JPH03258140A - 自動車用集約配線システム - Google Patents
自動車用集約配線システムInfo
- Publication number
- JPH03258140A JPH03258140A JP2055119A JP5511990A JPH03258140A JP H03258140 A JPH03258140 A JP H03258140A JP 2055119 A JP2055119 A JP 2055119A JP 5511990 A JP5511990 A JP 5511990A JP H03258140 A JPH03258140 A JP H03258140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal processing
- control
- microcomputer
- central control
- wiring system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
- B60R2016/0322—Temporary code for documents to be reclassified to G08C, H04L or H04Q
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フェイルセーフ機能を備えた集約配線システ
ムに係り、特に車両用の配線システムに好適な集約配線
システムのバックアップ方式に関する。
ムに係り、特に車両用の配線システムに好適な集約配線
システムのバックアップ方式に関する。
集約配線システムでは、１個の中央制御装置による制御
のもとで、複数の端末処理装置間でのデータ伝送が遂行
されてゆくように構成されているのが一般的であるから
、中央制御装置に異常を生じるとシステム全体でのデー
タ伝送動作が停止してしまうから、自動車などの車両に
対して、このような集約配線システムを適用した場合に
は、上記したような事態に対処するための、なんらかの
バックアップによるフェイルセーフ機能が与えられるよ
うにしなければならない。
のもとで、複数の端末処理装置間でのデータ伝送が遂行
されてゆくように構成されているのが一般的であるから
、中央制御装置に異常を生じるとシステム全体でのデー
タ伝送動作が停止してしまうから、自動車などの車両に
対して、このような集約配線システムを適用した場合に
は、上記したような事態に対処するための、なんらかの
バックアップによるフェイルセーフ機能が与えられるよ
うにしなければならない。
そこで、従来から、特開昭６０−１０７９４４号公報に
記載のように、中央制御装置に異常が発生し、データ伝
送が停止したときには、複数の端末処理装置のそれぞれ
が、予め、そこに設定しておいた所定の方式に従って、
それぞれの端末処理装置が受は持っている制御を遂行す
るようにしていた。例えば、その端末処理装置が自動車
のランプや電装機器の制御を司るものであったときには
、フェイルセーフ機能が与えられる方向に一義的に、こ
れらのランプや電装機器をオン・オフするのである。
記載のように、中央制御装置に異常が発生し、データ伝
送が停止したときには、複数の端末処理装置のそれぞれ
が、予め、そこに設定しておいた所定の方式に従って、
それぞれの端末処理装置が受は持っている制御を遂行す
るようにしていた。例えば、その端末処理装置が自動車
のランプや電装機器の制御を司るものであったときには
、フェイルセーフ機能が与えられる方向に一義的に、こ
れらのランプや電装機器をオン・オフするのである。
上記従来技術は、異常発生時に与えられることになる制
御の内容についての配慮がされておらず、車両走行中で
の異常発生に際して、充分な安全性の確保の点で問題が
あった。つまり、この従来技術では、端末処理装置で多
重信号伝送路を監視し、所定の一定時間内に所定のデー
タの受信が得られなかったとき、それを異常発生と判断
し、所定のバックアップ処理に入るのであるが、このと
きのバックアップ処理の内容は、そのときでの車両の走
行状態のいかんに係らず、予め設定されている所定の内
容からなる制御状態になるだけであり、従って、充分な
安全性の確保の面で問題を生じるのである。
御の内容についての配慮がされておらず、車両走行中で
の異常発生に際して、充分な安全性の確保の点で問題が
あった。つまり、この従来技術では、端末処理装置で多
重信号伝送路を監視し、所定の一定時間内に所定のデー
タの受信が得られなかったとき、それを異常発生と判断
し、所定のバックアップ処理に入るのであるが、このと
きのバックアップ処理の内容は、そのときでの車両の走
行状態のいかんに係らず、予め設定されている所定の内
容からなる制御状態になるだけであり、従って、充分な
安全性の確保の面で問題を生じるのである。
本発明の目的は、中央制御装置に異常が発生したときに
も、異常発生前とほとんど変らないデータ伝送状態を保
つことが出来、車両走行中の異常発生に対しても充分な
バックアップが可能で、安全性の確保が容易に得られる
ようにした集約配線システムのバックアップ方式の提供
にある。
も、異常発生前とほとんど変らないデータ伝送状態を保
つことが出来、車両走行中の異常発生に対しても充分な
