JPS63100843A - 通信制御機構 - Google Patents
通信制御機構Info
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- JPS63100843A JPS63100843A JP61246024A JP24602486A JPS63100843A JP S63100843 A JPS63100843 A JP S63100843A JP 61246024 A JP61246024 A JP 61246024A JP 24602486 A JP24602486 A JP 24602486A JP S63100843 A JPS63100843 A JP S63100843A
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- common signal
- signal line
- communication control
- circuit
- control device
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- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/2002—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant
- G06F11/2007—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant using redundant communication media
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/02—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception
- H04L1/06—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception using space diversity
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｒ更のｌ
［産業上の利用分野］
本発明は、複数の制御装置により構成された通信制御機
構に関する。
構に関する。
［従来の技術］
近年、マイクロコンピュータ等を用いての電子制御化が
進み、各種機器の制御は、緻密かつ高精度になされてい
る。一方、このマイクロコンピュータ等を用いた電子制
御装置相互間で行なわれる通信も非常に重要なものとな
ってきている。例えば、車両等においては、車両に搭載
された各種機器の制御を個別の電子制御装置により行な
うと共に、複数の電子制御装置を共通信号線を用いてデ
ータリンクし、一つの電子制御装置がセンサ等を介して
入力したデータ等を他の電子制御装置にも提供しようと
する試み等もなされている。これにより制御に必要なデ
ータを遠く離れた各種センサ等より直接入力し々くとも
、該センサ等に近い電子制御装置から転送することがで
きる。
進み、各種機器の制御は、緻密かつ高精度になされてい
る。一方、このマイクロコンピュータ等を用いた電子制
御装置相互間で行なわれる通信も非常に重要なものとな
ってきている。例えば、車両等においては、車両に搭載
された各種機器の制御を個別の電子制御装置により行な
うと共に、複数の電子制御装置を共通信号線を用いてデ
ータリンクし、一つの電子制御装置がセンサ等を介して
入力したデータ等を他の電子制御装置にも提供しようと
する試み等もなされている。これにより制御に必要なデ
