JPS6377244A - 通信制御装置 - Google Patents
通信制御装置Info
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- JPS6377244A JPS6377244A JP61223415A JP22341586A JPS6377244A JP S6377244 A JPS6377244 A JP S6377244A JP 61223415 A JP61223415 A JP 61223415A JP 22341586 A JP22341586 A JP 22341586A JP S6377244 A JPS6377244 A JP S6377244A
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- Japan
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- mpu
- control device
- electronic control
- signal
- transmission
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control
- G05B23/0291—Switching into safety or degraded mode, e.g. protection and supervision after failure
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operations
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
- G06F11/142—Reconfiguring to eliminate the error
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
［産業上の利用分野］
本発明は他の機器と電子制御装置間の通信を制御する通
信制御装置に関する。
信制御装置に関する。
［従来の技術］
近年、マイクロコンピュータ等を用いての電子制御化が
進み、各種機器の制御は、緻密かつ高精度になされてい
る。一方、このマイクロコンピュータ等を用いた電子制
御装置と他の機器、あるいは電子制御装置と電子制御装
置との間で行なわれる通信も非常に重要なものとなって
きている。例えば、車両等においては、車両に搭載され
た各種機器の制御を電子制御装置により行なうと共に、
複数の電子制御装置をデータリンクし、一つの電子あり
御装置がセンサ等を介して入力したデータ等を他の電子
制御装置にも提供しようとする試み等もなされている。
進み、各種機器の制御は、緻密かつ高精度になされてい
る。一方、このマイクロコンピュータ等を用いた電子制
御装置と他の機器、あるいは電子制御装置と電子制御装
置との間で行なわれる通信も非常に重要なものとなって
きている。例えば、車両等においては、車両に搭載され
た各種機器の制御を電子制御装置により行なうと共に、
複数の電子制御装置をデータリンクし、一つの電子あり
御装置がセンサ等を介して入力したデータ等を他の電子
制御装置にも提供しようとする試み等もなされている。
この電子１制御装置と他の機器、あるいは電子制御装置
と電子制御装置との間で行なわれる通信は、一般に、電
子制御装置と一体に構成された、あるいは電子制御装置
により制御される通信制御装置を用いて行なわれている
。
と電子制御装置との間で行なわれる通信は、一般に、電
子制御装置と一体に構成された、あるいは電子制御装置
により制御される通信制御装置を用いて行なわれている
。
［発明が解決しようとする問題点］
この電子制御装置と一体に構成された、あるいは電子制
御装置により制御される通信制御装置は、簡易な構成に
より十分な通信職能を有すると共に、電子制御装置と一
体に構成されたこと等によりその利用性・汎用性が極め
て高いという優れた効果を有するが、猶、以下の様な問
題が考えられた。
御装置により制御される通信制御装置は、簡易な構成に
より十分な通信職能を有すると共に、電子制御装置と一
体に構成されたこと等によりその利用性・汎用性が極め