バックアップが可能で、安全性の確保が容易に得られる
ようにした集約配線システムのバックアップ方式の提供
にある。
上記目的を達成するため、本発明は、自動車などの集約
配線システムでは、複数の端末処理装置の中の少なくと
も１に、オートエアコン制御装置、エアコン制御装置、
オーディオ機器制御装置、座席位置や姿勢の制御装置、
マルチインフォーメーションシステム制御装置、あるい
ナビゲーションシステム制御装置など、各種の高度な制
御内容を必要とする車載電装機器の制御を対象として、
その中にマイコンを備えた、いわゆるマイコン搭載機器
一体型端末処理装置と名付けたものがあることに着目し
、このマイコン搭載機器一体型端末処理装置に、中央制
御装置がもつデータ伝送制御機能の少なくとも１部に対
応する機能を備えた制御手段と、中央制御装置の異常発
生を検出する監視手段とを設け、上記中央制御装置に異
常が発生したときでのデータ伝送が、このマイコン搭載
機器一体型端末処理装置による制御のもとで継続される
ようにしたものである。
配線システムでは、複数の端末処理装置の中の少なくと
も１に、オートエアコン制御装置、エアコン制御装置、
オーディオ機器制御装置、座席位置や姿勢の制御装置、
マルチインフォーメーションシステム制御装置、あるい
ナビゲーションシステム制御装置など、各種の高度な制
御内容を必要とする車載電装機器の制御を対象として、
その中にマイコンを備えた、いわゆるマイコン搭載機器
一体型端末処理装置と名付けたものがあることに着目し
、このマイコン搭載機器一体型端末処理装置に、中央制
御装置がもつデータ伝送制御機能の少なくとも１部に対
応する機能を備えた制御手段と、中央制御装置の異常発
生を検出する監視手段とを設け、上記中央制御装置に異
常が発生したときでのデータ伝送が、このマイコン搭載
機器一体型端末処理装置による制御のもとで継続される
ようにしたものである。
中央制御装置がもつデータ伝送制御機能の少なくとも１
部に対応する機能を備えた制御手段と、中央制御装置の
異常発生を検出する監視手段とを有するマイコン搭載機
器一体型端末処理装置は、中央制御装置の異常発生が検
出されると、それに代ってデータ伝送制御を遂行する蓼
になるから、異常発生前と発生後とでほとんど変らない
制御が保たれ、安全性の確保が保証される。
部に対応する機能を備えた制御手段と、中央制御装置の
異常発生を検出する監視手段とを有するマイコン搭載機
器一体型端末処理装置は、中央制御装置の異常発生が検
出されると、それに代ってデータ伝送制御を遂行する蓼
になるから、異常発生前と発生後とでほとんど変らない
制御が保たれ、安全性の確保が保証される。
以下、本発明による集約配線システムのバックアップ方
式について、図示の実施例により詳細に説明する。
式について、図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すシステムブロック図で
、図から明らかなように、この実施例は、中央制御装置
１０と、マイコン搭載機器一体型端末処理装置２０と、
複数の端末処理装置３０と、そして、これらを結ぶ多重
信号伝送路Ａから構成されている。
、図から明らかなように、この実施例は、中央制御装置
１０と、マイコン搭載機器一体型端末処理装置２０と、
複数の端末処理装置３０と、そして、これらを結ぶ多重
信号伝送路Ａから構成されている。
中央制御装置１０は、伝送制御回路１と、マイコン４、
それにＲＯＭ （ＲＥＡＤ ０ＮＬＹ ＭＥＭＯＲ
Ｙ）２とで構成され、マイコン搭載機器一体型端末処理
装置２０は、伝送制御回路１と、マイコン４、ＲＯＭ２
とＲＯＭ３、それに各種の車載電装機器の中の１の制御
装置であるマイコン制御対象回路５とで構成されている
。なお、このマイコン制御対象回路５としては、この実
施例では、オートエアコンの制御装置が適用されている
。
それにＲＯＭ （ＲＥＡＤ ０ＮＬＹ ＭＥＭＯＲ
Ｙ）２とで構成され、マイコン搭載機器一体型端末処理
装置２０は、伝送制御回路１と、マイコン４、ＲＯＭ２
とＲＯＭ３、それに各種の車載電装機器の中の１の制御
装置であるマイコン制御対象回路５とで構成されている
。なお、このマイコン制御対象回路５としては、この実
施例では、オートエアコンの制御装置が適用されている
。
端末処理装置３０ ａ、 ３０ ｂ、 ３０ ｃは
伝送制御回路１で構成れ、それぞれ電球７ａ、７ｂ、モ
−タ８ａ、８ｂなどの自動車内の各種電装機器の駆動制
御と、スイッチ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ。
伝送制御回路１で構成れ、それぞれ電球７ａ、７ｂ、モ
−タ８ａ、８ｂなどの自動車内の各種電装機器の駆動制
御と、スイッチ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ。
６ｅなど信号源のモニタ制御を行なうようになっている
。
。
第２図はマイコン搭載機器一体型端末処理装置２０の詳
細ブロック図で、ここに含まれている伝送制御回路ｌは
、伝送制御ＬＳ１１ａと出力バッファ回路１ｂ、入力バ
ッファ回路ＩＣ１それにマイコンエフ０回路１ｄとで構
成されている。
細ブロック図で、ここに含まれている伝送制御回路ｌは
、伝送制御ＬＳ１１ａと出力バッファ回路１ｂ、入力バ