ータを遠く離れた各種センサ等より直接入力し々くとも
、該センサ等に近い電子制御装置から転送することがで
きる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記構成を有する複数の電子制御装置よりなる通信制御
機構は、所定の電子制御装置が検出したデータ等を共通
信号線を介して他の電子制御装置に送信するよう、即ち
データの共有化を行なうよう働くという優れた効果を有
するが、猶、次のよ、うな問題が考えられた。
機構は、所定の電子制御装置が検出したデータ等を共通
信号線を介して他の電子制御装置に送信するよう、即ち
データの共有化を行なうよう働くという優れた効果を有
するが、猶、次のよ、うな問題が考えられた。
即ち、複数の電子制御装置をデータリンクする共通信号
線は通常一本とされているが、この共通信号線が何等か
の原因により断線、あるいは電源ラインやグランドライ
ンと接触、所謂短絡現象等を発生させるといったことが
考えられ、この結果、共通信号線による通信の機能を低
下させるといった問題が発生することが考えられた。
線は通常一本とされているが、この共通信号線が何等か
の原因により断線、あるいは電源ラインやグランドライ
ンと接触、所謂短絡現象等を発生させるといったことが
考えられ、この結果、共通信号線による通信の機能を低
下させるといった問題が発生することが考えられた。
本発明の通信制御機構は、上記問題を解決することを目
的として為されたものであり、以下の如く構成されてい
る。
的として為されたものであり、以下の如く構成されてい
る。
発明の構成
［問題点を解決するための手段］
即ち、第１図にその基本構成を例示するように、本発明
の通信制御装置は、 各種機器の制御を行なう複数の制御装置（Ｍｌ）を、複
数の共通信号線（Ｍ２）の内所定の共通信号線（Ｍ２）
を用いてデータリンクする通信制御機構であって、 上記複数の制御装置（Ｍｌ）の内少なくとも１つの制御
装置（Ｍｌ）に、上記複数の共通信号線（Ｍ２）の異常
を診断しこの診断結果の診断信号を出力する診断手段（
Ｍ３）を備え、 上記共通信号線（Ｍ２＞とは別に設けられ、上記診断手
段（Ｍ３）を有する制御装置（Ｍｌ）から他の制御装置
（Ｍｌ）へ上記診断信号を伝送する診断信号線（Ｍ４）
を備え、さらに 上記複数の各々の制御装置（Ｍｌ）に、上記所定の共通
信号線（Ｍ２）が異常であることを示す上記診断信号を
受けたとき、上記データリンクするための複数の共通信
号線（Ｍ２）の内、上記所定の共通信号線（Ｍ２）を除
く他の共通信号＠（Ｍ２＞に切り替える通信切り替え手
段（Ｍ５）を備え、 て構成されたことを特徴とする通信制御機構。
の通信制御装置は、 各種機器の制御を行なう複数の制御装置（Ｍｌ）を、複
数の共通信号線（Ｍ２）の内所定の共通信号線（Ｍ２）
を用いてデータリンクする通信制御機構であって、 上記複数の制御装置（Ｍｌ）の内少なくとも１つの制御
装置（Ｍｌ）に、上記複数の共通信号線（Ｍ２）の異常
を診断しこの診断結果の診断信号を出力する診断手段（
Ｍ３）を備え、 上記共通信号線（Ｍ２＞とは別に設けられ、上記診断手
段（Ｍ３）を有する制御装置（Ｍｌ）から他の制御装置
（Ｍｌ）へ上記診断信号を伝送する診断信号線（Ｍ４）
を備え、さらに 上記複数の各々の制御装置（Ｍｌ）に、上記所定の共通
信号線（Ｍ２）が異常であることを示す上記診断信号を
受けたとき、上記データリンクするための複数の共通信
号線（Ｍ２）の内、上記所定の共通信号線（Ｍ２）を除
く他の共通信号＠（Ｍ２＞に切り替える通信切り替え手
段（Ｍ５）を備え、 て構成されたことを特徴とする通信制御機構。
ここで、共通信号線（Ｍｌ）とは、通信用の伝送線以外