て高いという優れた効果を有するが、猶、以下の様な問
題が考えられた。
即ち、電子制御装置と一体に構成等されていることによ
り、例えばマイクロコンピュータ等を用いた電子制御装
置がノイズ等により、あるいは故障等により所謂フェー
ル状態に陥った場合には、通信制御装置を介して他の機
器・他の電子制御装置等にまで影響を及ぼし、この結果
、通信制御装置のみならず他の機器等にまでトラブルを
波及させることが考えられた。
り、例えばマイクロコンピュータ等を用いた電子制御装
置がノイズ等により、あるいは故障等により所謂フェー
ル状態に陥った場合には、通信制御装置を介して他の機
器・他の電子制御装置等にまで影響を及ぼし、この結果
、通信制御装置のみならず他の機器等にまでトラブルを
波及させることが考えられた。
本発明の通信制御装置は、上記の点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは、電子制御装置がフェ
ール状態に陥った場合に、通信制御装置や仙の機器・他
の電子制御装置等を保護することである。
であり、その目的とするところは、電子制御装置がフェ
ール状態に陥った場合に、通信制御装置や仙の機器・他
の電子制御装置等を保護することである。
発明の構成
［問題点を解決するための手段］
本発明の通信制御装置は次の様に構成されている。即ち
、第１図にその基本構成を例示する様に、本発明の通信
制ｔｉｌ装置は、 他の機器と電子制御装置間の通信を制御する通信制御装
置において、 上記電子制御装置が正常に動作していることを判定する
判定手段（Ｍｌ）と、 該判定手段（Ｍｌ）が上記電子制０１１装置を異常と判
定した時には、上記異常と判定された電子制御装置をリ
セットすると共に、該リセットされた電子制御装置が上
記判定手段（Ｍｌ）により正常と判定されるまで該電子
制御装置の送信を禁止する送信禁止手段（Ｍ２）と、 を備えて構成されている。
、第１図にその基本構成を例示する様に、本発明の通信
制ｔｉｌ装置は、 他の機器と電子制御装置間の通信を制御する通信制御装
置において、 上記電子制御装置が正常に動作していることを判定する
判定手段（Ｍｌ）と、 該判定手段（Ｍｌ）が上記電子制０１１装置を異常と判
定した時には、上記異常と判定された電子制御装置をリ
セットすると共に、該リセットされた電子制御装置が上
記判定手段（Ｍｌ）により正常と判定されるまで該電子
制御装置の送信を禁止する送信禁止手段（Ｍ２）と、 を備えて構成されている。
ここで、伯の機器とは、少なくとも電子制ｉ１１装置と
の間で通信を行なうものであればよく、例えば複数の電
子制御装置等であってもよい。
の間で通信を行なうものであればよく、例えば複数の電
子制御装置等であってもよい。
判定手段（Ｍｌ）とは、電子制御装置が正常に動作して
いることを判定する手段であって、電子制御装置が正常
に動作している時に電子制御装置から定期的に出力され
る信号、例えば所謂ウォッチドッグ信号等を用いて構成
すること等種々の構成を考えることができる。
いることを判定する手段であって、電子制御装置が正常
に動作している時に電子制御装置から定期的に出力され
る信号、例えば所謂ウォッチドッグ信号等を用いて構成
すること等種々の構成を考えることができる。
［作用］
上記構成を有する本発明の通信制御装置は次の如く作用
する。
する。
本発明の通信制御装置は、判定手段（Ｍｌ）により電子
制ｍ装置が正常に動作しているか否かを判定し、該判定
手段（Ｍｌ）が電子制御装置を異常と判定した時には、
送信禁止手段（Ｍ２）により上記異常と判定された電子
制御装置をリセットすると共に該リセットされた電子制
御装置が上記判定手段（Ｍｌ）により正常と判定される
まで該電子制御装置の送信を禁止するよう働く。これに
より、電子制御装置が異常と判定された時には、電子ル
リ御装置が正常な動作を行なうまでは、その送信は禁止
される。
制ｍ装置が正常に動作しているか否かを判定し、該判定
手段（Ｍｌ）が電子制御装置を異常と判定した時には、
送信禁止手段（Ｍ２）により上記異常と判定された電子
制御装置をリセットすると共に該リセットされた電子制
御装置が上記判定手段（Ｍｌ）により正常と判定される
まで該電子制御装置の送信を禁止するよう働く。これに