ッファ回路ＩＣ１それにマイコンエフ０回路１ｄとで構
成されている。
第３図は伝送制御ＬＳＩ１ａの詳細ブロック図で、シフ
トレジスタ１０１と、人出力バツファ１０２、マイコン
Ｉ／Ｆバッファ１０３、モード切換回路１０４、制御回
路１０５、レジスタ制御部１０６、誤り検出部１０７、
それに発振回路１０８から構成されている。
トレジスタ１０１と、人出力バツファ１０２、マイコン
Ｉ／Ｆバッファ１０３、モード切換回路１０４、制御回
路１０５、レジスタ制御部１０６、誤り検出部１０７、
それに発振回路１０８から構成されている。
第４図は本発明による集約配線システムの一実施例にお
ける各ブロックの車両内配置図で、一般の端末処理装置
３０と、異常時制御が必要な端末処理装置３０Ｑ、３０
Ｒ，３０５，３０Ｔ、３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗと、マイ
コン搭載機器一体型端末処理装置２０と、中央制御装置
１０の配置状態を示している。
ける各ブロックの車両内配置図で、一般の端末処理装置
３０と、異常時制御が必要な端末処理装置３０Ｑ、３０
Ｒ，３０５，３０Ｔ、３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗと、マイ
コン搭載機器一体型端末処理装置２０と、中央制御装置
１０の配置状態を示している。
次に、この実施例の動作について、夫々の図により説明
する。
する。
第１図において、中央制御装置１０と、マイコン搭載機
器一体型端末処理装置２０、および各端末処理装置３０
ａ、 ３０ ｂ、 ３０ ｃは多重信号伝送路Ａ
を介し接続されている。
器一体型端末処理装置２０、および各端末処理装置３０
ａ、 ３０ ｂ、 ３０ ｃは多重信号伝送路Ａ
を介し接続されている。
中央制御装置１０はマイコン４を搭載しており、ＲＯＭ
４に書込まれているプログラムにより動作を行う。この
動作は、伝送制御回路１により伝送信号を発生し、多重
信号伝送路Ａを介し処理端末処理装置とデータ伝送を行
い、各端末処理装置に接続されているスイッチ類６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅの値をモニタし、それを解析し
、端末処理装置に接続されている各種の電球７ａ、７ｂ
、モータ８ａ、８ｂを制御する制御データを作成し、各
端末処理装置に多重信号伝送路Ａを介して伝送するもの
である。
４に書込まれているプログラムにより動作を行う。この
動作は、伝送制御回路１により伝送信号を発生し、多重
信号伝送路Ａを介し処理端末処理装置とデータ伝送を行
い、各端末処理装置に接続されているスイッチ類６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅの値をモニタし、それを解析し
、端末処理装置に接続されている各種の電球７ａ、７ｂ
、モータ８ａ、８ｂを制御する制御データを作成し、各
端末処理装置に多重信号伝送路Ａを介して伝送するもの
である。
マイコン搭載機器一体型端末処理装置２０は、伝送制御
回路１を備え、多重信号伝送路Ａを監視し、中央制御装
置１０から自分が呼出された場合のみそれに応答して処
理を行い、スイッチ類の○Ｎ／○ＦＦＮ／上伝送したり
、中央制御装置１０からの制御データによりモータ類や
ランプ類を動作させる。このような一連の伝送は、正常
時には第５図（ａ）に示すような伝送パターンで実行さ
れ、多重信号伝送路Ａは、伝送データＴｄと待ち時間Ｔ
ｉの和からなる繰返し周期Ｔｄ 十Ｔｉにより伝送が行
われている。
回路１を備え、多重信号伝送路Ａを監視し、中央制御装
置１０から自分が呼出された場合のみそれに応答して処
理を行い、スイッチ類の○Ｎ／○ＦＦＮ／上伝送したり
、中央制御装置１０からの制御データによりモータ類や
ランプ類を動作させる。このような一連の伝送は、正常
時には第５図（ａ）に示すような伝送パターンで実行さ
れ、多重信号伝送路Ａは、伝送データＴｄと待ち時間Ｔ
ｉの和からなる繰返し周期Ｔｄ 十Ｔｉにより伝送が行
われている。
端末処理装置２０の伝送制御ＬＳ１１ａは、第３図に示
す構成を備え、多重信号伝送路Ａの信号はシフトレジス
タ１０１と制御回路１０５に入力される。
す構成を備え、多重信号伝送路Ａの信号はシフトレジス
タ１０１と制御回路１０５に入力される。
まず、制御回路１０５では、信号のアドレス部分を検出
し、自己宛の場合はシフトレジスタ１０１に入力されて
くる制御データを人出力バツファ１０２に移し、また、
人出力バツファ１０２内のスイッチモニタデータをシフ
トレジスタ１０１に移し、さらに多重信号伝送路Ａに信
号を送り出す。
し、自己宛の場合はシフトレジスタ１０１に入力されて
くる制御データを人出力バツファ１０２に移し、また、
人出力バツファ１０２内のスイッチモニタデータをシフ
トレジスタ１０１に移し、さらに多重信号伝送路Ａに信
号を送り出す。
このとき、誤り検出部１０７で誤りを発見した場合には
、制御回路１０５はレジスタ制御部１０６を介してシフ
トレジスタ１０１を制御し、多重信号伝送路からの信号
をキャンセルする。
、制御回路１０５はレジスタ制御部１０６を介してシフ
トレジスタ１０１を制御し、多重信号伝送路からの信号
をキャンセルする。