に、該伝送線と接続された電子制御装置の所謂インター
フェイス等も含めたものを言う。
に、該伝送線と接続された電子制御装置の所謂インター
フェイス等も含めたものを言う。
［作用］
上記構成を有する本発明の通信制御機構は次の如く作用
する。
する。
本発明の通信制御機構は、
複数の共通信号線（Ｍ２）の内所定の共通信号線（Ｍ２
）を用いて複数の制御装置（Ｍｌ）をデータリンクする
よう働くが、該複数の制御装置（Ｍｌ）の内少なくとも
１つの制御装置（Ｍｌ）に漸えられた診断手段１３）に
より上記複数の共通信号線（Ｍ２）の異常が診断される
と共にこの診断結果の診断信号が診断信号線（Ｍ４）を
介して他の制御装置（Ｍｌ）に出力され、上記複数の制
御装置（Ｍｌ）は所定の共通信号線（Ｍ２）が異常であ
ることを示す診断信号を受けたとき各々に備えられた通
信切り替え手段（Ｍ５）により上記所定の共通信号線（
Ｍ２）を除く他の共通信号線（Ｍ２）に切り替えるよう
働く。これにより、本発明の通信制御機構は、所定の共
通信号線（Ｍ２）が断線したような場合においても、残
りの他の共通信号線（Ｍ２）を用いて複数の制御装置（
Ｍｌ）をデータリンクするよう働く。
）を用いて複数の制御装置（Ｍｌ）をデータリンクする
よう働くが、該複数の制御装置（Ｍｌ）の内少なくとも
１つの制御装置（Ｍｌ）に漸えられた診断手段１３）に
より上記複数の共通信号線（Ｍ２）の異常が診断される
と共にこの診断結果の診断信号が診断信号線（Ｍ４）を
介して他の制御装置（Ｍｌ）に出力され、上記複数の制
御装置（Ｍｌ）は所定の共通信号線（Ｍ２）が異常であ
ることを示す診断信号を受けたとき各々に備えられた通
信切り替え手段（Ｍ５）により上記所定の共通信号線（
Ｍ２）を除く他の共通信号線（Ｍ２）に切り替えるよう
働く。これにより、本発明の通信制御機構は、所定の共
通信号線（Ｍ２）が断線したような場合においても、残
りの他の共通信号線（Ｍ２）を用いて複数の制御装置（
Ｍｌ）をデータリンクするよう働く。
［実施例］
上記本発明の通信制御機構の構成を一層明らかにするた
めに好適な実施例を図面と共に説明する。
めに好適な実施例を図面と共に説明する。
第２図は本発明一実施例の通信制御機構と一体に構成さ
れ、車両に搭載された各種機器の制御を行なう電子制御
装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ）コないし５を示すブロック
図である。
れ、車両に搭載された各種機器の制御を行なう電子制御
装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ）コないし５を示すブロック
図である。
ＥＣＵｌないし５は、各々、例えば車速やエンジン回転
速度等の入力を基に燃料噴射制御や点火時期制御等を行
なうエンジン制御装置（ＥＣＵｌ）、車速やハンドルの
切り具合等の入力を基にショックアブソーバ等の制御を
行なうショックアブソーバ制御装置（ＥＣｔＪ３）、変
速機のシフトポジションを車速等に従って自動的に切り
替える自動変速制御装置（ＥＣＵ５＞、等でおる。
速度等の入力を基に燃料噴射制御や点火時期制御等を行
なうエンジン制御装置（ＥＣＵｌ）、車速やハンドルの
切り具合等の入力を基にショックアブソーバ等の制御を
行なうショックアブソーバ制御装置（ＥＣｔＪ３）、変
速機のシフトポジションを車速等に従って自動的に切り
替える自動変速制御装置（ＥＣＵ５＞、等でおる。
次に、これらの各ＥＣＵ１．３の構成について説明する
。ここで、ＥＣＵ３は、ＥＣＵ３と同様とし、その構成
の説明は省略する。
。ここで、ＥＣＵ３は、ＥＣＵ３と同様とし、その構成
の説明は省略する。
巳ＣＵ１及び３は、各々、外部のセンサ・スイッチ類Ａ