より、電子制御装置が異常と判定された時には、電子ル
リ御装置が正常な動作を行なうまでは、その送信は禁止
される。
［実施例］
次に本発明の通信制ｉＩｌ装置の構成を一層明らかにす
るために好適な実施例を図面と共に説明する。
るために好適な実施例を図面と共に説明する。
第２図は本発明一実施例の通信制御装置を示す概略構成
図であり、車両に搭載された各種機器の１Ｉｌｌ制御を
行なう電子制御装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ）１ないし３
と一体に構成されている。
図であり、車両に搭載された各種機器の１Ｉｌｌ制御を
行なう電子制御装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ）１ないし３
と一体に構成されている。
ＥＣＵＩないし３は、各々、例えば車速やエンジン回転
数等の入力を基に燃料噴射制御や点火時期制御等を行な
うエンジン制御ＥＣＵ、車速ヤハンドルの切り具合等の
入力を基にショックアブソーバ等の制御を行なうショッ
クアブソーバ制御ＥＣＵ、変速機のシフトポジションを
車速等に従って自動的に切り替える自動変速制御ＥＣＵ
、等である。
数等の入力を基に燃料噴射制御や点火時期制御等を行な
うエンジン制御ＥＣＵ、車速ヤハンドルの切り具合等の
入力を基にショックアブソーバ等の制御を行なうショッ
クアブソーバ制御ＥＣＵ、変速機のシフトポジションを
車速等に従って自動的に切り替える自動変速制御ＥＣＵ
、等である。
次に、これらの各ＥＣＵ１ないし２の構成について説明
する。ここで、Ｅ（ＪＩ３は、ＥＣＵｌ及び２と同様と
し、その構成の説明は省略する。
する。ここで、Ｅ（ＪＩ３は、ＥＣＵｌ及び２と同様と
し、その構成の説明は省略する。
ＥＣＵＩ及び２は、各々、外部のセンサ・スイッチ類Ａ
が検出する入力信号を入力する入力インターフエイス１
１，２Ｌ外部のアクチュエータＢに出力信号を出力する
出力ドライバ１２．２２、演算装置や記憶装置等より構
成された所謂論理演算回路としてのマイクロプロセッサ
ユニット（以下、単にＭＰＵと呼ぶ）１３．２３、ＭＰ
Ｕ１３゜２３が各々正常に動作しているか否かを判定す
るＭＰＬＪ監視回路１４．２４、他のＥＣＵからの送信
信号を入力する受信回路１５．２５、他のＥＣＵへ送信
信号を出力する送信回路１６，２６、各々のＭＰＵ監視
回路１４．２４の判定結果等に基づいて各々の送信回路
１６．２６の制御を行なう送信制御回路１７．２７、等
とから構成されている。ここで、受信回路１５．２５及
び送信回路１６．２６等は、各々シリアルインターフェ
イス回路として構成されていて、１本の共通信号線ＣＬ
を介して他のＥＣＵの送信回路１６．２６及び受信回路
１５．２５等と相互に接続されている。これにより、例
えばＥＣＵＩがセンサ・スイッチ類Ａより入力した車速
信号等を、ＥＣｔＪ２及び３に各々送信することができ
る。
が検出する入力信号を入力する入力インターフエイス１
１，２Ｌ外部のアクチュエータＢに出力信号を出力する
出力ドライバ１２．２２、演算装置や記憶装置等より構
成された所謂論理演算回路としてのマイクロプロセッサ
ユニット（以下、単にＭＰＵと呼ぶ）１３．２３、ＭＰ
Ｕ１３゜２３が各々正常に動作しているか否かを判定す
るＭＰＬＪ監視回路１４．２４、他のＥＣＵからの送信
信号を入力する受信回路１５．２５、他のＥＣＵへ送信
信号を出力する送信回路１６，２６、各々のＭＰＵ監視
回路１４．２４の判定結果等に基づいて各々の送信回路
１６．２６の制御を行なう送信制御回路１７．２７、等
とから構成されている。ここで、受信回路１５．２５及
び送信回路１６．２６等は、各々シリアルインターフェ
イス回路として構成されていて、１本の共通信号線ＣＬ
を介して他のＥＣＵの送信回路１６．２６及び受信回路
１５．２５等と相互に接続されている。これにより、例
えばＥＣＵＩがセンサ・スイッチ類Ａより入力した車速
信号等を、ＥＣｔＪ２及び３に各々送信することができ
る。
以上、詳述した通信制御装置について、更に、第３図を
用いて、ＥＣＵＩの送信回路１６及び送信１ｔｉＱ御回
路１７等の構成について詳細に説明し、その作用を第４
図のタイミングチャートを用いて説明する。