一方、制御回路１０５は信号のアドレス部を調べ、それ
が他宛の場合は、その信号を無視する。
が他宛の場合は、その信号を無視する。
また、制御回路１０５は常に多重信号伝送路Ａを監視し
ており、第５図（ｂ）に示すように、何らかの理由によ
り、信号の伝送動作が途切れ、予め設定されている一定
の時間ＴｏｕｔＯ間、多重信号伝送路Ａに信号が無くな
ると、それを検出し、異常発生と判定して異常割込み１
ｘをＯＮする。
ており、第５図（ｂ）に示すように、何らかの理由によ
り、信号の伝送動作が途切れ、予め設定されている一定
の時間ＴｏｕｔＯ間、多重信号伝送路Ａに信号が無くな
ると、それを検出し、異常発生と判定して異常割込み１
ｘをＯＮする。
第２図において、マイコン搭載一体型端末処理装置２０
のマイコン４は、正常動作時はバス切換信号をＯＦＦし
ており、マイコン４と伝送制御回路１とはマイコンＩ１
０回路１ｄを介してデータのやりとりを行っており、中
央制御装置１０からの制御データは伝送制御ＬＳ１１ａ
から出力バッファ回路１ｂを介して受けとり、中央制御
装置ｌＯへのモニタデータは入力バッファ回路ＩＣを介
して出力するようになっている。
のマイコン４は、正常動作時はバス切換信号をＯＦＦし
ており、マイコン４と伝送制御回路１とはマイコンＩ１
０回路１ｄを介してデータのやりとりを行っており、中
央制御装置１０からの制御データは伝送制御ＬＳ１１ａ
から出力バッファ回路１ｂを介して受けとり、中央制御
装置ｌＯへのモニタデータは入力バッファ回路ＩＣを介
して出力するようになっている。
しかして、このマイコン４は、通常の状態では、ＲＯＭ
２に書込まれているプログラムにより、この端末処理装
置に割り当てである、本来制御すべき制御対象となる車
載電装機器、すなわち、ここではエアコンを制御するよ
うになっている。
２に書込まれているプログラムにより、この端末処理装
置に割り当てである、本来制御すべき制御対象となる車
載電装機器、すなわち、ここではエアコンを制御するよ
うになっている。
第６図にマイコン４の処理を示す。
まず、第６図（ａ）は一般的な処理を示す。
処理６０１：
マイコン４のパワーオンリセット時のイニシャル処理で
、フラグ、メモリのセット及びクリアを行う。また、内
蔵タイマをセットし、定期的な処理を可能にする。
、フラグ、メモリのセット及びクリアを行う。また、内
蔵タイマをセットし、定期的な処理を可能にする。
処理６０２：
タイマによるフラグセットを監視し。定期的に通常処理
６０４を行うように判断を下す。
６０４を行うように判断を下す。
処理６０３：
６０２の処理と同様にタイマによるフラグセットを監視
しているが、伝送制御ＬＳ１１ａからの異常割込み信号
１ｘがＯＮにならない限りはフラグはセットされない。
しているが、伝送制御ＬＳ１１ａからの異常割込み信号
１ｘがＯＮにならない限りはフラグはセットされない。
そして異常割込み信号１ｘがＯＮの場合に、は定期的に
通信処理６０５を実行するように判断を下す。
通信処理６０５を実行するように判断を下す。
従って、マイコン４は、処理６０２と、および処理６０
３の判断処理を常に実行するように動作している。
３の判断処理を常に実行するように動作している。
次に通常処理について、第６図（ｂ）により説明する。
処理６１０：
マイコン４は各種センサおよびスイッチの０Ｎ１０ＦＦ
情報を読みとる。
情報を読みとる。
処理６１１：
６１０の処理により与えられた入力情報に従い、各種演
算処理を行う。
算処理を行う。
処理６１２：
６１１の処理での結果に基づき、電球などの各々のイン
ジゲータ、およびモータなどのアクチュエータの駆動を
行う。
ジゲータ、およびモータなどのアクチュエータの駆動を
行う。
この通常処理は各機能ごとに分割されており、それぞれ
の機能に従い通常処理６０４を実行する。
の機能に従い通常処理６０４を実行する。
例えば、エアコンについていえば、その温度調整は、車
室内の各場所に設置された温度センサからの信号と、入
力スイッチにより設定された温度とを入力データとし、
これに基づき、冷気及び暖気の量を演算で求め、冷気お
よび暖気を供給するバルブの開度を動作させるのであり
、また、風量については、スイッチ入力及び温度センサ
の信号値により風量を演算し、風量調整ファンの回転数
制御を行うのである。
室内の各場所に設置された温度センサからの信号と、入
力スイッチにより設定された温度とを入力データとし、
これに基づき、冷気及び暖気の量を演算で求め、冷気お
よび暖気を供給するバルブの開度を動作させるのであり
、また、風量については、スイッチ入力及び温度センサ
の信号値により風量を演算し、風量調整ファンの回転数
制御を行うのである。
従って、上述した機能例のような処理が、必要な機能に
対応して、それぞれ通常処理として実施されることにな
っているのである。
対応して、それぞれ通常処理として実施されることにな
っているのである。
次に、異常時の処理について説明する。
マイコン４は、伝送制御ＬＳ１１ａから異常割込信号Ｌ
ＸがＯＮになったことを検知すると、モード切換信号１
ＹをＯＮにし、伝送制御ＬＳＩＩａを端末処理装置モー
ドから中央制御装置モードに切換えると共にパス切換信
号１ＺをＯＮにし、出力バッファ回路１ｂと入力バッフ
ァ回路ＩＣをＯＦＦし、反対にマイコンＩ１０回路１ｄ