１．Ａ３が検出する信号を入力する入力インターフエイ
ス１１，３Ｌ外部のアクチュエ、−タＢ１，８３に信号
を出力する出力ドライバ１２．３２、演算装置や記憶装
置等より構成された所謂論理演算回路としてのマイクロ
プロセッサユニット（以下、単にＭＰＵと呼ぶ＞１３．
３３、他のＥＣＵからの送信データを入力する受信回路
１４．３４、他のＥＣＵへ送信データを出力する送信回
路１５，３５、各々の受信回路１４．３４及び送信回路
１５．３５の制御を行なう通信制御回路１６．３６、等
とから構成されている。ここで、各々の受信回路１４．
３４及び送信回路］５゜３５等は、共通信号線ＴＢ１．
ＴＢ２を介して他のＥＣＵの送信回路１５．３５及び受
信回路１４゜３４等と相互に接続されている。これによ
り、例えばＥＣｔＪｌがセンサ・スイッチ類Ａ１より入
力した車速信号等を、ＥＣＵ３及び５に各々送信するこ
とができる。この共通信号線を用いてＥＣＵコないし５
をデータリンクする手段としては、例えば所謂ポーリン
グ／セレクティング方式の手段等種々の構成が考えられ
るが、本実施例においては、他のＥＣＵに送信データを
出力する送信権（トークン権）を予め定められたパター
ンに従って各ＥＣＵ間で循環させる所謂トークンバス方
式が用いられている。従って、少なくとも所定時間Ｔ毎
に、共通信号線ＴＢ１又はＴＢ２上に送信データが出力
されていることになる。
１．Ａ３が検出する信号を入力する入力インターフエイ
ス１１，３Ｌ外部のアクチュエ、−タＢ１，８３に信号
を出力する出力ドライバ１２．３２、演算装置や記憶装
置等より構成された所謂論理演算回路としてのマイクロ
プロセッサユニット（以下、単にＭＰＵと呼ぶ＞１３．
３３、他のＥＣＵからの送信データを入力する受信回路
１４．３４、他のＥＣＵへ送信データを出力する送信回
路１５，３５、各々の受信回路１４．３４及び送信回路
１５．３５の制御を行なう通信制御回路１６．３６、等
とから構成されている。ここで、各々の受信回路１４．
３４及び送信回路］５゜３５等は、共通信号線ＴＢ１．
ＴＢ２を介して他のＥＣＵの送信回路１５．３５及び受
信回路１４゜３４等と相互に接続されている。これによ
り、例えばＥＣｔＪｌがセンサ・スイッチ類Ａ１より入
力した車速信号等を、ＥＣＵ３及び５に各々送信するこ
とができる。この共通信号線を用いてＥＣＵコないし５
をデータリンクする手段としては、例えば所謂ポーリン
グ／セレクティング方式の手段等種々の構成が考えられ
るが、本実施例においては、他のＥＣＵに送信データを
出力する送信権（トークン権）を予め定められたパター
ンに従って各ＥＣＵ間で循環させる所謂トークンバス方
式が用いられている。従って、少なくとも所定時間Ｔ毎
に、共通信号線ＴＢ１又はＴＢ２上に送信データが出力
されていることになる。
上記構成を有し、車両に搭載された各種機器の制御を行
なう各ＥＣＵ１ないし５の通信制御装置としての働きを
説明するために、更に第３図及び第４図を用いてその構
造を詳細に説明する。
なう各ＥＣＵ１ないし５の通信制御装置としての働きを
説明するために、更に第３図及び第４図を用いてその構
造を詳細に説明する。
第３図に示す回路図は、第２図に示すＥＣＵ”１の内、
ＭＰＵ１３．受信回路１４．送信回路１５及び通信制御
回路１６を抜粋して詳細に表わしたものである。
ＭＰＵ１３．受信回路１４．送信回路１５及び通信制御
回路１６を抜粋して詳細に表わしたものである。
図示する如く、受信回路１４は、共通信号線Ｔ８１、Ｔ
Ｂ２上に他のＥＣＵから出力された送信データの入力を
各々許可するアナログスイッチ５０．５１、アナログス
イッチ５０．５１を介して入力した信号を所定の基準値