用いて、ＥＣＵＩの送信回路１６及び送信１ｔｉＱ御回
路１７等の構成について詳細に説明し、その作用を第４
図のタイミングチャートを用いて説明する。
第３図は、第２図に示したＥＣＵｌの内、ＭＰＵ１３．
ＭＰＵ監視回路１４．送信回路１６及び送信制御回路１
７を法枠して詳細に表わしたものである。
ＭＰＵ監視回路１４．送信回路１６及び送信制御回路１
７を法枠して詳細に表わしたものである。
図示する様に、送信回路１６は、トランジスタＴｒ １
．Ｔｒ ２、抵抗器Ｒ１ないしＲ７、ダイオードＤ１、
等とから構成されていて、ＭＰｔＪ１３の送信信号出力
端子■から出力されるハイレベル・ロウレベルの送信信
号ＳＳによりトランジスタＴｒ １．Ｔｒ ２をオン・
オフし、他のＥＣＵとの送信用のハイレベル・ロウレベ
ルのシリアル信号ＳＩＳを共通信号線ＣＬ上に出力する
よう働く。
．Ｔｒ ２、抵抗器Ｒ１ないしＲ７、ダイオードＤ１、
等とから構成されていて、ＭＰｔＪ１３の送信信号出力
端子■から出力されるハイレベル・ロウレベルの送信信
号ＳＳによりトランジスタＴｒ １．Ｔｒ ２をオン・
オフし、他のＥＣＵとの送信用のハイレベル・ロウレベ
ルのシリアル信号ＳＩＳを共通信号線ＣＬ上に出力する
よう働く。
送信制御回路１７は、エツジ検出回路１８、Ｄ型フリッ
プフロップ１９、及び抵抗器Ｒ８，Ｒ９、トランジスタ
Ｔｒ３、等とから構成されている。
プフロップ１９、及び抵抗器Ｒ８，Ｒ９、トランジスタ
Ｔｒ３、等とから構成されている。
ここでＭＰｔＪ １３の出力端子■からは、常時、所定
巾ｔｏのパルス信号（以下、ウォッチドッグ信号と呼ぶ
）ＷＤが出力されている（第４図タイミングチャート
ウォッチドッグ信号ＷＤ＞。このウォッチドッグＷＤは
、ＭＰＬＪ監視回路１４及び送信制御回路１７のエツジ
検出回路１８に入力されている。
巾ｔｏのパルス信号（以下、ウォッチドッグ信号と呼ぶ
）ＷＤが出力されている（第４図タイミングチャート
ウォッチドッグ信号ＷＤ＞。このウォッチドッグＷＤは
、ＭＰＬＪ監視回路１４及び送信制御回路１７のエツジ
検出回路１８に入力されている。
ＭＰＬＪ監視回路１４は、入力したウォッチドッグ信号
ＷＤに基づいてＭＰＵ１３が正常に動作しているか否か
の判定を行なっている。即ち、所定時間ｔｌ （＞ｔ
ｏ＞以内にウォッチドッグ信号ＷＤが立ち上がり、ある
いは立ち下がりの変化を示さなければ、ＭＰＵ１３が異
常だと判断し、所定時間１２０ウレベルのリセット信号
Ｒ３をＭＰＬＪ１３の入力端子■へ出力する（第４図タ
イミングチャート リセット信号Ｒ３）。ＭＰＬＪ１３
は、このリセット信号Ｒ３が入力端子■に入力した場合
は、所謂イニシャルセット（リセット）されて初期動作
から動作を実行する。
ＷＤに基づいてＭＰＵ１３が正常に動作しているか否か
の判定を行なっている。即ち、所定時間ｔｌ （＞ｔ
ｏ＞以内にウォッチドッグ信号ＷＤが立ち上がり、ある
いは立ち下がりの変化を示さなければ、ＭＰＵ１３が異
常だと判断し、所定時間１２０ウレベルのリセット信号
Ｒ３をＭＰＬＪ１３の入力端子■へ出力する（第４図タ
イミングチャート リセット信号Ｒ３）。ＭＰＬＪ１３
は、このリセット信号Ｒ３が入力端子■に入力した場合
は、所謂イニシャルセット（リセット）されて初期動作
から動作を実行する。
一方、同じくウォッチドッグ信＠ＷＤを入力する送信制
御回路１７のエツジ検出回路１８は、ウォッチドッグ信
号ＷＤの立ち上がり、あるいは立ち下がりに同期して所
定巾ｔ３（＜ｔｏ＞のロウレベルのパルス信号ＰＳ１を
Ｄ型フリップフロップ１９のクロック端子■へ出力する
（第４図タイミンクチャート パルス信号Ｐｓｉ）。ま
た、このＤ型フリップフロップ１９は、ＭＰＵ監視回路
１４より出力される上述したリセット信号Ｒ３もプリセ
ット端子■に入力している。パルス信号ＰＳ１及びリセ
ット信号Ｒ８を各々クロック端子■及びプリセット端子
■に入力するこのＤ型フリップフロップ１９の動作を、
（ｉ）ＭＰＵ１３が正常な場合、（ｉｉ＞ＭＰＩＪ１３
が異常な場合、の。
御回路１７のエツジ検出回路１８は、ウォッチドッグ信
号ＷＤの立ち上がり、あるいは立ち下がりに同期して所
定巾ｔ３（＜ｔｏ＞のロウレベルのパルス信号ＰＳ１を
Ｄ型フリップフロップ１９のクロック端子■へ出力する