をＯＮする。一方、伝送制御ＬＳ１１ａはモード切換信
号ＩＹがＯＮされると人出力バツファ１０２をＯＦＦ［
、、マイコンＩ／Ｆバッファ１０３をＯＮしてマイコン
と直接接続されるようにし、マイコン４から制御される
モードとなる。
ＸがＯＮになったことを検知すると、モード切換信号１
ＹをＯＮにし、伝送制御ＬＳＩＩａを端末処理装置モー
ドから中央制御装置モードに切換えると共にパス切換信
号１ＺをＯＮにし、出力バッファ回路１ｂと入力バッフ
ァ回路ＩＣをＯＦＦし、反対にマイコンＩ１０回路１ｄ
をＯＮする。一方、伝送制御ＬＳ１１ａはモード切換信
号ＩＹがＯＮされると人出力バツファ１０２をＯＦＦ［
、、マイコンＩ／Ｆバッファ１０３をＯＮしてマイコン
と直接接続されるようにし、マイコン４から制御される
モードとなる。
マイコン搭載機器一体型端末処理装置２０は、このよう
に伝送制御回路１を切換え、マイコン４により制御可能
なモードとなる。そしてマイコン４はＲＯＭ３に書込ま
れているネットワークをバックアップするプログラムを
起動するための処理をする。
に伝送制御回路１を切換え、マイコン４により制御可能
なモードとなる。そしてマイコン４はＲＯＭ３に書込ま
れているネットワークをバックアップするプログラムを
起動するための処理をする。
以上の処理を第６図（Ｃ）により、さらに説明する。
まず、内蔵タイマに対し、通信処理用タイマの作動を許
可し、処理６０３）で通信処理への分岐を可能とする。
可し、処理６０３）で通信処理への分岐を可能とする。
処理６０３）でタイマがＯＮすると通信処理６０５へ分
岐する。
岐する。
通信処理６０５は第６図（Ｃ）の通り動作する。
６２０）通信処理が第１回目かどうかの判断をする。第
１回目の場合はイニシャル処理６２３）を行う。
１回目の場合はイニシャル処理６２３）を行う。
６２３）端末処理装置に対して中央処理装置からマイコ
ン搭載一体型端末処理装置２０に多重信号伝送路Ａの制
御を行う装置が交代することを知らせる。
ン搭載一体型端末処理装置２０に多重信号伝送路Ａの制
御を行う装置が交代することを知らせる。
６２１）バックアップする端末処理装置との間でデータ
の伝受信を行う。
の伝受信を行う。
６２２）受信データを基に端末処理装置の出力を演算し
結果を記憶する。
結果を記憶する。
この演算結果は次回のデータ送受信処理６２１）の送信
データとなる。
データとなる。
通信処理６０５）はマイコン４の内蔵タイマにより周期
的に動作するようになりバックアップ端末は、通常時と
何ら変らない動作を保ている。
的に動作するようになりバックアップ端末は、通常時と
何ら変らない動作を保ている。
ここで、上記バックアップ対象機能とは、第４図におけ
るヘッドランプ、ターンシグナル、ワイパモータ、スト
ップランプ等の走行中は必ず動作を保証しなければなら
ない機能である。対象となる端末処理装置は３０Ｓ、３
０Ｔ、３０Ｕ、３０Ｖ。
るヘッドランプ、ターンシグナル、ワイパモータ、スト
ップランプ等の走行中は必ず動作を保証しなければなら
ない機能である。対象となる端末処理装置は３０Ｓ、３
０Ｔ、３０Ｕ、３０Ｖ。
３０Ｑであり、また、これら機器のスイッチ入力をモニ
タする端末処理装置３０Ｒ，３０Ｗも対象となる。
タする端末処理装置３０Ｒ，３０Ｗも対象となる。
従って、この実施例によれば、マイコン搭載機器一体型
端末処理装置２０が中央制御装置１０のバックアップと
して働き、中央制御装置１０に異常が生じても、バック
アップ対象機器に対しては、正常時と変らぬ制御状態が
保証されるため、システムの全面ダウンを防ぎ、安全な
車両走行の継続を可能に出来るという効果がある。
端末処理装置２０が中央制御装置１０のバックアップと
して働き、中央制御装置１０に異常が生じても、バック
アップ対象機器に対しては、正常時と変らぬ制御状態が
保証されるため、システムの全面ダウンを防ぎ、安全な
車両走行の継続を可能に出来るという効果がある。
本発明によれば、中央制御装置が故障しても、端末処理
装置の中の１により、中央制御装置により実行されてい
た制御と同一の制御態様によるバックアップを得ること
ができ、車両の安全走行を充分に確保できる効果がある
。
装置の中の１により、中央制御装置により実行されてい
た制御と同一の制御態様によるバックアップを得ること
ができ、車両の安全走行を充分に確保できる効果がある
。
また、本発明によれば、通常、車両に備えられているマ
イコン搭載機器一体型端末処理装置を利用し、そこにあ
るマイコンに所定の処理機能を付加するだけで、充分な
バックアップが確実に得られるので、はとんどコストア
ップ無しに、車両の安全走行を充分に確保できる効果が
ある。
イコン搭載機器一体型端末処理装置を利用し、そこにあ
るマイコンに所定の処理機能を付加するだけで、充分な
バックアップが確実に得られるので、はとんどコストア
ップ無しに、車両の安全走行を充分に確保できる効果が
ある。
第１図は本発明による集約配線システムのバックアップ
方式の一実施例が適用されたシステムを示すブロック図
、第２図はマイコン搭載機器一体型端末処理装置の一実
施例を示すブロック図、第３図は伝送制御ＬＳＩの一実
施例を示すブロック図、第４図は本発明の一実施例が適
用された集約配路システムの車両内での配置説明図、第