と比較することによりＭＰＵ１３にロウレベル・ハイレ
ベルの信号を出力する比較器５２、回路保護用ダイオー
ドＤ］ないしＤ４、電流制限用あるいは比較器５２に用
いられる基準電圧生成用等の抵抗器Ｒ１ないしＲ６、及
びコンデンサＣ１、等とから構成されている。これによ
り、受信回路１４は、共通信号線ＴＢ１又はＴＢ２上の
送信データをアナログスイッチ５０又は５１を介して比
較器５２のプラス側に入力し、ここで基準電圧と比較し
てロウレベル・ハイレベルの信号をＭＰＵ１３の受信ボ
ート■に出力するよう働く。
Ｂ２上に他のＥＣＵから出力された送信データの入力を
各々許可するアナログスイッチ５０．５１、アナログス
イッチ５０．５１を介して入力した信号を所定の基準値
と比較することによりＭＰＵ１３にロウレベル・ハイレ
ベルの信号を出力する比較器５２、回路保護用ダイオー
ドＤ］ないしＤ４、電流制限用あるいは比較器５２に用
いられる基準電圧生成用等の抵抗器Ｒ１ないしＲ６、及
びコンデンサＣ１、等とから構成されている。これによ
り、受信回路１４は、共通信号線ＴＢ１又はＴＢ２上の
送信データをアナログスイッチ５０又は５１を介して比
較器５２のプラス側に入力し、ここで基準電圧と比較し
てロウレベル・ハイレベルの信号をＭＰＵ１３の受信ボ
ート■に出力するよう働く。
送信回路１５は、ＭＰＵ１３の送信ボート■より出力さ
れる送信データによりオン・オフするトランジスタＴｒ
ｌ、トランジスタＴｒｉがオン・オフすることによりオ
ン・オフするトランジスタＴｒ２又はＴｅ３、電流制限
用等の抵抗器Ｒ８ないしＲ１７、及び回路保護用ダイオ
ードＤ５ないしＤ８、等とから構成されている。これに
より、送信回路１５は、ＭＰＵ１３の送信ボート■より
出力される送信データによりトランジスタＴｒ１及びＴ
ｅ２、おるいはトランジスタＴｒｉ及びＴｅ３をオン・
オフさせて他のＥＣｔＪに送信用のロウレベル・ハイレ
ベルの信号を共通信号線ＴＢ２あるいはＴＢＩ上に出力
するよう働く。
れる送信データによりオン・オフするトランジスタＴｒ
ｌ、トランジスタＴｒｉがオン・オフすることによりオ
ン・オフするトランジスタＴｒ２又はＴｅ３、電流制限
用等の抵抗器Ｒ８ないしＲ１７、及び回路保護用ダイオ
ードＤ５ないしＤ８、等とから構成されている。これに
より、送信回路１５は、ＭＰＵ１３の送信ボート■より
出力される送信データによりトランジスタＴｒ１及びＴ
ｅ２、おるいはトランジスタＴｒｉ及びＴｅ３をオン・
オフさせて他のＥＣｔＪに送信用のロウレベル・ハイレ
ベルの信号を共通信号線ＴＢ２あるいはＴＢＩ上に出力
するよう働く。
通信制御回路１６は、受信回路１４のアナログスイッチ
５０又は５１の出力を入力とする所謂単安定マルチバイ
ブレータ５３、バッファ５４、バッファ５４の出力を反
転するインバータ５５等とから構成されている。バッフ
ァ５４の出力側は、受信回路１４のアナログスイッチ５
０のゲート及び送信回路１５のダイオードＤ５の出力側
と接続され、インバータ５５の出力側は、受信回路１４
のアナログスイッチ５１のゲート及び送信回路１５のダ
イオードＤ７の出力側と接続されている。
５０又は５１の出力を入力とする所謂単安定マルチバイ
ブレータ５３、バッファ５４、バッファ５４の出力を反
転するインバータ５５等とから構成されている。バッフ
ァ５４の出力側は、受信回路１４のアナログスイッチ５
０のゲート及び送信回路１５のダイオードＤ５の出力側
と接続され、インバータ５５の出力側は、受信回路１４
のアナログスイッチ５１のゲート及び送信回路１５のダ
イオードＤ７の出力側と接続されている。
また、バッファ５４の出力側は、診断信号線としての信
号線ＴＢ３を介してＥＣＵ３及び５の各々の通信制御回
路に接続されている。
号線ＴＢ３を介してＥＣＵ３及び５の各々の通信制御回
路に接続されている。
上記単安定マルチバイブレーク５３は、上述した所定時
間Ｔより多少長い設定時間Ｔ１以内に、ハイレベルのト
リガパルスを入力すると、このトリガパルスの立ち上が
りに同期して上記設定時間Ｔ１の間ハイレベル又はロウ
レベルの信号を出力・維持するよう構成されている。こ
の設定時間Ｔ１は、抵抗器とコンデンサによる時定数を
変更することにより容易に可変できる。
間Ｔより多少長い設定時間Ｔ１以内に、ハイレベルのト
リガパルスを入力すると、このトリガパルスの立ち上が
りに同期して上記設定時間Ｔ１の間ハイレベル又はロウ
レベルの信号を出力・維持するよう構成されている。こ
の設定時間Ｔ１は、抵抗器とコンデンサによる時定数を
変更することにより容易に可変できる。
尚、Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３は各々接続端子を表わしている。
一方、ＥＣＵ３の受信回路３４及び送信回路３５は、第
４図に示すようにＥＣＵｌの受信回路１４及び送信回路
１５と同様に構成されているが、通信制御回路３６は以
下のように構成されている。
４図に示すようにＥＣＵｌの受信回路１４及び送信回路
１５と同様に構成されているが、通信制御回路３６は以
下のように構成されている。
即ち、ＥＣＵｌの単安定マルチバイブレータを有せず、
ＥＣＵ３のインバータ５８の入力側は、ＥＣＵｌのバッ
ファ５４と信号線ＴＢ３を介して接続されている。
ＥＣＵ３のインバータ５８の入力側は、ＥＣＵｌのバッ
ファ５４と信号線ＴＢ３を介して接続されている。
ここで、ＥＣｔＪ３の受信回路３４及び送信回路３５の
部位の名称・機能はＥＣＵｌの受信回路１４及び送信回
路１５の同じ符号の部位と同様とする。
部位の名称・機能はＥＣＵｌの受信回路１４及び送信回
路１５の同じ符号の部位と同様とする。
上記構成を有する本実施例の通信制御数構の動作をＥＣ
ＵＩの受信回路１４．送信回路１５１通信制御回路１６
及びＥＣＵ３の通信制御回路３６の動作を中心とし、（
１）共通信号線ＴＢ１が正常な場合、（ｉｉ）共通信号
線ＴＢ１が異常な場合、の２通りの場合について説明す
る。
ＵＩの受信回路１４．送信回路１５１通信制御回路１６
及びＥＣＵ３の通信制御回路３６の動作を中心とし、（
１）共通信号線ＴＢ１が正常な場合、（ｉｉ）共通信号
線ＴＢ１が異常な場合、の２通りの場合について説明す
る。
（ｉ）共通信号線ＴＢ１が正常な場合、上述したように
、通常、各ＥＣＵ１ないし５が共通信号線ＴＢｌ上に送
信データを出力する送信権は、予め設定されたパターン
に従って所定時間Ｔ毎に各ＥＣＵ１ないし５に回ってく
る。従って、共通信号線ＴＢｌ上には、少なくとも上記
所定時間Ｔ毎に何等かの送信データが出力されているこ
とになる。
、通常、各ＥＣＵ１ないし５が共通信号線ＴＢｌ上に送
信データを出力する送信権は、予め設定されたパターン
に従って所定時間Ｔ毎に各ＥＣＵ１ないし５に回ってく
る。従って、共通信号線ＴＢｌ上には、少なくとも上記
所定時間Ｔ毎に何等かの送信データが出力されているこ
とになる。
この時、通常、その出力をロウレベルとするＥＣｔＪｌ
の単安定マルチバイブレータ５３の働きにより、アナロ
グスイッチ５０はオン状態とぎれ（この時アナログスイ
ッチ５１はオフ状態）、共通信号線ＴＢｌ上の送信デー
タを入力するよう働く。これにより、単安定マルチバイ
ブレータ５３は、少なくとも上記設定時間Ｔ１以内の所
定時間Ｔ内に、ハイレベルのトリガパルスをアナログス
イッチ５０を介して入力する。これにより、単安定マル
チバイブレータ５３はその出力をロウレベルに維持する
