉの電圧の立ち上がりを検知しくステップ１ｌ−４）、
“１゛の場合は今度はタイマ１に１０ｍ５ｅｃセツトし
開始する（ステップ１ｌ−５）。ＬＤＰｌの電圧の立ち
上がりを検知しくステップ１ｌ−６）、そしてステップ
１１−３に戻る。ステップ１１−３でタイマを検知して
（ステップ１１−７）、タイムオーバーの場合はフォー
カシング駆動モータＭＬの駆動を停止する（ステップ１
１−８〜１１）。

ＬＤＰＩイベントカウンタサブルーチン第８０図に示す
ＬＤＰ１イベントカウンタサブルーチンは、フォーカス
レンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信号ＬＤＰ
Ｉの立ち下がりエツジをカウントするためのルーチンで
あり、まずタイマ１を１　ｓｅｃ設定し、これを計時開
始する（ステップ１．２−１　）　、所定のＬＤＰＩの
立ち上がりエツジをカウントしたか否かを判断しくステ
ップ１２−２）　、カウントしていない時はタイマ１の
計時が終了したかを判断しくステップ１２−３）、計時
が終了しない場合ステップ１２−２に戻る。ステップ１
２−３においてカウントを終了した場合はフラグＴ、Ｏ
を°“０°°にセットする（ステップ１２−４）。ステ
ップ１２−３でフラグＴｏを°１°′にセットする（ス
テップ１２−５）。

ＬＤＰ２イベントカウンタサブルーチン第８１図に示す
ＬＤＰ２イベントカウンタサブルーチンはフォーカスレ
ンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信号ＬＤＰ２
のパルスをカウントするためのルーチンであり、まずタ
イマ１を１ｓｅｃ設定し、これを計時開始する（ステッ
プ１３−１）、ＬＤＰ２の立ち上がりを検出しくステッ
プ１３−２）　　“１″になったらＬＤＰ２の立ち下り
を検出しくステップ１３−３）、イベントカウンタ１が
終了したか否かを判断しくステップ１３−４）、終了し
ていない場合はＬＤＰＩのカウントアツプを行ない（ス
テップ１３−５）、タイマ１を１　ｓｅｃセットし計時
を開始する（ステップ１３−６）。ＬＤＰ２の立ち上が
りを検出しくステップ１３−７）、°１”′になったら
ＬＤＰ２の立ち下りを検出しくステップ１３−８）、Ｌ
ＤＰＩのカウント（ステップ１３−９）が所定数の場合
はイベントカウンタ１が終了したか否かを判断しくステ
ップ１３−１０）、終了したと判断したときはフラグＴ
、Ｏを°゛０“をセットする（ステップ１．３−１１）
。ここで、ステップ１３−２．３，７．８において、タ
イム１の計時が終了した場合はフラグＴ、Ｏを１″にセ
ットする（ステップ１３−１２．１３）、終了していな
い場合は、次のステップに進む。

測距サブルーチン 測距は第８２図に示すように行なわれる。この実施例の
赤外アクデイプ方式測距装置で、投光器の赤外発光素子
をパルス状に複数回発光させ、被写体からの反射光を受
光器側の受光素子（ｐｓＤ）で受光し、光電流を蓄積し
ていき所定電圧レベルに達すると、赤外光の発光を中止
すると共に測距装置からの測距情報を入力する。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＣＴＲＬをＨレベルから
Ｌレベルに切替え、３２ｍ５ｅｃ計時した後、測距ＩＣ
の端子ＤＡＴＡがＬレベルからＨレベルに変化し、これ
をＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は検知して端子ＣＴＲＬをｔ
１計時後、ＬレベルからＨレベルにして、この端子ＣＴ
ＲＬをＬレベルからＨレベルの切替えで測距情報をセッ
トし、測距情報が安定する時間後、測距情報を読む。そ
の後、端子ＣＴＲＬをＨレベルに戻し、以下これを繰返
す、２回目以降の測距はｔ４を待った後、開始する。

次に、第８３図に示す測距サブルーチンを説明する。ま
ず、ＥＥＰＲＯＭから測距補正情報ＡＦＬＥＮ、ＡＦＳ
ＦＴを入力しくステップ１４１）、フラグＩＮＦを検知
しくステップ１４２）、”　ｏ　”の場合は端子ＩＲＣ
をＬレベルに設定しくステップ１４−３）、前述したよ
うなタイもングチャートに従って測距が行なわれ、ＤＡ
ＴＡが入力される（ステップ１４−４）。端子ＩＲＣを
Ｈレベルに設定しくステップ１４−５）、後述するＡＥ
Ｚ演算を行なう（ステップ１４−６）。次に、前記ＡＦ
Ｚが近距離撮影限界か否かを判断しくステップ１４−７
）、撮魁可能範囲内の場合は４回の測距が行なわれ（ス
テップ１４８）、前記４回の測距結果の平均を演算する
（ステップ１４−９）。この測距平均値をＥ　Ｅ　Ｆ　
ＲＯＭから読出した測距補正情報ＡＦＬＥＮと演算しく
ステップ１４’−１０）、この演算結果をＥＥＰＲＯＭ
から読出した測距補正情報ＡＦＳＥＴと演算しくステッ
プ１４−１１）、このように演算された測距情報ＡＦＺ
が無限ピント位置か否かを判断しくステップ１４−１２
）、ＡＦＺが゛′６″未満の場合は測距情報を“６“と
設定する（ステップ１４−１３）。

ストロボ　電サブルーチン ストロボ撮影モードの場合、ファインダ内ストロボ充電
マークを点灯表示を行ない、測距のマークを消灯する。

次に、ストロボ充電開始するために、ＭＡＴＮ−ＣＰＵ
２００の端子ＰＨＰ、ＰＨ３ＦＴＲＧをＨレヘルにし、
端子ＦＣＨＧ、ＦＳＴＰをＬレベルにする。そして、タ
イマを８ＳｅＣセツトし、メインスイッチの状態及びス
イッチＳ１の状態を検知し、人力がない場合は充電完了
か否かを検出し、充電完了の場合はストロボ充電終了す
るためにＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＰＨＰ、ＰＨ３
をＬレベルにし、端子ＦＣＨＧＦＳＴＰをＨレベルにし
て充電を完了する。

シャッタ駆動サブルーチン 第８４図のシャッタ駆動サブルーチンを説明する。スト
ロボ情報ＤＡＴが°１″か否かを判断しくステップ１５
−１）、“′１゛の場合はタイマ２をセットしくステッ
プ１５−２）、”１“でない場合はタイマ２をセットし
ないで次に進む（ステップ１５−．３）。フラグＴ、○
を“Ｏｏｏに設定する（ステップ１５−４）。シャッタ
駆動モータを定電圧で、シャッタが閉まる方向に逆転さ
れる（ステップ１５−５）、これを、８ｍ５ｅｃ継続し
くステップ１５−６）、次にシャッタ駆動モータを第１
の定電圧で、シャッタが開口する方向に正転させる（ス
テップ１５−７．８）。測光結果情報や測距結果情報な
どによって設定されるシャッタ駆動時間５Ｄ７１ｉ続す
る（ステップ１５−９）。シャッタ駆動モータを第１の
定電圧から第２の定電圧に切替え正転させ（ステップ１
５１０）、タイマ１を５０ｍ５ｅｃにセットしてスター
トする（ステップ１５−１１）。シャッタのピンホール
開口に到達した時に出力されるシャッタトリガＳＴを検
知して（ステップ１５−１２）、”０°°の場合はタイ
マ２を計時しくステップ１５−１３）、第８５図に進む
。