５図は本発明の一実施例における信号伝送動作の説明図
、第６図は本発明の一実施例の動作処理を示すフローチ
ャートである。 １・・・・・・伝送制御回路、４・・・・・・マイコン
、１０・・・・・・中央制御装置、２０・・・・・・マ
イコン搭載機器一体型端末処理装置、３０ａ〜・・・・
・・端末制御装置。 第１図 第２図 １Ｉ４図 ［５図 （０） （ｂ） ９６図 （Ｇ） Ｃｂ） Ｃ〕 １６図
方式の一実施例が適用されたシステムを示すブロック図
、第２図はマイコン搭載機器一体型端末処理装置の一実
施例を示すブロック図、第３図は伝送制御ＬＳＩの一実
施例を示すブロック図、第４図は本発明の一実施例が適
用された集約配路システムの車両内での配置説明図、第
５図は本発明の一実施例における信号伝送動作の説明図
、第６図は本発明の一実施例の動作処理を示すフローチ
ャートである。 １・・・・・・伝送制御回路、４・・・・・・マイコン
、１０・・・・・・中央制御装置、２０・・・・・・マ
イコン搭載機器一体型端末処理装置、３０ａ〜・・・・
・・端末制御装置。 第１図 第２図 １Ｉ４図 ［５図 （０） （ｂ） ９６図 （Ｇ） Ｃｂ） Ｃ〕 １６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、データ伝送制御と異常監視制御に必要な機能をもつ
中央制御装置と、この中央制御装置に対して多重信号伝
送路を介して結合した少なくとも２の端末処理装置とを
備え、上記中央制御装置の制御のもとで上記少なくとも
２の端末処理装置間での多重データ伝送を行なうように
した集約配線システムにおいて、上記端末処理装置の少
なくとも１に、上記中央制御装置がもつデータ伝送制御
機能の少なくとも１部に対応する機能を備えた制御手段
と、上記中央制御装置の異常発生を検出する監視手段と
を設け、上記中央制御装置に異常が発生したときでのデ
ータ伝送が上記端末処理装置の１による制御のもとで継
続されるように構成したことを特徴とする集約配線シス
テムのバックアップ方式。 ２、請求項１の発明において、上記端末処理装置の１が
、車載電装機器制御用のマイコン搭載機器一体型端末処
理装置であることを特徴とする集約配線システムのバッ
クアップ方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055119A JP2791169B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 自動車用集約配線システム |
| DE69119119T DE69119119T2 (de) | 1990-03-08 | 1991-02-27 | Im Kraftfahrzeug integriertes Verkabelungssystem |
| EP91301599A EP0445958B1 (en) | 1990-03-08 | 1991-02-27 | An automobile integrated wiring system |
| KR1019910003240A KR100235101B1 (ko) | 1990-03-08 | 1991-02-28 | 집약배선 시스팀 |
| US08/191,725 US5404300A (en) | 1990-03-08 | 1994-02-04 | Automobile integrated wiring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055119A JP2791169B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 自動車用集約配線システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03258140A true JPH03258140A (ja) | 1991-11-18 |
| JP2791169B2 JP2791169B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=12989866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2055119A Expired - Fee Related JP2791169B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 自動車用集約配線システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5404300A (ja) |
| EP (1) | EP0445958B1 (ja) |
| JP (1) | JP2791169B2 (ja) |
| KR (1) | KR100235101B1 (ja) |
| DE (1) | DE69119119T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4392671C2 (de) * | 1992-06-10 | 2000-06-21 | Ford Werke Ag | Kommunikationssystem für Kraftfahrzeuge |