。この結果、受信回路１４はアナログスイッチ５０をオ
ン状態とし、アナログスイッチ５１をオフ状態としてア
ナログスイッチ５０から共通信号線ＴＢｌ上の送信デー
タを入力する。
の単安定マルチバイブレータ５３の働きにより、アナロ
グスイッチ５０はオン状態とぎれ（この時アナログスイ
ッチ５１はオフ状態）、共通信号線ＴＢｌ上の送信デー
タを入力するよう働く。これにより、単安定マルチバイ
ブレータ５３は、少なくとも上記設定時間Ｔ１以内の所
定時間Ｔ内に、ハイレベルのトリガパルスをアナログス
イッチ５０を介して入力する。これにより、単安定マル
チバイブレータ５３はその出力をロウレベルに維持する
。この結果、受信回路１４はアナログスイッチ５０をオ
ン状態とし、アナログスイッチ５１をオフ状態としてア
ナログスイッチ５０から共通信号線ＴＢｌ上の送信デー
タを入力する。
一方、単安定マルチバイブレータ５３の出力がロウレベ
ルであることにより、送信回路１５のダイオードＤ５の
働きによってトランジスタＴｒ２は常にオフ状態とされ
る。この結果、ＭＰｔＪ１３の通信ボート■からの送信
データはトランジスタＴ ｒ ３を介して共通信号線Ｔ
Ｂｌ上に出力される。
ルであることにより、送信回路１５のダイオードＤ５の
働きによってトランジスタＴｒ２は常にオフ状態とされ
る。この結果、ＭＰｔＪ１３の通信ボート■からの送信
データはトランジスタＴ ｒ ３を介して共通信号線Ｔ
Ｂｌ上に出力される。
尚、この時、ＥＣｔＪ３及び５は、ＥＣＵｌの単安定マ
ルチバイブレータ５３の出力を信号線ＴＢＳを介して各
々の通信制御回路に入力し、共通信号線ＴＢＩ上の送信
データを入力すると共に、共通信号線ＴＢＩ上に送信デ
ータを出力するよう働く。
ルチバイブレータ５３の出力を信号線ＴＢＳを介して各
々の通信制御回路に入力し、共通信号線ＴＢＩ上の送信
データを入力すると共に、共通信号線ＴＢＩ上に送信デ
ータを出力するよう働く。
（ｉ ｉ）共通信号線ＴＢ１が異常な場合、共通信号線
ＴＢ１が断線又は短絡等を起こした場合は、設定時間Ｔ
１（〉所定時間Ｔ）を経過しても、単安定マルチバイブ
レータ５３にはエツジの変化、即ち信号の立ち上がりを
有するトリガパルスが入力されない。これにより、単安
定マルチバイブレータ５３はハイレベルの信号を出力す
る。
ＴＢ１が断線又は短絡等を起こした場合は、設定時間Ｔ
１（〉所定時間Ｔ）を経過しても、単安定マルチバイブ
レータ５３にはエツジの変化、即ち信号の立ち上がりを
有するトリガパルスが入力されない。これにより、単安
定マルチバイブレータ５３はハイレベルの信号を出力す
る。
この結果、受信回路１４は、アナログスイッチ５０をオ
フ状態とすると共に、アナログスイッチ５１をオン状態
とする。また、送信回路１５のダイオードＤ７の動きに
よってトランジスタＴｒ３は常にオフ状態とされる。従
って、この場合には、共通信号線ＴＢ２上の他のＥＣＵ
からの送信データがアナログスイッチ５１を介して入力
され、トランジスタＴｒ２を介して共通信号線ＴＢ２上
に送信データが出力される。
フ状態とすると共に、アナログスイッチ５１をオン状態
とする。また、送信回路１５のダイオードＤ７の動きに
よってトランジスタＴｒ３は常にオフ状態とされる。従
って、この場合には、共通信号線ＴＢ２上の他のＥＣＵ
からの送信データがアナログスイッチ５１を介して入力
され、トランジスタＴｒ２を介して共通信号線ＴＢ２上
に送信データが出力される。
一方、この時、ＥＣＵ３及び５は単安定マルチバイブレ
ータ５３のハイレベル信号を信号線ＴＢＳを介して各々
の通信制御回路に入力し、ＥＣｔＪｌと同様共通信号線
ＴＢ２を用いてデータの入出力を行なう。これにより、
共通信号線ＴＢ１が異常な場合には、各ＥＣＵＩないし