（第４図タイミンクチャート パルス信号Ｐｓｉ）。ま
た、このＤ型フリップフロップ１９は、ＭＰＵ監視回路
１４より出力される上述したリセット信号Ｒ３もプリセ
ット端子■に入力している。パルス信号ＰＳ１及びリセ
ット信号Ｒ８を各々クロック端子■及びプリセット端子
■に入力するこのＤ型フリップフロップ１９の動作を、
（ｉ）ＭＰＵ１３が正常な場合、（ｉｉ＞ＭＰＩＪ１３
が異常な場合、の。
２通りに分けて説明する。
（ｉ）ＭＰＵ１３が正常な場合、
この場合には、ＭＰｔＪ監視回路１４から出力されるリ
セット信号Ｒ３はハイレベル信号となるので、ｌフリッ
プフロップ１９の出力端子■から出力される制御信号Ｐ
Ｓ２は、クロック端子■に入力するパルス信号ＰＳ１に
係らず、常にロウレベルの信号となる（第４図タイミン
グチャート制御信号ＰＳ２＞。これにより、トランジス
タＴｒ３はオフ状態を保つことになる。
セット信号Ｒ３はハイレベル信号となるので、ｌフリッ
プフロップ１９の出力端子■から出力される制御信号Ｐ
Ｓ２は、クロック端子■に入力するパルス信号ＰＳ１に
係らず、常にロウレベルの信号となる（第４図タイミン
グチャート制御信号ＰＳ２＞。これにより、トランジス
タＴｒ３はオフ状態を保つことになる。
（ｉｉ）ＭＰＬＪ１３が異常な場合、
この場合には、ＭＰＵ監視回路１４から出力ざれるリセ
ット信号Ｒ５はロウレベル信号となる。
ット信号Ｒ５はロウレベル信号となる。
これにより、出力端子■から出力されるｔ制御信号ＰＳ
２は、ハイレベル信号となる（第４図タイミングチャー
ト 制御信号ＰＳ２＞。この結果、トランジスタＴｒ３
はオン状態となる。このトランジスタ丁ｒ３をオン状態
とする動作は、ロウレベルのリセット信号Ｒ８によりイ
ニシャルセットされるＭＰＵ１３が正常な動作を行なう
まで、換言すれば正常なウォッチドッグ信号ＷＤを出力
するまで続けられる。即ち、所定時間１２０ウレベルと
なるリセット信号Ｒ８によりＭＰＵ１３が正常な動作を
行なうと、リセット信号Ｒ３の立ち上がり後、上述した
所定時間１１以内の１４時間後に出力端子■から所定巾
１０のウォッチドッグ信号ＷＤが出力され（第４図タイ
ミングチャート ウォッチドッグ信号ＷＤ）、このウォ
ッチドッグ信号ＷＤに基づいて送信制御回路１７のエツ
ジ検出回路１８はパルス信号ＰＳ１を出力するが（第４
図タイミングチャート パルス信号ＰＳ１）、Ｄ型フリ
ップフロップ１９はこのパルス信号ＰＳ１の立ち上がり
信号に同期して制御信号ＰＳ２をロウレベル信号とする
（第４図タイミングチャート制御信号ＰＳ２＞。この時
、トランジスタＴｒ３は、初めてオフ状態とされる。尚
、リセット信号Ｒ３によりＭＰＵ１３が正常な動作を行
なわない時は、所定時間１１以内につ４ツヂドッグ信号
ＷＤが出力されず、ＭＰＵ監視回路１４は再度リセット
信号Ｒ３を出力することになる。
２は、ハイレベル信号となる（第４図タイミングチャー
ト 制御信号ＰＳ２＞。この結果、トランジスタＴｒ３
はオン状態となる。このトランジスタ丁ｒ３をオン状態
とする動作は、ロウレベルのリセット信号Ｒ８によりイ
ニシャルセットされるＭＰＵ１３が正常な動作を行なう
まで、換言すれば正常なウォッチドッグ信号ＷＤを出力
するまで続けられる。即ち、所定時間１２０ウレベルと
なるリセット信号Ｒ８によりＭＰＵ１３が正常な動作を
行なうと、リセット信号Ｒ３の立ち上がり後、上述した
所定時間１１以内の１４時間後に出力端子■から所定巾
１０のウォッチドッグ信号ＷＤが出力され（第４図タイ
ミングチャート ウォッチドッグ信号ＷＤ）、このウォ
ッチドッグ信号ＷＤに基づいて送信制御回路１７のエツ
ジ検出回路１８はパルス信号ＰＳ１を出力するが（第４
図タイミングチャート パルス信号ＰＳ１）、Ｄ型フリ
ップフロップ１９はこのパルス信号ＰＳ１の立ち上がり
信号に同期して制御信号ＰＳ２をロウレベル信号とする
（第４図タイミングチャート制御信号ＰＳ２＞。この時
、トランジスタＴｒ３は、初めてオフ状態とされる。尚
、リセット信号Ｒ３によりＭＰＵ１３が正常な動作を行
なわない時は、所定時間１１以内につ４ツヂドッグ信号
ＷＤが出力されず、ＭＰＵ監視回路１４は再度リセット
信号Ｒ３を出力することになる。
上記り型フリップフロップ１９によりオン・オフ動作づ
るトランジスタＴｒ３は、送信回路１６に対して次の様
に作用する。
るトランジスタＴｒ３は、送信回路１６に対して次の様
に作用する。
即ち、トランジスタＴｒ３がオフ状態の時には、換言す
ればＭＰＵ１３が正常時には、送信回路１６のトランジ
スタＴｒ ２は、ＭＰｔＪ１３が出力する送信信号ＳＳ
に従ってオン・オフ動作を行ない共通信号線ＣＬ上にシ
リアル信号ＳＩＳを出力する。
ればＭＰＵ１３が正常時には、送信回路１６のトランジ
スタＴｒ ２は、ＭＰｔＪ１３が出力する送信信号ＳＳ
に従ってオン・オフ動作を行ない共通信号線ＣＬ上にシ
リアル信号ＳＩＳを出力する。
一方、トランジスタＴｒ３がオン状態の時には、換言す
ればＭＰＵ１３が異常時には、トランジスタＴｒ ２は
、送信信号ＳＳの状態に係らず常にオフ状態とされ、Ｍ
ＰＵ１３は共通信号線ＣＬ上に出力を行なうことを禁止
される。
ればＭＰＵ１３が異常時には、トランジスタＴｒ ２は
、送信信号ＳＳの状態に係らず常にオフ状態とされ、Ｍ
ＰＵ１３は共通信号線ＣＬ上に出力を行なうことを禁止
される。
以上、詳細に説明した本実施例の通信制御Ｉｇ置による
と、外部電気ノイズ等により、あるいは故障等してＭＰ
Ｕ１３がフェール状態に陥った場合には、ＭＰＵ１３が
正常に動作するまではＭＰＵ１３の暴走等による共通信
号線ＣＬ上への出力を禁止する。これにより、ＭＰＵ’
１３をリセットしても、ＭＰＵ１３が正常に動作しない
限りは、共通信号線ＣＬ上に出力がされることはなく、
他のＥＣｔＪに悪影響を与えるといったことは十分に保
護するという優れた効果を有する。また、本実施例にお
いては、ＥＣｔＪｌないし３は共通信号線ＯＬによりデ
ータリンクされているが、フェール状態に陥ったＭＰＵ
からの出力が禁止されることにより、他の正常なＥＣＵ
とＥＣＵとの通信を続行することができるという優れた
効果を奏する。これは、車両の安全上、非常に有効なこ
とでもある。
と、外部電気ノイズ等により、あるいは故障等してＭＰ
Ｕ１３がフェール状態に陥った場合には、ＭＰＵ１３が
正常に動作するまではＭＰＵ１３の暴走等による共通信
号線ＣＬ上への出力を禁止する。これにより、ＭＰＵ’
１３をリセットしても、ＭＰＵ１３が正常に動作しない
限りは、共通信号線ＣＬ上に出力がされることはなく、
他のＥＣｔＪに悪影響を与えるといったことは十分に保
護するという優れた効果を有する。また、本実施例にお
いては、ＥＣｔＪｌないし３は共通信号線ＯＬによりデ
ータリンクされているが、フェール状態に陥ったＭＰＵ
からの出力が禁止されることにより、他の正常なＥＣＵ
とＥＣＵとの通信を続行することができるという優れた
効果を奏する。これは、車両の安全上、非常に有効なこ
とでもある。
尚、本発明の通信制御装置は、詳述した上記実施例に何
等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲において種々の態様が考えられる。例えば、ＭＰＵ
監視回路１４によりリセットされるＭＰＵ１３は、所謂
ＣＰＪＪ （中央演算処理装置）等であってもよい。ま
た、本実施例においては、ＭＰＵ監視回路１４は、ＭＰ
Ｕ１３が正常か否かを判定するために、ＭＰＵ１３より
出力されるウォッチドッグ信号〜ＶＤを用いたが、ＭＰ
Ｕ１３が正常な場合にＭＰＵ１３より定期的に出力され
る様な信号でおればどんな信号でもよい。
等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲において種々の態様が考えられる。例えば、ＭＰＵ
監視回路１４によりリセットされるＭＰＵ１３は、所謂
ＣＰＪＪ （中央演算処理装置）等であってもよい。ま
た、本実施例においては、ＭＰＵ監視回路１４は、ＭＰ
Ｕ１３が正常か否かを判定するために、ＭＰＵ１３より
出力されるウォッチドッグ信号〜ＶＤを用いたが、ＭＰ
Ｕ１３が正常な場合にＭＰＵ１３より定期的に出力され
る様な信号でおればどんな信号でもよい。
発明の効果
本発明の通信制御装置によると、外部電気ノイズ等によ
り、おるいは故障等して電子制御装置が異常状態に陥っ
た場合には、電子制御装置が正常に動作するまでは、電
子制御装置からの送信が禁止される。これにより、電子
制御装置がリセット等されても、電子制御装置が正常に