| US5583383A (en) * | 1993-10-29 | 1996-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle security system |
| DE4339113C2 (de) * | 1993-11-16 | 1996-09-05 | Daimler Benz Ag | Sitzbelegungserkennungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
| AU1260697A (en) * | 1996-02-21 | 1997-08-28 | Consolidated Technologies International | Multiplexed electrical system having a central controller and programmable control nodes |
| DE19911901C5 (de) * | 1999-03-17 | 2010-01-28 | Daimler Ag | Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung mit fahrsituationsabhängiger Beleuchtungssteuerung |
| DE10012542A1 (de) * | 2000-03-15 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Überprüfung der Auswerteschaltung einer automatischen Schaltung für Beleuchtungseinrichtungen bei Fahrzeugen |
| US6800957B2 (en) * | 2001-02-06 | 2004-10-05 | General Electric Company | Electronic distribution system for 36V automobiles |
| US20030176951A1 (en) * | 2002-01-09 | 2003-09-18 | Demarchi Julian A. | System integrating a reformer and a fuel cell system |
| KR100452438B1 (ko) * | 2002-07-18 | 2004-10-12 | 현대자동차주식회사 | 아이피에스 및 론워크가 적용된 자동차 턴 시그널시스템의 고장표시장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61208332A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | デ−タ伝送システムのシステム立上げ方法 |
| JPH01233940A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Fujitsu Ltd | バックアップ処理方式 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2965810D1 (en) * | 1978-12-22 | 1983-08-04 | Lucas Ind Plc | Motor vehicle electrical system |
| JPS59117395A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-06 | Hitachi Ltd | 端末処理装置 |
| JPS60107944A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-13 | Hitachi Ltd | 自動車の集約配線システム |
| JPS6377244A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Nippon Denso Co Ltd | 通信制御装置 |
| JPS63100843A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-05-02 | Nippon Denso Co Ltd | 通信制御機構 |
| GB8803044D0 (en) * | 1988-02-10 | 1988-03-09 | Salplex Ltd | Information handling & control systems |