第８５図で、フラグＳＴＣが°゛０”の場合は、（ステ
ップ１６−１）、シャッタ駆動時間５ＤＴ２をｆ＃続す
る（ステップ１６−２）。計時後、シャッタ駆動モータ
をオフしくステップ１６−３）、シャッタ駆動モータを
第２の定電圧で逆転駆動を行ない（ステップ１６−４）
、フラグ５ＰＲＧの状態を検知しくステップ１６−５）
、°“Ｏ゛°でない場合は５ＤＴ３１！続しくステップ
１６−６　）’、ラシャタ駆動モータをオフしくステッ
プ１６−７）、シャッタ駆動モータにＢＲＡＫＥを行な
い（ステップ１６　　Ｂ）％　１ｍ５ｅｃ１４ｉ続しく
ステップ１６−９）、シャッタ駆動モータをオフしくス
テップ１６−１０）　、シャッタ駆動モータを第２の定
電圧で逆転駆動を行ない（ステップ１６−１１）、スト
ロボ情報ＤＡＴが２か否かを判断しくステップ１６−１
２）、“２°°でない場合は５ＰＲＧを判断しくステッ
プ１６−１３）、”　ｏ　”の場合はシャッタトリガＳ
Ｔを検知して（ステップ１６−１４）、“１″の場合は
シャッタ駆動モータをオフしくステップ１６−１５）、
フラグＦＴＲＧを”　１　”に設定して終了する（ステ
ップ１６−１６）。

露出゛　サブルーチン 露出演算サブルーチンは第８６図乃至第９４図に示すよ
うに行なわれる。まず、逆光検知フラグＢＬを“０°°
に設定しくステップ１７−１）、スポット測光か否かを
判断する（ステップ１７−２）。平均測光の場合は全体
輝度ＥＶＡＶと中央輝度ＥＶＳＰの差ＢＬＪを演算する
（ステップ１７−３）。ＢＬＪの値がＥＥＰＲＯＭに記
憶された所定値よりも小さいと逆光とは判断されず、大
きい場合は逆光検知フラグＢＬを°１゛に設定しくステ
ップ１７−４）、測光値ＥＶＺを全体輝度ＥＶＡＶに基
づいて所定の演算を行なう（ステップ１７−５）。続い
て、ズーム鏡胴の位置検知により焦点距離情報ＺＡＥＺ
を人力しくステップ１７−６）、焦点距離情報ＺＡＥＺ
やＩＳＯデータを含め測光値ＥＶＺを演算する（ステッ
プ１７−７）。次に、露出モードが＋１．５ＥＶ補正モ
トか否かを判断しくステップ１７−８）、°“Ｏ°′の
場合は＋１．５ＥＶ補正モードを設定していないと判断
し、−１，５ＥＶ補正モードか否かを判断しくステップ
１７−９）、”　ｏ　”の場合は１．５ＥＶ補正モード
を設定していないと判断する。フラグＴＥＢをＯ°′に
セットしくステップ１７−１０）、同一撮影画面中で所
定回数を連続的にシャッタの開閉を行ない、ゴルフのス
イング等を撮影するスイングモードに設定されているか
否かの判定で、フラグ５ＷＩＮＧの状態を判断し、′０
”の場合はスイングモードを選択していないと判断しく
ステップ１７−１１）、続いて多重露光モードはフラグ
ＭＥ、速写モードはフラグＤＲＶと、それぞれのフラグ
を判断しくステップ１７−１２）、多重露光モード及び
速写モードが設定されていない場合はフラグＡＥＺＬを
°“０°。

にセットしくステップ１７−１３）、第８７図に進む。

第８７図で、測距サブルーチンからもとめた測　３５ 距データからＦＭＺを演算しくステップ１８１）、ＡＥ
ＦＭを表−９のＡＥＦＭテーブルに基づいてセットする
（ステップ１Ｂ−２）。

表−９ＡＥＦＭテーブル ＡＥＦＭを、再度焦点距離情報ＺＦＭＺやｒｓＯデータ
を含めて演算する（ステップ１８３）。　次に、測光値
ＥＶＺを検知しくステップ１８−４）、測距値ＡＥＦＭ
を検知しくステップ１Ｂ−５）、パルプ用フラグＢＬＢ
を°“ｏ　”にセットしくステップ１８−６）、ズーム
位置情報ＺＺを検知して（ステップ１８−７）、広角側
の場合は第８８図のＡ２へ進む。望遠側の場合はＥＶＺ
ＭＡＸ＝３８としくステップ１８−８）、７３６ ラグＴＥを検知して（ステップ１８−９）、“Ｏ″の場
合はフラグＴＶを検知して（ステップ１Ｂ−１０）、テ
レビ撮影モードの場合はＥＶＺ＝４８にする（ステップ
１８−１１＞。テレビ撮影モードでない場合はＥＶＺを
検知して（ステップ１８−１２）、ＥＶＺがＥＶＺＭＡ
ＸＪ：’１１小さいと明るいと判断して、第８９図のＰ
ｌへ進む。

ＥＶＺがＥＶＺＭＡＸより太き場合には鴫いと判断して
第９０図のＰ４へ進む。

第８８図では、フラグＴＶを検知して（１９−１〉、テ
レビモードの場合にはＥＶＺ＝３８にして（ステップ１
９−２）、以後ステップ１９−３．４の処理をして第９
０図のＰ２へ進む。また、テレビモードでない場合には
フラグＡＦｊを検知しくステップ１９−５）、近距離の
場合にはフラグＴＥを検知しくステップ１９−６）、”
１”の場合にはバルブモードをセットして（ステップ１
９−７）、ステップ１９−３．４の処理を行ない第９０
図のＰ２へ進む。

ステップ１９−５で、遠距離の場合にはステップ１９−
８の処理を行ない、フラグＴＥを検知して（ステップ１
９−９）、”１°°の場合にはバルブモードをセットし
て（ステップ１９−１０）、ステップ１９−１１．１２
の処理をして第９０図のＰ３へ進む。ステップ１９−９
てフラグＴＥが°゛Ｏ°”の場合には、フラグＥＶＺを
検知して（ステップ１９−１３．１４）、明るいと判断
されるとステップ１９−１５の処理を行なって第８９図
のＰｌへ進む。

第８９図では、５ＰＲＧを°゛０゛にしくステップ２Ｏ
−１）、ＳＴＣを°“０°°にしくステップ２Ｏ−２）
、ストロボフラグを検知しくステップ２Ｏ−３）、０Ｎ
（７）場合には第１０３図７７）ＥＶＺテーブルからＡ
ＥＴＩをセットしくステップ２Ｏ−４）、同様にＦＭＴ
をセットしくステップ２０５）、ステップ２０−６でＡ
ＥＴを、ステップ２０−７でＦＭＴを求める。ＥＶＺテ
ーブルてはＡＥＴＩ　〜ＡＥＴ４がＥＶＺによりセット
され、ＦＭＴのみＡＥＦＭによりセットされている。

ステップ２０−８ではＦＭＴとＡＥＴとの関係の判断が
行なわれ、ＡＭＴがＡＥＴより以下の場合にはステップ
２０−９．１０の処理を行ない第９１図のＡ３へ進む。

ステップ８で、ＦＭＴがＡＥＴより以上の場合には、Ｆ
ＭＴとＡＥＴとを同じにしくステップ２Ｏ−１１）、ス
テップ２〇−９，１０の処理を行ない第９１図のＡ３へ
進む。

ステップ１２でフラグＢＬを検知して（ステップ２Ｏ−
１２）、逆光の場合もステップ２０−４へ進み同様に処
理される。

ステップ２０−３でストロボＯＦＦの場合、またステッ
プ２０−１２で順先の場合には、ＥＶｚテーブルよりＡ
ＥＴＩをセットしくステップ２Ｏ−１３）、ステップ２
０−１４．１５の処理を行ない第９１図のＡ３へ進む。

第９０図で、Ｐ２からはステップ２１−１で５ＰＲＧに
１を、ステップ２１−２でＳＴＣに１をセットし、また
Ｐ３からはステップ２１−３で５ＰＲＧに２を、ステッ
プ２１−４でＳＴＣに２をセットし、ざらにＰ４からは
ステップ２１−５で５ＰＲＧに３を、ステップ２１−６
でＳＴＣに３をセットする。ステップ２１−７でＥＶＺ
とＴＥＢＺの関係を判断し、ＥＶＺがＴＥＢＺより大き
い場合にはＴＥＢを１にしくステップ２１８）、ストロ
ボフラグを検知しくステップ２１９）、”１°°の場合
はフラグＴＥＢを検知しくステップ２ｌ−１０）、”０
°”の場合はＡＥＴをセットする。ステップ２１−１０
でフラグＴＥＢが°１°°の場合であり、またステップ
２１−９でストロボがオートモードで、フラグＴＥＢを
検知しくステップ２ｌ−１１）、”１°゛の場合にはフ
ラグＨＩ　ＧＨＴを検知しくステップ２ｌ−１２）、Ｅ
ＶＺをＴＥＢＺにしくステップ２ｌ−１３）、ＴＥＢを
０にして（ステップ２ｌ−１４）、ＡＥＴをセットする
。ステップ２１−１１でフラグＴＥＢが°′０１の場合
には、フラグＢＬを検知して（ステップ２１−１５）、
”　１”の場合にはＡＥＴをセットする。

ＡＥＴのセットはフラグ５ＰＲＧを検知して（２１−１
６）、フラグ５ＰＲＧ１〜３に応じてＥＶＺテーブルよ
りＡＥＴ２〜ＡＥＴ４をセットし、ＡＥＴをＡＥＴ２〜
ＡＥＴ４にする。ＡＥＦＭをＥＶＺＭＡＸと比較しくス
テップ２ｌ−１７）、ＡＥＦＭが大きい場合にはステッ
プ２１−１８を行ない、フラグＢＬＢを検知しくステッ
プ２ｌ−１９）、バルブモートの場合にはステップ２１
−２０．２１を行ない第９１図に進み、第９２図、第９
３図のフローが実行されてリターンする。

ステップ２１−１７でＡＥＦＭがＥＶＺＭＡＸより以下
の場合には、ＥＶＺテーブルからＦＭＴをセットしくス
テップ２ｌ−２２）、ステップ２１−２３．２４を行な
い、ステップ２１−１９へ進む。

ステップ２１−９で、ストロボＯＦＦの場合には、ステ
ップ２１−２５〜３０を行ない、ステップ２１−１９へ
進む。

ズームスリーブサブルーチン 第９４図はズームスリーブサブルーチンをパし、まずＺ
Ｉテーブルから焦点位置情報ＺＺとＡＥＺを入力しくス
テップ２２−１）、前記ＦＺをＺＩＤＩに置換え（ステ
ップ２２−２）、フラグＴ、Ｏを°“Ｏ′°にセットす
る（ステップ２２−３）。ズーム鏡胴の収納状態は、ズ
ームクローズ端検出を行なう端子ＺＣの状態を検知して
行なわれ（ステップ２２−４　）　、　　”　１″゛の
場合は未収納状態としてズーム駆動モータＭＺを逆転さ
せ（ステップ２２−５）、タイマを５ｓｅｃをセットし
、計時を開始する（ステップ２２−６）。タイムオーバ
ーか否かを判断しくステップ２２−７）、時間内の場合
は端子ＺＣの状態を検知しくステップ２２−８）、°“
０パを検知した場合はズーム駆動モータＭＺを停止させ
る（ステップ２２−９）。ステップ２２−７で設定した
時間を越える場合は、ズーム駆動モータＭＺを停止させ
（ステップ２２−１０）、フラグＴ、Ｏを“１°。

にセットする（２２−１１）。

ズームウェイフサブルーチン 第９５図はズームウェイフサブルーチンを示フォーカス
レンズ位置情報ＦＺ、露出補正情報Ｚし、まずｌｒテー
ブルからフォーカスレンズ位置情報ＦＺをＺＩＤＩに人
力する（ステップ２３−１）。次に、フラグＴ、○を”
　ｏ　”にセットしくステップ２３−２）、ズーム鏡胴
の広角端位置状態を、ズーム広角端検出を行なう端子Ｚ
Ｗの状態を検知して（ステップ２３−３）、１１の場合
は広角端位置にセットされていない状態としてズーム駆
動モータＭＺを正転させ（ステップ２３４）、タイマを
５００ｍ５ｅｃをセットし、計時を開始する（ステップ
２３−５）。タイムオーバーか否かを判断しくステップ
２３−６）、時間内の場合は端子ＺＷの状態を検知しく
ステップ２３−７）、“Ｑｏｏを検知した場合はズーム
駆動モータＭＺを停止させる（ステップ２３−８）。

ステップ２３−６で設定した時間を越える場合は、ズー
ム駆動モータＭＺを停止させ（ステップ２３−９）、ズ
ームスリーブサブルーチンを行ない（ステップ２３−１
０）フラグＴ、Ｏを°°１°。

にセットする（２３−１１）。

この第９４図及び第９５図でのズーム駆動モータＭＺを
停止させるフローを、第９６図に示す。

第９７図はセルフタイマサブルーチンを示しており、こ
のフローの説明は省略する。

テストサブルーチン テストサブルーチンは第９８図乃至第１０１図に示し、
テストモードに設定した時に外部表示用液晶に測光情報
や測距情報を表示し、測距結果と測光結果の性能の確認
を行なうものである。第９８図で、テストモードに設定
されている場合は、フラグＴＥＳＴが１°°の場合、測
距結果の測距情報ＡＦＺ、測光結果の測光情報２２を、
ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＯＢ−ＣＰＵ２０１に転
送し、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送された情報は液晶表
示器により表示する（ステップ２４−１゜２）。フラグ
ＮＯＲＭを検知しくステップ２４３）、”１”の場合に
は撮影解像度用モードが行なわれる。フラグＩＮＦを検
知して（ステップ２４−４）、”１”の場合は第９９図
の２４へ進み、測光テストが行なわれる。フラグＮ　Ｉ
　ＧＨＴを検知して（ステップ２４−５）、”１”の場
合は第９９図の２５へ進み、バッテリチエツク及び温度
検出テストが行なわれ、”　ｏ　”の場合は第１００図
の２６へ進み、ピント検出テストが行なわれる。

［５ＵＢ−ＣＰＵルーチン］ 第１０４図で、ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵルーチンで説明し
たように入出力端子をセットしくステップ１−１）、Ｒ
ＡＭをクリアしくステップ１−２）、外部ＬＣＤ及びフ
ァインダ内ＬＣＤを全点灯する（ステップ１−３）。端
子ＬＩＶＥを検知して（ステップ１−４）、ＯＦＦの場
合はレリーズマークを点滅しくステップ１−５）、端子
ＳＩＬを検知しくステップ１−６）、レリーズ第１信号
がＯＮの場合には第１２０図に示す表示Ａが行なわれる
（ステップ１−７）。表示Ａはフィルムカウンタとフィ
ルム状態を表示し、フィルム状態表示はフラグＣにより
行ない、フラグＣが“０°°のときは必ず消灯する。

再度、端子ＳＩＬを検知しくステップ１−８）、レリー
ズ第１信号がＯＦＦの場合は５ＵＢｃｐυ２０１からＭ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００へ転送準備を行ない（ステップ１
−９）、イニシャル転送を行ない（ステップ１−１０）
、端子ＴＥＳＴ１を検知し、（ステップ１−１１）、端
子ＴＥＳＴ１が０″の場合は（ＴＥＳＴ）を１′°にし
て（ステップ１−１２）、端子ＴＥＳＴＩか“１゛の場
合は（ＴＥＳＴ）を“０゛′にして（ステップ１−１３
）、第１１０図へ進む。

第１１０図では表示Ａを行ない（ステップ６−１）、端
子ＰＨＭを１にしくステップ６−２）、各フラグをクリ
アしくステップ６−３）、端子ＬＩＶＥを検知して（ス
テップ６−４）、Ｌレベルの場合はフラグＭＥＥＲＲを
検知しくステップ６−５）、ＭＥＥＲＲが“１゛の場合
にはフラグＭＥＥＲＲを“ｏ”にして６Ｂへ進み、ＭＥ
ＥＲＲが“０゛の場合は第１０５図へ進む。

ステップ６−４で、端子ＬＩＶＥかＨレベルの場合は端
子ＳＳＴを検知しくステップ６−７）、Ｌレベルの場合
はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１へ
情報が転送され、その情報に基づいて各フラグがセット
される（ステップ６８）。フラグＣＨＧを検知しくステ
ップ６−９）、”　ｉ　”でフィルムチャージされてい
る場合はフラグＣを検知しくステップ６−１０）、フラ
グＣが０°′でない場合チャージ処理を行なう（ステッ
プ６−１１）。（ステップ６−９）でフラグＣＨＧが“
０°°の場合は、フラグＲＥＷＳＴを検知しくステップ
６−１２）、°°１°゛の場合は第１０６図の２Ａへ進
み、Ｏ”の場合にはフラグＥＲＲを検知しくステップ６
−１３）、“１°゛の場合はエラー処理を行ない、パ０
°゛の場合はフラグＣＦを検知しくステップ６−１４）
、”　１　”の場合はカラン、り表示処理を行なう（ス
テップ６１５）。

ステップ６−１４で、フラグＣＦが°“０°°の場合は
、フラグＬＣＤＦを検知しくステップ６−１６）、１゛
１”の場合はＢＣ，ＡＥ、ＡＦ等のＬＣＤ表示処理を行
ないくステップ６−１７）、”　ｏ　”の場合はフラグ
ＭＶＰを検知しくステップ６−１８）、１°°の場合は
ＭＶ表示処理を行なう（ステップ６−１９）。

ステップ６−１８で、フラグＭＶＰが“０°°の場合は
フラグ５ＷＥＲＲを検知しくステップ６−２０）、エラ
ーの場合にはエラー処理を行ない（ステップ６−２１）
、端子ＭＡＩＮＬを検知しくステップ６−２２）、メイ
ンスイッチをＯＦＦにすると、フラグ５ＷＥＲＲを“Ｏ
°゛にして（ステップ６、−２３）、第１０５図へ進む
。

第１０５図では、端子ＰＩ（ＭをＨレベルにして（ステ
ップ０−１）、端子ＭＡＩＮＬを検知しくステップ０−
２）、メインスイッチがＯＦＦの場合はモードリセット
を行ない（ステップ〇−３）、フラグＮＢＣをＯ”にし
て（ステップ０４）、再び端子ＰＨＭをＨレベルにして
（ステップ０−Ｓ）　、端子ＬＩＶＥのＯＮ、ＯＦＦを
検知して（ステップ０−６）、ＯＮの場合は第１１０図
へ進み、ＯＦＦの場合はフラグ５ＬＷＫを検知して（ス
テップ０−７）、ウェイタの場合はフラグ５ＷＥＲＲを
検知して（ステップ０８）、エラーでない場合はスリー
ブ処理を行ない（ステップ０−９）、ステップＯ−５へ
進む。ステップ０−８でエラーの場合には５ＷＥＲＲを
０″にして（ステップ０−１０）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０
１が５ＴＯＰモードから割り込み復帰するレベルを端子
ＳＢの現在の状態の逆に設定しくステップＯ−１１）、
端子ＭＡＩＮＬの割り込み復帰レベルを°“０°°にし
くステップ０−１２）、端子ＳＩ　Ｌ、ＭＶＬ、ＺＭＬ
２ＭＲＥＷ（７）割り込み復帰レベルを°゛Ｏ゛にしく
ステップＯ−１３）、５ＴＯＰモードを実行しくステッ
プ〇−１４）、設定した割り込み復帰レベルを検知して
（ステップＯ−１５）、割り込み復帰レベルになった場
合、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の５ＴＯＰモード状態を解除
し、ステップＯ−１へ進む。

ステップ０−７で、スリーブの場合は端子ＭＲＥＷを検
知して（ステップＯ−１６）、ＯＮの場合には第１０６
図へ進み、ＯＦＦの場合にはフラグＣを検知して（ステ
ップ０−１７）、”　ｏ　”の場合には端子ＳＢを検知
して（ステップ０−１８）、裏蓋が開いている場合には
フラグＡＬを１°°にする（ステップＯ−１９）。裏蓋
が閉している場合にはフラグＡＬを検知して（ステップ
０−２０）、ステップ０−２１〜２５でバッテリチエツ
クを行ない、フラグＢＣを検出して（ステップ０−２６
）、バッテリが所定電圧以下の場合にはフラグＡＬをＯ
にして（ステップ０−２７）、ステップ０−１１へ進み
、バッテリが所定電圧以上の場合には第１０７図へ進む
。

ステップＯ−２で端子ＭＡＩＮＬがＬレベルの場合には
、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ０−２８）、ＯＮの
場合には第１１０図へ進み、ＯＦＦの場合には端子ＭＲ
ＥＷを検知して（ステップ０−２９）、ＯＮの場合には
第１０６図へ進み、ＯＦＦの場合にはフラグＭＢＣを検
知しくステップ０−３０）、′Ｏ″の場合にはＮＢＣに
°°１＋をセットして（ステップ０−３１）、例えば周
辺機器の作動していない軽負荷状態でバッテリチエツク
と、その情報の転送を行ない（ステップ０−３２）、フ
ラグＢＣを検知して（ステップ０３３）、バッテリが所
定電圧以下の場合にはＬＣＤ全消灯しくステップ０−３
４）、バッテリが所定電圧以上の場合にはフラグＣを検
知して（ステップＯ−３５）、°“Ｏ°′でない場合に
はフラグ５ＬＷＫを検知しくステップ０−３６）、スリ
ーブの場合には第１０８図へ進む。

このように、メインスイッチの入力により軽負荷のバッ
テリチエツクを行なう第１のバッテリチエツク手段を構
成しており、第１のバッテリチエツク手段でのバッテリ
チエツクで、例えば周辺機器の作動していない軽負荷状
態で、バッテリチエツクを行なうため周辺の機器の作動
している重負荷状態でのバッテリチエツクでの急激なバ
ッテリ電圧低下による電子制御装置の誤動作や暴走を防
止できるバッテリ電圧レベルにあるか事前に検出できる
。このため、バッテリチエツクで電子制御装置の誤動作
や暴走を防止することができる。

ステップ０−３６で、ウェイタの場合には端子ＳＩＬを
検知しくステップ０−３７）、レリーズ第１信号が人力
されている場合には第１０９図へ進み、入力されていな
い場合には端子ＺＭＬを検知しくステップ０−３８）、
ズーム操作信号が人力されている場合には第１１５図へ
進む。ズーム操作信号が入力されていない場合には端子
ＭＶＬを検知して（ステップ０−３９）、ＭＶ操作信号
が入力されている場合には第１１６図へ進み、Ｍ■操作
信号が入力されていない場合にはステップ４０．４１で
Ｋｅｙ処理を行ない、端子ＳＩＬを検知して（ステップ
０−４２）、レリーズ第１信号が入力されている場合に
は第１０９図へ進み、レリーズ第１信号が人力されてい
ない場合には第１１０図へ進む。

また、ステップ０−３５で、フラグＣが”　ｏ　”の場
合には端子ＳＢを検知して（，０−４３）、裏蓋が開状
態の場合にはフラグＡＬを１にして（ステップ０−４４
）、ステップ０−３６へ進み、閉状態の場合にはフラグ
ＡＬを検知して（ステップ０−４５）、オートロードで
ない場合はステップ０−３６へ進み、オートロードの場
合には第１０７図へ進む。

第１０６図では、転送準備をネテない（ステップ２−１
）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮＣＰＵ２００へ
ＲＥＷ転送を行ない（ステップ２２）、カウンター１転
送を行ない（ステップ２３）、モードリセットを行なう
（ステップ２−４）。端子ＰＨＭをＨレベルにして（ス
テップ２５）、各フラグをクリアにする（ステップ２６
）。リワインド中の表示を行ない（ステップ２−７）、
端子ＬＩＶＥを検知しくステップ２−８）、ＭＡＩＮ−
ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合フラグＲＥＷＥＲＲを１
にしくステップ２−９）、ステップ２−８でＭＡ　Ｉ　
Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知
しくステップ２−１０）、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１ヘカウンタ
転送が行なわれ（ステップ２−１１）、フラグＣＦを検
知しくステップ２−１２）、“１″の場合にはカウンタ
処理して（ステップ２−１３）、ステップ２−７へ進み
、“０°“の場合はＡタイマに１０ｓｅｃセツトしてス
タートしくステップ２−１４）、第１２１図に示す表示
Ｂを行なう（ステップ、２−１５）。表示ＢではＡＬエ
ラー表示、裏蓋間表示、ＲＥＷエラー表示等である。

端子ＳＢを検知しくステップ２−１６）、裏蓋が開いて
いる場合にはフラグＡＬを１にしくステップ２−１７）
、フラグＣをＯにしくステップ２−１８）、フラグを全
クリアして（ステップ２−１９）、フラグＥＲＲを検知
しくステップ２−２０）、エラーの場合はステップ２−
３０へ進み、エラーでない場合には第１０５図へ進む。

ステップ２−１６で裏蓋が閉じている場合には端子ＬＩ
ＶＥを検知しくステップ２−２１）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ
電源モニタＯＦＦの場合フラグＲＥＷＥＲＲを検知しく
ステップ２−２２）、エラーの場合には端子ＳＩＬを検
知しくステップ２２３）、レリーズ第１信号がＯＮの場
合はステップ２−１へ進み、再びリワインド処理される
。

ステップ２−２２で、エラーでない場合にはフラグＣを
０にして（ステップ２−２４）、端子ＭＲＥＷを検知し
くステップ２−２５）、ＯＮの場合はステップ２−１へ
進み、ＯＦＦの場合は端子ＭＡＩＮＬを検知しくステッ
プ２−２６）、メインスイッチがＯＮの場合にはＡタイ
マがタイムオーバーするまでステップ２−１５へ進み、
タイムオーバーしたらステップ２−３０へ進む。

端子ＭＡＩＮＬ、ＳＢの割り込み復帰レベルを設定しく
ステップ２−３０）、端子ＳＩＬ、ＭＶＬ、ＺＭＬ、Ｍ
ＲＥＷの割り込み復帰レベルな０”にしくステップ２−
３１）、５ＴＯＰモードを実行しくステップ２−３２）
、設定した割り込み復帰を検知して（ステップ２−３３
）、割り込み復帰レベルになった場合、５ＵＢ−ＣＰＵ
２０１の５ＴＯＰモード状態を解除しステップ２−１４
へ進む。

第１０７図では、転送準備を行ない（ステップ３−１）
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００へ
ＡＬ転送を行ない（ステップ３−２）、各フラグをクリ
アにしくステップ３３）、ＢＣ転送を行なう（ステップ
３−４）。フラグＢＣを検知して（ステップ３−５）、
バッテリが所定電圧以下の場合には第１０５図へ進み、
これが第２のバッテリチエツク手段を構成しており、バ
ッテリが所定電圧以上の場合には端子ＰＨＭをＨレベル
にして（ステップ３−６）、５０ｍ５ｅｃを設定して（
３−７）　、Ｎ０ＮＡＬでオートロード中じ表示を行な
わせない。

第２のバッテリチエツク手段は、軽負荷のバッテリチエ
ツクの後、周辺機器の駆動により重負荷のバッテリチエ
ツクを行ない、この第２のバッテリチエツク手段は、シ
ャッタ羽根を閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバ
ッテリチエツクを行なうように構成される。このように
、第１のバッテリチエツク手段で軽負荷のバッテリチエ
ツクを行ない、その後、第２のバッテリチエツク手段で
重負荷のバッテリチエツクを行なうから、第１のバッテ
リチエツク手段でのバッテリチエツクで、バッテリによ
る電源電圧が所定以下に低下すると、電子制御装置の作
動を停止することができ、バッテリチエツクで電子制御
装置が誤動作や暴走することを防止することができる。

また、第２のバッテリチエツク手段を、シャッタ羽根を
閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバッテリチエツ
クを行なうように構成されるから、このバッテリチエツ
クでカメラが作動することがないと共に、一定の電流を
流すことができ、電源電圧を簡単かつ正確に検出するこ
とができる。

端子ＬＩＶＥを検知しく３−８）、ＭＡＩＮＣＰＵ電源
モニタＯＦＦの場合フラグＡＬＥＲＲを１にしくステッ
プ３−９）、オートロードミス表示をセットして、第１
０６図の２Ｂへ進み、ステップ３−８でＭＡＩＮ−ＣＰ
υ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しくステ
ップ３−１１）、ＳＳＴが無の場合にはオートロード中
の表示を行ない（ステップ３−１２）、ステップ３８へ
進み、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００か
ら５ＵＢ−ＣＰＵ２０１へシリアル転送（ＡＬ終了もし
くはＮ０ＮＡＬ転送もしく、はＡＬエラー転送）か行な
われる（ステップ３−１３）。フラグＡＬＥＲＲを検知
して（ステップ３１４）、オートロードエラーの場合は
ステップ３−１０へ進み、エラーでない場合にはフラグ
ＡＬＥＮＤを検知しくステップ３−１５）、オートロー
ドが正常に終了するとフラグＣを１にしくステップ３−
１６）、オートロード正常終了の表示を行ない（ステッ
プ３−１７）、ステップ３−１５でフィルムがない場合
にはオートロードを行なわないことを表示する（ステッ
プ３−１８）。

第１０８図では、フラグクリア（ＳＷＥＲＲと５ＷＥＮ
Ｄ）を行ない（ステップ４−１）、転送準備を行ない（
ステップ４−２）、フラグ５ＬＷＫを検知して（ステッ
プ４−３）、スリーブ（メインスイッチオツの状態）の
場合はＷＡＫＥ転送を行ない（ステップ４−４）、ＢＣ
転送を行なう（ステップ４−５）。フラグＢＣを検知し
て（ステップ４−６）、この第２のバッテリチエツク手
段でバッテリが所定電圧以下の場合には第１０５図へ進
み、バッテリが所定電圧以上の場合には端子ＰＨＭをＨ
レベルにする（ステップ４−７）。

また、ステップ４−３でウェイタ（メインスイッチオン
の状態）の場合には５ＬＥＥＰ転送を行ない（ステップ
４−８）、ステップ４−７へ進む。

端子ＬＩＶＥを検知しく４−９）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電
源モニタＯＦＦの場合フラグ５ＬＷＫを検知しくステッ
プ４−１ｏ）、ウエイク主スの場合は第１１０図の６Ｂ
へ進み、スリーブミスの場合はエラー処理して（ステッ
プ４−１１）、リターンする。ステップ４−９でＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知
しくステップ４−１２）、ＳＳＴが無の場合にはステッ
プ４−９へ進り、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１へＳＷ終了転送もし
くはＳＷエラー転送が行なわれる（ステップ４−１３）
。フラグ５ＷＥＲＲを検知して（ステップ４−１４）、
エラーの場合はステップ４−１０へ進み、エラーでない
場合にはフラグ５ＬＷＫを検知しくステップ４−１５）
　、スリーブ処理終了の場合はフラグ５ＬＷＫをＯにし
、スリーブセットしくステップ４−１６）、ファインダ
内表示を消灯して（ステップ４−１７）、リターンする
。ステップ４−１５でウェイタ処理終了の場合にはフラ
グ５ＬＷＫを１にし、ウェイタセットしくステップ４−
１８）、第１２２図の表示Ｉを行ない（ステップ４−１
９）、この表示■はムービングターゲット、パララック
ス補正の初期化を行なっており、第１０５図へ進む。

第１０９図では、転送準備を行ない（ステップ５−１）
、フラグ丁ＥＳＴを検知して（ステップ５−２）、“１
′°の場合には第１１７図へ進み、′０”の場合にはＳ
１転送を行ないくステップ５−３）、ｉ子ＰＨＭをＨレ
ベルにしくステップ５−４）、ＢＣ転送を行なう（ステ
ップ５−５）。

フラグＢＣを検知して（ステップ５−６）、この第２の
バッテリチエツク手段で、バッテリが所定電圧以下の場
合にはステップ５−３２へ進み、バッテリが所定電圧以
上の場合には、ステップ５−７〜１０でセット転送を行
ない、フラグＢＣを検知して（ステップ５−１１）、再
度フラグＢＣを検知して、所定電圧以下の場合にはフラ
グＦＵＮＣを検知して（ステップ５−１２）、ファンク
ションのインターバルモードの場合はステップ５３５へ
進み、それ以外のモードはステップ５−１３へ進む。所
定のバッテリ電圧以上の場合には表示Ａを行なう（ステ
ップ５−１３）。

端子ＬＩＶＥを検知しく５−１４）　、ＭＡ　Ｉ　Ｎ−
ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はステップ５−３５へ進
み、ステップ５−１４でＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ電源モニ
タＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しくステップ５−１
５）、ＳＳＴが無の場合にはステップ５−１３へ進み、
ＳＳＴが有の場合にはＡＥ、ＡＦ、ＰＲＩＮＴ、ＥＲＲ
，ＭＥＷＯＲＫ。

ＭＶ、バラ、ＴＥＳＴＤ、５ＷＥＲＲ（７）転送が行な
われ（ステップ５−１６）、エラージャッジを行ない（
ステップ５−１７）、フラグＳＴを検知して（ステップ
５−１８）、°°１°°の場合は第１１０図の６Ａへ進
む。フラグＳＴがＯ゛の場合はフラグＰＲＩＮＴを検知
して（ステップ５−１９）、”　ｏ　”の場合はフラグ
ＭＥＷＯＲＫを検知して（ステップ５−２０）、”　１
　”の場合は第１１１図へ進み、０″の場合はフラグＴ
ＥＳＴＤを検知して（ステップ５−２１）、“Ｏｏｏの
場合はステップ５−１３へ進み、”　１　”の場合には
ＴＥＳＴ転送を行ない（ステップ５−２２）、フラグＴ
ＥＳＴＤを°°Ｏ°°にしてステップ５−１３へ進む。

ステップ５−１９で°゛１″の場合にはフラグＤＲＶを
検知しくステップ５−２４）、”　ｏ　”または”　１
　”の場合は単写、速写でステップ５−３８へ進み、°
°２″はセルフ１でタイマ１０ｓｅｃセツトしくステッ
プ５−２５）、”３“°はセルフ２でタイマ３ｓｅｃセ
ツトしくステップ５−２６）、これらのセットが行なわ
れると、フラグＰＲＩＮＴをＯにして（ステップ５−２
７）、タイマ処理を行ない（ステップ５−２８）、表示
処理（ステップ５−２９）を行なう。

端子ＬＩＶＥを検知しく５−３０）、ＭＡｒＮ−ｃｐｕ
電源モニタＯＦＦの場合はセルフキャンセル表示を行な
い（ステップ５−３１）、フラグＭＥＣＮＴを検知して
（ステップ５−３２）、０°°の場をは第１１０図へ進
み、“１”の場合は端子ＬＩＶＥを検知しく５−３３）
、ＭＡＩＮＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合は第１１１図
へ進む。ステップ５−３０でＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニ
タＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しくステップ５−３
４）、ＳＳＴが無の場合にはステップ５２８へ進み、Ｓ
ＳＴが有の場合には転送が行なわれ（ステップ５−３５
）　、フラグＰＲＩＮＴを検知しくステップ５−３６）
、”　ｏ　”の場合にはステップ５−３１へ進み、°“
１°゛の場合はファンクション表示を行なう（ステップ
５−３７）。

ステップ３８〜４２でフラグＦ−Ｕ　Ｎ　Ｃを検知し、
０〜５，７，８．９”の場合は第１１０図へ進み、”１
０”の場合は第１１１図へ進み、１１°“の場合は第１
１４図へ進み、”１２″の場合には第１１３図へ進み、
”６”の場合は第１１１図へ進み、これらでない場合に
はフラグＭＥＣＮＴを検知して（ステップ５−４３）、
Ｏ”の場合には第１０５図へ進み、°“１°°の場合に
は第１１１図へ進む。

第１１１図では、端子ＬＩＶＥを検知しく７−１）、Ｍ
ＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合はフラグＳＳＴを
検知しくステップ７−２）、“Ｏ°′の場合には転送が
行なわれ（ステップ７−３）、エラージャッジを行ない
（ステップ７−４）、フラグＳＴを検知しくステップ７
−５）、°“１°′の場合はフラグ５ＷＥＲＲを検知し
くステップ７−６）、Ｏ″の場合は第１１０図へ進み、
“１”の場合はステップ７−２８へ進む。ステップ７−
４のエラージャッジのルーチンを第１１２図に示す。

ステップ７−５で“Ｏ″の場合はフラグＲＥＷＳＴを検
知して（ステップ７−７）、”　１　”の場合には第１
１３図へ進み、１０″の場合には表示Ｂを行ない（ステ
ップ７−８）、ステップ７−１へ進む。

ステップ７−１でＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの
場合にはフラグＤＲＶを検知しくステップ７−９）、１
″で速写及びスイングモード５ＷＩＮＧの場合はＭＥ再
セットしくステップ７１０）、第１０５図へ進み、”　
１　”でない場合にはフラグ５ＷＩＮＧを検知する（ス
テップ７−１１）。ステップ７−１１で、１゛°の場合
にはステップ７−１０へ進み、”ｏ”の場合にはステッ
プ７−１２．１３の処理を行ない、ＭＥ表示処理を行な
う（ステップ７−１４）。

フラグＫを検知して（ステップ７−１５）、Ｏ゛°の場
合はＭＥ再セットを行ない（ステップ７−１６）、ステ
ップ７−３１へ進み、”　ｏ　”でない場合は端子ＭＡ
ＩＮＬを検知しくステップ７−１７）、Ｈレベルの場合
はステップ７−３０へ進み、Ｌレベルの場合は端子ＳＩ
Ｌを検知しくステップ７−１８）、１（レベルの場合は
端子ＺＭＬを検知しくステップ７−１９）、Ｈレベルの
場合は端子ＭＶＬを検知しくステップ７−２０）、Ｈレ
ベルの場合はステップ２１．２２の処理を行ないステッ
プ７−１５へ進む。ステップ１８〜２０でＬレベルの場
合は第１０９図へ進む。

ステップ７−２３てフラグＰＲＩＮＴ、ＭＶＦ、５ＷＥ
ＲＲをクリアして、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ７
−２４）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合は
ステップ７−１５へ進み、ＯＮの場合はフラグＳＳＴを
検知しくステップ７−２５）、”　１　”の場合はステ
ップ７−２４へ進み、“Ｏｏｏの場合は転送が行なわれ
る（ステップ７−２６）。端子ＭＶＰを検知しくステッ
プ７−２７）、１”の場合はＭＶ表示処理を行ないくス
テップ７−２８）、ステップ７−２４へ進み、″“０°
”の場合は５ＷＥＲＲを検知して（ステップ７−２９）
、ｏ”の場合はステップ７２４へ進み、°°１”のエラ
ーの場合はＭＥを解除して（ステップ７−３０）、端子
ＬＩＶＥを検知しくステップ７−３１）、ＭＡＩＮ−Ｃ
ＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はフラグＭＥＣＮＴを０、
フラグＭＥＥＮＤを１にしくステップ？−３２）、転送
準備、フォロー転送、セット転送フラグＰＨＭを１にす
るセットを行ない（ステップ７−３３）、フラグ５ＷＥ
ＲＲを検知して（ステップ７−３４）、フラグＭＥＥＲ
Ｒを１にしくステップ７−３５）、第１１０図へ進む。

第１１３図では、フラグＭＶＦ、ＰＲＩＮＴ。

ＣＨＧ、　　ＲＥＷＳＴ、　　ＣＦ、　　ＩＮＴＶＣＮ
Ｔ、　　ＬＣＤＦをクリアしくステップ８−１）、イン
ターバル表示を行ない（ステップ８−２）、端子ＬＩＶ
Ｅを検知しく８−３）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯ
ＦＦの場合はＦＵＮＣ解除しくステップ８−４）、ステ
ップ８−１７へ進み、ステップ８−３でＭＡ　Ｉ　Ｎ−
ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しく
ステップ８−５）、ＳＳＴが無の場合にはステップ８−
２へ進み、ＳＳＴが有の場合には転送が行なわれ（ステ
ップ８−６）、エラージャッジを行ない（ステップ８−
７）、フラグＳＴを検知しくステップ８−８）、°１°
゛の場をは第１１０図へ進み、°°０°°の場合はフラ
グＣＨＧを検知しくステップ８−９）、１°°の場合は
フィルムチャージのＣＨＧ処理を行ない（ステップ８−
１０）、ステップ８−１へ進み、°“０°°の場合はフ
ラグＲＥＷＳＴを検知する（ステップ８−１１）。この
ステップ８−１１で、１″の場合はＦＵＮＣ解除を行な
い（ステップ８−１２）　、第１０６図へ進み、”　ｏ
　”の場合はフラグＣＦを検知しくステップ８−１３）
、′°０°°の場合はステップ８−２へ進み、“１″の
場合はＫをに−１にして（ステップ８１４）、Ｋを検知
しくステップ８−１５）、“Ｏ”の場合はインターバル
再セットを行ない（ステップ８−１６）　、ファインダ
内のＡＦ表示、ＡＥ表示をクリアして（ステップ８−１
７）、フラグＣＦをＯにして（ステップ８−１８）、第
１１０図へ進む。

ステップ８−１５でＫがＯ°°でない場合にはタイマセ
ットを行ない（ステップ８−１９）、ｌ子ＭＡＩＮを検
知して（ステップ８−２０）、１°°でメインスイッチ
ＯＦＦの場合にはステップ８−４へ進み、“Ｏ゛′でメ
インスイッチＯＮの場合はタイマ処理して（ステップ８
−２１）、インターバル表示処理を行ない（ステップ８
−２２）、フラグＩ　ＮＴＶＣＮＴを検知しくステップ
８−２３）、１″の場合はステップ８−２４でタイマの
判断を行ない、設定時間以下の場合にはステップ８−１
へ進み、以上の場合にはステップ８−２０へ進む。

ステップ８−２３で、フラグＩ　ＮＴＶＣＮＴが０”の
場合には、端子ＬＩＶＥを検知しく８−２５）、ＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はステップ８−２６
でタイマの判断を行ない、設定時間以下の場合にはフラ
グＩ　ＮＴＶＣＮＴを１にしくステップ８−２７）、ス
テップ８−２８〜３１でセットを行ない、ステップ８−
２０へ進む。

第１１４図では、ステップ９−１〜３のＴＥ転送を行な
い、このＴＥ転送では正常時はＰＲＩＮＴ転送を受信し
ており、タイマをスタートさせ（ステップ９−４）、再
度ステップ９−５〜７でＴＥ転送を行なう。ついで、ス
テップ８．９の処理を行ない、タイマ処理（ステップ９
−１０）、ＴＥ表示処理（ステップ９−１１）を行ない
、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ９−１２）、ＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はステップ９−１３
で端子ＭＡＩＮを検知しくステップ９１３）、ステップ
９−１４でタイムオーバーすると、ステップ１５〜１８
の処理を行ない第１１０図へ進む。

第１１５図では、転送準備（ステップ１Ｏ−１）、ズー
ム転送（ステップ１Ｏ−２）、ＢＣ転送（ステップ１０
−３）を行ない、第１１０図へ進む。

第１１６図では、転送準備（ステップ１ｌ−１）、ＭＶ
転送（ステップ１ｌ−２）、ＢＣ転送（ステップ１０−
３）を行ない、第１１０図へ進む。

第１１７図では、ＴＥＳＴ転送（ステップ１２−１）、
ファンクション転送（ステップ１２−２）、フラグＮＯ
ＲＭを検知しくステップ１２−３）、Ｏ°°の場合にス
テップ１２−４〜７の処理を行なって第１１０図へ進む
。これにより、第１２３図に示すテストデータ表示１，
２が行なわれる。

転送準備サブルーチン 転送準備は第１１８図に示すように、端子Ｒ３ＴＯをＬ
レベルにしくステップ１−１）、端子ＰＨＭをＬレベル
にしくステップ１−２）　、ステップ１−３．４で直読
みを行ない、端子ＲＳＴＯをＨレベルにして（ステップ
１−５）　、リターンする。

エラーサブルーチン エラー表示は第１１９図に示すように、タイマ５ｓｅｃ
をセットしてスタートさせ（ステップ２−１）、タイマ
の設定時間エラー表示しくステップ２−２．３）、端子
ＬＩＶＥを検知して（ステップ２−４）、、ＯＦＦの場
合はエラー表示を解除する（ステップ２−５）。ついで
、転送準備を行ない（ステップ２−６）、スリーブ転送
を行ない（ステップ２−７）、端子ＰＨＭをＨレベルに
して（ステップ２−８）、ステップ２−９〜１１で転送
を行ない、ステップ２−９で端子ＬＩＶＥがＬレベルの
場合にはスリーブ状態にセットして（ステップ２−１２
）、リターンする。

［発明の効果］ 前記のように、請求項１記載の発明では、ズーム操作問
情報にに応じて変倍レンズを自動的に移動させ、この変
倍レンズの移動に基づてデジタルパターンを走査してパ
ルス信号を出力し、ズーム操作終了による変倍レンズ停
止位置が、パルス信号の停止位置に停止するように制御
を行なうから、変倍位置を基準として、デジタルパター
ンでズーム移動量を得、このズーム移動量に基づき、デ
ジタルパターンの所定位置に正確に停止することができ
る。

また、請求項２記載の発明では、変倍操作に応じて第１
の焦点距離情報を検出し、この第１の焦点距離検出後、
変倍レンズを自動的に移動させ、変倍操作停止後に前記
変倍レンズの第２の焦点距離を検出し第１と第２の焦点
距離情報に基づいてフォーカスレンズの初期位置の補正
を行なうから、変倍レンズの停止位置が移動量によって
移動速度や、制御回路及びズーム作動機構の温度依存性
等によって誤差の補正をすることができ、高精度のズー
ム制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同カメラの背面図
、第３図は同じく平面図、第４図は同じく左側面図、第
５図は同じく右側面図、第６図はファインダ内表示を示
す図、第７図は液晶表示を示す拡大図、第８図は撮影レ
ンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レンズ鏡胴部の一部
を破断した側面図、第１０図は撮影レンズを駆動する機
構の断面図、第１１図は第８図の）Ｇ−ＸＩ断面図、第
１２図は第８図のＭ−■断面図、第１３図はシャッタ羽
根制御の信号検出手段を示す図、第１４図はレンズ移動
カーブを示す図、第１５図はズームフォーカス原理図、
第１６図はピント位置補正原理図、第１７図はズーム位
置制御のためのエンコーダを示す図、第１８図はズーム
スイッチタイミングチャート、第１９図（ａ）〜（ｄ）
はズーミング動作のタイミングチャート、第２０図（ａ
）、（ｂ）は第１９図（ｂ）、（ｄ）のオートズームモ
ートにおけるレンズの移動を示す図、第２１図はフォー
カシング駆動シーケンスを示す図、第２２図はシャッタ
羽根の構造を示す断面図、第２３図はＡＥプログラム線
図、第２４図（ａ）〜（ｄ）は露光量自動補正原理図、
第２５図は露光量の補正を詳細に示す図、第２６図（ａ
）〜（ｆ）はシャッタ羽根の作動状態を示す図、第２７
図（ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケンズを示す図、
第２８図（ａ）は通電時間テーブルを示す図、第２８図
（ｂ）は制動時間テーブルを示す図、第２９図はシャッ
タ羽根の間口特性を示す図、第３０図（ａ）〜（ｃ）は
シャッタ羽根の停止制御を示す図、第３１図は測距測光
装置の平面図、第３２図は測距測光装置のＡ−Ａ′断面
図、第３３図は第３１図及び第３２図に示す測距装置か
らムービングターゲット情報を得る概略図、第３４図（
１）〜（３）はファインダ内を示す図、第３５図は測距
方向を可変することによる測距情報を補正する構造を示
す図、第３６図は測光のタイミングチャート、第３７図
はアベレージ測光特性を示す図、第３８図はアベレージ
測光時問ＡＶＴとタイマＴのループ回数の関係を示す図
、第３９図はＥＶＡＶとタイマＴのループ回数の関係を
示す図、第４０図はこの発明が適用されるカメラの概略
回路ブロック図、第４１図はＭＡＩ　Ｎ−ＣＰＵと５（
ＪＢ−ＣＰｔＪとの転送インターフェース、第４２図は
ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵから５ＵＢ−ＣＰＵへの転送タイ
ミングチャート、第４３図は５ＵＢ−ＣＰＵからＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵへの転送タイミングチャート、第４４図乃至
第１２３図は制御回路のフローチャートを示し、第４４
図乃至第６８図はＭＡＩＮ−ＣＰＵメインルーチンを示
す図、第６９図乃至第１０３図はＭＡＩＮ−ＣＰＵサブ
ルーチンを示す図、第１０４図乃至第１２３図は５ＵＢ
−ＣＰＵルーチンを示す図である。 図中符号２はレンズ鏡胴、３はファインダ、８はメイン
スイッチ、９はレリーズボタン、１３は操作ボタン、１
５はＬＥＤ表示部、１６は測光部、２１はムービングタ
ーゲットマーク、４０は固定鏡胴、４２はフロント摺動
枠、４３は可動鏡胴、４５はリヤ摺動枠、４６は第１変
倍レンズ群、４９は第１−３変倍レンズ系、４９ａは第
３変倍レンズ群、４９ｂは第１変倍レンズ群、５１はシ
ャッタ羽根、５５は第２変倍レンズ群、６９はフォーカ
シングモータ、７７．８３　１０２はフォトインタラプ
タ、８７はシャッタ駆動モータ、９９はズーム駆動モー
タ、２００はＭＡＩＮ−ＣＰＵ、２０１は５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ、２０４はＥＥＰＲＯＭ、２０５は測距ＩＣ，２１３
は第１のモータ制御ＩＣ，２１４は第２のモータ制御Ｉ
Ｃ，２１５は測光ＩＣ，３００は摺動抵抗パターン、３
０１は第１パターン、３０２は第２バタン、３０３は第
３パターン、３０４は第４バタン、３１０は摺動接片、
３１１は第１接片、３１２は第２接片、３１３は第３接
片、３１４は第４接片、５０１は測距投光部、５０２は
測距受光部、５０３は測光部、５１２はムービングター
ゲットレバー５１３，５１４は送り爪、５１７５１８は
固定爪である。 特開平 ３ ２５７４０９　（５４） 特開平３ ２５７４０９　（５５） ｔ］ （ａ） 第２４ 崗 １ １ （Ｃ） （ｄ） 特開平３ ２５７４０９　（６０） 特開平３ ２５７４０９　（６１） 閑 特開平３ ２５７４０９　（６８） ＝　ＥＶＳＦＴ−Ｔ　ａＬ−７°＠敷 （９２） バッテリ＋エツフメイ〉ルーチン 第 １ ムービング°ダーゲタトメインｌレー今ン第 ２ 図 至 ６０ ２・ 早 ２ 図 １５２ 図 〒 具 ６８ ズ 、第７０　薯 瀉 ７ズ ＢＣ２（（ＢＣＲ）＝１） 第 １ 図 第 ７５ 図 １５６ 特開平３ ２５７４０９　（８５） 第 ７ 図 第 ９４ 第 ５ 図 ＭＺ　ＢＲＫ■ 第 ６ 図 第 ９９ 図 特開平３ ２５７４０９　（１００） 第１Ｑ１１図 特開平３−２５７４０９　（１０１） 第１０２図 特開平３ ２５７４０９　（１０６） “工、ラー　２ｔ−／シ′■ 第 １１２図 特開平３ ２５７４０９　（１０８） −１８１− 特開平３ ２５７４０９　（１０９） ＠１１５図 竿１１７図 ＲＴＮ 蛙） Ｒ５Ｔ買−０ｆ）時閉 的３ｍ５ｅｃ 第１１８ 図 ＲＴＮ 第１１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、変倍レンズを有するズームレンズを備えたカメラに
   おいて、ズーム操作の開始及び終了情報を出力するズー
   ム操作手段と、このズーム操作手段よりの開始情報に応
   じて変倍レンズを自動的に移動させる変倍レンズ移動手
   段と、デジタルパターンを備え前記変倍レンズの移動に
   基づいて前記デジタルパターンを走査しパルス信号を出
   力するパルス形成手段と、ズーム操作終了による変倍レ
   ンズの停止位置がパルス信号の所定位置に停止するよう
   に制御を行なう変倍レンズ停止制御手段を備えたことを
   特徴とするカメラのズーム位置制御装置。 ２、変倍操作に応じて変倍レンズの焦点距離を検出する
   第１焦点距離検出手段と、変倍レンズを移動させる変倍
   レンズ駆動手段と、変倍操作の解除後に前記変倍レンズ
   移動手段の停止を行なう変倍レンズ停止制御手段と、変
   倍レンズ停止後の変倍レンズの焦点距離を検出する第２
   の焦点距離検出手段とを備え、前記第１焦点距離検出手
   段により検出した焦点距離情報と第２の焦点距離検出手
   段により検出した焦点距離情報とに基づいてフォーカス
   レンズの初期位置の補正を行なうことを特徴とするカメ
   ラのズーム位置制御装置。