動作しない限りは、電子制御：Ｊｒ＋装置から他のは器
へ送信信号が出力されることはなく、他のは器等に悪影
響を勺えるといったことは十分に保護するという優れた
効果を秦する。
り、おるいは故障等して電子制御装置が異常状態に陥っ
た場合には、電子制御装置が正常に動作するまでは、電
子制御装置からの送信が禁止される。これにより、電子
制御装置がリセット等されても、電子制御装置が正常に
動作しない限りは、電子制御：Ｊｒ＋装置から他のは器
へ送信信号が出力されることはなく、他のは器等に悪影
響を勺えるといったことは十分に保護するという優れた
効果を秦する。
第１図は本発明の通信制御装置の基本構成を例示するブ
ロック図、第２図は本発明一実施例の通信制御装置の構
成を示す概略構成図、第３図はそのＥＣＵｌの内ＭＰＵ
１３．ＭＰＵ監視回路１４゜送信回路１６及び送信制御
回路１７を後枠して表わした回路図、第４図はその動作
を示すタイミングヂャート、である。 １．２．３・・・電子制御装置（ＥＣＵ＞１１．２１・
・・入力インターフェイス１２．２２・・・出力ドライ
バ １３．２３・・・マイクロプロセッサユニット（ＭＰｔ
Ｊ） １４．２４・・・ＭＰＵ監視回路 １５．２５・・・受信回路 １６．２６・・・送信回路 １７．２７・・・送信制御回路 １８・・・エツジ検出回路 １９・・・Ｄ型フリップフロップ ＣＬ・・・共通信号線
ロック図、第２図は本発明一実施例の通信制御装置の構
成を示す概略構成図、第３図はそのＥＣＵｌの内ＭＰＵ
１３．ＭＰＵ監視回路１４゜送信回路１６及び送信制御
回路１７を後枠して表わした回路図、第４図はその動作
を示すタイミングヂャート、である。 １．２．３・・・電子制御装置（ＥＣＵ＞１１．２１・
・・入力インターフェイス１２．２２・・・出力ドライ
バ １３．２３・・・マイクロプロセッサユニット（ＭＰｔ
Ｊ） １４．２４・・・ＭＰＵ監視回路 １５．２５・・・受信回路 １６．２６・・・送信回路 １７．２７・・・送信制御回路 １８・・・エツジ検出回路 １９・・・Ｄ型フリップフロップ ＣＬ・・・共通信号線
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 他の機器と電子制御装置間の通信を制御する通信制御装
置において、 上記電子制御装置が正常に動作していることを判定する
判定手段と、 該判定手段が上記電子制御装置を異常と判定した時には
、上記異常と判定された電子制御装置をリセットすると
共に、該リセットされた電子制御装置が上記判定手段に
より正常と判定されるまで該電子制御装置の送信を禁止
する送信禁止手段と、を備えたことを特徴とする通信制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61223415A JPS6377244A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 通信制御装置 |
| GB8721641A GB2197503B (en) | 1986-09-19 | 1987-09-15 | Communication control unit providing isolation of failure condition of electronic control unit |
| DE3731142A DE3731142C2 (de) | 1986-09-19 | 1987-09-16 | Überwachungseinrichtung in einer elektronischen Steuereinheit |
| US07/098,048 US4835671A (en) | 1986-09-19 | 1987-09-17 | Communication control unit providing isolation of failure condition of electronic control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61223415A JPS6377244A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 通信制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377244A true JPS6377244A (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=16797785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61223415A Pending JPS6377244A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 通信制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4835671A (ja) |
| JP (1) | JPS6377244A (ja) |
| DE (1) | DE3731142C2 (ja) |
| GB (1) | GB2197503B (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR930001056B1 (ko) * | 1988-11-10 | 1993-02-13 | 미쯔비시덴끼 가부시끼가이샤 | 하드웨어 소터유니트 및 그의 에러수집방법 |
| JPH0361125A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-03-15 | Robert Bosch Gmbh | 自動車の運転方法 |
| US5347346A (en) * | 1989-12-25 | 1994-09-13 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with improved efficiency of maintenance control |
| US5335048A (en) * | 1990-01-30 | 1994-08-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Efficient control system of image forming apparatus |
| US5303005A (en) * | 1990-01-31 | 1994-04-12 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with improved maintenance control |
| US5243382A (en) * | 1990-01-31 | 1993-09-07 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of efficient maintenance work |
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1986
- 1986-09-19 JP JP61223415A patent/JPS6377244A/ja active Pending
-
1987
- 1987-09-15 GB GB8721641A patent/GB2197503B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-16 DE DE3731142A patent/DE3731142C2/de not_active Revoked
- 1987-09-17 US US07/098,048 patent/US4835671A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2197503A (en) | 1988-05-18 |
| DE3731142C2 (de) | 1993-12-02 |
| GB8721641D0 (en) | 1987-10-21 |
| GB2197503B (en) | 1990-10-10 |
| US4835671A (en) | 1989-05-30 |
| DE3731142A1 (de) | 1988-04-07 |
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