| IT1232089B (it) * | 1989-05-04 | 1992-01-23 | Sgs Thomson Microelectronics | Sistema di comunicazione tra un unita di elaborazione principale e delle unita periferiche |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2055119A patent/JP2791169B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-02-27 EP EP91301599A patent/EP0445958B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-27 DE DE69119119T patent/DE69119119T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-28 KR KR1019910003240A patent/KR100235101B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-04 US US08/191,725 patent/US5404300A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61208332A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | デ−タ伝送システムのシステム立上げ方法 |
| JPH01233940A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Fujitsu Ltd | バックアップ処理方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0445958B1 (en) | 1996-05-01 |
| EP0445958A2 (en) | 1991-09-11 |
| DE69119119T2 (de) | 1996-11-28 |
| KR100235101B1 (ko) | 2000-01-15 |
| JP2791169B2 (ja) | 1998-08-27 |
| EP0445958A3 (en) | 1993-07-14 |
| US5404300A (en) | 1995-04-04 |
| KR910017794A (ko) | 1991-11-05 |
| DE69119119D1 (de) | 1996-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3912218B2 (ja) | 車両用通信システム | |
| JP2003191804A (ja) | 車両用通信システム | |
| JPH03258140A (ja) | 自動車用集約配線システム | |
| JP2961684B2 (ja) | 車載多重伝送システム | |
| JP3373664B2 (ja) | 車両用電源供給装置 | |
| JPH03207298A (ja) | 自動車用電気負荷の運転制御システム | |
| EP1359057B1 (en) | Vehicle data transmission system with link redundancy | |
| JPH04123728U (ja) | 負荷制御装置 | |
| EP1282273B1 (en) | A system for the controlled exclusion of branches of a serial communication network in an electronic control system for onboard devices of motor vehicles | |
| JP3298290B2 (ja) | 多重通信装置 | |
| JP2001328494A (ja) | 乗物内の電力供給装置及び方法，乗物の集約配線装置，半導体回路 | |
| JPH04239899A (ja) | 車載用多重伝送システム | |
| JP2007001360A (ja) | 電子制御ユニットのバックアップシステム | |
| JP3184343B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JPS63207753A (ja) | 車両用操作スイツチ等のバツクアツプ方法 | |
| JP2007230452A (ja) | 車両用制御システム | |
| JP3400155B2 (ja) | 車両用補器制御装置 | |
| JP2001315593A (ja) | 乗物内の電力供給装置及び方法，乗物の集約配線装置，半導体回路 | |
| JPH0346332B2 (ja) | ||
| JP3383460B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP3383462B2 (ja) | 多重伝送システム | |
| JP4000873B2 (ja) | サーボシステムおよびその制御方法 | |
| JPH02197444A (ja) | 車両用電装品制御装置 | |
| JP3383459B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2628808B2 (ja) | パワーウインド制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080612 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |