JPH03257441A - カメラの測距ポイント変更可能な測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラの測距ポイント変更可能な測距装置に
係り、詳しくは測距ポイントを容易に変更することかで
きるカメラの測距ポイント変更可能な測距装置に関する
。

［従来の技術］ カメラには測距装置が備えられ、測距ポイントに位置す
る被写体を測距し、焦点調節を行なう。

このように、ある被写体に測距ポイントを合せて測距を
行ない焦点調節を行なうため、測距ポイントの前後の被
写体は焦点がボケることになる。

このため、撮影者の操作で、測距ポイント（ターゲット
）を変化させることができるようにして、所定の被写体
の測距を行なうものがある。

この測距方式をムービングターゲット方式と言う。

［発明が解決しようとする課題］ この測距ポイントを変更するには、測距ユニットの方向
を変更する必要がある。ところで、測距ユニットは、例
えばバララックスを少なくして測距精度を向上させるた
め等の理由で、極力撮影しンズに近接して備えられるが
、測距ユニットを可動する機構が複雑であると、配置ス
ペースの確保が困難であり、またカメラの小型化や操作
性の向上の妨げとなる等の問題がある。

この発明はかかる点に鑑みなされたもので、簡単な機構
で、測距ポイントを容易に変更することが可能なカメラ
の測距ポイント変更可能な測距装置を提供することを目
的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、被
写体距離を検出する測距装置を有する測距ユニットと、
この測距ユニットを所定の軸を支点として回動し測距方
向を変更可能にする測距ユニット支持手段と、前記測距
ユニットと連結され測距方向を変更する方向変換手段と
、この方向変換手段を所定方向に移動させる送り手段と
、この送り手段による前記方向変換手段の移動位置を保
持する保持手段とを備えたことを特徴としている。

請求項２記載の発明は、カメラのメインスイッチのオフ
操作に連動し前記保持手段の保持を解除して前記方向変
換手段を初期位置へ復帰させる解除手段を備えたことを
特徴としている。

［作用］ 請求項１記戦の発明では、送り手段によって方向変換手
段を所定の方向へ作動させ、この方向変換手段の移動位
置を保持手段で保持し、この方向変換手段の作動に連動
して測距ユニットが軸を支点として回動し、測距方向を
変化させて測距ポイントを変更する。このように、測距
ユニットは所定の軸を支点として回動するから移動スペ
ースの確保が容易である。しかも、この測距ユニットは
方向変換手段によって方向変換が行なわれ、測距ユニッ
トを可動する構造が簡単であり、操作性も向上する。

また、請求項２記載の発明では、カメラのメインスイッ
チをオフ操作すると、これに連動し解除手段が作動して
、前記保持手段の保持を解除して前記方向変換手段を初
期位置へ復帰させる。このように、カメラの使用が終了
したら測距ユニットが初期位置に復帰するため、カメラ
を再使用する場合、測距ユニットは初期位置にあり、操
作性が良い。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同カメラの背面図
、第３図は同じく平面図、第４図は同じく左側面図、第
５図は同じく右側面図であり、第６図はファインダ内表
示を示す図、第７図は液晶表示を示す拡大図である。

カメラボディ カメラ１にはその前部１ａの両端に光軸方向に突出する
グリップ部１ｂが形成され、このグリップ部１ｂと、両
側部ＩＣと、背部１ｄとをそれぞれ曲面に形成すること
で、撮影時のホールド感を良くしている。また、ファイ
ンダ接眼窓１０を本体背部１ｄの長手方間の中心に配置
しているため、カメラをホールドした手も邪魔にならず
、しっかりカメラを保持できるので、手ブレを起こしに
くい形状になっている。しかも、保持した状態で、操作
ボタン１３やレリーズボタン９を操作しやすくなってい
る。

カメラ１の前部１ａの中央にはレンズ鏡胴２が設けられ
、レンズ鏡胴２の上方にファインダ３、測距投光窓４が
配置され、ファインダ３の側部にストロボ発光窓５、測
距投光窓４の側部に測距受光窓６が配置されている。測
距投光窓４とファインダ３の上方にはＬＥＤ表示部１５
が３個設けられ、このしＥＤ表示部１５を所定のタイミ
ングで、例えば順に点滅させてセルフ撮影時に時間を知
らせる。また、測距装置の測距位置に対応する方向のＬ
ＥＤ表示部１５を点灯させることで、ムービングターゲ
ットの方向をカメラ外部から確認することができる。ま
た、レンズ鏡胴２の上方位置に測光部１６が配置されて
いる。

カメラ１の上部１ｅには大型の液晶表示部７が設けられ
、多数の撮影関連情報を表示するようになっている。さ
らに、メインスイッチ８、レリーズボタン９が設けられ
ている。このレリーズボタン９の押圧初期ストロークで
はスイッチＳ１がＯＮとなり、その後のストロークでは
スイッチＳ２かＯＮとなる。

カメラ１の背部１ｄを構成する裏蓋にはファインダ接眼
窓１０、パトローネ確認窓１１、各種のスイッチボタン
１２及び操作ボタン１３が設けられている。この操作ボ
タン１３はその操作部１３ａを押圧操作することにより
、ズームレンズの焦点距離を望遠側に移動させ、操作部
１３ｂを抑圧操作することにより広角側に移動させる。

また、操作部１３ｄ、を押圧操作することにより、ムー
ビングターゲットの向きを左側に変更し、操作部１３ｃ
を押圧操作することにより、ムービングターゲットの向
きを右側に変更する。この操作ボタン１３はズーミング
操作とムービングターゲット操作の２つの操作を兼用す
るようになっている。

カメラ１の側部１ｃにはストラップを掛けるストラップ
環１４が設けられている。

撮影レンズ ）層形レンズはインナーフォーカスタイプのズームレン
ズ（バリフォーカルレンズ）が使用されている。レンズ
構成は４群ズームのものが用いられている。ズーム操作
は前述した操作ボタン１３の押圧操作により自動的にズ
ーミング動作を行なう電動ズーム駆動方式である。

ファインダ 実像式ズームファインダを用いている。ファインダ内表
示はファインダ光路中の実像面に配置した表示用液晶に
より行なわれ、第６図に示すように液晶表示方式が用い
られる。

この第６図は全セグメントが点灯した状態を示しており
、撮影レンズの焦点距離情報と測距動作により検出され
る被写体距離情報に基づいて自動的に視里テ範囲を設定
する自動バララックス補正視野枠２０、測距位置を変更
可能な測距装置の測距位置に対応した位置を点灯させる
ムービングターゲットマーク２１、ストロボ発光マーク
２２、測距距離表示２３、手振れ警告マーク２４等が表
示される。

焦点調節 測距装置として、投光素子から赤外光を投光し、投光レ
ンズを介して被写体に照射する。被写体からの反射光を
受光レンズを介して受光素子に受光し、この受光素子上
の受光する位置によって被写体距離を検知する赤外線ア
クティブ方式の測距装置が用いられている。との測距装
置は撮影レンズ光軸に対して左右に測距位置を変更でき
るようになっており、このような方式をムービングター
ゲット方式と言う。

レリーズボタン９の第１段操作のスイッチ３１ＯＮで測
距装置を作動して測距結果を保持し、との測距結果をフ
ァインダ内の測距距離表示２３に表示する。また、所定
距離より近い場合は測距表示２３で警告表示を行なう。

スイッチ５２ＯＮで前記測距結果に基づいて、フォーカ
スレンズを合焦駆動させる。前記測距結果が所定距離よ
り近い場合は、レリーズボタン 止している。

霞社制御 測光装置の受光部は２分割シリコンホトダイオードで構
成され、撮影画面の中心部を測光するスポット用測光素
子と、中心部以外の周辺を測光するアベレージ用測光素
子とを有する。この２つの測光素子で検出した被写体輝
度情報とフィルム感度情報等により、被写体に適した露
光制御を行なう。

ストロボ ストロボ装置はフィルム１駒巻上げ完了、メインスイッ
チオン、レリーズボタンの押圧操作により、自動的に電
源から昇圧した電流をコンデンサに蓄積し、所定電圧ま
で充電すると充電停止を行なう。

ストロボ発光選択モードとしては被写体輝度情報により
、ストロボの発光・非発光を決める自動発光モード、被
写体の輝度情報に拘らずストロボの発光を行なう強制発
光モード、被写体の輝度情報に拘らずストロボの発光を
行なわない非発光モードがある。

液晶表示 液晶表示部７の表示内容を第７図に示し、説明上全表示
が点灯した状態にしている。

表示３０はフィルム順算式カウンタ３０ａとして用いら
れる。さらに、裏蓋開放表示３１、フィルム状態表示３
２、インターバル時間や露出時間等を示す時間表示３３
、電池残量表示３４、ストロボモート表示３５（自動発
光３５ａ、強制発光３５ｂ、非発光３５ｃ）、　レリー
ズ操作表示３６、ドライブモード表示３７（単写３７ａ
、連写３７ｂ、自己撮影等に使用されレリーズ操作して
から１０秒のインターバル経過後に撮影を行なうセルフ
撮影３７゛Ｃ５主に手ブレを防止するために使用されレ
リーズ操作してから３秒のインターバル経過後に撮影を
行なう短時間セルフ撮影３７ｄ）、故障表示３８、特殊
撮影モード表示３９（測距手段を作動させずに、強制的
に無限ピント位置にフォーカスレンズを移動させて撮影
を行なうＩＮＦモード３９ａ、長時間露出を行なうＮＴ
ＧＨＴモード３９ｂ、テレビの画面を撮影するため１／
３０のシャツタ秒時でストロボＯＦＦにし１ て撮影を行なうＴＶモード３９ｃ、１駒に連続的に６回
のシャツタ開閉制御を行なう多重露光するスウィングモ
ード３９ｄ、被写体距離を検知してこの距離情報に基づ
いてバストショットになるようにズームレンズをズーム
駆動しオートズーム撮影するＡＺモード３９ｅ、雪景色
等の背景が白りぼい被写体に対して、その輝度を測光し
、輝度が高いほどプラス側に補正量を大きくするように
露光補正を行なう５ＮＯＷモード３９ｆ、スポット測光
を行なうＳ　ＰＯＴモード３９ｇ、適正露出より露出量
を１．５ＥＶオーバーに撮影する＋１５ＥＶモード３９
ｈ、適正露出より露出量を１゜５ＥＶアンダーに撮影す
る−１．５ＥＶモード３９ｉ、露出回数を設定できる多
重露出撮影のＭＥモード３９ｊ、露出時間を設定できる
バルブ撮影のＴＥモード３９ｋ、撮影回数と撮影間隔を
設定し、インターバル撮影するＩＮＴモード３９ｊ２）
等が表示される。

フィルム給送 フィルムの給送は公知のモータを駆動源とする２ オートロード方式が使用され、フィルム給送はフィルム
装填後裏蓋を閉じると開始され、４駒の空送りを行なう
。また、フィルムはスプールドライブ方式で給送され、
順算式でカウンタに駒数が表示される。巻戻しはフィル
ム給送時におけるフィルム突っ張りや、最終駒の撮影終
了を検知すると自動的に行なわれ、また単独のスイッチ
のマニュアル操作によっても巻戻しが行なわれる。

レンズ鏡胴構造 第８図は撮影レンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レン
ズ鏡胴部の一部を破断した側面図、第１０図は撮影レン
ズを駆動する機構の断面図、第１１図は第８図の刈−刈
断面図、第１２図は第８図の刈−■断面図、第１３図は
シャッタ羽根制御の信号検出手段を示す図である。

レンズ鏡胴２はカメラ１の本体前側に固定される円筒形
状の固定鏡ｌ１ｌｉｉ１４０を有し、この固定鏡胴４０
の内周面にはレンズ光軸αと平行な方向に伸びる複数の
摺動溝４１を形成しである。そして、この固定鏡胴４０
の内部には摺動溝４１に沿ってレンズ光軸α方向へ移動
できる摺動突起４２ａを外周面に突起させた円筒形状の
フロント摺動枠４２が配置され、このフロント摺動枠４
２には円筒形状の可動鏡胴４３が固定されている。また
、フロント摺動枠４２の内周面にも同様にレンズ光軸α
と平行な方向に伸びる複数の摺動溝４４を形成しである
。このフロント摺動枠４２の内部には摺動溝４４に沿っ
てレンズ光軸α方向へ移動できる摺動突起４５ａを外周
面に突起させたリヤ摺動枠４５が配置されている。リヤ
摺動枠４５の後側内部には３枚のレンズからなる第４変
倍レンズ群４６群が組み込まれ、この第４変倍レンズ群
４６はリヤ摺動枠４５の内周に螺着されたリングネジ４
７で固定されている。

フロント摺動枠４２の内部を仕切る隔壁部４２ｂに３枚
のレンズが取付けられ、また隔壁部４２ｂに対向して配
置されたリヤ側ホルダ４８には２枚のレンズが取付けら
れ、この５枚のレンズで第３変倍レンズ群４９ａ群を構
成している。リヤ側ホルダ４８とリヤ摺動枠４５との間
にはバネ５０が設けられ、リヤ摺動枠４５の第４変倍レ
ンズ群４６を常に第３変倍レンズ群４９ａから離れる方
向へ付勢している。リヤ側ホルダ４８には２枚のシャッ
タ羽根５１が介在され、このシャッタ羽根５１は第３変
倍レンズ群４９ａの間に位置している。

可動鏡胴４３の内部にはフロント側ホルダ５２が取付け
られ、このフロント側ホルダ５２の前側には２枚のレン
ズからなる第１変倍レンズ群４９ｂを固定するためにレ
ンズホルダ５３が螺着されている。この第１変倍レンズ
群４９ｂと第３変倍レンズ群４９ａとで第１−３変倍レ
ンズ系４９を構成し、これらは一体に移動する。

フロント側ホルダ５２の内側にはレンズ光軸α方向へガ
イド溝５４が形成され、このガイド溝５４には３枚のレ
ンズで構成される第２変倍レンズ群５５が組み込まれた
レンズホルダ５６の突起５６ａが係合している。このレ
ンズホルダ５６の支持部５６ｂはスリーブ５７に摺動可
能に設けられている。スリーブ５７はレンズ光軸α方向
に設け５ られたステンレスにより形成されたガイドピン５８にス
ライド自在に密着状態で挿入され、これによりレンズの
ガタ付きをなくし、かつ直線性を良くしている。このガ
イドピン５８はフロント側ホルダ５２の先端部とフロン
ト摺動枠４２に支持されたプレート６６との間に支持さ
れている。レンズホルダ５６の支持部５６ｂとフロント
側ホルダ５２の先端部との間にはガイドピン５８に挿入
したコイルバネ５９が設けられ、第２変倍レンズ群５５
を常に第３変倍レンズ群４９ａ方向へ付勢している。フ
ロント側ホルダ５２に設けられた軸受６０と、フロント
摺動枠４２の隔壁部４２ｂに設けられた軸受６１との間
にネジ軸６２が回動可能に支持され、このネジ軸６２は
レンズ光軸α方向へ平行になっている。このネジ軸６２
にはレンズホルダ５６の支持部５６ｂに設けたナツト部
材６３が螺着され、ネジ軸５２の回転でレンズホルダ５
６を介して第２変倍レンズ群５５がレンズ光軸α方向へ
移動可能になっている。

ネジ軸６２には小歯車６４が固定され、この小６ 歯車６４の軸部には大歯車６５が固定され、この大歯車
６５は第１０図に示すギヤ軸６７に噛み合い、大歯車６
８を介してフォーカシングモータ６９の駆動ビニオン７
０に噛み合い、フォーカシングモータ６９の駆動でギヤ
機構を介して第２変倍レンズ群５５をレンズ光軸α方向
へ進退駆動するようになフている。一方、ネジ軸６２の
小歯車６４にはギヤ軸７１に設けられた大歯車７２が噛
み合い、ギヤ軸７１にはストッパ部材７３の歯車７３ａ
が噛み合っており、そのストッパ部７３ｂがフロント摺
動枠４２の隔壁部４２ｂにストッパ部７３ｂの軸を中心
として扇状に形成された凹部４２Ｃのストッパ部材７３
の回転方向の端部に当接することで回転が規制され、第
２変倍レンズ群５５の移動が規制される。これらのギヤ
機構はプレート６６と、隔壁部４２ｂにプレート７５と
の間に支持されている。

フォーカシングモータ６９の回転軸６９ａには３枚羽根
７６が設けられ、この３枚羽根７６に対向して設けられ
たフォトインタラプタ７７でフォーカシングモータ６９
の回転によりパルスＬＤＰＩを得る。

また、ギヤ軸７１の軸上には大歯車７８が設けられ、プ
レート７９に回動可能に設けられた回転軸８０の小山車
８１に噛み合い、回転軸８０には１枚羽根８２が設けら
れている。この１枚羽根８２と対向する位置にフォトイ
ンタラプタ８３が設けられ、フォーカシングモータ６９
の回転によりパルスＬＤＰ２を得る。

前記３枚羽根７６と前記１枚羽根８２は光不透過性の樹
脂であるポリアセタールにより形成される。ポリアセタ
ールで形成することにより、モータの回転軸６９ａに軽
い圧力で圧入でき、また圧入後に回転方向での位置調整
も容易に可能とすることができる。

第９図に示すように固定鏡胴４０にはカム筒９０が固定
鏡胴４０を中心として回動可能に取付けられ、このカム
筒９０の周壁にはフロント摺動枠４２及び可動鏡胴４３
のレンズ光軸α方向への繰出し及び倍率変化に応した繰
出量の補正を行なう第１補正カム溝９１並びにリヤ摺動
枠４５のレンズ光軸α方向への繰出し及び倍率変化に応
じた繰出量の補正を行なう第２補正カム満９２が形成さ
れている。フロント摺動枠４２の外周面から突起される
フロントカムビン９３は、カム筒９０の回動運動に応じ
てレンズ光軸α方向に移動できるように固定鏡胴４０の
周壁に形成されたレンズ光軸αと平行なスロット９４を
貫通して、第１補正カム溝９１中に突出される。リヤ摺
動枠４５の外周面から突起されるリヤカムビン９５はフ
ァインダ３の倍率調整レンズの移動量とフロント摺動枠
４２及び可動鏡胴４３の移動量との差を修正するため、
固定鏡胴４０の周壁に形成されたレンズ光軸αと平行な
スロット９６及びフロント摺動枠４２の逃げ溝９７を貫
通して第２補正カム満９２中に突出される。

前記カム筒９０の基部寄りの外周面にはリングギア９８
が固定され、このリングギア９８にはカメラ本体に固定
するズーム駆動モータ９９の駆動ビニオン１００が減速
歯車列１０１を介して連結　９ されている。従って、ズーム操作されると、ズーム駆動
モータ９９によりリングギア９８及びカム筒９０が操作
方向に応じて広角側または望遠側に回動され、同方向に
第１−３変倍レンズ系４９が繰出されると共に、第１−
３変倍レンズ系４９の繰出し量に応じた第４変倍レンズ
群４６の修正位置が自動的に決定されることになる。

また、可動鏡胴４３の内部にはバリヤ１０３が備えられ
、前記可動鏡胴４３の広角端位置から収納位置への移動
により、前記バリヤ１０３を図示する開状態から、二点
鎖線で示す閉状態へ移動し、収納状態における撮影レン
ズの保護を行なう。

レンズの位置制御 次に、インナーフォーカスタイプのレンズ（バリフォー
カルレンズ）の位置制御について詳細に説明する。

第１４図はレンズ移動カーブを示しており、横軸にズー
ムの回転角度を、縦軸にピント面からの距離を示してい
る。第１−３変倍レンズ系４９は　０ 第１変倍レンズ群４９ｂと第３変倍レンズ群４９ａとか
らなり、両者は連結されており、一体に移動する。第４
変倍レンズ群４６はピント面側に位置しており、ズーム
カム機構によって、第１−３変倍レンズ系４９と連動し
、かつ両者間の距離を変えて繰り出す。

第２変倍レンズ群５５は第１変倍レンズ群４９ｂと第３
変倍レンズ群４９ａの間に位置しており、フォーカシン
グアクチュエータであるフォーカシングモータ６９によ
って移動し、第１−３変倍レンズ系４９または第４変倍
レンズ群４６との距離を変えて移動する。

第４変倍レンズ群４６のズーミング制御は回転角度が広
角端から望遠端に１４０度で、２４段階のステップ制御
が行なわれ、１ステツプは略６度に設定されている。

第１５図はズームフォーカス原理図である。

この図は第２変倍レンズ群５５のフォーカスレンズの制
御を示している。

パルスＬＤＰＩは前記したように３枚羽根７６の回転を
検知するフォトインタラプタ７７から得られ、このパル
スＬＤＰＩはフォーカシングの繰り出し分解能の精度を
保つため、またパルスの補正、例えばズーム毎の補正等
ピント位置を最終的に決めるために使用する。

パルスＬＤＰ２は１枚羽根８２の回転を検知するフォト
インタラプタ８３から得られ、このパルスＬＤＰ２はズ
ームによって移動する大まかなズームゾーンを決定する
ために、またパルスＬＤＰ１のカウントを開始するトリ
ガパルスとして使用される。このパルスＬＤＰ２はパル
スＬＤＰＩが５４パルス入力されると、１パルス入力さ
れるようになっている。

両側には機械的にフォーカスレンズの移動を規制するス
トップ位置が設定され、この間をフォーカスレンズが移
動する。フォーカスレンズは収納状態では前側のストッ
パ位置で停止している。パルスＬＤＰＩとパルスＬＤＰ
２によって、フォーカシングモータ６９の制御が行なわ
れ、これによりフォーカシングする。図において、左方
向への移動がモータ逆転で、右方向への移動がモータ正
転とする。

フォーカスレンズは実線で示す位置が広角無限と、望遠
無限である。破線で示す位置か広角０８ｍと、望遠０．
８ｍであり、フォーカスレンズは一点鎖線で示す位置が
移動初期位置であり、カメラの撮影時期状態で、この位
置に保持される。

従って、メインスイッチがＯＮされると、収納状態に・
ある鏡胴をワイド噛位置までズーミング駆動し、フォー
カシングモータ６９を逆転方向に通電し、ＬＤＰ２を５
パルスカウントして停止する。その時、フォーカシング
レンズ前方の突き当てであるストップ位置からワイド撮
影時期状態になる。これで、フォーカスレンズは一点鎖
線で示すフォーカシングのための移動初期位置に移動し
、鏡胴がワイドの位置ではこの位置から前方にフォーカ
ス制御される。ズーム駆動を行ない、望遠端に移動させ
た時に、フォーカスレンズは広角側移動初期位置から望
遠側移動初期位置へズームフォーカスされる。この状態
から撮影を行なう場３ 合は前方にフォーカス制御される。この実施例ではイン
ナーフォーカスを使用しているため、望遠側と広角側で
は有限距離に対する合焦位置で、フォーカスレンズの移
動量が異なる。また、広角側でフォーカスレンズが所定
の位置にあった場合、望遠側に移動すると、そのフォー
カスレンズの位置が異なる。

第１６図はピント位置補正原理図である。

インナーフォーカスでは第１６図に示すようなピント位
置補正が必要になる。横軸に被写体距離が０．８ｍ〜無
限に設定され、この被写体１ｆｆｉｌｌｌｌｉに対して
オートフォーカスのための数値か設定されている。縦軸
にはレンズ繰り出し量が示され、広角側は約１６０パル
ス、望遠側は約１８０パルスで設定されている。

この図において、フォーカスレンズの望遠側での移動を
実線で示し、広角側での移動を一点鎖線で示す。これに
よりば、広角側と望遠側で無限位置が設定されていても
、例えば１．２ｍの被写体にピントを合せる場合、望遠
側と広角側では繰り　４ 出し量が異なる。広角側では絞られた状態で制御され、
特に近距離側てはさらに絞って制御して解像力を高めよ
うとするため、即ち、絞り値により解像力ピークの位置
が変化するため、近距離ピント絞り時のフォーカスレン
ズの繰り出し量を補充している。

ピント位置補正は被写体距離が１．２ｍ〜無限大までは
、ドライブパルスは Ｐ　Ｉ　ＸＡＦＺ／１２８で設定されるが、被写体距離
が０．８ｍ〜１．２ｍの範囲では。

望遠側ドライブパルス１が Ｐ１＋Ｐ２　（ＡＦＺ−１２８）／６４で繰り出し量が
補正され、 また、広角側ドライブパルスが Ｐ１＋Ｐ２　（ＡＦＺ−１２８）／６４＋Ｐ３で繰り出
し量が補正される。

これらのパルスデータは広角側から望遠側までのズーミ
ング停止位置を２４段階のポジション毎に、ＥＥＦＲＯ
Ｍに記憶されている。

無限位置はパルスＬＤＰ２及びシフトパルスで補正され
る。

第１７図はズーム位置制御のためのエンコーダを示す図
、第１８図はズームスイッチタイミングチャートである
。

第１７図はズーム制御のための信号を得る摺動抵抗パタ
ーンと摺動接片からなるエンコーダを示しており、摺動
抵抗パターン３００と摺動接片３１０とでズーム位置信
号を得るようにしている。

この摺動抵抗パターン３００と摺動接片３１０はズーム
駆動モータ９９の動力をカム筒９ｏに伝達する減速歯車
列１０１が配置される部分に備えられ、摺動接片３１０
を減速歯車列１０１のギヤに固定して回転可能にし、摺
動抵抗パターン３００はこの摺動接片３１０に対向させ
てカメラ本体側に配置される。摺動接片３１０はレンズ
の繰り出しに応じて回転し、摺動抵抗パターン３００を
摺動する。

この摺動抵抗パターン３００は内周側から第１パターン
３０１、第２パターン３０２、第３パターン３０３及び
第４パターン３０４からなり、摺動接片３１０は第１接
片３１１、第２接片３１２、第３接片３１３及び第４接
片３１４からなっている。

第４パターン３０４は摺動抵抗体で構成され、広角側端
部がＧＮＤに、望遠側端部が３ｖになるようになりでお
り、第１パターン３０１と第４パターン３０４と、第１
接片３１１と第４接片３１４とで第１８図に示すような
アナログ電圧のズーム位置信号ＺＩを得る。このズーム
位置信号ＺｌはＡ／Ｄ変換され、表−１に示すようなＥ
ＥＦＲＯＭに記憶されたテーブルからズームゾーンＺｚ
を得るようになっている。このテーブルにはズームゾー
ンＺＺに応じたズーム補正値ＦＺと測光補正値ＡＥが設
定されている。

また、第２パターン３０２と第３パターン３゜３とでデ
ジタルパターンを形成しており、第２接片３１２と第３
接片３１３とで、第１８図に示すようなズームクローズ
位置信号ＺＣ、ズーム広角端信号ＺＷ、ズーム望遠端信
号ＺＴ及びデジタルのズーム移動パルス信号ＺＰを得る
。

７ 従って、操作ボタン１３の操作でズーム操作信号が人力
されると、ズーム駆動モータ９９を回転させるズーム動
作前に、ズーム位置信号ＺｌをＡ／Ｄ変換して次に示す
表−１のように、ズームゾーンＺＺを得る。これにより
、フォーカスレンズの現在位置を得るが、ズーム広角端
信号ＺＷまたはズーム望遠端信号ＺＴが入力されると、
Ａ／Ｄ変換しないで、ゾーン位置［Ｏ］、または［２３
コを得る。

そして、ズーム操作信号の人力に応じてズーム駆動モー
タ９９が駆動し、操作ボタン１３を副された後、ズーム
移動パルス信号ｚＰの所定の位置に停止させる。このと
ぎ得られるズーム位置信号ＺＩをＡ／Ｄ変換し、ズーム
ゾーンｚＺを得る。

ズーム動作前で得られたズームゾーンＺＺのフォーカス
ゾーンＦＺと、ズーム動作後に得られたズームゾーンｚ
ＺのフォーカスゾーンＦＺとの差を求める。

この差で得られた値だけ、ズームフォーカスしてフォー
カスレンズ位置の変更を行なう。

　８ 表−Ｉ　　ＺＩ人カテーブル 第１９図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）、　（ｄ）はズー
ミング動作のタイミングチャートである。

第１９図（ａ）、（ｂ）はズームアツプ時のタイミング
チャートを示している。第１９図（ａ）はズーム移動パ
ルス信号ＺＰが０１１時に、操作ボタン１３の操作部＋
３ａの抑圧操作を解除することにより、ズームアツプ信
号ＺＵがＯＮからＯＦＦになると、ズーム移動パルス信
号ｚＰがＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆
動モータの通電は正転通電から逆転通電にしてズーム移
動パルス信号３と４の間のＯＮの位置に停止制御する。

また、第１９図（ｂ）はズーム移動パルス信号ＺＰがＯ
Ｎ時に、操作ボタン１３の操作部１３ａの押圧操作を解
除することにより、ズームアツプ信号ＺＵがＯＮからＯ
ＦＦになると、ズーム移動パルス信号ｚｐのＯＦＦを待
ち、ＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆動モ
ータ通電は正転通電から逆転通電にしてズーム移動パル
ス信号４と５の間のＯＮの位置に停止制御する。

第１９図（Ｃ）、（ｄ）はズームダウン時のタイミング
チャートを示している。第１９図（Ｃ）はズーム移動パ
ルス信号ＺＰｈ＜０１１時に、操作ボタン１３の操作部
１３ｂの押圧操作を解除することにより、ズームダウン
信号ＺＤがＯＮからＯＦＦになると、ズーム移動パルス
信号ＺＰがＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム
駆動モータ通電は逆転通電から正転通電し、次のズーム
移動パルス信号ＺＰがＯＦＦからＯＮになるタイミング
で、ズーム駆動モータ通電を正転通電から逆転通電にし
て、ズーム移動パルス信号８と９の間のＯＮの位置に停
止制御する。

第１９図（ｄ）はズーム移動パルス信号ＺＰかＯＮ時に
、操作ボタン１３の操作部１３ｂの押圧操作を解除する
ことにより、ズームダウン信号ＺＤがＯＮからＯＦＦに
なると、ズーム移動パルス信号ｚｐのＯＦＦを待ち、Ｏ
ＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆動モータ通
電は逆転通電から正転通電し、次のズーム移動パルス信
号ＺＰがＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆
動モータ通電を正転通電から逆転通電にして、ズーム移
動パルス信号７と８の間のＯＮの位置に停止制御する。

このように、ズーム停止は正転ドライブ中に、ズームア
ツプ信号ＺＵまたはズームダウン信号ＺＤのスイッチを
入力した時点で、ズーム８動パル１ ス信号ＺＰがＯＦＦからＯＮになると、ただちに停止さ
せる。この正転動作でのＯＦＦからＯＮになる位置のみ
を使うことで、ズーム停止位置の精度を向上することか
できる。

また、ズーム停止前に、ズーム移動パルス信号ＺＰのス
イッチがＯＦＦ状態であることを把握し、ＯＮになるタ
イミングでモータ制御を行なっており、このようにＯＮ
状態で制御することによるチャタリングをなくしている
。これによって、チャタリングマスク時間中でのズーム
駆動モータ９９のオーバーランを短縮するズとができ、
これで移動速度依存性の吸収、温度依存性の吸収、機械
的機構の個体差の吸収ができるため、ズーム駆動モータ
９９の停止精度を向上させている。

また、逆転中は停止前に正転側ヘトライブした後停止さ
せており、この動作を行なうことによりａｉｍ的機構に
生じるバックラッシュを吸収することができ、かつ正転
側に駆動するストロークは少なくともズーム移動パルス
信号ＺＰのパルス幅はあるので正転側に駆動するストロ
ークは電圧変化　２ が生じても一定で、モータ停止精度を向上させることが
できる。

さらに、停止直前に逆通電を行なうことによりブレーキ
をかけて、停止時のオーバーランを短縮させており、温
度依存性の吸収ができる。また、正逆同電位による電池
電圧依存性を吸収できる。

この逆通電を引火する時間は、外気の温度、電池電圧、
個体差情報によって制御される。

第２０図（ａ）、（ｂ）は第１９図（ｂ）（ｄ）のオー
トズームモードにおけるレンズの移動を示し、被写体距
離情報に基づき焦点距離を望遠側に２パルス移動させる
オートズームタイミングチャートで、ズーム移動パルス
信号ｚＰはＯＦＦからＯＮでカウントしてプラス１する
。

第２０図（ａ）は正転側に２パルス穆動する例で、カウ
ント終了時に、ズームアツプ時と同様にただちに停止処
理を行なう。

第２０図（ｂ）は逆転側に２パルス移動する例で、カウ
ント終了時に、ズームダウン時と同様にズーム移動パル
ス信号ＺＰのＯＦＦを待ち、ＯＦＦからＯＮになるタイ
ミングで、ズーム駆動モータ通電は逆転通電から正転通
電し、次のズーム移動パルス信号ｚＰがＯＦＦからＯＮ
になるタイミングで、ズーム駆動モータ通電を正転通電
から逆転通電にして停止する。

このように、逆転側も正転させることで、正転側と同様
な停止処理を行なうことかでき、しかも前記したように
、特別のチャタリングマスクを用いないで、パルスカウ
ント終了時に、ただちにズーム駆動モータ９９を停止す
るため、一定の処理で迅速に停止することができ、しか
もオーバーランを軽減することがで籾る。

従って、特に、自動的に距離を演算して、その結果に応
じてズーミング量を変えるオートズームに好適である。

第２１図にフォーカシング駆動シーケンスを示す。

フォーカシングの停止制御は常にフォーカスレンズを前
に繰り出す方向で、即ちフォーカシングモータ６９の正
転側で作動して停止させる。

フォーカシングモータ６９が駆動されてフォーカシング
され、最初のパルスＬＤＰ２の立下かりをトリガとして
パルスＬＤＰＩのカウントが開始され、前述した所定パ
ルスが入力されるとフォーカシングモータ６９の停止制
御が開始される。

フォーカシングモータ６９にショートブレーキをかけて
、リバースＡ時間ｔ１だけ定電圧逆通電を行ない、そし
て定電圧正転通電を行なう。再び、ショートブレーキを
かけてリバー２８時間ｔ２だけ定電圧逆通電を行ない、
そして定電圧正転通電を行なう。さらに、リバースＣ時
間ｔ３だけ定電圧逆通電を行ない、最後に所定時間をか
けて停止させている。

リバースＡ時間ｔ１は制御パルスの数に依存している。

この制御パルスは第１６図に示すように、測距結果に依
存し、目標回転制御量に見合ったモータ回転量として設
定されるパルスＬＤＰＩは、無限位置を出すためにシフ
トパルスに依存している。この制御パルスの設定は、望
遠側、広角側で異なり、ズームゾーンＺＺ毎に設定され
る。

５ リバースＡ時間ｔ１は制御パルスが多い場合は、時間が
長くなり、制御パルスが少ない場合時間は短くなり、リ
バー２８時間ｔ２及びリバースＣ時間ｔ３はフォーカス
レンズの移動速度に応じて、ブレーキ時間を設定し、フ
ォーカスレンズの移動速度に応じた停止制御を行ない、
常に一定のオーバーランで停止でき、しかもオーバーラ
ンを軽減している。

このように、リバースＡ時間ｔ１は制御パルスに依存し
て、例えば表−２のように設定される。

表−２（ｔｌ）の算出 また、リバー２８時間ｔ２はショートブレーキ時間、定
電圧逆転通電を行なうリバースＡ時間ｔ１及び定電圧正
転通電を行なう時間に人力される定の例えば１４パルス
（ＰＡ　）の動作時間に依　６ 存して設定される。

さらに、リバースＣ時間ｔ３はショートブレーキ時間、
定電圧逆転通電を行なうリバー２８時間ｔ２′ＢＬび定
電圧正転通電を行なう時間に人力される一定の例えば８
パルス（Ｐ、）の動作時間に依存して設定される。

この、リバー２８時間ｔ２、リバースＣ時間ｔ３は、例
えば表−３のようになる。

表−３（ｔ２）、　　（ｔ３）の算出 また、リバースＡ時間ｔ１及びリバースＢ時間上２前の
ショートブレーキ時間は、例えば２００μｓｅｃの極短
時間でモータに悪影響を与えないようにし、リバース時
間Ｃ後のブレーキ時間は例えば２００ｍ５ｅｃで、それ
ぞれ一定に設定され、ショートブレーキを用いてより短
時間にフォーカシングモータ６９を停止させる。

このように、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００はフォーカシング
モータ６９に逆通電と正通電のブレーキを繰返して行な
い停止させる停止手段と、逆通電と正通電のブレーキに
よる所定量の８動の通電に要する時間に基づいて、次の
ブレーキの通電時間を設定する制御手段とを有しており
、フォーカスレンズの移動速度に応じたブレーキを行な
うことができ、オーバーラン量を一定にすることができ
、しかもフォーカスレンズの停止を短時間に、かつ高精
度に行なうことができる。

また、リバースＡ時間ｔ１、リバー２８時間ｔ２、リバ
ースＣ時間ｔ３は、温度、電源電圧、個体差情報により
補正を行なっている。

シャッタ構造 シャッタ構造は第８図及び第９図に示すように、リヤ側
ホルダ４８にシャッタ羽根５１の作動を検出するフォト
インタラプタ１０２が設けられ、シャッタ羽根５１に形
成された切欠５１ｂ〜５１ｅと先端部５１ｆとて第１〜
第５のトリガ信号を得るようになっている。

シャッタ羽根５１は第１３図に示すように、作動ビン８
４の作動により駆動するようになっており、作動ビン８
４は回転軸８５に設けられたレバー８６に固定され、こ
のレバー８６に形成された歯部８６ａは直流モータで構
成されるシャッタ駆動モータ８７の駆動ビニオン８８と
噛み合っている。シャッタ駆動モータ８７の駆動でレバ
ー８６を介して作動ビン８４が作動し、一対のシャッタ
羽根５１を開閉するようになっている。シャッタ羽根５
１はそれぞれフロント摺動枠４２の突起８９に回動可能
に支持されており、作動ビン８４が、その基部５１ａを
押動することで開閉作動する。

シャッタ羽根５１は第２２図のシャッタ羽根の９ 構造を示す断面図に示すように、ポリエステルフィルム
４００でベースが形成され、この両側にハステロイ（導
電体）蒸着４０１し、さらにこのハステロイ蒸着４０１
に潤滑静電塗装４０２を行なったものて構成されている
。このシャッタ羽根５１の厚さＤｌは例えば１００〜１
５０μに、ハステロイ蒸着４０１の厚さＤ２は例えば１
〜２μ及び潤滑静電塗装４０２の厚さＤ３は例えば１〜
１０μに設定される。

このシャッタ羽根５１は平面性が良くて固く、しかもベ
ースにポリエステルフィルム４００を用いることで軽く
なっている。さらに、ポリエステルフィルム４００のベ
ースにハステロイ蒸着４０１することで、シャッタ羽根
５１の作動で生しる静電気を導電体の作動ビン８４から
レバー８６、回転軸８５を介して金属のプレート６６に
放電させ、シャッタ羽根５１のｆ電を防止している。こ
のように金属のプレート６６に放電させることで、フロ
ント摺動枠４２やリヤ側ホルダ４８等を金属にしないで
樹脂で成形することができ、カメ０ うの製作が容易である。

シャッタの駆動装置 次に、このカメラのシャッタの駆動装置について詳細に
説明する。

第２３図はＡＥプログラム線図で、ｒｓｏ感度１００の
フィルムを使用した状態での露出制御を示している。露
出制御はシャッタ速度と絞りの２要素から行なわれ、シ
ャッタ速度を横軸に、絞りを縦軸に示している。フィル
ム感度が決まり、被写体輝度を測定すると適正露出値で
あるＥＶ値が決まり、そのＥＶ値になるようにシャッタ
速度と絞りが設定され、このプログラム制御ではＥＶＦ
値〜ＥＶ値１８が連動範囲である。このカメラはズーム
制御が行なわれているため、焦点距離が変化すると有効
Ｆ値が変わり、広角側の全開でＦ３．５が得られ、望遠
側の全開でＦ８．５が得られる。広角側ではＦ３，５で
は所定の解像力が得られないためＦ３．８を用いており
、広角側では全開にしていない。

また、このカメラではＥＶ値１８以上を測光手段の能力
で測光できないため、望遠側ではＥＶＦ値８としてシャ
ッタ速度約１／３００で露光制御するようになっている
が、ＩＳＯ感度４００のフィルムを用いればシャッタ速
度１７５０Ｇで露光制御が可能になっている。さらに、
望遠側及び広角側でのストロボ発光制御が連動する範囲
を重線で示している。

第２４図（ａ）〜（ｄ）は露光量自動補正原理図で、第
２４図（ａ）は標準シャッタの露光制御を示し、第２４
図（ｂ）はシャッタ羽根５１の作動が遅い場合の露光制
御を示し、第２４図（Ｃ）は標準シャッタの露光制御を
示し、第２４図（ｄ）はシャッタ羽根５１の作動が遅い
場合の露光制御を示している。

第２４図（ａ）ではレリーズ操作でシャッタ羽根５１を
駆動する直流モータで構成されるシャッタ駆動モータ８
７に所定時間ｔ１逆通電して機械のバックラッシュを除
き、シャッタバネを閉側の突各当て位置に移動させ、高
い電圧で所定時間ｔ２通電してシャッタ羽根５１を開方
向に駆動させ、以後所定時間ｔ３低い電圧で通電してシ
ャッタ羽根５１を開口する。そして、シャッタ羽根５１
の作動で、所定の間口絞りが得られた時に出力するトリ
ガ信号ＳＴの立ち下りで、シャッタ駆動モータ８７へ所
定時間ｔ４を逆通電して、シャッタ羽根５１を閉じ方向
へ作動させて停止させる。

このシャッタ駆動モータ８７の回転量に応じて指数関数
的に、シャッタ羽根５１の開口面積が大きくなり、逆通
電から所定の遅延時間ｔ５が経過するとシャッタ羽根５
１が閉じ所定の露光量を得ることかできる。

ところで、第２４図（ｂ）に示すように、例えば、シャ
ッタ駆動モータ８７の回転速度上昇が遅くなると、シャ
ッタ羽根５１の作動が遅くなるためトリガ信号ＳＴの出
力が遅くなフて、その分露光量に誤差が生じる。

従って、第２４図（ｃ）、（ｄ）に示すようにシャッタ
駆動モータ８７に、シャッタ開口時高い電圧と低い電圧
とを印加する手段と、シャッタ羽根５１の開口作動に同
期して複数のトリガ信号を３ 得る手段と、第１のトリガ信号ＳＴＯにより全閉の初期
位置からの開口動作後は第２のトリガ信号ＳＴ１発生ま
ての開口開始点までは前記高い電圧で通電し、この開口
開始点後は低い雪圧で通電する手段とを備えている。シ
ャッタ羽根５１の開口作動に同期して複数のトリガ信号
を得る手段の具体的な構成は第１３図に示しており、第
１〜第５のトリガ信号ＳＴを得るようになっている。

これにより、第２４図（Ｃ）に示すように、例えばシャ
ッタ羽根５１の作動が標準の場合には、第１のトリガ信
号ＳＴＯの出力時間が短く、これに応じて高い電圧での
通電時間ｔ２が短い。ところで、第２４図（ｄ）に示す
ように、例えばシャッタ羽根５１が作動が遅い場合には
、第１のトリガ信号ＳＴＯの出力時間が長くなり、この
第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて高い電圧での通
電時間ｔ２が長くなって、第・２のトリガ信号ＳＴＩに
より逆通電されるまでの所定時間ｔ３、低い電圧で通電
する。このように、シャッタ駆動モータ８７に印加する
高い電圧の通電時間ｔ２を　４ 変更することで、均一な露出量を得ることがてきる。従
って、シャッタ羽根５１の重量等の個体差による負荷の
バラツキを吸収し、また温度等の環境的要因による影響
等を排除することかでき、精度が良い露光量を得ること
ができる。

また、シャッタ羽根５１の開口作動に同期して得えられ
る第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて、高い電圧で
の通電時間が自動的に設定することができ、特別な調整
手段を用いることなくシャッタ開口動作に応じた高い電
圧を通電して、露光量の補正を行なうことができる。

第２５図は露光量の補正を詳細を示し、第２５図の実線
が第２４図（Ｃ）の標準シャッタの露光量を、破線が第
２４図（ｄ）のシャッタ羽根５１の作動が遅い場合の露
光量を示している。

第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて、直流モータの
高い電圧の通電時間ｔ２が自動的に調整され、第１のト
リガ信号ＳＴＯの立下がりで低い電圧の通電が行なわれ
、第２のトリガ信号ＳＴＩの立下がりで逆通電される。

即ち、シャッタ羽根５１による露光制御でシャッタ駆動
モータ８７の負荷が大きい場合は、シャッタ羽根５１の
動作速度が遅く、破線で示す第２４図（ｄ）のように実
線で示す第２４図（Ｃ）のシャッタ羽根５１による露光
制御の場合より、露光量特性曲線の傾きが立上がり立下
り共ゆるやかであるが、高い電圧での通電時間ｔ２を長
くすることで、露光量は路間−になるように補正される
。

第２６図（ａ）〜（ｆ）はシャッタ羽根５１０作動状態
を示している。第２６図（ａ）はモータの起動時の状態
を示しており、第１のトリガ信号ＳＴＯが出力されるが
、シャッタ駆動モータ８７は回転していないで、この第
１のトリガ信号ＳＴＯの出力で高い電圧が通電され、こ
れによりシャッタ駆動モータ８７が駆動される。第２６
図（ｂ）ではシャッタ駆動モータ８７が約７０度回転し
、レバー８６が作動してシャッタ羽根５１が作動し、第
２のトリガ信号ＳＴＩが出力され、シャツタ開口直前の
状態になる。第２６図（Ｃ）てはシャッタ羽根５１かさ
らに作動して第３のトリガ信号ＳＴ２が出力され、この
トリガ信号ＳＴ２をトリガとしてシャッタ羽根５１の停
止制御を行ない、絞りをＦ５．６にする。第２６図（ｄ
）ではシャッタ羽根５１がさらに作動して第４のトリガ
信号ＳＴ３が出力され、このトリガ信号ＳＴ３をトリガ
としてシャッタ羽根５１の停止制御を行ない、絞りがＦ
３．８にする。第２６図（ｅ）では第５のトリガ信号Ｓ
Ｔ４が出力され、このトリガ信号ＳＴ４をトリガとして
シャッタ羽根５１の停止制御を行ない、開放絞りを形成
し、第２６図（ｆ）で示す絞りが得られる。全開時のシ
ャッタ羽根５１の停止制御を行なうことにより、全開時
のシャッタ羽根５１のバウンドを防止することができる
ため、バウンドを吸収するためのシャッタ羽根５１の全
開からの機械的なオーバーストロークを少なくすること
ができる。

シャッタ羽根５１が全開時、シャッタ駆動モータ８７の
軸は約１回転する。この実施例で示すシャッタ駆動モー
タ８７は、起動から１回転程度７ ては飽和速度に達することがなく、シャッタ開口動作は
モータの起動特性に依存している。従って、正転、逆転
の応答性の高い領域で使用することがで診るようになっ
ている。

第２７図（ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケンスを示
し、第２８図（ａ）は通電時間テーブルを示し、第２８
図（ｂ）は制動時間テーブルを示し、また第２９図はシ
ャッタ羽根５１の開口特性をバしている。

第２７図（ａ）はシャッタスピード高速時の制御で、第
２３図の望遠側及び広角側の絞り値とシャッタ速度が変
化する領域Ａｔ、Ａ２のシャッタ駆動を示す。第２７図
（ｂ）は広角側の近距離での絞り値が一定で、シャッタ
速度が変化する領域Ｂのシャッタ駆動を示し、第２７図
（Ｃ）は広角側の遠距離での絞り値が一定で、シャッタ
速度が変化する領域Ｃのシャッタ駆動を示す。第２７図
（ｄ）は望遠側の全開時の絞り値が一定で、シャッタ速
度が変化する領域りのシャッタ駆動を示している。

　８ シャッタ駆動モータ８７は第２４図（ａ）〜（ｄ）に示
すようにシャッタ羽根５１で出力されるトリガ信号ＳＴ
で駆動される。シャッタ駆動モータ８７はシャッタ駆動
開始から高い電圧が通電され、第１のトリガ信号ＳＴＯ
の立下がりで、低い電圧を通電されて切替えられ、開口
作動が行なわれる。このシャッタ駆動モータ８７に印加
される正電圧の露光量制御テーブル通電時間ｔ６は、例
えば第２８図（ａ）に示すようなテーブル１に記憶され
ている。

第２７図（ａ）では第２のトリガ信号ＳＴＩの立下がり
を、第２７図（ｂ）では第３のトリガ信号ＳＴ２の立下
がりを、第２７図（Ｃ）では第４のトリガ信号ＳＴ３の
立下がりを、第２７図（ｄ）では第５のトリガ信号ＳＴ
４の立下がりを、トリガとして露光制御を行なう。

第２７図（ａ）では第２のトリガ信号ＳＴ＋の立下がり
をトリガ信号として、前記テーブル２の時間経過後に逆
通電が所定時間ｔ７行なわれて、所定時間上８制動され
、第２９図に示すような角形波形のシャッタ羽根の開口
特性Ｘ１を得る。

第２７図（ｂ）〜第２７図（ｄ）は停止制御が行なわれ
、トリガ信号ＳＴを計数して、第３．第４、第５のトリ
ガ信号ＳＴ２．ＳＴ３．ＳＴ４の立下がりで、調整時間
ｔ９逆通電して所定時間ｔ１０制動し、さらに所定時間
ｔｌｌ逆通電して再び所定時間ｔ１２制動され、第２９
図に示すような台形波形のシャッタ羽根５１の開口特性
ｘ２Ｘ３．Ｘ４を得る。

この第３．第４．第５のトリガ信号の立下がりでの逆通
電する調整時間ｔ９はＥＥＲＯＭ等の記憶手段に書込ま
れており、Ｆ値毎に調整時間ｔ９が異なる。また、この
調整時間ｔ９の後に行なわれる制動の所定時間ｔｌｏは
、例えば第２８図（ｂ）に示すように予め記憶されたメ
モリのテーブル２が用いられ、このテーブル２は各校り
に対応して露光時間のテーブルをシフトして使用し、情
報を簡略化している。

また、第２７図（ａ）〜（ｄ）の第１のトリガ信号ＳＴ
Ｏがストロホ制御の発光タイミングとして用いられ、こ
の第１のトリガ信号ＳＴＯから割込み制御が行なわれて
、ストロボ発光が行なわれる。また、ストロボの発光タ
イミングは第２７図（ａ）〜（ｄ）において、例えば第
２．第３．第４、第５のトリガ信号ＳＴＩ、ＳＴ２，５
Ｔ３ＳＴ４によりて行なうこともできる。

第２７図（ａ）〜（ｄ）のシャッタ駆動シーケンス及び
第２８図のシャッタ羽根の開口特性ｘＩＸ２．Ｘ３．Ｘ
４に示すように、第１のトリガ信号ＳＴＯからの時間で
三角波形を制御し、それ以降のトリガ信号で台形波形を
制御し、これにより露光量の制御が行なわれる。

シャッタ羽根５１の開口作動に同期して絞り値に相応す
るトリガ信号ＳＴを得る手段と、シャッタ開口時に発生
するトリガ信号ＳＴを絞り値情報として検知してシャッ
タ駆動モータ８７の駆動を停止して絞りを形成する手段
と、この直流モータのシャッタ駆動モータ８７の駆動を
停止から所定時間後にシャッタ羽根５１を閉口作動して
停止制御する手段とを備えている。従フて、シャッタ駆
１ 動モータ８７の駆動によって、シャツタ開口中に発生す
るトリガ信号ＳＴＩ、ＳＴ２、ＳＴ３．ＳＴ４を絞り値
情報として検知し、シャッタ駆動モータ８７の駆動を停
止して絞りを形成し、所定時間後に逆通電してシャッタ
羽根の閉口制御を行なう。

この第１のトリガ信号ＳＴＯからの時間で三角波形を制
御することで、時間を記憶したテーブル１が１個でよく
、また第２７図（ｂ）、（Ｃ）に示すように、絞りのＦ
値が増加してもＦ値に応じて時間を設定すればよいから
、テーブル１のサイズを小さくすることができる。

また、第１のトリガ信号ＳＴＯからの時間で三角波形を
制御し、それ以降のトリガ信号で制動或いは逆通電の時
間によって台形波形を制御することで、露光優先或いは
絞り優先のプログラム制御を行なうことがてき、しかも
露出精度を向上することができる。

また、シャッタ羽根５１の停止制御は第３０図（ａ）〜
（Ｃ）に示すようにしてもよく、シャツ　２ 夕羽根５１を正確かつ安定して停止させるため、調整時
間や通電電圧を変化させることで制動効果をもたせてい
る。第３０図（ａ）は逆通電の調整時間ｔ１４．ｔ１５
を変化させたものであり、第３０図（ｂ）は逆通電の電
圧Ｅ１を低くしたものである。

また、第３０図（Ｃ）は第１回の逆通電の電圧Ｅ２を高
くし、第２回の逆通電の電圧Ｅ３を低くしている。即ち
、急制動を行なうとぎの加速度によって大きなバラツキ
が生じることがあるが、２回目の逆通電の電圧Ｅ３を低
くすることで緩やかな停止制御を行なうことがで籾る。

測距測光装置 カメラの測距装置は測距ポイントが可変可能になってお
り、操作ボタンの抑圧操作により測距方向を段階的に左
右に変化させることができる。また、測光装置も測距装
置に一体で測光方向を変化させるようになっている。

第３１図は測距測光装置の平面図、第３２図は測距測光
装置のＡ−Ａ′断面図である。

カメラの前カバー５００に近接した測距投光部５０１、
測距受光部５０２及び測光部５０３が備えられ、各々は
測距ベース５０４に取付けられている。

この測距ベース５０４は本体に固定的に保持したムービ
ングターゲットベース５０５に設けられた支持軸５０６
に挿嵌さて、この支持軸５０６を支点として左右方向へ
回動可能になっており、これて測距投光部５０１、測距
受光部５０２、測光部５０３の方向を変更している。支
持軸５０６には位置規制バネ５０７が設けられ、この一
端部５０７ａはムービングターゲットベース５０５に固
定されたストッパ５０Ｂに、他端部５０７ｂは測距ベー
ス５０４に係止され、この位置規制バネ５０７で支持軸
５０６の周方向及び軸方向のガタを抑えている。

測距ベース５０４には連結ビン５０９が設けられ、この
連結ビン５０９は調整プレート５１０の凹部５１０　ａ
に係合されている。調整プレート５１０はドラム５１１
に固定され、ドラム５１１が支持軸５２４を支点として
左右方向へ回転すると、測距ベース５０４が連動して所
定角度回転される。調整プレート５１０にはドラム５１
１の支持軸５２４を中心として円周方向に長孔５１０ｂ
が形成されており、この長孔５１０ｂにトラム５１１の
ピン５１１ｆを挿入し、この位置関係を偏心ビン５１１
ｇで調整することができ、組付時に取付位置を変化させ
て測距位置の調整を行なうことができる。

トラム５１１の対向する位置には作動溝５１１ａ、５１
１ｂが２段ずつ形成され、この作動溝５１１ａ、５１１
ｂには、ムービングターゲットベース５０５の支持軸５
２３に回動可能に設けられたムービングターゲットレバ
ー５１２の両端部５１２ａ、５１２ｂに設けた軸を中心
に回動可能に取付けられた送り爪５１３，５１４と、ム
ービングターゲットベース５０５の支持軸５１５．５１
６に回動可能に設けられた固定爪５１７，５１８が係合
する。ムービングターゲットレバー５１２はその一方が
押圧された場合、他方の送り爪５５ １３．５１４は作用溝５１１ａ、５１１ｂとの係合を解
除し、退避すると共に固定爪５１７，５１８の立上り部
５１７ｂ、５１８ｂを押圧し、固定爪も作用溝からの解
除と退避を行なう。

固定爪５１７，５１８のドラム側には下向ぎのストッパ
部５１７ａ、５１８ａか、非ドラム側には上向きの立上
り部５１７ｂ、５１８ｂが形成されている。支持軸５１
５，５１６にはバネ５１９５２０が設けられ、その一端
部５１９ａ、５２０ａは固定爪５１７．５１８に、他端
部５１９ｂ、５２０ｂはムービングターゲットベース５
０５に設けたストッパ５２１．５２２に係止され、固定
爪５１７，５１８を常にドラム５１１の作用溝５１１ａ
、５１１ｂに係合するように付勢している。

ムービングターゲットレバー５１２はムービングターゲ
ットベース５０５の支持軸５２３に回動可能に設けられ
ている。この支持軸５２３に螺着した取付軸部５５０に
は復帰バネ５２８が装着され、この復帰バネ５２８の両
端部５２８ａは支持６ 軸５２４に螺着した取付軸部５５１の軸部５５１Ｃに形
成されたストッパ部５５１ｄに係合しており、ストッパ
部５１２ｃを介してムービングターゲットレバー５１２
は常に初期位置に復帰するように付勢されている。

ドラム５１１の外周部には凹部５１１ｅが形成され、こ
の凹部５１１ｅにセンタクリック板５２６のバネ部５２
６ａが係合するようになりている。センタクリック板５
２６はムービングターゲットベース５０５にビス５２７
で固定され、このセンタクリック板５２６の作用で、ド
ラム５１１が初期位置で保持され、測距投光部５ｏ１、
測距受光部５０２、測光部５０３が回動しない中心位置
になる。

一方、ドラ・ム５１１の軸部には復帰バネ５２５が装着
され、この復帰バネ５２５の両端部５２５ａはムービン
グターゲットレバー５１２の軸部に係合しており、この
復帰バネ５２８でストッパ部５１１ｃを介してトラム５
１１は常に初期位置へ復帰するように付勢されている。

ムービングターゲットレバー５１２の両端に回動可能に
ドラム５１１方向にバネ５１９．５２０により付勢され
た送り爪５１３，５１４はムービングターゲットレバー
５１２の左右方向の回転で、ドラム５１１の作用溝５１
１ａ、、５１１ｂに係合してドラム５１１を１段ずつ回
動させる。この送り爪５１３．５１４の下方に固定爪５
１７５１８が位置している。

ムービングターゲットレバー５１２は操作ボタン１３で
支持軸５２３を支点にして左右方向へ回動され、このム
ービングターゲットレバー５１２の回転で回転方向の送
り爪５１３，５１４がトラム５１１の作用溝５１１ａ、
５１１ｂに係合して押動する。これで、トラム５１１が
回転して、回転方向の固定爪５１７，５１８がドラム５
１１の次の作用溝５１１ａ、５１１ｂに係合し、ドラム
５１１を１段の作用溝５１１ａ、５１ｉｂ分回転させて
保持する。このとき、非回転方向の送り爪５１３．５１
４はムービングターゲットレバー５１２の回転で固定爪
５１７，５１８の立上がり部部５１７ｂ、５１８ｂに当
接し、固定爪５１７５１８をバネ５１９．５２０に抗し
て回転して非回転方向の作用風５１１ａ、５１１ｂとの
係合を解除し、ドラム５１１を回動可能にする。ムービ
ングターゲットレバー５１２が初期位置に復帰すると、
固定爪５１７，５１Ｂは送り爪５１３．５１４での係止
が解除されるため、次段の作用溝５１１ａ、５１１ｂに
係合してドラム５１１の回動を規制するようになってい
る。

操作ボタン１３の上下には突起１３ｅ、１３ｆが左右に
取付部１３ｇ、１３ｈが設けられ、ズーミング操作とム
ービングターゲット操作の２つの操作を兼用するように
なっている。

即ち、操作ボタン１３の操作部１３ａを抑圧操作するこ
とにより、突起１３ｅがムービングターゲットベース５
０５に設けた弾性導電ゴムで形成されたスイッチ５５２
の接片部５５２ａを押圧して本体側の制御部と接続され
たフレキシブルプリント基板のパターンを導通状態にし
、ズームレンズの焦点距離を望遠側に移動させる。

９ 一方、操作ボタン１３の操作部１３ｂを押動操作するこ
とにより、突起１３ｆが接片部５５２ｂを押圧して本体
側の制御部と接続されたフレキシブルプリント基板のパ
ターンを導通状態にし、ズームレンズの焦点距離を広角
側に移動させる。

また、操作ボタン１３の操作部１３ｄを抑圧操作するこ
とにより、取付部１３ｈでムービングターゲットレバー
５１２の左側が押動され、送り爪５１４を介してドラム
５１１が右方向へ回動して、測距ベース５０４を左方向
へ回動し、測距、測光方向を変更する。

操作ボタン１３の操作部１３ｃを押圧操作することによ
り、前記と反対に取付部１３ｇでムービングターゲット
レバー５１２の右側が押動され、送り爪５１３を介して
ドラム５１１が左方向へ回動して、測距ベース５０４を
右方向へ回動し、測距、測光方向を右側に変更する。

このドラム５１１に設けられたビン５２９には位置検出
レバー５３０の凹部５３０ａが係合され、この位置検出
レバー５３０は支持軸５３１に０ 回動可能に設けられ、位置検出レバー５３０の回動て接
片５３２が図示しないパターン上を摺動してドラム５１
１の回転情報を出力し、測距制御での測距ベース５０４
の位置情報を得るようになっている。

支持軸５３１にはまた解除レバー５３３が回動可能に設
けられ、この解除レバー５３３に接片５３４が設けられ
、２つの位置をクリックにより取り得るメインスイッチ
８の操作と連動して作動する。解除レバー５３３に設け
られた軸部５３３ａはトラム５１１の軸部５１１ｃに回
動可能に設けられた解除プレート５３５の凹部５３５ａ
に係合しており、解除レバー５３３の操作で解除プレー
ト５３５を時計・反時計方向へ回動する。

従って、メインスイッチ８をＯＦＦすると、このメイン
スイッチ８の操作で解除レバー５３３は時計方向へ回動
する。これで、解除プレート５３５が反時計方向へ回動
すると、その作動部５３５ｂ、５３５ｃが固定爪５１７
，５１８のストッパ５１７ａ、５１８ａに当接して押動
する。このため、固定爪５１７．５１８は支持軸５１５
．５１６を支点としてバネ５１９．５２０に抗してドラ
ム５１１の作用１４５１１　ａ、　　５１１　ｂから離
れる方向へ回動する。これによって、ドラム５１１の位
置規制が解除されるため、ドラム５１１は復帰バネ５２
５によって中心の初期位置へ復帰して、ドラム５１１の
凹部５１１ｅにセンタクリック板５２６のクリック部５
２６ａが係合して、この初期位置に保持される。従って
、メインスイッチ８をＯＦＦすると、常にムービングタ
ーゲットは中心の位置に自動的に復帰され、特別な操作
を行なうことなく、次の撮影の準備が可能になる。

測距制御 次に、ムービングターゲット情報セットについて説明す
る。第３３図は第３１図及び第３２図に示す測距装置か
らムービングターゲット情報を得る概略図を示している
。

第３１図に示すドラム５１１の回転によフて測距ベース
５０４の方向を変え、これにより位置検出レバー５３０
の接片５３２が第３３図のバターン０〜４に接続される
と、そのパターン０〜４に応じてアナログ電圧ＭＶＴが
得られる。このアナログ電圧ＭＶＩをＡ／Ｄ変換し、こ
のＡ／Ｄ値から測距方向位置情報ＭＶＺを求める。この
実施例ては、測距方向位置情報ＭＶＺが０のとき左６６
度、ＭＶＺが１のとぎ左３．３度、ＭＶＺが２のとぎ中
央、ＭＶＺが３のとき右３．３度、ＭＶＺが４のとと右
６．６度の測距装置の振れ角であることを検出できる。

この測距方向位置情報ＭＶＺと、焦点距離情報ＺＺとか
ら、表−４示すムービングターケラトテーブルからムー
ビングターゲット位置情報ＭＶを選定する。

表−４ この選定されたムービングターゲット位置情報ＭＶに基
づいて、第６図のファインダ内表示を左から１〜１３個
のＬＣＤの内１個を選択して点灯する。

このように、ファインダ内の表示を行なうことで、外部
からどの位置を測距しているかを容易に確認することか
でざる。測距装置の振れ角がこの実施例では撮影レンズ
の光軸を中心として左右に２段階切換が可能になってお
り、ズーミングによ　３ ４ る撮影光学系を８動することで、前記光軸中心以外の振
れ角で、ファインダ内のターゲットフレーム表示と、測
距装置の測距ポイントにズレが起こる。このズレはズー
ミングによる焦点距離の変化に伴ってファインダ内の倍
率も変化するが、測距装置の振れ角は変化しないために
起こるもので、この補正をファインダ内のムービングタ
ーゲット表示位置を変化させることで、測距ポイントと
ムービングターゲット表示を対応させることかでき、こ
れにより望遠、広角での測距範囲の変化をなくすことが
できる。

さらに、バララックス補正の情報セットについて説明す
る。パララックス補正は、撮影レンズでの撮影範囲とフ
ァインダの撮影範囲が一致しないことを補正するもので
、ファインダ光路中に設けられた液晶表示した自動バラ
ラックス補正視野枠２０での点灯、点滅の制御により行
なう。

第３４図（１）〜（３）はファインダ内を示し、視野枠
２０ａ、２０ｂの点滅により視野範囲を制御するバララ
ックスの表示状態は、被写体距離情報Ｘに基づき、測距
ゾーン情報ＡＦＺを求め、この測顕ゾーン情報ＡＦＺと
、焦点距離情報ＺＺから、表−５のバララックス補正テ
ーブルから選択される。

表−５ 即ち、測距ゾーン情報ＡＦＺが０〜６３の場合には焦点
距離情報２２に関係なく、第３４図（１）の補正が行な
われ、測距ゾーン情報ＡＦＺが６４〜１２７の場合には
焦点距離情報２２が望遠側の場合は、第３４図（２）の
補正が行なわれ、測距ゾーン情報ＡＦＺが１２８〜１９
２の場合には焦点距離情報１ｚｚが８〜１５の場合に、
第３４図（２）の補正が行なわれ、焦点距離情報２Ｚが
１６〜２３の場合に、第３４図（３）の補正が行なわれ
る。また、メインスイッチがＯＮされ、ズーミング情報
のみしか得られない場合は第３４図（１）の状態にして
いる。撮影後は再び第３４図（１）の状態に戻す。

第３５図は測距方向を可変することにより、防塵パネル
面を透過する測距光の屈折角が変化してしまい、この変
化による測距誤差を補正する方法を示している。

測距装置の前方に測距ユニット等を保護する防塵パネル
６００を備え、防塵パネル６００はカメラケース側に固
定されており、測距ポイントの変化によって動くことが
ない。このため、第３５図に示すように縮充素子６０１
から被写体６０２へ投光される測距光は、測距方向の振
れ角αによって防塵パネル６００を透過するときの屈折
が変化する。これが原因で、ＡＦレンズ６０３を介して
受光光素子６０４のＰＳＤ測距面に誤差Ｘが生じ、正確
が測距結果が得られない。

このため、第３５図に示すように、予め下記にようにし
て誤差Ｘの振れ角θ、αによる変化を求めてテーブルに
記憶しておく。

７ ここで、ｔ′は光軸とＡＦレンズとの距離でで求める。

次に、防塵パネル６００の屈折角θ′を求めると、 −ｓｉｎ＋９　　） 屈折角θ’　＝ｓｉｎ　　’（ ・・・式２ ここで、ｎは防塵パネル６００の屈折率で、例えば略ｎ
＝１．５程度である。

この防塵パネル６００の屈折による誤差ｘＯは誤差ｘＯ
＝ｄ・　（ｔａｎθ−ｔａｎθ′）・・・式３ また、防塵パネル６００での屈折による測距光と、屈折
しない測距光との距１ｉｉｘｌは、ｘｌ＝ｘＯｃｏｓｅ
　　　　婚−・式４従って、受光素子６０４のＰＳＤ測
距面での誤差Ｘは、 で求める。

このようにして、測距方向の位置情報を得る手段と、こ
の測距方向位置情報に基づいて測距情報を補正する手段
とを備えておき、測距方向位置情報に基づいて予め記憶
されているテーブルから測距情報を補正することで、測
距方向の振れ角によって防塵パネルを透過する測距光の
屈折が変化して生じる測距誤差を除去することができ、
正確な測距結果を得る。測距装置の投光光の光束も防塵
パネル６００による屈折が起こるが、この補正はファイ
ンダ内ムービングターゲットマーク２１を予め前記屈折
により起こる光束のズレ量分だけ調整しておけばよい。

測光制御 次に、測光制御について説明する。

第３６図は測光のタイミングチャートである。

この測光制御は第３６図に示すように、スポット・アベ
レージ測光切替信号Ｓ／Ａ、計測開始指令信号ＣＡ、計
測スタート信号ＣＢ、計測停止信号ＡＥＩの制御により
行なわれ、測光ＩＣの出力のスポット時間ＳＰＴとアベ
レージ時間ＡＶＴを求める。

この測光制御ではスポット・アベレージ測光切替信号Ｓ
／ＡがＬレベルの状態でスポット測光が行なわれ、Ｈレ
ベルの状態でアベレージ測光が行なわれる。測光ルーチ
ン前のルーチンの動作が終了すると測光ルーチンがスタ
ートして、電源電圧の安定化のために所定時間後に計測
スタート信号ＣＢがＨレベルになり、基準電圧に設定さ
れたコンデンサの放電を所定時間性ない、この時間を経
時後計測開始指令信号ＣＡをＨレベルにし、タイマＴを
作動すると共に、スポット測光用の測光素子の受光する
光量に応じて充電時間が変化する前記コンデンサの充電
を開始し、前記基準電圧に達することにより、計測停止
信号ＡＥＩかＨレベルになり、この間のタイマＴのルー
プ回数で、スポット測光時間ＳＰＴを測定する。

次に、スポット・アベレージ測光切替信号Ｓ／ＡをＨレ
ベルにして、電源電圧の安定化のために所定時間後に、
計測スタート信号ＣＢをＨレベルにし、基準電圧に設定
されたコンデンサの放電を所定時間行ない、この時間を
経時後、計測開始指令信号ＣＡがＨレベルにすると、タ
イマＴを作動すると共に、アベレージ測光用の測光素子
の受光光量に応じて充電時間が変化する前記コンデンサ
の充電を開始し、前記基準電圧に達するのを検知するこ
とにより、計測停止信号ＡＥＩをＨレベルにし、この間
のタイマＴのループ回数で、アベレージ時間ＡＶＴを測
定する。

次に、測光演算補正について説明する。

スポット測光時間ＳＰＴ及びアベレージ測光時間ＡＶＴ
が明るさに比例しており、それぞれの時間が長いと暗く
、短いと明るいと判断され、この測光特性を例えば、ア
ベレージ測光時間ＡＶＴに１ ついて第３７図のグラフに示す。

第３７図で、縦軸に演算を容易にするためタイマＴのル
ープ回数から演算されたＥＶ値を５倍した値、ＥＶＡＶ
を定め、横軸にアベレージ測光時間ＡＶＴを定めると、
この両者の関係は実線の標準特性で示すことができる。

ところで、例えば、測光ＩＣの外付は抵抗やコンデンサ
等のバラツキで、−点鎖線や二点鎖線で示すような誤差
特性になることがあると、この誤差特性を標準特性に合
せることで、測光演算補正が行なわれる。

しかしながら、この誤差特性を標準特性に合せる測光補
正は、例えば補正するための抵抗を設ける等ハードで補
正することは、部品点数が増加し、自動化が困難で、ま
た調整工数が必要である等の問題点がある。

ところで、第３８図のアベレージ測光時間ＡＶＴとタイ
マＴのループ回数の関係はグラフに示すようになってい
るため、アベレージ測光時間ＡＶＴを測定するためのタ
イマＴのループ時間を、選２ 択することで誤差特性を標準特性に合せることができる
。

即ち、アベレージ時間ＡＶＴを測定するために、１ルー
プ標準で２４８μｓｅｃのタイマをまわして、アベレー
ジ測光時間ＡＶＴの間にタイマＴがまわるループ回数で
測定している。このため、例えば第３８図の一点鎖線の
誤差特性は１ループ２３２μＳｅＣのタイマを、また二
点鎖線の誤差特性は２６４μｓｅｃのタイマを選定する
。

これにより、第３９図のＥＶＡＶとタイマＴのループ回
数の関係のグラフに示すような制御特性に合せることが
できる。

この測光制御は、第３９図に示す制御特性が得られるテ
ーブルで行なわれ、この制御特性は次のように測光時間
ＡＶＴからアベレージ測光値ＥＶＡＶを求めている。

ＥＶＡＶ＝ＥＶＳＦＴ−タイマＴのループ回数ここで、
ＥＶＳＦＴはシフト量を示すものでＥＥＰＲＯＭ内のデ
ータ（０〜１２７）で標準特性に対しての上下方向のズ
レをシフト調整するためのものである。また、タイマＴ
は表−６に示すようにＥＥＰＲＯＭ内のデータＥＶＬＥ
Ｎによって決まるものである。

表−６ 従って、ＥＶＬＥＮを選択することにより、傾き特性の
誤差を補正し、ＥＶＳＦＴを選択することにより、上下
のシフト特性の誤差を補正することができ、例えば第３
７図に示すように、−点鎖線で示すような誤差特性にな
ることがあると、第３８図のタイマＴ２３２μｓｅｃを
、二点鎖線で示すような誤差特性になることがあると、
タイマＴ２６４μｓｅｃを選択して補正する。

このように、アベレージ測光時間ＡＶＴは標準測光特性
から外れることがあっても、ハートを調整することをせ
ずに、標準測光特性と一致させるようにタイマＴのルー
プ時間を変えることで、標準測光特性が得られるように
している。

また、メモリに記憶されたＥＶＬＥＮデータの選択で傾
き特性の誤差を補正し、同様にＥＶＳＦＴデータの選択
で上下のシフト特性の誤差を補正し、第３９図の測光特
性を得ているため、測光の補正のテーブルが１個でよく
、メモリ容量を削減、処理時間の短縮等の利点を有して
いる。

制御回路 第４０図はこの発明が適用されるカメラの概略回路ブロ
ック図である。

このカメラばはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００と５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１が用いられており、シリアルインタフェースで
交互に情報の授受が行なわれる。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は主として大電梳を要する駆動
系の制御やカメラの撮影動作の制御シーケンスを実行し
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の制
御及び撮影関連情報を表示する外部ＬＣＤ２０２やファ
インダ内ＬＣＤ２０３等を駆動する。

５ ＭＡＴＮ−ＣＰＵ２００は第４０図に示すような入出力
端子を有している。

入力端子ＤＯ５出力端子ＤＩ、ＳＫ、ＣＳは書き変え可
能な不揮発性メモリ（以下ＥＥＰＲＯＭという）２０４
の制御に用いられ、端子ＤＯは初期状態はＬレベルで、
端子ＤＩ、ＳＫ、ＣＳも初期状態はＬレベルである。

出力端子ＳＳＴ、ＳＣＫ、ＳＩＯ，入力端子ＳＲＱ、Ｓ
ｒは５ＵＢ−ＣＰＵ２０１とのシリアル転送に用いられ
、端子ＳＳＴは初期状態がＨレベル、端子ＳＲＱは初期
状態がＨレベルで、端子ＳＣＫは初期状態がＨレベル、
端子ｓｒｏは初期状態がＬレベルで、端子ＳＩは初期状
態がＬレベルである。

入力端子ＡＦＥ、出力端子ＡＰＲ，Ａ／Ｄ変換入力端子
ＡＰ１．出力端子５ＹＮＣは測距ｒｃ２０５の制御に用
いられ、端子ＡＦＥは初期状態がＨレベルで、端子ＡＰ
Ｒは初期状態がＨレベルである。また、端子ＡＰＩは距
離検出素子（ｐｓＤ）からの出力を演算した測距情報を
得る。

６ 出力端子ＩＲＩ〜ＩＲ３は測距用発光素子２゜６の制御
に用いられ、それぞれに接続される抵抗値を変え、発光
量を可変にし、初期状態Ｈがレベルである。

出力端子ＮＴ１〜ＮＴ３はＬＥＤ表示２０７の駆動に用
いられ、初期状態がＨレベルである。

出力端子ＰＨＳは自己電源保持に用いられ、端子ＰＨ３
をＬレベルにすると、トランジスタ２２０をオンしレギ
ュレータ２２１からの電圧がＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００に
供給される。この端子ＰＨ３の初期状態はＬレベルであ
る。

出力端子ＰＨＰ、ＰＨ３は初期状態がＬレベルであり、
端子ＰＨＰはレギュレータ２２１からの電圧を所定の回
路に供給するＶＢ電源２０８の制御に、端子Ｐ）（３は
電源電池から直接所定の回路に供給するＶＤ３電源２０
９の制御に用いられる。

入力端子ＦＦＵＬ、出力端子ＦＳＴＰ、ＦＴＲＧ、ＦＣ
ＨＧはストロボ回路２１（＋の制御に用いられる。端子
ＦＦＵＬはストロボ充電完了検出に用いられ、ストロボ
コンデンサの充電が完了していない状態ではＨレベルで
あり、充電を完了するとＬレベルになる。端子ＦＳＴＰ
は初期状態がＨレベルで、ストロボ充電停止制御に用い
られ、ストロボコンデンサの充！停止を行なう際にＬレ
ベルに切替える。端子ＦＴＲＧ、ＦＣＨＧは初期状態が
Ｈレベルであり、端子ＦＴＲＧはストロボ発光制御を行
ない、ストロボ発光を行なう時はＬレベル信号に切替え
る。端子ＦＣＨＧはストロボ充電開始制御に用いられ、
ストロボコンデンサの充電を開始する際にはＬレベルに
切替える。

入力端子ＤＸ２、ＤＸ３、ＤＸ４はＤｘフィルム２１１
からのＤＸコード入力に用いられ、フィルム感度を検出
する。

出力端子ＭＯ１Ｍ１、Ｍ２はフィルム給送モータ２１２
及びズーム駆動モータ９９の第１のモータ制御ＩＣ２１
３の制御に用いられ、端子ＭＯはフィルム給送モータ２
１２を駆動する時はＬレベルに設定し、ズーム駆動そ一
夕９９を駆動する時はＨレベルに設定し、端子Ｍｌ、Ｍ
２の通電によりそれぞれのモータの回転制御を行なう初
期状態はＬレベルである。

出力端子ＳＬＳ、ＳＦＲ，ＳＢＭＩ、５８Ｍ２はフォー
カシングモータ６９及びシャッタ駆動モータ８７の第２
のモータ制御ＩＣ２１４に用いられ、初期状態はＬレベ
ルである。端子ＳＬＳはフォーカシングモータ６９を駆
動する時はＬレベルに設定し、シャッタ駆動モータ８７
を駆動する時はＨレベルに設定する。端子ＳＦＲはフォ
ーカシングモータ６９及びシャッタ駆動モータ８７を高
速回転駆動する時はＬレベルに設定し、低速回転で駆動
する時はＨレベルに設定する。端子ＳＢＭ１．５８Ｍ２
は回転制御に用いられる（表−７に示す）。端子ＳＨＬ
は初期状態はＨレベルであり、定電圧レベル制御に用い
られる（表−８に示す）。スイッチＳｔ、Ｓ２はレリー
ズ第１信号及び第２信号に用いられ、初期状態がＨレベ
ルであり、ＬレベルでＯＮされる。

表−７ 表−８ 低速１く低速２ 入力端子ＡＥＩ、出力端子Ｓ／Ａ、ＣＢ、ＣＡは測光Ｉ
Ｃ２１５の制御に用いられ、端子ＡＥＩは測光素子（Ｐ
Ｄ）からの出力を測光ＴＣ２１５て演算した輝度情報を
得る。端子Ｓ／Ａ、ＣＢ、ＣＡは初期状態がＬレベルで
ある。端子Ｓ／Ａは中央測光用の受光素子と周辺測光用
の受光素子の切替えの制御を行ない、Ｌレベルで中央測
光用の受光素子を選択し、Ｈレベルで周辺測光用の受光
素子を選択する。

入力端子ＭＶはムービングターゲット操作の検９ ０ 出に用いられ、操作されない状態ではＨレベルを入力し
、操作が行なわれるとＬレベルを入力し、ＡＤ変換入力
端子ＭＶＩからムービングターゲット位置信号を入力す
る。

入力端子ＢＲＩＡはスイッチ２１６によるバリア開閉検
出に用いられ、バリヤ開でＨレベルを人力し、バリヤ開
でＬレベルを入力する。

入力端子ＭＡＩＮはメインスイッチ８の操作検出に用い
られ、メインスイッチ８がＯＮ状態でＨレベルになり、
カメラの回路を作動可能状態とし、ＯＦＦ状態でＬレベ
ルになり不作動状態とする。

入力端子ＺＵは操作ボタン１３のズームアツプ操作に用
いられ、操作しない状態ではＨレベルが入力され、操作
状態ではＬレベルが人力され、ズーム駆動を行なう。端
子ＺＤはズームダウン操作に用いられ、操作しない状態
ではＨレベルが入力され、ズーム駆動を行なわず、操作
状態てはＬレベルが人力され、ズーム駆動を行なう。

Ａ／Ｄ変換入力瑞子ＢＣＩは電池電圧検知、Ａ／ｐ変換
入力端子ｚｒはズーム位置検知、Ａ／Ｄ変換入力端子Ｍ
ＶＩはムービングターゲット位置検知、Ａ／Ｄ変換入力
端子ＴＨＩは温度補償をそれぞれ基準電圧ＶＤＤから得
、Ａ／Ｄ変換入力端子ＡＰＩは測距情報を基準電圧ＡＶ
ＤＤから得る。

入力端子ＺＰ、ＺＴ、ＺＷ、ＺＣはＸ−点制御に用いら
れ、端子ＺＰはズームレンズの駆動に基づいて出力する
１ビツトのデジタル情報を検知する。端子ＺＴはズーム
テレ端検出に用いられ、ズームレンズが最テレ端でＬレ
ベルを人力する。

端子ＺＷはズームワイド端検出に用いられ、ズームレン
ズが最ワイド噛でＨレベルを入力する。端子ｚＣはメイ
ンスイッチをオフして撮影レンズを収納位置にした時に
ズームクローズ端の検出に用いられ、撮影レンズが収納
位置にある状態でＬレベルを入力する。

端子ＳＴはフォトインタラプタ１０２からのシャッタ羽
根開口情報の人力に用いられ、前述したシャッタ羽根５
１の開閉検出を行なう。

入力端子ＬＤＰＩ、ＬＤＰ２は撮影レンズのフォーカシ
ングレンズ駆動に伴なって、フォトインタラプタ７７８
３からのフォーカシングパルス１．２の人力に用いられ
る。

入力端子ＳＳＰはスイッチ２１７からのフィルム給送情
報検出に用いられ、フィルム給送に伴なって出力するデ
ジタル信号を人力する。

出力端子ＤＴＲＧ、入力端子ｗｃｒはデート制４１ｃ２
１８に用いられ、データを写し込みを行なう時はＬレベ
ルにして写し込み用ランプを発光させる。端子ＤＴＲＧ
は初期状態がＨレベルである。

５ＬＩＢＣＰＵ２０１は次のような入出力端子を有して
いる。

入力端子ＭＡＩＮＬはメインスイッチ８の作動検出に用
いられ、メインスイッチ８のオン状態でＨレベルを入力
し、オフ状態でＬレベルを入力する。

入力端子ＳＢは裏蓋開閉スイッチ２１９からの裏蓋開閉
状態の検出に用いられ、裏蓋開放時はＨ３ レベルを入力し、裏蓋閉時はＬレベルを入力する。

入力端子ＳＩＬはレリーズボタン９のスイッチＳ１の検
出に用いられ、レリーズボタン９の第１段階の押圧操作
でＬレベルを入力し、操作しない状態ではＨレベルを人
力する。

入力端子ＺＭＲは操作ボタン１３からのズーム操作の検
出に用いられ、ズーム釦の操作によりＨレベルを入力し
、操作しない状態ではＬレベルを人力する。

入力端子ＭＶＬはムービングターゲット操作の検出に用
いられ、ムービングターゲット操作によりＨレベルを入
力し、操作しない状態ではＬレベルを入力する。

入力端子ＭＲＥＷはマニュアルリワインドスイッチ２２
２のリワインド操作の検出に用いられ、マニュアルリワ
インドスイッチ２２２が）桑作されるとＬレベルを人力
し、巻戻し動作を開始させる。また、操作されない状態
ではＨレベルを入力する。

　４ 入力端子ＴＥＳＴはカメラのテストモードの入力を検出
する。

入力端子ＫＥＹＯはコモンとして用いられる。

入力端子ＳＴ○はストロボモード変更入力に用いられ、
押圧操作によりＬレベルを入力する。ストロボ設定スイ
ッチの抑圧操作に応じて、ストロボモードを自動発光モ
ードである’ＡＵＴＯ”ストロボを強制的に発光させる
°’ＯＮ”、ストロボを輝度に拘らず発光させない“”
ＯＦＦ”を順次サイクリックに選択する。

入力端子りはドライブモード変更入力に用いられ、通常
Ｈレベルを入力し、抑圧操作によりＬレベルを入力する
。ドライブモード設定スイッチの抑圧操作に応じて、ド
ライブモードを単写モート、連写モード、セルフタイマ
モードを順次サイクリックに選択する。

入力端子ＦＮＣはファンクション変更人力の０Ｎ−ＯＦ
Ｆに用いられ、通常Ｈレベルを入力し、抑圧操作により
Ｌレベルを入力する。

入力端子ＲＯＬＬはファンクション変更入力に用いられ
、通常Ｈレベルを人力し、押圧操作によりＬレベルを入
力する。

入力端子ＳＥＬ、ＳＥＴはファンクションデータ変更用
に用いられ、出力端子ＰＨＭはＭＡＩＮＣＰＵ２００の
電源制御に用いられ、作動時はＨレベルを設定し、不作
動時はＬレベルを設定する。

出力端子ＳＲＱ、入力端子ＳＳＴはシリアル転送用に用
いられ、入力端子ＬＩＶＥはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の
電源モニタに用いられ、出力端子ＲＳＴＯはＭＡＩＮ−
ＣＰＵリセット用出力に用いられ、さらに外部ＬＣＤ２
０２及びファインダ内のＬＣＤ２０３への出力端子を有
している。

行モード、モードフラグ及びデータ　送このＭＡＩＮ−
ＣＰＵ２００のフローチャートに示す実行モード、モー
ドフラグ及び転送は、次のようになっている。

次に、ＭＡＩＮ−ＣＰＵから５ＵＢ−ＣＰＵへのデータ
転送について説明する。

第４１図はＭＡＴＮ−ＣＰＵと５ＵＢ−ＣＰＵとの転送
インタフェース、第４２図はＭＡＩＮＣＰＵから５ＵＢ
−ＣＰＵへの転送タイミングチャートである。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＬＩ２０１へ
の転送は、第４２図の転送タイミングチャートに示すよ
うなシリアル転送で行なわれる。

端子ＳＳＴの立下がりで（ａ）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２０
０から転送開始指示が行なわれ、端子ＳＲＱの立ち下が
りで（ｂ）、５ＵＢ−ＣＰｏ、２０８ １での転送受は付は準備が完了する。そして、端子ＳＣ
ＫのＨレベル、Ｌレベルに同期して（ｃ）、ＭＡＩＮ−
ＣＰＵ２００は端子ＳｌＯ！＋）らデータ排出が、５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵ２０１は端子ＳＩしてデータ読み込みが行な
われる。端子ＳＲＱの立ち上がりで（ｄ）ＳＵＢ−ＣＰ
ＬＩ２０１での転送が、また端子ＳＳＴの立ち上がりで
（ｅ）ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００での転送がそれぞれ終了
する。

このシリアル転送終了後、端子ＳＣＫは外部ロック人力
モード、端子５ＩＯ１ＳＩＯＬは人力モードにセットす
る。

また、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１のフローチャートに示す実
行モード、モードフラグ及び転送は、次のようになって
いる。

次に、５ＵＢ−ＣＰｔＪからＭＡＩＮ−ＣＰｔＪへのデ
ータ転送について説明する。

第４３図ハＳ　Ｕ　Ｂ　−ＣＰ　ＵからＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕへの転送タイミングチャートである。

５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００への
転送は、第４３図の転送タイミング１ チャートに示すようなシリアル転送で行なわれる。

端子ＳＲＱの立上がりで（ａ）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
から転送開始指示が行なわれ、端子ＳＳＴの立ち下がり
で（ｂ）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は転送受は付は準備
が完了する。そして、端子ＳＣＫに同期して（ｃ）、５
ＵＢ−ＣＰＵ２０１は端子５ＩＯＬでデータ排出、ＭＡ
ＩＮ−ＣＰＵ２００は端子Ｓｌでデータ読み込みが行な
われる。端子ＳＲＱの立ち上がりで（ｄ）ＳＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１での転送が、端子ＳＳＴの立ち上がりで（ｅ）
でＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００での転送がそれぞれ終了する
。

このシリアル転送終了後も同様に、端子ＳＣＫは外部ロ
ック人力モード、端子ＳＩＯ，５ＩＯＬは入力モードに
セットする。

第４４図はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の動作を示したもの
で、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は５ＵＢ−２ ＣＰＵ２０１によって動作が制御される。まず、５ＵＢ
−ＣＰＵ２０１は端子ＲＳＴＯをＬレベルにしてＭＡ　
Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２００の端子ＲＥＳＥＴに与え、ＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ２００をリセット状態にし、次に端子ＰＨＭ
をＬレベルにして、トランジスタ２２０をオンさせ、レ
ギュレータ２２１から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１（７）端子
ＬＩＶＥとＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００（１）端子ＶＤＤＬ
電力を供給する。端子ＬＩＶＥは前記電力を検知し、前
記電力か供給されるとＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子■
ＤＤにも電力を供給されていると判断する。前記端子Ｒ
ＳＴＯをＨレベルにしてＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００を作動
可能状態にすると、ＲＡＭをクリアにして、ＭＡＩＮ−
ＣＰＵ２００はまずカメラに装填されたフィルムパトロ
ーネのＤＸ情報を人力する。ＤＸ情報の入力は第６９図
に示すＤＸＸ情報力カサブルーチン従フて行なわれる（
ステップ１−１）。

次に、ＥＥＦＲＯＭのデータのうちバッテリチック電圧
補正データＢＣＤと、温度補正データＴＨＤとを人力す
る（ステップ１−２）。温度情報を端子ＴＨＴからアナ
ログ電圧情報として人力し、このアナログ電圧情報をＡ
／Ｄ変換を行ない第７０図に示したテーブルに対応した
ＴＥＭＰをＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する
（ステップ１−３）。

５００ｍ５ｅｃのタイマを作動させ、このタイマ計時中
に端子ＳＲＱの状態を検知しＬレベルになったらワーク
モードを５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２
００へシリアル転送する（ステップ１−４）　、ここで
、ワークモードが８１に設定された時、つまりレリーズ
ボタン９の操作により５ＯＢ−ＣＰＵ２０１の端子ＳＩ
ＬがＬレベルを検知した場合はフローチャートＳ１へ進
む（ステップ１−５）。ワークモードがウェイタに設定
された時、つまりメインスイッチ８の操作による５ＵＢ
−ＣＰＵ２０１の端子ＭＡＩＮＬがＬレベルを検知した
場合はフローチャートラエイフ処理へ進む（ステップ１
−８）。ワークモードがスリーブに設定された時、つま
りメインスイッチ８の操作による５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
の端子ＭＡＩＮＬがＨレベルを検知した場合は、フロー
チャートスリーブ処理へ進む（ステップ１９）。ワーク
モードがズームに設定された時、つまり操作ボタン１３
のズーム操作による端子５ＵＢ−ＣＰＵ２０１のＺＭＲ
かＬレベルを検知した場合、フローチャートズームアツ
プまたズームダウン処理へ進む（ステップ１−１０）。

ワークモードがリワインドに設定された時は、っまり５
ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子ＭＲＥＷがＬレベルを検知し
た場合、フローチャート巻戻し作動！Ａ埋へ進む（ステ
ップ１−１１）。ワークモードが軽負荷バッテリチエツ
クに設定された時、つまり軽負荷のバッテリチエツクを
行ない端子ＢＣＩから分圧された電圧情報を人力し、Ｍ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００内のＡ／Ｄ変換器によりデジタル
情報とし、フローチャート軽負荷バッテリチエツク処理
へ進む（ステップ１−１２）。ワークモードがムービン
グに設定された時、つまり操作ボタン１３てのムービン
グターゲット操作による５ＬＩＢ−ＣＰＵ５ ２０１の端子ＭＶＬがＬレベルを検知した場合、クロー
チャートムービングターゲット処理へ進む（ステップ１
−１４）。この他の説明は、簡略するため省略する。

イニシャルメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＩＮＩＴＩ
ＡＬが°１°°に設定されている場合には（ステップ１
−１３）、第４５図に示すＩＮＩＴＩＡＬに進む。まず
、バッテリチエツクを行ない（ステップ２−１）、ズー
ム鏡胴を収納位置に戻しくステップ２−２）、フォーカ
スレンズも収納状態とする（ステップ２−３）。シャッ
タ羽根を閉方向に駆動して初期状態とする（ステップ２
−４）。次に、ＤＸデータの情報が°’７”（ＮＯＮＤ
Ｘ）か否かを判断しくステップ２−５）、ＤＸデータが
情報が“°７°°でない場合はＮに４をセット口（ステ
ップ２−６）、タイマ１に１ｓｅｃを設定する（ステッ
プ２−７）。フィルム給送モータＭＦを正転させ（ステ
ップ２−８）、フィルムの巻上げ動作を行なう。フィル
ムの巻上げに連動　６ して出力されるＳＳＰを検知しくステップ２−９）、フ
ラグＴＯの状態を検知しくステップ２１０）、°゛０°
°の場合はフィルム給送モータＭＦにブレーキをかけ（
ステップ２−１１）、カウンタに′１”°をセットしく
ステップ２−１２）、このカウンタ情報を５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１に転送を行なう（ステップ２−１３）。ステッ
プ２−５において、ＤＸデータ情報が“°７°°の場合
はカウンタを０゛に設定しくステップ２−１４）、この
カウンタ情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（
ステップ２−１５）。ステップ２−９において、フラグ
ＴＯが“１′′の場合は、カウンタな”　ｏ　”に設定
する（ステップ２−１６）。

オートロードメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＡＬが１”
に設定させている場合には（ステップ１−７）、第４６
図に示すオートロードに進む。

バッテリチエツクを行ない（ステップ３−１）、このバ
ッテリ電圧情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送する（ス
テップ３−２）。５ＵＢ−ＣＰＵ２０１はこのバッテリ
電圧情報を液晶表示器に表示する。バッテリチエツクの
結果を判断しくステップ３−３）、所定電圧レベル未満
の場合は、カメラを不作動状態にし、所定電圧レベル以
上の場合はＤＸデータが７°°か否かを判断しくステッ
プ３−４）、°７°′でない場合はＤＸフィルムでない
として５ＬＩＢ−ＣＰＬ１２０１に転送する。ＤＸデー
タが７゛の場合はカウンタＮをフィルム４駒巻上分に対
応するカウント数“１６″°をセットする（ステップ３
−５）。次に、タイマ１を１ｓｅｃと設定しくステップ
３−６）、その後フィルム給送モータＭＦを正転させ（
ステップ３−７）、タイマにタイマ１をセットする（ス
テップ３−８）。フィルム巻上げに連動してスプロケッ
トが回転し、デジタル信号を出力し、端子ＳＳＰでこの
信号の変化を判断しくステップ３−９）、信号の変化が
あると設定されたＮを１減算しくステップ３−１０）、
カウンタＮの数を検知しくステップ３−１１）、Ｎ＝Ｏ
でない場合はステップ３−８に戻り、再度繰り返す°°
０°′になったらフラグＴＯを“０°°に設定する（ス
テップ３−１２）。フラグＴｏの状態を判断しくステッ
プ３−１３）、”　ｏ　”の場合は第４６図のようにフ
ィルム給送モータをフローに従って停止させる（ステッ
プ３−１４）。次に、オートロード終了情報を５ＵＢ−
ＣＰＵ２０１に転送しくステップ３１５）、ＭＡＩＮ−
ＣＰＵ２００の作動を停止させる。ステップ３−９で信
号の変化がなくタイマで設定した時間を越えた場合は、
フィルム給送モータを停止し、フラグＴＯを１°°に設
定しくステップ３−１６）、オートロードが完全に行な
われなかったことを５ＯＢ−ＣＰＵ２０１に転送しくス
テップ３−１７）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の作動を停
止させる。

ウエイクメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＷＡＫＥが
１°°に設定されている場合には（ステップ１−８）、
第４７図に示すＷＡＫＥに進む。バッテリチエツクを行
なう（ステップ４１）。ズーム鏡胴初期位置セットサブ
ルーチンを９ 実行しくステップ４−２）、フラグＴｏの状態を検知し
くステップ４−３）、°“Ｏ″の場合はフォーカシング
レンズ初期位置セットサブルーチンを実行する（ステッ
プ４−４）。再度フラグＴＯの状態を検知しくステップ
４−５）、°“０°°の場合はＮＴＬＥＤを任意のタイ
ミングを点滅制御しＮＴＷＡＫＥを実行しくステップ４
−６）　、ストロボコンデンサの充電制御を行ない（ス
テップ４−７）、　ウエイク処理終了情報を５ＵＢ−Ｃ
ＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ４−８）。また、
ステップ４−３及びステップ４−５で、フラグＴＯの状
態が１″の場合作動不良として、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
にエラー情報を転送する（ステップ４−９）。

スリーブメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグ５ＬＥＥＰ
が°“１″に設定されている場合には（ステップ１−９
）、第４７図に示す５ＬＥＥＰに進む。ズーム鏡胴収納
サブルーチンを実行しくステップ５−１）、フラグＴＯ
の状態を検知しくス　００ テップ５−２）、“０゛°の場合はフォーカシング収納
位置セットサブルーチンを実行しくステップ５−３）、
スリーブ処理終了情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を
行なう（ステップ５−４）。ステップ５−２においてフ
ラグＴｏの状態が゛１パの場合は作動不良として、５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵ２０１にエラー情報を転送する（ステップ４
−９）。

ズームメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＺＭＲが１
°゛に設定されている場合には（ステップ１−１ｏ）、
第４ａ図に示すＺＯＯＭｌ、：進む。

まず、バッテリチエツクを行ない（ステップ６−１）、
ＺＩを人力を行ないＺＩＤＩにＦＺを人力する（ステッ
プ６−２）。ズーム操作状態を検知し、ＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００の端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（ス
テップ６−３）、０°°の場合はＭＡＸＮ−ＣＰＵ２０
０のズームの置Ｅ端を検知する端子ＺＴ情報を検知して
（ステップ６−４）、”　１　”の場合はズーム駆動モ
ータを正転される（ステップ６−５）。そして、タイマ
を５ｓｅｃにセットしくステップ６−６）、再度端子ズ
ームアツプＺＬＩの状態を検知して（ステップ６−７）
、“ｏ”の場合ＭＡＩＮ−ＣＰＩＪ２００の端子ズーム
置Ｅ情報を検知して（ステップ６−８）、０°°の場合
はズーム駆動モータを停止しくステップ６−９）、ムー
ビングターゲットサブルーチンのＭＶＺに進む（ステッ
プ６−１０）。このズーム駆動モータを停止するサブル
ーチンは、第４９図に示す。

端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（ステップ８−
１１）、°“１′′の場合は端子ＺＤの状態を検知して
（ステップ６−１２）、°゛１′′の場合はＺＭＬＤを
行なう（ステップ６−１３）。端子ＺＵの状態を検知し
て（ステップ６−１４）、”　１　”の場合は端子ＺＤ
の状態を検知して（ステップ６−１５）、１°°の場合
はカメラを不作動状態にする。

ステップ６−３において、端子ＺＤの状態を検知して（
ステップ６−１６）、０°°の場合ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２
００のズームのＷＩＤＥ喘を検知する端子ＺＷを検知し
て（ステップ６−ｊ７）、“１゛の場合はズーム駆動モ
ータを逆転させる（ステップ６−１８）。そして、タイ
マを５ｓｅｃにセットしくステップ６−１９）、再度端
子ＺＤの状態を検知して（ステップ６−２０）、”　ｏ
　”の場合ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＺＷ情報を検
知して（ステップ６−２１）、°“０″の場合はズーム
駆動モータを停止する（ステップ６−２２）。

巻　しメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＲＥＷが１
゛°に設定されている場合には（ステップ１−１１）、
第５０図に示すリワインドに進む。巻戻しは途中巻戻し
釦の操作か又はフィルム１駒巻上げ途中に突張ったこと
（フィルム終端）を検出して巻戻しを開始するもので、
オートロードで説明した記号により行なわれる。巻戻し
はフィルム給送モータの駆動で行ない、途中巻戻しを行
なったときはフィルムパトローネからの端部のベロを残
した状態でフィルム巻戻しを停止さる。この巻戻しの動
作の説明は省略する。

バッテリチエツクメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＢＣＲが′
１°゛に設定されている場合には（ステップ１−１２）
、第５１図に示すＢＣＲに進む。

バッテリサブルーチンＢＣ２を行ない（ステップ７−１
）、この結果を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（
ステップ７−２）。

ムービングターゲットメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＭ■が１゛
に設定されている場合には（ステップ１−１４）、第５
２図に示すＭＶに進む。バッテリチエツクを行ない（ス
テップ８−１）。ムービングターゲットサブルーチンの
ＭＶＺ２を行なう（ステップ８−２）。次に、ムービン
グターゲットの方向に対応するカメラ前面に配置した発
光しＥＤを点灯させる（ステップ８−３）。操作ボタン
のムービングターゲット操作により出力されるムービン
グターゲット操作信号を検知しくステップ８−４）、１
°°の場合はカメラを不作動状態にする。ステップ８−
４で°゛０゛の場合はステップ８−２に戻る。

５ＩＯＮメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＳ１が°“
１°°に設定されている場合には（ステップ１−５）、
第５３図に示すＳｌに進む。第５３図はフローチャート
Ｓ１を示している。まず、バッテリチエツクを行なう。

このバッテリチエツクは第７１図のサブルーチンに示す
ＢＣＩに進む（ステップ２−１）。設定されたストロボ
モードとドライブモードの設定を５ＯＢ−ＣＰＵ２０１
からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００に前述したようにシリアル
転送を行なう（ステップ９−２）。同じようにカウンタ
情報の転送（ステップ９−３）、インターバル撮影や速
写撮影などの撮影回数情報（ステップ９−４）、設定さ
れたファンクションモード情報（ステップ９−５）の転
送を行なう。そして、通常撮影か否かを判断して（ステ
ップ９−６）、通常撮影の場合には焦点距離情報を検知
するためにＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００＋７）端子Ｚｒ（Ｄ
７ナログ情報を検知する６ＡＤ変換器によりデジタル情
報とし、このデジタル情報に対応した第８９図の焦点距
離人力テーブルに示したＺＺを記憶する。この２２は焦
点距離の最短焦点距離から最長焦点距離までを２４分割
された焦点距離情報として示される。

これにより、第５４図に示すムービングターゲット情報
の入力をして、このムービングターゲット情報入力は第
７３図に示すように行なわれる（ステップｔｏ−Ｂ。Ｅ
ＥＰＲＯＭから測光補正データ、測距補正データ、〕〕
オーカシング補正データシャッタ駆動補正データ等を入
力する（ステップ１Ｏ−２）。測光を行ない（ステップ
１Ｏ−３）、次に測距を行なう。測距は第７５図及び第
７６図に示すように行なわれる（ステップ１０−４）。

測光及び測距の結果からシャッタ制御、フォーカシング
制御のための演算を行なう（ステップ１Ｏ−５）。そし
て、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶しておいた
距離情報と焦点距離情報からバララックスデータテーブ
ルからバララックス補正情報を演算しくステップ１０６
）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にバララックス補正情報を転
送する（ステップ１０−７）。距ｉ情報ＡＦＺが近距離
警告レベルか否かを判断しくステップ１Ｏ−８）、近距
１１１警告レベルでない場合は、ストロボコンデンサの
充電を第５６図に示すように、まずストロボモードを検
知しくステップ１Ｏ−９）、ストロボ充電中に操作ボタ
ン１３のズーム操作がされたか否かを判断しくステップ
１Ｏ−１０）、７ラグＺＩＮＴが“°１°°の場合は操
作されたと判断して５Ｅに進み°“０°°の場合は操作
されていないと判断し、次のステップに進む（ステップ
１Ｏ−１１）、測距データをＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００か
ら５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にシリアル転送を行なう（ステ
ップ１Ｏ−１２）。次に、ムービングターゲットの方向
を外部表示するＮＴＬＥＤを点灯させて、測距する方向
を被写体側からの視認を可能としている（ステップ１〇
−１３）、次に、テストモード処理を行ない（ステップ
１Ｏ−１４）、フラグＳＴを検知してシャッタ羽根か初
期位置にあるときは“°１°°を設定しＩＩＡに進み（
ステップ１Ｏ−１５）、初期位置にない場合はシャッタ
羽根が初期位置にセットされていないと判断しシャッタ
羽根初期位置不良としてエラー情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２
０１に転送する（ステップ１Ｏ−１６）。

ファンクションモードで設定されるスイングモードが設
定されたか否かをフラグ５ＷＩＮＧを検知しくステップ
１０−１７）、”　１　”の場合はフラグＭＥＣを１°
゛に設定する（ステップ１〇−１８）。次に、フォーカ
シング駆動を行ない（ステップ１Ｏ−１９）、スイッチ
Ｓ１の入力状態を検知し、オンの場合には次のステップ
に進む（ステップ１０−２０）。スイッチＳ１が入力さ
れ、さらにスイッチＳ２が入力されると（ステップ１ｏ
　−２ｔ　）　、　ｔｌｉ）化レンズのバリヤ１０３の
開信号があるか否かを検知しくステップ１Ｏ−２２）、
開信号が入力されるとドライブモードの検出を行なう（
ステップ１０−２’３）。ドライブモードが“°１°′
に設定され単写Ｓか連写Ｃにセットされている場合は５
ＵＢ−ＣＰＵ２０１とＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の撮影作
動の開始の同期をとるためにＰＲＩＮＴ転送を行なう（
ステップ１Ｏ−２４）。

次に、第５７図に示すように、端子ＤＴＲＧを”　Ｌ　
”に設定して（ステップ１Ｏ−２５）、１ｍ５ｅＣ計時
して（ステップ１Ｏ−２６）、ＩＳＯデータを検知して
４〜６の場合は３０ｍ５ｅｃ計時を行ないＯ〜３の場合
は６０ｍ５ｅｃ計時を行ないつぎのステップに進む（ス
テップ１Ｏ−２７）。端子ＤＴＲＧを゛°Ｈパに設定し
くステップ１Ｏ−２８）、フラグＭＥＣを検知して０°
°の場合はフォーカシング駆動を行ない（ステップ１Ｏ
−２９）、シャッタ駆動を行ない（ステップ１Ｏ−３０
）、ドライブモードが速写に設定されているか否かを判
断しくステップ１Ｏ−３１）、連写Ｃに設定されていな
い場合はフォーカシングモータの初期位置へのチャージ
を行なう（ステップ１Ｏ−３２）。５ＵＢ−ＣＰＵ２０
１にチャージ転送を送り５ＵＢ−ＣＰＵ２０１はチャー
ジ転送を受信すると、液晶表示器にフィルム巻上げ中表
示を行なう（ステップ１Ｏ−３３）。

次に、フラグＣを検知し“０°°でない場合（ステップ
１Ｏ−３５）、Ｎを４とセットしくステップ１０−３６
’）、タイマを５００ｍ５ｅｃに設定しくステップ１Ｏ
−３７）、フィルム１駒分の巻上げを検知するとフィル
ム給送モータＭＦにブレーキをかけ停止させる（ステッ
プ１Ｏ−３８）。

フラグＴＯ検知して°“０°°の場合はカウンタＣに゛
１°′加算する（ステップ１Ｏ−３９）。カウンタＣが
３９より大餘い場合は３９と設定し、また３９以下の場
合はその数を（ステップ１Ｏ−４０）転送する（ステッ
プ１Ｏ−４１）。

次に、第５８図に示すように、フラグＣを検知して（ス
テップ１０−４２）、０°′の場合はストロボコンデン
サの充電を行なう（ステップ１Ｏ−４３）。フラグＴｏ
を検知し、“０”の場合は（ステップ１Ｏ−４４）、フ
ラグＤＲＶを検知し“°１″以外の場合は（ステップ１
Ｏ−４５）、スイッチＳ１を検知しオフの場合は（ステ
ップ１Ｏ−４６）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に液晶表示器
の測距情報の消去（ステップ１Ｏ−４７）、測光情報の
消去させる情報を転送する（ステップ１０４８）。

そして、第６７図において、スイッチＳ１の状態検知（
ステップ１ｌ−１）、ズームスイッチＺυの状態検知（
ステップ１ｌ−２）、ズームスイッチＺＤの状態検知を
行ない（ステップ１１３）、それぞれオフの場合は第６
８図に示すように、Ｉ１０ボートをリセットしくステッ
プ１２−１）、端子ＰＨ３，ＰＨＰ、ＦＣＦＧ、ＦＴＲ
ＧをＨレベルに設定しくステップ１２−２）、２０ｍ５
ｅｃ計時後（ステップ１２−３）、　ｆｉｉｌｉ子ｐｓ
ＨをＨレベルに設定しくステップ１２−４）、１００ｍ
５ｅＣ後ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の作動を終了する（ス
テップ１２−５）。

第５３図で、フローチャートにおいてフラグＩＮＴ、５
ＰＯＴ、＋１．５ＥＶ、−１，５ＥＶ（７）いずれかが
“１″゛に設定されている場合には（ステップ９−７か
らステップ９−１０）、第５４図に進み、それぞれの特
殊撮影モードを実行する。

また、第５３図でフローチャートにおいてフラグＭＥ、
ＴＥ、ＩＮＴ、ＮＩＧＨＴ、５ＴＡＲ，５ＷＩＮＧ、Ａ
Ｚ、ＭＥＣＮＴ、ＭＥＥＭＤ、ＴＥＥＮＤ、ＩＮＴＣＮ
Ｔ、ＴＶ、ＡＶのいずれかが°１“に設定されている場
合には（ステップ９−１１からステップ９−２５）、そ
れぞれに応じて第５９図から第６６図に進み、それぞれ
の特殊撮影モードを実行する。

ＤＸ情報の人力は第６９図に示すＤＸ悄軸入カサブルー
チンに従って行なわれる。ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端
子ＤＸＯをＬレベルにセットしくステップ１−１）、こ
の状態が安定する時間（３ｍｓｅｃ）の計時を行ない（
ステップ１−２）、経過後端子ＤＸ２〜ＤＸ４の電圧印
加状態を順次検知しくステップ１−３）、前記端子ＤＸ
ＯをＨレベルにしくステップ１−４）、ＩＳＯデータと
ＤＸデータを第７０図に示すＤＸコード表に従って、Ｍ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する（ステップ１
−５．６）。ＩＳＯデータは後述する露出演算を行なう
時に使用する。ＤＸデータはＤＸ情報のないフィルムパ
トローネかフィルムパトローネがカメラに装填されてい
ないかを判別するために用いられる。

バッテリチエツクサブルーチン バッテリチエツクは第７１図のサブルーチンに示すよう
に作動する。重負荷におけるバッテリチエツクを行なう
ＢＣＩではシャッタ駆動モータＭＳをシャッタが閉じる
方向に駆動しくステップ２−１）、これを３０ｍ５ｅｃ
継続しくステップ２−２）、このときの端子ＢＣＩから
分圧された電圧情報を入力する（ステップ２−３）。次
に、フラグＢＣＲの状態を検知して（ステップ２４）、
フラグＢＣＲが“０゛°の場合は、シャッタ駆動モータ
ＭＳの駆動を停止しくステップ２−５〜８）、ＡＤ変換
器によりデジタル情報とし、このデジタル情報を第７２
図のバッテリチエツクテーブルに対応するＢＣをＭＡ　
Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する（ステップ２
−９）。

１・ｒ・　１庁におけるバッテリーチエツクを行なうＢ
Ｃ２で（Ｊ、シャッタ駆動モータＭＳの駆動を行なわず
に負荷のかからない状態で、端子ＢＣＩから分圧された
電圧情報を人力する（ステップ２０）。そして、ステッ
プ２−４でのフラグＢＣＲの判断では′１゛に進み、ス
テップ２−９を行なう。なお、第７２図の表ではＢＣＺ
Ｍは４ビツトデータにして、ズーム駆動モータを停止す
るＭＺＢＲＫ２．３のルーチンで使用するようにしであ
る。

ムービングターゲット位置検出サブルーチンムービング
ターゲット情報の入力は、第７３図に示すように行なわ
れる。ＭＶＺ　１の場合は端子ＺＩを検知し、このデー
タにもとついて表（２１人人力−ブル）焦点距離情報２
２、フォーカスレンズ位置情報ＦＺ、露出の補正情報Ｚ
ＡＥＺをセットしくステップ３−１）、ｉにフォーカス
レンズ位置情報ＦＺをＺＩＤｌにセットし、これはオー
トズームの時に使う（ステップ３２）。端子ＭＶＩを検
知しくステップ３−３）、これらのデータに基づいて表
−４によって表わされるムービングターゲットテーブル
がらムービングターゲット位置情報ＭＶを選定しくステ
ップ３−４）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に、コノ悄幸昆を
転送する（ステップ３−５）。その他、ＭＶＺ２ＭＶＺ
３．ＭＶＺ４はフローチャートに示すように行なわれる
。

測光タイミングチャート この測光は第３６図の測光タイミングチャートに示すよ
うに行なわれる。まず、撮影画面の中央部の輝度を測光
するＳ　ＰＯＴ測光を行なう。ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００
＜７）端子Ｓ／Ａ、ＣＡ、ＣＢをＬレベルにし、２０ｍ
５ｅｃ後、ＣＢをＨレベルにして積分用コンデンサによ
り第１積分を９ｍ５ｅｃ行ない、次にＣＡをＨレベルに
して第２積分を行ない、コンデンサの電圧が所定の電圧
レベルに達するまでの時間を計測し、その時間ＳＰＴに
より輝度を測定する。

次に、撮影画面全体の輝度を測光するＡＶＥＲＡＧＥ測
光を行なう。端子Ｓ／ＡをＨレベルに切替えと同時に端
子ＣＡ、ＣＢをＬレベルにし、ここから７ｍ５ｅｃの計
時を行ない、ＣＢをＨレベルにして第１積分を９ｍ５ｅ
ｃ行なう。次に、ＣＡをＨレベルにして第２積分を行な
い、コンデンサの電圧が所定の電圧レベルに達するまで
の時間を計測し、その時間ＡＶＴにより輝度を測定する
。

測光サブルーチン この測光は第７４図の測光サブルーチンに示すように行
なわれる。まず、被写体画面のほぼ全体の平均輝度を測
定するために平均輝度ＥＶＡＶはＥＥＰＲＯＭ内にある
測光基準データＥＶＳＦＴからタイマ１のループ回数を
減算した情報をセットする（ステップ４−１）。ここて
、測光基準データＥＶＳＦＴは所定の高輝度情報として
設定し、タイマ１のループを繰り返すごとに減算され、
輝度が低い情報になる。次に、スポット撮影モードか否
かを判断しくステップ４−２）、被写体画面の中央輝度
を測定するために中央輝度ＥＶｓｐは、測光基準データ
ＥＶＳＦＴに受光面積による受光量を補正するスポット
測光補正データＳＰＳ　ＦＴ加算した情報からタイマ２
のループ回数を減算した情報をセットする（ステップ４
３）。スポット撮影モードの場合は、中央輝度Ｅｖｓｐ
は測光基準データＥＶＳＦＴに受光面積により受光量を
補正するスポット測光補正データ５ＰＳＦＴを加算した
情報から、タイマ１のループ回数を減算した情報をセッ
トする（ステップ４４）。

フォーカシングサブルーチン 第７５図に示すようにフォーカシングの駆動を説明する
。まず、表−２のようにレンズＬＤＰからｔ１算出しく
ステップ５−１）、イベントカウンタ１をセットし、Ｍ
ＨＩを′１′′にセットする（ステップ５−２）。フォ
ーカシング駆動モータＭＬを高速正回転しくステップ５
−３）　、後述するＬＤＰ２をカウントするＥＶＥＮＴ
　１を実行する（ステップ５−４）。フラグＴ、○を検
知し、ＥＶＥＮＴＩで誤動作があるか否かを判断し、°
°ｌ゛の場合は誤動作があったとしてカメラを不作動状
態にし、０°“の場合は次に進む（ステップ５−５）。

フォーカシング駆動モータの回転をフォトインタラプタ
によって検出しくステップ５−６）、パルスの立ち上が
りを検知してイベントカウンタ０をセットしくステップ
５−７）ＥＶＥＮＴＯはＬＤＰＩをカウントする（ステ
ップ５−８）。フラグＴＯを検知し°゛１゛°の場合は
カメラを不作動状態にし、”　ｏ　”の場合は次に進む
（ステップ５−９）。フォーカシング駆動モータＭＬを
０ＦＦＬ　（ステップ５−１０）、フォーカシング駆動
モータＭＬをＢＲＡＫＥする（ステップ５−１１）、タ
イマ１に２００マイクロｓｅｃを設定し計時を開始する
（ステップ５−１２）、イベントカウンタ０をセットし
スタートさせるとともにＭＲＯ＝１４を設定しくステッ
プ５−１３）、タイマ１の状態を検知してタイムオーバ
ーになったら（ステップ５−１４）、フォーカシング駆
動モータＭＬをＯＦＦしくステップ５−１５）、７ォー
カシング駆動モータＭＬを高速逆回転させる（ステップ
　サブ５−１６）。これを、８ｍ５ｅｃ継続しくステッ
プ５−１７）、フォーカシング駆動モータＭＬをＯＦＦ
する（ステップ５−１８）。次に、フォーカシングモー
タＭＬを定電圧で正転させ（ステップ５−１９）、第７
６図に進み、タイマ２を計時しくステップ６−１）、Ｅ
ＶＥＮＴＯを実行しくステップ６−２）、フラグＴＯを
検知しくステップ６−３）、０°°の場合はフォーカシ
ング駆動モータＭＬを０ＦＦｕ　（ステップ６−４）続
いて、フォーカシングモータＭＬをＢＲＡＫＥさせ（ス
テップ６−５）、タイマ１に２００マイクロｓｅｃを設
定し、計時を開始する（ステップ６−６）。イベントカ
ウンタ０をセットし、スタートさせるとともにＭＲＯ＝
８を設定しくステップ６−７）、タイマ２にストップを
かけ、スタートからストップまでの時間をＬＤｌにセッ
トしくステップ６−８）、ｔ２を表−２から選択しくス
テップ６−９）、タイマ１の状態を検知してタイムオー
バーになったら（ステップ６−１０）、フォーカシング
駆動モータＭＬを０ＦＦ１．、（ステップ６−１１）、
続いてフォーカシングモータＭＬを定電圧で逆回転を行
なう（ステップ６−１２）。この回転を前記ｔ２と、第
１０２図に示す温度データ補正ＴＥＴの加算分の時間継
続しくステップ６−１３）、フォーカシング駆動モータ
ＭＬをＯＦＦしくステップ６−１４）、続いてフォーカ
シング駆動モータＭＬを定電圧で正転させる（ステップ
６−１５）。タイマ２の言１時を開始しくステップ６−
１６）、ＥＶＥＮＴＯを実行する（ステップ６−１７）
。フラグＴｏを検知しくステップ６−１８）、“０°゛
の場合は第７７図に進み、フォーカシング駆動モータＭ
ＬをＯＦＦしくステップ７−１）、続イテ７ｒ−カシン
グ駆動モータＭＬを定電圧逆転を行ない（ステップ７−
２）、タイマ２の計時を停止しスタートからストップま
での時間をＬＤＴ２にセットし、（ステップ７−３）、
ｔ３を表−３から選択しくステップ７−４）、ｔ３に第
１０２図に示す温度データ補正ＴＥＴと５ｍ５ｅ’ｃの
加算した時間継続しくステップ７−５）、第７８図「Ｅ
」に進む。

第７８図でフォーカシング駆動モータＭＬを０ＦＦＬ　
（ステップ７−６）、続いてフォーカシングモータＭＬ
のＢＲＡＫＥを行ない（ステップ７７）、３０ｍ５ｅｃ
Ｗ続しくステップ７８）、フォーカシング駆動モータＭ
Ｌを０ＦＦＬ（ステップ７−９）、フラグＴＯを検知し
くステップ７−１０）、０°°の場合はメインルーチン
に戻る。

フォーカシングチャージサブルーチン 第７８図に示すようにフォーカシングの駆動を説明する
。ＬＤＰを判断しくステップ８−１）、０°゛でない場
合はイベントカウンタＯをセットし、（ＭＲＯ）＝　（
ＬＤＰ）にセットしスタートさせる（ステップ８−２）
。フォーカシング駆動モータを定電圧で逆転させ（ステ
ップ８−３）、ＥＶＥＮＴＯを実行しくステップ８−４
）、フラグＴ、Ｏを検知しくステップ８−５）、”　ｏ
　”でない場合はイベントカウンタ１をセットし、スタ
ートさせるとともＭＲ１＝１に設定しくステップ８−６
）、ＥＶＥＮＴＩを実行しくステップ８７）、フラグＴ
、Ｏを検知しくステップ８−８）、フォーカシング駆動
モータを０ＦＦＬ　（ステップ８＝９）、フォーカシン
グ駆動モータを高速正回転しくステップ８−１０）、イ
ベントカウンタ１をセットしスタートさせるともにＭＲ
１＝１に設定しくステップａ−１ｔ）、タイマを１．５
ｍ５ｅｃセツトし、スタートさせ（ステップ８−１２）
、ＬＤＰＩの状態を検知しくステップ８−１３）、“１
”°になったらタイマを１．５ｍ５ｅｃセツトし、スタ
ートさせ（ステップ８−１４）、ＬＤＰＩの状態を検知
しくステップ８−１５）、”　１　”の場合はタイマの
状態を判断する（ステップ８−１６）。フォーカシング
駆動モータＭＬをＯＦＦしくステップ７−６）、続いて
フォーカシング駆動モータＭＬをＢＲＡＫＥを行ない（
ステップ７−７）、３０ｍ５ｅｃ継続しくステップ７−
ａ）、フォーカシング駆動モータＭＬをＯＦＦしくスフ
ツブ７−９）、７ラグＴ０を検知しくステップ７−１０
）、ｏ”′の場合はメインルーチンに戻る。

フォーカシングウエイクサブルーチン 第７８図に示すようにフォーカスレンズの初期設定の駆
動を説明する。イベントカウンタ１をセットしスタート
させる（ＭＨＩ）＝５にセット（ステップ９−１）、フ
ォーカシング駆動モータＭＬを定電圧逆転を行なう（ス
テップ９−２）、その後ステップ８−７に進む。

ズームによるフォーカシングサブル−チン第７８図に示
すようにフォーカスレンズの初期設定の駆動を説明する
。焦点距離情報２２とフォーカスレンズ位置情報ＦＺ、
開放Ｆ値の補正情報ＺＡＥＺを入力しくステップ１Ｏ−
１）、次にＦＺＬＤをフォーカスレンズ位置情報ＦＺか
らＺＩＤＩを減算しくステップ１Ｏ−２）、イベントカ
ウンタ１をセットしスタートさせるとともにＭＲＩ　＝
ＦＺＬＤをセットする（ステップ１Ｏ−３）。続いて、
ＦＺＬＤの状態を検出しくステップ１０−４）、”　ｏ
　”より小さい場合はフォーカシング駆動モータＭＬを
定電圧で正回転させ（ステップ１Ｏ−５）、ＥＶＥＮＴ
Ｉを実行すル（ステップ１Ｏ−６）。フラグＴ、Ｏを検
知しくステップ１Ｏ−７）、０°°の場合はイベントカ
ウンタＯをセットしスタートさせるとともにＭＲＯ＝１
６をセットしくステップ１Ｏ−８）、ＥＶＥＮＴＯを実
行する（ステップ１Ｏ−９）。フラグＴ、Ｏを検知しく
ステップｔｏ−ｒｏ）、”　ｏ　”の場合はフォーカシ
ング駆動そ一タＭＬをＯＦＦしくステップ１Ｏ−１１）
、続いてフォーカシング駆動モータＭＬを高速逆回転を
行なう（ステップ１Ｏ−１２）。次にＤに進む。

フォーカシングスリーブサブルーチン 第７９図に示すフォーカシングスリーブサブルーチンは
次のように行なわれる。まず、フォーカシング駆動モー
タを高速正転させる（ステップ１ｌ−１）。１００ｍ５
ｅｃを計時しくステップ１ｌ−２）、タイマ１に１０ｍ
５ｅｃセツトし開始する（ステップ１ｌ−３）。ＬＤＰ
Ｉの電圧の立ち上がりを検知しくステップ１ｌ−４）、
°１°゛の場合は今度はタイマ１に１０ｍ５ｅｃセツト
し開始する（ステップ１ｌ−５）。ＬＤＰｌの電圧の立
ち上がりを検知しくステップ１１６）、そしてステップ
１１−３に戻る。ステップ１１−３でタイマを検知して
（ステップ１ｌ−７）、タイムオーバーの場合はフォー
カシング駆動モータＭＬの駆動を停止する（ステップ１
１−８〜１１）。

ＬＤＰＩイベントカウンタサブルーチン第８０図に示す
ＬＤＰＩイベントカウンタサブルーチンは、フォーカス
レンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信号ＬＤＰ
Ｉの立ち下がりエツジをカウントするためのルーチンで
あり、まずタイマ１を１　ｓｅｃ設定し、これを計時開
始する（ステップ１２−１）。所定のＬＤＰＩの立ち上
がりエツジをカウントしたか否かを判断しくステップ１
２−２）、カウントしていない時はタイマ１の計時が終
了したかを判断しくステップ１２３）、計時が終了しな
い場合ステップ１２−２に戻る。ステップ１２−３にお
いてカウントを終了した場合はフラグＴ、Ｏを０°゛に
セットする（ステップ１２−４）。ステップ１２−３で
フラグＴｏを１°°にセットする゛（ステップ１２−５
）。

ＬＤＰ２イベントカウンタサブルーチン第８１図に示す
ＬＤＰ２イベントカウンタサブルーチンはフォーカスレ
ンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信号ＬＤＰ２
のパルスをカウントするためのルーチンであり、まずタ
イマ１を１ｓｅｃ設定し、これを計時開始する（ステッ
プ１３−１）、ＬＤＰ２の立ち上がりを検出しくステッ
プ１３−２）”１”になったらＬＤＰ２の立ち下りを検
出しくステップ１３−３）、イベントカウンタ１が終了
したか否かを判断しくステップ１３−４）、終了してい
ない場合はＬＤＰＩのカウントアツプを行ない（ステッ
プ１３−５）、タイマ１を１　ｓｅｃセットし計時を開
始する（ステップ１３−６）。ＬＤＰ２の立ち上がりを
検出しくステップ１３−７）、”　１　”になったらＬ
ＤＰ２の立ち下りを検出しくステップ１３−８）、ＬＤ
ＰＩのカウント（ステップ１３−９）が所定数の場合は
イベントカウンタ１が終了したか否かを判断しくステッ
プ１３−１０）、終了したと判断したときはフラグＴ、
Ｏを“０°°をセットする（ステップ１３−１　ｔ）、
ここで、ステップ１３２．３，７．８において、タイム
１の計時が終了した場合はフラグＴ、Ｏを“１°°にセ
ットする（ステップ１３−１２．１３）。終了していな
い場合は、次のステップに進む。

測距サブルーチン 測距は第８２図に示すように行なわれる。この実施例の
赤外アクデイプ方式測距装置で、投光器の赤外発光素子
をパルス状に複数回発光させ、被写体からの反射光を受
光器側の受光素子（ｐｓＤ〉で受光し、光電流を蓄積し
ていき所定電圧レベルに達すると、赤外光の発光を中止
すると共に測距装置からの測距情報を人力する。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＣＴＲＬをＨレベルから
Ｌレベルに切替え、３２ｍｓ　ｅ　ｃ計時した後、測距
ＩＣの端子ＤＡＴＡがＬレベルからＨレベルに変化し、
これをＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は検知して端子ＣＴＲＬ
をｔ１計時後、ＬレベルからＨレベルにして、この端子
ＣＴＲＬをＬレベルからＨレベルの切替えで測距情報を
セットし、測距情報が安定する時間後、測距情報を読む
。その後、端子ＣＴＲＬをＨレベルに戻し、以下これを
繰返す。２回目以降の測距はｔ４を待った後、開始する
。

次に、第８３図に示す測距サブルーチンを説明する。ま
ず、ＥＥＰＲＯＭから測距補正情報ＡＦＬＥＮ、ＡＦＳ
ＦＴを人力しくステップ１４１）、フラグＩＮＦを検知
しくステップ１４−２）、′０°゛の場合は端子ＩＲＣ
をＬレベルに設定しくステップ１４−３）、前述したよ
うなタイミングチャートに従って測距が行なわれ、ＤＡ
ＴＡが入力される（ステップ１４−４）６ｆｉｌｌｊ子
ＩＲＣをＨレベルに設定しくステップ１４−５）、後述
するＡＥＺ演算を行なう（ステップ１４−６）。次に、
前記ＡＦＺが近距離撮影限界か否かを判断しくステップ
１４−７）、撮影可能範囲内の場合は４回の測距が行な
われ（ステップ１４８）、前記４回の測距結果の平均を
演算する（ステップ１４−９）。この測距平均値をＥＥ
ＦＲＯＭから読出した測距補正情報ＡＦＬＥＮと演算し
くステップ１４−１０）、この演算結果をＥＥＰＲＯＭ
から読出した測距補正情報ＡＦＳＥＴと演算しくステッ
プ１４−１１＞、このように演算された測距情報ＡＦＺ
が無限ピント位置か否かを判断しくステップｓ　４−１
２）、ＡＦＺが゛６゛未溝の場合は測距情報を６°°と
設定する（ステップ１４−１３）。

ストロボ　電サブルーチン ストロボ撮影モードの場合、ファインダ内ストロボ充電
マークを点灯表示を行ない、測距のマークを消灯する。

次に、ストロボ充電開始するために、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ
２００の端子ＰＨＰ、ＰＨ３、ＦＴＲＧをＨレベルにし
、端子ＦＣＨＧ　　ＦＳＴＰをＬレベルにする。そして
、タイマを８ｓｅｃセツトし、メインスイッチの状態及
びスイッチＳ１の状態を検知し、入力がない場合は充電
完了か否かを検出し、充電完了の場合はストロボ充電終
了するためにＭＡＴＮ−ＣＰＵ２００の端子ＰＨＰ、Ｐ
Ｈ３をＬレベルにし、端子ＦＣＨＧＦＳＴＰをＨレベル
にして充電を完了する。

シャッタ駆動サブルーチン 第８４図のシャッタ駆動サブルーチンを説明する。スト
ロボ情報ＤＡＴが°°１″か否かを判断しくステップ１
５−１）、°′１”の場合はタイマ２をセットしくステ
ップ１５−２）、１°°でない場合はタイマ２をセット
しないで次に進む（ステップ１５−３）。フラグＴ、Ｏ
を０°゛に設定する（ステップ１５−４）。シャッタ駆
動モータを定電圧で、シャッタが閉まる方向に逆転され
る（ステップ１５−５）。これを、８ｍ５ｅｃ継続しく
ステップ１５−６）、次にシャッタ駆動モータを第１の
定電圧で、シャッタが開口する方向に正転させる（ステ
ップ１５−７．８）。測光結果情報や測距結果情報など
によって設定されるシャッタ駆動時間５ＤＴＩ継続する
（ステップ１５−９）。シャッタ駆動モータを第１の定
電圧から第２の定電圧に切替え正転させ（ステップ１５
−１０）、タイマ１を５０ｍ５ｅｃにセットしてスター
トする（ステップ１５−１１）。シャッタのピンホール
開口に到達した時に出力されるシャッタトリガＳＴを検
知して（ステップ１５１２）、“０°°の場合はタイマ
２を計時しくステップ１５−１３）、第８５図に進む。

第８５図で、フラグＳＴＣが′０°′の場合は、（ステ
ップ１６−１）、シャッタ駆動時間５ＤＴ２を継続する
（ステップ１６−２）。計時後、シャッタ駆動モータを
オフしくステップ１６−３）、シャッタ駆動モータを第
２の定電圧で逆転駆動を行ない（ステップ１６−４）、
フラグ５ＰＲＧの状態を検知しくステップ１６−５）、
０°°でない場合は５ＤＴ３ｉ続しくステップ１６−６
）、シャッタ駆動モータをオフしくステップ１６−７）
、シャッタ駆動モータにＢＲＡＫＥを行ない（ステップ
１６−８）、１ｍ５ｅｃｉ！続しくステップ１６−９）
、シャッタ駆動モータをオフしくステップ１６−１０）
、シャッタ駆動モータな第２の定電圧て逆転駆動を行な
い（ステップ１６−１１）、ストロボ情報ＤＡＴが２か
否かを判断しくステップ１６−１２）、°２°゛でない
場合は５ＰＲＧを判断しくステップ１６−１３）、“°
０°°の場合はシャッタトリガＳＴを検知して（ステッ
プ１６−１４）、１″′の場合はシャッタ駆動モータを
オフしくステップ１６５）、フラグＦＴＲＧを°゛１°
°に設定して終了する（ステップ１６−１６）。

露出演算サブルーチン 露出演算サブルーチンは第８６図乃至第９４図に示すよ
うに行なわれる。まず、逆光検知フラグＢＬを°ｌＯ°
°に設定しくステップ１７−１）、スポット測光か否か
を判断する（ステップ１７−２）。平均測光の場合は全
体輝度ＥＶＡＶと中央輝度ＥＶＳＰの差ＢＬＪを演算す
る（ステップ１７−３）、ＢＬＪ（７）値がＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶された所定値よりも小さいと逆光とは判断され
ず、大きい場合は逆光検知フラグＢＬを′１゛に設定し
くステップ１７−４）、測光値ＥＶＺを全体輝度ＥＶＡ
Ｖに基づいて所定の演算を行なう（ステップ１７−５）
。続いて、ズーム鏡胴の位置検知により焦点距離情報Ｚ
ＡＥＺを入力しくステップ１７−６）、焦点距離情報Ｚ
ＡＥＺやＩＳＯデータを含め測光値ＥＶＺを演算する（
ステップ１７７）。次に、露出モードが＋１．５ＥＶ補
正モードか否かを判断しくステップ１７−８）、０°。

の場合は＋１．５ＥＶ補正モードを設定していないと判
断し、−１，５ＥＶ補正モードか否かを判断しくステッ
プ１７−９）、°°０°°の場合は−１，５ＥＶ補正モ
ードを設定していないと判断する。フラグＴＥＢを０°
°にセットしくステップ１７−１０）、同一撮影画面中
で所定回数を連続的にシャッタの開閉を行ない、ゴルフ
のスイング等を撮影するスイングモードに設定されてい
るか否かの判定で、フラグ５ＷＩＮＧの状態を判断し、
“０゛°の場合はスイングモードを選択していないと判
断しくステップ１７−１１）、続いて多重露光モードは
フラグＭＥ、速写モードはフラグＤＲＶと、それぞれの
フラグを判断しくステップ１７−１２）、多重露光モー
ド及び速写モードが設定されていない場合はフラグＡＥ
ＺＬを°°０″にセットしくステップ１７−１３）、第
８７図に進む。

第８７図で、測距サブルーチンからもとめた測距データ
からＦＭＺを演算しくステップ１８−１）、ＡＥＦＭを
表−９のＡＥＦＭテーブルに基づいてセットする（ステ
ップ１８−２）。

表−９ＡＥＦＭテーブル ＡＥＦＭを、再度焦点距離端１７ＺＦＭＺやＩＳＯデー
タを含めて演算する（ステップ１８３）、　次に、測光
値ＥＶＺを検知しくステップ１８−４）、測距値ＡＥＦ
Ｍを検知しくステップ１８−５）、バルブ用フラグＢＬ
Ｂを０″にセットしくステップ１８−６）、ズーム位置
情報ＺＺを検知して（ステップ１８−７）、広角側の場
合は第８８図のＡ２へ進む。望遠側の場合はＥＶＺＭＡ
Ｘ＝３８としくステップ１８−８）、７ラグＴＥを検知
して（ステップ１８−９）、”　ｏ　”の場合はフラグ
ＴＶを検知して（ステップ１８−１０）、テレビ撮影モ
ードの場合はＥＶＺ＝４８にする（ステップ１８−１１
）。テレビ撮影モードでない場合はＥＶＺを検知して（
ステップ１８−１２）、ＥＶＺがＥＶＺＭＡＸよりノ」
−さいと明るいと判断して、第８９図のＰｌへ進む。

ＥＶＺがＥＶＺＭＡＸより太き場合には暗いと判断して
第９０図のＰ４へ進む。

第８８図では、フラグＴＶを検知して（１９−１）、テ
レビそ−ドの場合にはＥＶＺ＝３８にして（ステップ１
９−２）、以後ステップ１９−３４の処理をして第９０
図の２２へ進む。また、テレビモードでない場合にはフ
ラグＡＦＺを検知しくステップ１９−５）、近距離の場
合にはフラグＴＥを検知しくステップ１９−６）、”　
１”の場合にはバルブモードをセットして（ステップ１
９−７）、ステップ＋９−３．４の処理を行ない第９０
図の２２へ進む。

ステップ１９−５で、遠距離の場合にはステップ１９−
８の処理を行ない、フラグＴＥを検知して（ステップ１
９−９）、”１°°の場合にはバルブモードをセットし
て（ステップ１９−１０）、ステップ１９−１１．１２
の処理をして第９０図のＰ３へ進む。ステップ１９−９
でフラグＴＥが°°０°゛の場合には、フラグＥＶＺを
検知して（ステップ１９−１３．１４）、明るいと判断
されるとステップ１９−１５の処理を行なって第８９図
のＰｌへ進む。

第８９図では、５ＰＲＧを°′０゛′にしくステップ２
Ｏ−１）、ＳＴＣを′°０°°にしくステップ２Ｏ−２
）、ストロボフラグを検知しくステップ２Ｏ−３）、Ｏ
Ｎの場合には第１０３図のＥＶＺテーブルからＡＥＴＩ
をセットしくステップ２０４）、同様にＦＭＴをセット
しくステップ２Ｏ−５）、ステップ２０−６でＡＥＴを
、ステップ２０−７でＦＭＴを求める。ＥＶＺテーブル
ではＡＥＴＩ−ＡＥＴ４がＥＶＺによりセットサレ、Ｆ
ＭＴのみＡＥＦＭによりセットされている。

ステップ２０−８ではＦＭＴとＡＥＴとの関係の判断が
行なわれ、ＡＭＴがＡＥＴより以下の場合にはステップ
２０−９．１０の処理を行ない第９１図のＡ３へ進む。

ステップ８で、ＦＭＴがＡＥＴより以上の場合には、Ｆ
ＭＴとＡＥＴとを同じにしくステップ２Ｏ−１１）、ス
テップ２〇−９，１０の処理を行ない第９１図のＡ３へ
進む。

ステップ１２でフラグＢＬを検知して（ステップ２Ｏ−
１２）、逆光の場合もステップ２０−４へ進み同様に処
理される。

ステップ２０−３でストロボＯＦＦの場合、またステッ
プ２０−１２で順先の場合には、ＥＶＺテーブルよりＡ
ＥＴＩをセットしくステップ２Ｏ−１３）、ステップ２
０−１４．１５の処理を行ない第９１図のＡ３へ進む。

第９０図で、Ｐ２からはステップ２１−１て５ＰＲＧに
１を、ステップ２１−２でＳＴＣに１をセットし、また
Ｐ３からはステップ２１−３で５ＰＲＧに２を、ステッ
プ２１−４でＳＴＣに２をセットし、ざらにＰ４からは
ステップ２１−５で５ＰＲＧに３を、ステップ２１−６
でＳＴＣに３をセットする。ステップ２１−７でＥＶＺ
と丁ＥＢＺの関係を判断し、ＥＶＺがＴＥＢＺより大き
い場合にはＴＥＢを１にしくステップ２１８）、ストロ
ボフラグを検知しくステップ２ｌ−９）、１′°の場合
はフラグＴＥＢを検知しくステップ２ｌ−１０）、”Ｏ
°゛の場合はＡＥＴをセットする。ステップ２１−１０
でフラグＴＥＢが”１″の場合であり、またステップ２
１−９でストロボがオートモードで、フラグＴＥＢを検
知しくステップ２ｌ−１１）、”１°゛の場合にはフラ
グＮ　Ｉ　ＧＨＴを検知しくステップ２１−１：２）、
ＥＶＺをＴＥＢＺｋ：しくステップ２ｌ−１３）、ＴＥ
Ｂをｏにしテ（ステップ２ｌ−１４）、ＡＥＴをセット
する。ステップ２ｌ−ＩｔでフラグＴＥＢが°°０°′
の場合には、フラグＢＬを検知して（ステップ２１−１
５）、”　１”の場合にはＡＥＴをセットする。

ＡＥＴのセットはフラグ５ＰＲＧを検知して（２１−１
６）、フラグ５ＰＲＧ１〜３に応じてＥＶＺテーブルよ
りＡＥＴ２〜ＡＥＴ４をセットし、ＡＥＴをＡＥＴ２〜
ＡＥＴ４にする。ＡＥＦＭをＥＶＺＭＡＸと比較しくス
テップ２ｌ−１７）、ＡＥＦＭが大きい場合にはステッ
プ２１１８を行ない、フラグＢＬＢを検知しくステップ
２ｌ−１９）、バルブモードの場合にはステップ１１−
２０．２１を行ない第９１図に進み、第９２図、第９３
図のフローが実行されてリターンする。

ステップ２１−１７でＡＥＦＭがＥＶＺＭＡＸより以下
の場合には、ＥＶＺテーブルからＦＭＴをセットしくス
テップ２ｌ−２２）、ステップ２１−２３．２４を行な
い、ステップ２１−１９へ進む。

ステップ２１−９で、ストロボＯＦＦの場合には、ステ
ップ２＋−２５〜３０を行ない、ステップ２１−１９へ
進む。

ズームスリーブサブルーチン 第９４図はズームスリーブサブルーチンを示し、まずＺ
Ｉテーブルから焦点位置情報ｚＺとフォーカスレンズ位
置情報ＦＺ、露出補正情報ＺＡＥＺを入力しくステップ
２２−１）、前記ＦＺをＺＩＤＩに置換え（ステップ２
２−２）、フラグＴ、Ｏを“°０″にセットする（ステ
ップ２２３）。ズーム鏡胴の収納状態は、ズームクロー
ズ端検出を行なう端子ＺＣの状態を検知して行なわれ（
ステップ２２−４）、”　１　”の場合は未収納状態と
してズーム駆動モータＭＺを逆転させ（ステップ２２−
５）、タイマを５ｓｅｃをセットし、計時を開始する（
ステップ２２−６）。タイムオーバーか否かを判断しく
ステップ２２７）、時間内の場合は端子ＺＣの状態を検
知しくステップ２２−８）、”　ｏ　”を検知した場合
はズーム駆動そ一タＭＺを停止させる（ステップ２２−
９）。ステップ２２−７で設定した時間を越える場合は
、ズーム駆動モータＭＺを停止させ（ステップ２２−１
０）、フラグＴ、Ｏを“１＋にセットする（２２−１１
）。

ズームウェイフサブルーチン 第９５図はズームウェイフサブルーチンを示し、まずＺ
ｌテーブルからフォーカスレンズ位置情報ＦＺをＺＩＤ
Ｉに入力する（ステップ２３−１）。次に、フラグＴ、
Ｏを０゛′にセットしくステップ２３−２）、ズーム鏡
胴の広角端位置状態を、ズーム広角端検出を行なう端子
ＺＷの状態を検知して（ステップ２３−３）、”　１　
”の場合は広角端位置にセットされていない状態として
ズーム駆動モータＭＺを正転させ（ステップ２３−４）
、タイマを５００ｍ５ｅｃをセットし、計時を開始する
（ステップ２３−５）。タイムオーバーか否かを判断し
くステップ２３−６）、時間内の場合は端子ＺＷの状態
を検知しくステップ２３−７）、“０゛°を検知した場
合はズーム駆動モータＭＺを停止させる（ステップ２３
−８）。

ステップ２３−６で設定した時間を越える場合は、ズー
ム駆動モータＭＺを停止させ（ステップ２３−９）、ズ
ームスリーブサブルーチンを行ない（ステップ２３−１
０）フラグＴ、Ｏを°１°。

にセットする（２３−１１）。

この第９４図及び第９５図でのズーム駆動モータＭＺを
停止させるフローを、第９６図に示す。

第９７図はセルフタイマサブルーチンを示しており、こ
のフローの説明は省略する。

テストサブルーチン テストサブルーチンは第９８図乃至第１０１図に示し、
テストそ−ドに設定した時に外部表示用液晶に測光情報
や測距情報を表示し、測距結果と測光結果の性能の確認
を行なうものである。第９８図で、テストモードに設定
されている場合は、フラグＴＥＳＴが１゛の場合、測距
結果の測距情報ＡＦＺ、測光結果の測光情報２２を、Ｍ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送
し、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送された情報は液晶表示
器により表示する（ステップ２４−１２）。フラグＮＯ
ＲＭを検知しくステップ２４−３）、”１°°の場合に
は撮影解像度用モードが行なわれる。フラグＩＮＦを検
知して（ステップ２４−４）、”　１　”の場合は第９
９図の２４へ進み、測光テストが行なわれる。フラグＮ
　Ｉ　ＧＨＴを検知して（ステップ２４−５）、′１°
′の場合は第９９図の２５へ進み、バッテリチエツク及
び温度検出テストが行なわれ、“０″の場合は第１００
図の２６へ進み、ピント検出テストが行なわれる。

［５ＵＢ−ＣＰＵルーチンコ 第１０４図で、ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ７１／−チンテ説
明したように入出力端子をセットしくステップ１−１）
、ＲＡＭをクリアしくステップ１−２）、外部ＬＣＤ及
びファインダ内ＬＣＤを全点灯する（ステップ１−３）
。端子ＬＩＶＥを検知して（ステップ１−４）、ＯＦＦ
の場合はレリーズマークを点滅しくステップ１−５）、
端子ＳＩＬを検知しくステップ１−６）、レリーズ第１
信号がＯＮの場合には第１２０図に示す表示Ａが行なわ
れる（ステップ１−７）。表示Ａはフィルムカウンタと
フィルム状態を表示し、フィルム状態表示はフラグＣに
より行ない、フラグＣがパ０“のときは必ず消灯する。

再度、端子ＳＩＬを検知しくステップ１８）、レリーズ
第１信号がＯＦＦの場合は５ＵＢＣＰＵ２０１からＭＡ
ＩＮ−ＣＰＵ２００へ転送準備を行ない（ステップ１−
９）、イニシャル転送を行ない（ステップ１−１０）、
端子ＴＥＳＴ１を検知しくステップ１−１１）、端子Ｔ
ＥＳＴ１が°゛０°゛の場合は（ＴＥＳＴ）を“１°゛
にして（ステップ１−１２）、端子ＴＥＳＴＩが”　１
　”の場合は（ＴＥＳＴ）を“０°°にして（ステップ
１−１３）、第１１０図へ進む。

第１１０図では表示Ａを行ない（ステップ６−１）、端
子ＰＨＭを１にしくステップ６−２）、各フラグをクリ
アしくステップ６−３）、端子ＬＩＭＥを検知して（ス
テップ６−４）、Ｌレベルの場合はフラグＭＥＥＲＲを
検知しくステップ６−５）、ＭＥＥＲＲが“°１′°の
場合にはフラグＭＥＥＲＲを°“０′°にして６Ｂへ進
み、ＭＥＥＲＲが′０°“の場合は第１０５図へ進む。

ステップ６−４で、端子ＬＩＶＥがＨレベルの場合は端
子ＳＳＴを検知しくステップ６−７）、Ｌレベ７１／（
７）場合はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ
２０１へ情報が転送され、その情報に基づいて各フラグ
がセットされる（ステップ６８）。フラグＣＨＧを検知
しくステップ６−９）、”１″でフィルムチャージされ
ている場合はフラグＣを検知しくステップ６−１０）、
フラグＣが“０”でない場合チャージ処理を行なう（ス
テップ６−１１）。（ステップ６−９）でフラグＣＨＧ
が０°°の場合は、フラグＲＥＷＳＴを検知しくステッ
プ６−１２）、”　１　”の場合は第１０６図の２Ａへ
進み、ｏ°°の場合にはフラグＥＲＲを検知しくステッ
プ６−１３）、“１°゛の場合はエラー処理を行ない、
”　ｏ　”の場合はフラグＣＦを検知しくステップ６−
１４）、°“１°°の場合はカウンタ表示処理を行なう
（ステップ６−１５）。

ステップ６−１４で、フラグＣＦが°“ｏ゛°の場合は
、フラグＬＣＤＦを検知しくステップ６−１６）、１°
°の場合はＢＣ，ＡＥ、ＡＦ等のＬＣＤ表示処理を行な
い（ステップ６−１７）、°゛０″の場合はフラグＭＶ
Ｐを検知しくステップ６−１８）、°゛１°゛の場合は
ＭＶ表示処理を行なう（ステップ６−１９）。

ステップ６−１８で、フラグＭＶＰが°’ｏ”の場合は
フラグ５ＷＥＲＲを検知しくステップ６２０）、エラー
の場合にはエラー処理を行ない（ステップ６−２１）、
端子ＭＡＩＮＬを検知しくステップ６−２２）、メイン
スイッチをＯＦＦにすると、フラグ５ＷＥＲＲを°°０
°°にして（ステップ６−２３）、第１０５図へ進む。

第１０５図では、端子ＰＨＭをＨレベルにして（ステッ
プ０−１）、端子ＭＡＩＮＬを検知しくステップ０−２
）、メインスイッチがＯＦＦの場合はモードリセットを
行ない（ステップ０−３）、フラグＮＢＣを０′°にし
て（ステップ０−４）、再び端子ＰＨＭをＨレベルにし
て（ステップ０−５）、端子ＬＩＶＥ（７）ＯＮ、ＯＦ
Ｆを検知して（ステップ０−６）、ＯＮの場合は第１１
０図へ進み、ＯＦＦの場合はフラグ５ＬＷＫを検知して
（ステップ０−７）、ウェイタの場合はフラグ５ＷＥＲ
Ｒを検知して（ステップ０８）、エラーでない場合はス
リーブ処理を行ない（ステップ０−９）、ステップ０−
５へ進む。ステップ０−８でエラーの場合には５ＷＥＲ
Ｒを”　ｏ　”にして（ステップ０−１０）、５ＵＢ−
ＣＰＩＪ２０１が５ＴＯＰモードから割り込み復帰する
レベルを端子ＳＢの現在の状態の逆に設定しくステップ
０−１１）、端子ＭＡＩＮＬの割り込み復帰レベルを０
”にしくステップ０−１２）、端子５１＝Ｌ、ＭＶＬ、
ＺＭＬ、ＭＲＥＷ＋７）割り込み復帰レベルを”　ｏ　
”にしくステップ０−１３）、５ＴＯＰモードを実行し
くステップ〇−１４）、設定した割り込み復帰レベルを
検知して（ステップ０−１５）、割り込み復帰レベルに
なった場合、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の５ＴＯＰモード状
態を解除し、ステップＯ−１へ進む。

ステップ０−７で、スリーブの場合は端子ＭＲＥＷを検
知して（ステップ０−１６）、ＯＮの場合には第１０６
図へ進み、ＯＦＦの場合にはフラグＣを検知して（ステ
ップ０−１７）、０°°の場合には端子ＳＢを検知して
（ステップ０−１８）、裏蓋が開いている場合にはフラ
グＡＬを１“にする（ステップ０−１９）。裏蓋が閉じ
ている場合にはフラグＡＬを検知して（ステップ０−２
０）、ステップ０−２１〜２５でバッテリチエツクを行
ない、フラグＢＣを検出して（ステップ０−２６）、バ
ッテリが所定電圧以下の場合にはフラグＡＬを０にして
（ステップ０−２７）、ステップ０−１１へ進み、バッ
テリが所定電圧以上の場合には第１０７図へ進む。

ステップ０−２で端子ＭＡＩＮＬがＬレベルの場合には
、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ０−２８）、０Ｎ（
７）場合には第１１０図へ進み、ＯＦＦの場合には端子
ＭＲＥＷを検知して（ステップ０−２９：１．０Ｎ（７
）場合には第１０６図へ進み、ＯＦＦの場合にはフラグ
ＮＥＣを検知しくステップ０＝３０）、”　ｏ　”の場
合にはＮＢＣに１゛をセットして（ステップ０−３１）
、例えば周辺機器の作動していない軽負荷状態でバッテ
リチエツクと、その情報の転送を行ない（ステップ０−
３２）、フラグＢＣを検知して（ステップ０３３）、バ
ッテリが所定電圧以下の場合にはＬＣＤ全消灯しくステ
ップ０−３４）、バッテリが所定電圧以上の場合にはフ
ラグＣを検知して（ステップ０−３５）、　　“０゛°
でない場合にはフラグ５ＬＷＫを検知しくステップ０−
３６）、スリーブの場合には第１０８図へ進む。

このように、メインスイッチの入力により軽負荷のバッ
テリチエツクを行なう第１のバッテリチエツク手段を構
成しており、第１のバッテリチエツク手段でのバッテリ
チエツクで、例えば周辺機器の作動していない軽負荷状
態で、バッテリチエツクを行なうため周辺の機器の作動
している重負荷状態でのバッテリチエツクでの急激なバ
ッテリ電圧低下による電子制御装置の誤動作や暴走を防
止できるバッテリ電圧レベルにあるか事前に検出で診る
。このため、バッテリチエツクで電子制御装置の誤動作
や暴走を防止することができステップ０−３６で、ウェ
イタの場合には端子ＳＩＬを検知しくステップ０−３７
）、レリーズ第１信号が入力されている場合には第１０
９図へ進み、人力されていない場合には端子ＺＭＬを検
知しくステップ０−３８）、ズーム操作信号が人力され
ている場合には第１１５図へ進む。ズーム操作信号が人
力されていない場合には端子ＭＶＬを検知して（ステッ
プ０−３９）　、ＭＶ操作信号が人力されている場合に
は第１１６図へ進み、ＭＶ操作信号が人力されていない
場合にはステップ４０４１でｘｅｙＩＡ理を行ない、端
子ＳＱＬを検知して（ステップ０−４２）、レリーズ第
１信号が人力されている場合には第１０９図へ進み、レ
リーズ第１信号が人力されていない場合には第１１０図
へ進む。

また、ステップ０−３５で、フラグＣが０°′の場合に
は端子ＳＢを検知して（０−４３）、裏蓋が開状態の場
合にはフラグＡＬを１にして（ステップ０−４４）、ス
テップ０−３６へ進み、閉状態の場合にはフラグＡＬを
検知して（ステップ０−４５）、オートロードでない場
合はステップ０−３６へ進み、オートロードの場合には
第１０７図へ進む。

第１０６図では、転送準備を行ない（ステップ２−１）
、５ＵＢ＝−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮＣＰＵ２００へ
ＲＥＷ転送を行ない（ステップ２２）、カウンター１転
送を行ない（ステップ２３）、モートリセットを行なう
（ステップ２−４）。端子ＰＨＭをＨレベルにして（ス
テップ２−５）、各フラグをクリアにする（ステップ２
−６）。リワインド中の表示を行ない（ステップ２−７
）、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ２８）、ＭＡＩＮ
−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合フラグＲＥＷＥＲＲを
１にしくステップ２９）、ステップ２−８でＭＡＩＮ−
ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しく
ステップ２−１０）、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＴＮ−
ＣＰＵ２００から５ＯＢ−ＣＰＵ２０１ヘカウンタ転送
か行なわれ（ステップ２−１１）、フラグＣＦを検知し
くステップ２−１２）、°“１°′の場合にはカウンタ
処理して（ステップ２−１３）、ステップ２−７へ進み
、”　ｏ　”の場合はＡタイマに１０ｓｅｃセツトして
スタートしくステップ２−１４）、第１２１図に示す表
示Ｂを行なう（ステップ２−１５．）。表示ＢてはＡＬ
エラー表示、裏蓋間表示、ＲＥＷエラー表示等である。

端子ＳＢを検知しくステップ２−１６）、裏蓋が開いて
いる場合にはフラグＡＬを１にしくステップ２−１７）
、フラグＣをＯにしくステップ２−１８）、フラグを全
クリアして（ステップ２−１９）、フラグＥＲＲを検知
しくステップ２２０）、エラーの場合はステップ２−３
０へ進み、エラーでない場合には第１０５図へ進む。

ステップ２−１６で裏蓋が閉じている場合には端子ＬＩ
ＶＥを検知しくステップ２−２１）、ＭＡｒＮ−ＣＰＵ
電源モニタＯＦＦの場合フラグＲＥＷＥＲＲを検知しく
ステップ２−２２）、エラーの場合には端子Ｓ　１　、
Ｌを検知しくステップ２２３）、レリーズ第１信号がＯ
Ｎの場合はステップ２−１へ進み、再びリワインド処理
される。

ステップ２−２２で、エラーでない場合にはフラグＣを
Ｏにして（ステップ２−２４）、端子ＭＲＥＷを検知し
くステップ２−２５）、ＯＮの場合はステップ２−１へ
進み、ＯＦＦの場合は端子ＭＡＩＮＬを検知しくステッ
プ２−２６）、メインスイッチがＯＮの場合にはＡタイ
マがタイムオーバーするまでステップ２−１５へ進み、
タイムオーバーしたらステップ２−３０へ進む。

端子ＭＡＩＮＬ、ＳＢの割り込み復帰レベルを設定しく
ステップ２−３０）、端子ＳＩＬ、ＭＶＬ、ＺＭＬ、Ｍ
ＲＥＷの割り込み復帰レベルを０°°にしくステップ２
−３１）、５ＴＯＰモードを実行しくステップ２−３２
）、設定した割り込み復帰を検知して（ステップ２−３
３）、割り込み復帰レベルになった場合、５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１の５ＴＯＰモード状態を解除しステップ２−１
４へ進む。

第１０７図では、転送準備を行ない（ステップ３−１）
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮＣＰＵ２００へＡ
Ｌ転送を行ない（ステップ３−２）、各フラグをクリア
にしくステップ３３）、ＢＣ転送を行なう（ステップ３
−４）。フラグＢＣを検知して（ステップ３−５）、バ
ッテリが所定電圧以下の場合には第１０５図へ進み、こ
れが第２のバッテリチエツク手段を構成しており、バッ
テリが所定電圧以上の場合には端子ＰＨＭをＨレベルに
して（ステップ３−６）、５０ｍ５ｅｃを設定して（３
−７）、Ｎ０ＮＡＬでオートロード中に表示を行なわせ
ない。

第２のバッテリチエツク手段は、軽負荷のバッテリチエ
ツクの後、周辺機器の駆動により重負荷のバッテリチエ
ツクを行ない、この第２のバッテリチエツク手段は、シ
ャッタ羽根を閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバ
ッテリチエツクを行なうように構成される。このように
、第１のバッテリチエツク手段て軽負荷のバッテリチエ
ツクを行ない、その後、第２のバッテリチエツク手段で
重負荷のバッテリチエツクを行なうから、第１のバッテ
リチエツク手段でのバッテリチエツクで、バッテリによ
る電源電圧が所定以下に低下すると、電子制御装置の作
動を停止することができ、バッテリチエツクで電子制御
装置が誤動作や暴走することを防止することができる。

また、第２のバッテリチエツク手段を、シャッタ羽根を
閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバッテリチエツ
クを行なうように構成されるから、このバッテリチエツ
クでカメラが作動することがないと共に、一定の電流を
流すことができ、電源電圧を簡単かつ正確に検出するこ
とがで診る。

端子ＬＩＶＥを検知しく３−８）、ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰ
Ｕ電源モニタＯＦＦの場合フラグＡＬＥＲＲを１にしく
ステップ３−９）、オートロードミス表示をセットして
、第１０６図の２Ｂへ進み、ステップ３−８でＭＡＩＮ
−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知し
くステップ３−１１）、ＳＳＴが無の場合にはオートロ
ード中の表示を行ない（ステップ３−１２）、ステップ
３−８へ進み、ＳＳＴが有の場合にはＭＡ　Ｉ　Ｎ−Ｃ
ＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１ヘシリアル転送（
ＡＬ終了もしくはＮ０ＮＡＬ転送もしくはＡＬエラー転
送）が行なわれる（ステップ３−１３）。フラグＡＬＥ
ＲＲを検知して（ステップ３１４）、オートロードエラ
ーの場合はステップ３−１０へ進み、エラーでない場合
にはフラグＡＬＥＮＤを検知しくステップ３−１５）、
オートロードが正常に終了するとフラグＣを１にしくス
テップ３−１６）、オートロード正常終了の表示を行な
い（ステップ３−１７）　、ステップ３−１５でフィル
ムがない場合にはオートロードを行なわないことを表示
する（ステップ３−１８）。

第１０８図では、フラグクリア（ＳＷＥＲＲと５ＷＥＮ
Ｄ）を行ない（ステップ４−１）、転送準備を行ない（
ステップ４−２）、フラグ５ＬＷＫを検知して（ステッ
プ４−３）、スリーブ（メインスイッチオフの状態）の
場合はＷＡＫＥ転送を行ない（ステップ４−４）、ＢＣ
転送を行なう（ステップ４−５）。フラグＢＣを検知し
て（ステップ４−６）、この第２のバッテリチエツク手
段でバッテリが所定電圧以下の場合には第１０５図へ進
み、バッテリが所定電圧以上の場合には端子ＰＨＭをＨ
レベルにする（ステップ４−７）。

また、ステップ４−３でウェイタ（メインスイッチオン
の状態）の場合には５ＬＥＥＰ転送を行ない（ステップ
４−８）、ステップ４−７へ進む。

端子ＬＩＶＥを検知しく４−９）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電
源モニタＯＦＦの場合フラグ５ＬＷＫを検知しくステッ
プ４−１０）、ウェイタミスの場合は第１１０図の６Ｂ
へ進み、スリーブミスの場合はエラー処理して（ステッ
プ４−１１）、リターンする。ステップ４−９でＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知
しくステップ４−１２）、ＳＳＴが無の場合にはステッ
プ４−９へ進み、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１へＳＷ終了転送もし
くはＳＷエラー転送が行なわれる（ステップ４−１３）
。フラグ５ＷＥＲＲを検知して（ステップ４−１４）、
エラーの場合はステップ４−１０へ進み、エラーでない
場合にはフラグ５ＬＷＫを検知しくステップ４−１５）
、スリーブ処理終了の場合はフラグ５ＬＷＫを０にし、
スリーブセットしくステップ４−１６）、ファインダ内
表示を消灯して（ステップ４−１７）、リターンする。

ステップ４−１５でウェイタ処理終了の場合にはフラグ
５ＬＷＫを１にし、ウェイタセットしくステップ４−１
８）、第１２２図の表示Ｉを行ない（ステップ４−１９
）、この表示Ｉはムービングターゲット、バララックス
補正の初期化を行なっており、第１０５図へ進む。

第１０９図では、転送準備を行ない（ステップ５−１）
、フラグＴＥＳＴを検知して（ステップ５−２）、“１
゛′の場合には第１１７図へ進み、°“Ｏ′′の場合に
はＳ１転送を行ない（ステップ５−３）、端子Ｐ）（Ｍ
をＨレベルにしくステップ５４）、ＢＣ転送を行なう（
ステップ５−５）。

フラグＢＣを検知して（ステップ５−６）、この第２の
バッテリチエツク手段で、バッテリが所定電圧以下の場
合にはステップ５−３２へ進み、バッテリが所定電圧以
上の場合には、ステップ５７〜１０でセット転送を行な
い、フラグＢＣを検知して（ステップ５−１１）、再度
フラグＢＣを検知して、所定電圧以下の場合にはフラグ
ＦＵＮＣを検知して（ステップ５−１２）、ファンクシ
ョンのインターバルモードの場合はステップ５−３５へ
進み、それ以外のモードはステップ５−１３へ進む。所
定のバッテリ電圧以上の場合には表示Ａを行なう（ステ
ップ５−１３）。

端子ＬＩＶＥを検知しく５−１４）、ＭＡＩＮ−ＣＰＬ
Ｉ電源モニタＯＦＦの場合はステップ５３５へ進み、ス
テップ５−１４でＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＮ
の場合には端子ＳＳＴを検知しくステップ５−１５）、
ＳＳＴが無の場合にはステップ５−１３へ進み、ＳＳＴ
が有の場合にはＡＥ、ＡＦ、ＰＲＩＮＴ、ＥＲＲ，ＭＥ
ＷＯＲＫＭＶ、パラ、ＴＥＳＴＤ、５ＷＥＲＲの転送が
行なわれ（ステップ５−１６）、エラージャッジを行な
い（ステップ５−１７）、フラグＳＴを検知して（ステ
ップ５−１８）、“１°°の場合は第１１０図の６Ａへ
進む。フラグＳＴが０°゛の場合はフラグＰＲＩＮＴを
検知して（ステップ５−１９）、′０゛の場合はフラグ
ＭＥＷＯＲＫを検知して（ステップ５−２０）、１°“
の場合は第１１１図へ進み、′０°゛の場合はフラグＴ
ＥＳＴＤを検知して（ステップ５−２１）、“０゛°の
場合はステップ５−１３へ進み、°“１゛′の場合には
ＴＥＳＴ転送を行ない（ステップ５−２２）、フラグＴ
ＥＳＴＤを“０°′にしてステップ５−１３へ進む。

ステップ５−１９で′１゛°の場合にはフラグＤＲＶを
検知しくステップ５−２４）、“°０°゛または１°°
の場合は単写、連写でステップ５−３８へ進み、２°゛
はセルフ１でタイマ１０ｓｅｃセツトしくステップ５−
２５）、’“３°゛はセルフ２でタイマ３ｓｅｃセツト
しくステップ５−２６）、これらのセットが行なわれる
と、フラグＰＲＩＮＴを０にして（ステップ５−２７）
、タイマ処理を行ない（ステップ５−２８）、表示処理
（ステップ５−２９）を行なう。

端子ＬＩＶＥを検知しく５−３０）、ＭＡＩＮＣＰＵ電
源モニタＯＦＦの場合はセルフキャンセル表示を行ない
（ステップ５−３１　）　、フラグＭＥＣＮＴを検知し
て（ステップ５−３２）、０″の場合は第１１０図へ進
み、”　１　”の場合は端子ＬＩＶＥを検知しく５−３
３）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合は第１
１１図へ進む。ステップ５−３０でＭＡＩＮ−ＣｐＬＩ
電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しくステッ
プ５−３４）、ＳＳＴが無の場合にはステップ５−２８
へ進み、ＳＳＴが有の場合には転送が行なわれ（ステッ
プ５−３５）、フラグＰＲＩＮＴを検知しくステップ５
−３６）、°“０°°の場合にはステップ５−３１へ進
み、°１°゛の場合はファンクション表示を行なう（ス
テップ５−３７）。

ステップ３８〜４２でフラグＦＵＮＣを検知し、′０〜
５，７，８．９′′の場合は第１１０図へ進み、１０”
の場合は第１１１図へ進み、１１°”の場合は第１１４
図へ進み、”１２”の場合には第１１３図へ進み、６°
゛の場合は第１１１図へ進み、これらでない場合にはフ
ラグＭＥＣＮＴを検知して（ステップ５−４３）、”　
ｏ　”の場合には第１０５図へ進み、”　１　”の場合
には第１１１図へ進む。

第１１１図ては、端子ＬＩＶＥを検知しく７１）、ＭＡ
ＩＮ−ＣＰＵ電源モニタ０Ｎ（７）場合はフラグＳＳＴ
を検知しくステップ７−２）、“°０°゛の場合には転
送が行なわれ（ステップ７３）、エラージャッジを行な
い（ステップ７４）、フラグＳＴを検知しくステップ７
−５）、′１”の場合はフラグ５ＷＥＲＲを検知しくス
テップ７−６）、“０′°の場合は第１１０図へ進み、
°“１″の場合はステップ７−２８へ進む。ステップ７
−４のエラージャッジのルーチンを第１１２図に示す。

ステップ７−５で°“０′′の場合はフラグＲＥＷＳＴ
を検知して（ステップ７−７）、”　ｔ　”の場合には
第１１３図へ進み、”　ｏ　”の場合には表示Ｂを行な
い（ステップ７−８）、ステップ７−１へ進む。

ステップ７−１でＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタ○ＦＦの
場合にはフラグＤＲＶを検知しくステップ７−９）、“
１°°で連写及びスイングモード５ＷＩＮＧの場合はＭ
Ｅ再セットしくステップ７１０）、第１０５図へ進み、
”　１　”でない場合にはフラグ５ＷＩＮＧを検知する
（ステップ７−１１）。ステップ７−１１で、°“１″
の場合にはステップ７−１０へ進み、°゛０°′の場合
にはステップ７−１２．１３の処理を行ない、ＭＥ表示
処理を行なう（ステ、ツブ７−１４）。

フラグＫを検知して（ステップ７−１５）、０′°の場
合はＭＥ再セットを行ないくステップ７−１６）、ステ
ップ７−３１へ進み、°“ｏ”でない場合は端子ＭＡＩ
ＮＬを検知しくステップ７−１７）、Ｈレベルの場合は
ステップ７−３０へ進み、Ｌレベルの場合は端子ＳＩＬ
を検知しくステップ７−１８）、）（レベルの場合は端
子ＺＭＬを検知しくステップ７−１９）、Ｈレベルの場
合は端子ＭＶＬを検知しくステップ７−２０）、Ｈレベ
ルの場合はステップ２１．２２の処理を行ないステップ
７−１５へ進む。ステップ１８〜２０でしレベルの場合
は第１０９図へ進む。

ステップ７−２３でフラグＰＲＩＮＴ９ＭＶＦＳＷＥＲ
Ｒをクリアして、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ７−
２４）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はス
テップ７−１５へ進み、ＯＮの場合はフラグＳＳＴを検
知しくステップ７−２５）、１゛の場合はステップ７−
２４へ進み、０゛の場合は転送が行なわれる（ステップ
７−２６）。端子ＭＶＰを検知しくステップ７−２７）
、”　ｉ　”の場合はＭＶ表示処理を行ない（ステップ
７−２８）、ステップ７−２４へ進み、“０°°の場合
は５ＷＥＲＲを検知して（ステップ７−２９）、°０°
゛の場合はステップ７２４へ進み、１°”のエラーの場
合はＭＥを解除しテ（ステップ７−３０）、端子ＬＩＶ
Ｅを検知゛しくステップ７−３１）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ
電源モニタＯＦＦの場合はフラグＭＥＣＮＴを０１フラ
グＭＥＥＮＤを１にしくステップ７−３２）、転送準備
、フォロー転送、セット転送フラグＰＨＭを１にするセ
ットを行ない（ステップ７−３３）、フラグ５ＷＥＲＲ
を検知して（ステップ７−３４）、フラグＭＥＥＲＲを
１にしくステップ７−３５）、第１１０図へ進む。

第１１３図では、フラグＭＶＦ、ＰＲＩＮＴＣＨＧ、Ｒ
ＥＷＳＴ　　ＣＦ、ＩＮＴＶＣＮＴ、ＬＣＤＦをクリア
しくステップ８−１）、インターバル表示を行ない（ス
テップ８−２）、端子ＬＩＶＥを検知しく８−３）、Ｍ
ＡＩＮ−ＣＰｔＪ電源モニタＯＦＦの場合はＦＵＮＣ解
除しくステップ８−４）、ステップ８−１７へ進み、ス
テップ８−３でＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの
場合には端子ＳＳＴを検知しくステップ８−５）、ＳＳ
Ｔが無の場合にはステップ８−２へ進み、ＳＳＴが有の
場合には転送が行なわれ（ステップ８６）、エラージャ
ッジを行ない（ステップ８７）、フラグＳＴを検知しく
ステップ８−８）、“１°°の場合は第１１０図へ進み
、”　ｏ　”の場合はフラグＣＨＧを検知しくステップ
８−９）、１°°の場合はフィルムチャージのＣＨＧ処
理を行ない（ステップ８−１０）、ステップ８−１へ進
み、°０”°の場合はフラグＲＥＷＳＴを検知する（ス
テップ８−１１）。このステップ８−１１で、“１゛°
の場合はＦＵＮＣ解除を行ない（ステップ８−１２）、
第１０６図へ進み、°°０°“の場合はフラグＣＦを検
知しくステップ８−１３）、“０′°の場合はステップ
８−２へ進み、１′°の場合はＫをに−１にして（ステ
ップ８−１４）、にを検知しくステップ８−１５）、Ｏ
°”の場合はインターバル再セットを行ない（ステップ
８−１６）、ファインダ内のＡＦ表示、ＡＥ表示をクリ
アして（ステップ８−１７）、フラグＣＦを０にして（
ステップ８−１８）、第１１０図へ進む。

ステップ８−１５でＫが０°゛でない場合にはタイマセ
ットを行ない（ステップＢ−１９）、端子ＭＡＩＮを検
知して（ステップ８−２０）、１″でメインスイッチＯ
ＦＦの場合にはステップ８−４へ進み、０°°でメイン
スイッチＯＮの場合はタイマ処理して（ステップ８−２
１）、インターバル表示処理を行ない（ステップ８−２
２）、フラグＩ　ＮＴＶＣＮＴを検知しくステップ８−
２３）、“１°°の場合はステップ８−２４でタイマの
判断を行ない、設定時間以下の場合にはステップ８−１
へ進み、以上の場合にはステップ８−２０へ進む。

ステップ８−２３で、フラグＩ　ＮＴＶＣＮＴが”　ｏ
　”の場合には、端子ＬＩＶＥを検知しく８−２５）、
ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ電源モニタ０ＦＦ（７）場合はス
テップ、８−２６でタイマの判断を行ない、設定時間以
下の場合にはフラグＩ　ＮＴＶＣＮＴを１にしくステッ
プ８−２７）、ステップ８−２８〜３１でセットを行な
い、ステップ８−２０へ進む。

第１１４図では、ステップ９−１〜３のＴＥ転送を行な
い、このＴＥ転送では正常時はＰＲＩＮＴ転送を受信し
ており、タイマをスタートさせ（ステップ９−４）、再
度ステップ９−５〜７でＴＥ転送を行なう。ついて、ス
テップ８．９の処理を行ない、タイマ処理（ステップ９
−１０）、ＴＥ表示処理（ステップ９−１１）を行ない
、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ９−１２）、ＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はステップ９−１３
で端子ＭＡＩＮを検知しくステップ９−１３）、ステッ
プ９−１４でタイムオーバーすると、ステップ１５〜１
８の処理を行ない第１１０図へ進む。

第１１５図では、転送準備（ステップ１Ｏ−１）、ズー
ム転送（ステップ１Ｏ−２）、ＢＣ転送（ステップ１０
−３）を行ない、第１１０図へ進む。

第１１６図では、転送準備（ステップ１１１）、ＭＶ転
送（ステップ１ｌ−２）、ＢＣ転送（ステップ１０−３
）を行ない、第１１０図へ進む。

第１１７図では、ＴＥＳＴ転送（ステップ１２１）、フ
ァンクション転送（ステップ１２２）、フラグＮＯＲＭ
を検知しくステップ１２−３）、”　ｏ　”の場合にス
テップ１２−４〜７の処理を行なって第１１０図へ進む
。これにより、第１２３図に示すテストデータ表示１．
２が行なわれる。

転送準備サブルーチン 転送準備は第１１８図に示すように、端子Ｒ５ＴＯをＬ
レベルにしくステップｔ−ｉ）、端子ＰＨＭをＬレベル
にしくステップ１−２）、ステップ１−３．４で直読み
を行ない、端子Ｒ３ＴＯをＨレベルにして（ステップ１
−５）、　リターンする。

エラーサブルーチン エラー表示は第１１９図に示すように、タイマ５ｓｅｃ
をセットしてスタートさせ（ステップ２−１）、タイマ
の設定時間エラー表示しくステップ２−２．３）、端子
ＬＩＶＥを検知しテ（ステップ２−４）、ＯＦＦの場合
はエラー表示を解除する（ステップ２−５）。ついで、
転送準備を行ない（ステップ２−６）、スリーブ転送を
行ない（ステップ２−７）、（Ｊ子ＰＨＭをＨレベルに
して（ステップ２−８）、ステップ２−９〜１１で転送
を行ない、ステップ２−９で端子ＬＩＶＥがＬレベルの
場合にはスリーブ状態にセットして（ステップ２−１２
）、リターンする。

［発明の効果コ 前記のように、請求項１記載の発明では、方向変換手段
の作動に連動して測距ユニットが所定の軸を支点として
回動し、測距方向を変更して測距ポイントを変更するよ
うになしたから、測距ユニットが軸を支点として回動し
移動スペースの確保が容易である。また、送り手段によ
って方向変換手段を所定の方向へ作動させ、この方向変
換手段の移動位置を保持手段で保持するため、測距ユニ
ットを可動する構造が簡単であり、操作性も向上する。

また、請求項２記載の発明では、カメラのメインスイッ
チのオフ操作に連動し解除手段が作動して、保持手段の
保持を解除して方向変換手段を初期位置へ復帰させるた
め、カメラの使用か終了したら測距ユニットが初期位置
に復帰しており、カメラを再使用する場合、測距ユニッ
トは初期位置にあり、操作性が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同カメラの苛面図
、第３図は同じく平面図、第４図は同じく左側面図、第
５図は同じく右側面図、第６図はファインダ内表示を示
す図、第７図は液晶表示を示す拡大図、第８図は撮影レ
ンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レンズ鏡胴部の一部
を破断した側面図、第１０図は撮影レンズを駆動する機
構の断面図、第１１図は第８図の刈−刀断面図、第１２
図は第８図の刈−列断面図、第１３図はシャッタ羽根制
御の信号検出手段を示す図、第１４図はレンズ移動カー
ブを示す図、第１５図はズームフォーカス原理図、第１
６図はピント位置補正原理図、第１７図はズーム位置制
御のためのエンコーダを示す図、第１８図はズームスイ
ッヂタイミングチャート、第１９図（ａ）〜（ｄ）はズ
ーミング動作のタイミングチャート、第２０図（ａ）、
（ｂ）は第１９図（ｂ）、（ｄ）のオートズームモード
におけるレンズの移動を示す図、第２１図はフォーカシ
ング駆動シーケンスを示す図、第２２図はシャッタ羽根
の構造を示す断面図、第２３図はＡＥプログラム線図、
第２４図（ａ）〜（ｄ）は露光量自動補正原理図、第２
５図は露光量の補正を詳細に示す図、第２６図（ａ）〜
（ｆ）はシャッタ羽根の作動状態を示す図、第２７図（
ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケンズを示す図、第２
８図（ａ）は通電時間テーブルを示す図、第２８図（ｂ
）は制動時間テーブルを示す図、第２９図はシャッタ羽
根の開口特性を示す図、第３０図（ａ）〜（ｅ）はシャ
ッタ羽根の停止制御を示す図、第３１図は測距測光装置
の平面図、第３２図は測距測光装置のＡ−Ａ′断面図、
第３３図は第３１図及び第３２図に示す測距装置からム
ービングターゲット情報を得る概略図、第３４図（１）
〜（３）はファインダ内を示す図、第３５図は測距方向
を可変することによる測距情報を補正する構造を示す図
、第３６図は測光のタイミングチャート、第３７図はア
ベレージ測光特性を示す図、第３８図はアベレージ測光
時間Ａ　Ｖ　Ｔ’とタイマＴのループ回数の関係を示す
図、第３９図はＥＶＡＶとタイマＴのループ回数の関係
を示す図、第４０図はこの発明が適用されるカメラの概
略回路ブロック図、第４１図はＭＡＩＮ−ＣＰＵと５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵとの転送インターフェース、第４２図はＭＡ
ＩＮ’−ＣＰＵから５ＵＢ−ＣＰＵへの転送タイミング
チャート、第４３図は５ＬＪＢ−ＣＰＵからＭＡＩＮ−
ＣＰＵへの転送タイミングチャート、第４４図乃至第１
２３図は制御回路のフローチャートを示し、第４４図乃
至第６８図はＭＡＩＮ−ＣＰＵメインルーチンを示す図
、第６９図乃至第１０３図はＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵサブ
ルーチンを示す図、第１０４図乃至第１２３図は５ＵＢ
−ＣＰＵルーチンを示す図である。 図中符号２はレンズ鏡胴、３はファインダ、８はメイン
スイッチ、９はレリーズボタン、１３は操作ボタン、１
５はＬＥＤ表示部、１６は測光部、２１はムービングタ
ーゲットマーク、４０は固定鏡胴、４２はフロント摺動
枠、４３は可動鏡胴、４５はリヤ摺動枠、４６は第１変
倍レンズ群、４９は第１−３変倍レンズ系、４９ａは第
３変信レンズ群、４９ｂは第１変倍レンズ群、５１はシ
ャッタ羽根、５５は第２変倍レンズ群、６９はフォーカ
シングモータ、７７．８３，１０２はフォトインタラプ
タ、８７はシャッタ駆動モータ、９９はズーム駆動モー
タ、２００はＭＡＩＮ−ＣＰＵ、２０１は５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ、２０４はＥＥＰＲＯＭ、２０５は測距ＩＣ１２１３
は第１のモータ制御ＩＣ，２１４は第２のモータ制御Ｉ
Ｃ，２１５は測光ＩＣ１３００は摺動抵抗パターン、３
０１は第１パターン、３０２は第２パターン、３０３は
第３パターン、３０４は第４パターン、３１０は摺動接
片、３１１は第１接片、３１２は第２接片、３１３は第
３接片、３１４は第４接片、５０１は測距投光部、５０
２は測距受光部、５０３は測光部、５１２はムービング
ターゲットレバー５１３．５１４は送り爪、５１７゜５
１８は固定爪である。 特 許 出 願 人 コニカ株式会社 Ｉ：。■ 特開平３ ２５７４４１　（５５） 特開平３ ２５７４４１（６０） Ｊ１４＆ｌΦ バ′ツテリ＋エソフメイ〉ルーチン ￥　５１７ ムーじ゛ング刃−ゲ；７トメインル−千ン第 ２ 図 臣 ６２ 図 ラ　６３　　図 ６４ 図 〒 ） ６８ 叉 一 １４６４ 呉 ７ ＣＩ ＢＣ２（（ＢＣＲ）：１） 第 １ 図 第 ７５ 図 １４６６− 特開平３ ２５７４４１（８５） ℃ 図 フスーカンン７′スリー７６す７゛心−ケン特開平 ２５７４４１（８７） ＬＤＰＴイベ〉トカウン７寸フ゛ｒレー午ン第 ９４ 図 第 ５ 叉 ＭＺ　ＳＲに■ う７９６　さ・ 撮解用） 、！Ｉ九用） ＢＣ，ＴＥＭＰ） 承　９８　下 １４８１ 特開平３ ２５７４４１　（１０５） エラー夙−，ジ■ 第 １１２図 特開平３ ２５７４４１（１０７） 箪 １１６図 特開平３ ２５７４４１（１０８） 第１１５図 第１１７図 ＲＴＮ 蛙） Ｒ５ＴＣ）−０つ時閉 的３　ｍ５ｅｃ 第１１８ 図 ＲＴＮ 第１１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体距離を検出する測距装置を有する測距ユニッ
   トと、この測距ユニットを所定の軸を支点として回動し
   測距方向を変更可能にする測距ユニット支持手段と、前
   記測距ユニットと連結され測距方向を変更する方向変換
   手段と、この方向変換手段を所定方向に移動させる送り
   手段と、この送り手段による前記方向変換手段の移動位
   置を保持する保持手段とを備えたことを特徴とするカメ
   ラの測距ポイント変更可変可能な測距装置。 ２、カメラのメインスイッチのオフ操作に連動し前記保
   持手段の保持を解除して前記方向変換手段を初期位置へ
   復帰させる解除手段を備えたことを特徴とする請求項１
   記載のカメラの測距ポイント変更可能な測距装置。