５は共通信号線ＴＢ２によりデータリンクされるのであ
る。
ータ５３のハイレベル信号を信号線ＴＢＳを介して各々
の通信制御回路に入力し、ＥＣｔＪｌと同様共通信号線
ＴＢ２を用いてデータの入出力を行なう。これにより、
共通信号線ＴＢ１が異常な場合には、各ＥＣＵＩないし
５は共通信号線ＴＢ２によりデータリンクされるのであ
る。
、尚、接続端子Ｍ３には、ＭＰＵ１３が暴走時等を起こ
した時にロウレベルのＭＰＵフェール信号が出力される
が、これによりトランジスタＴｒ２及びＴｒ３はオフ状
態とされ、共通信号線ＴＢ１及びＴＢ２上へのＭＰＵ１
３からの送信データの出力は禁止される。このＭＰＵ１
３が暴走時を起こし所謂フェール状態になったことは、
ＭＰｔＪが正常な時に所定間隔のパルスを出力する所謂
ウォッチドッグ信号等により検出することができる。
した時にロウレベルのＭＰＵフェール信号が出力される
が、これによりトランジスタＴｒ２及びＴｒ３はオフ状
態とされ、共通信号線ＴＢ１及びＴＢ２上へのＭＰＵ１
３からの送信データの出力は禁止される。このＭＰＵ１
３が暴走時を起こし所謂フェール状態になったことは、
ＭＰｔＪが正常な時に所定間隔のパルスを出力する所謂
ウォッチドッグ信号等により検出することができる。
以上、詳細に説明した本実施例の通信制御機構によると
、各ＥＣＵ１ないし５をデータリンクする共通信号線Ｔ
ＢＩが何等かの原因により異常状態、例えば断線や短絡
状態になった時には、ＥＣＵｌの通信制御回路１６の働
きにより各制御装置は同期して共通信号線ＴＢ２を用い
てデータリンクするよう働く。これにより、通信制御機
構の信頼性を一層高めることができるという優れた効果
を有する。また本実施例においては、通信ｉｂｌ制御機
構を構成する各ＥＣＵＩないし５は、他のＥＣｔＪから
提供される車速信号等のデータ等に基づいて車両に搭載
された各種機器の制御を行なっているが、共通信号線Ｔ
Ｂ１が何等かの原因で異常状態になったような場合でも
共通信号線ＴＢ２を用いて各種データを入力することが
できる。この結果、共通信号線ＴＢ１の異常により車両
の走行等の各種機能を低下させるといったことはなく、
車両の安全性を一層高めることができるという効果も有
する。更に、本実施においては、各ＥＣＵＩないし５は
所謂トークンバス方式によってデータリンクされている
ことを利用し、所定時間Ｔより多少長い設定時間Ｔ１以
内に共通信号線ＴＢ１上に信号の立ち上がりの変化が無
ければ共通信号線ＴＢ１を異常状態としている。これに
より、簡易な構成により共通信号線ＴＢ１の異常状態を
検出することができるという効果も有している。
、各ＥＣＵ１ないし５をデータリンクする共通信号線Ｔ
ＢＩが何等かの原因により異常状態、例えば断線や短絡
状態になった時には、ＥＣＵｌの通信制御回路１６の働
きにより各制御装置は同期して共通信号線ＴＢ２を用い
てデータリンクするよう働く。これにより、通信制御機
構の信頼性を一層高めることができるという優れた効果
を有する。また本実施例においては、通信ｉｂｌ制御機
構を構成する各ＥＣＵＩないし５は、他のＥＣｔＪから
提供される車速信号等のデータ等に基づいて車両に搭載
された各種機器の制御を行なっているが、共通信号線Ｔ
Ｂ１が何等かの原因で異常状態になったような場合でも
共通信号線ＴＢ２を用いて各種データを入力することが
できる。この結果、共通信号線ＴＢ１の異常により車両
の走行等の各種機能を低下させるといったことはなく、
車両の安全性を一層高めることができるという効果も有
する。更に、本実施においては、各ＥＣＵＩないし５は
所謂トークンバス方式によってデータリンクされている
ことを利用し、所定時間Ｔより多少長い設定時間Ｔ１以
内に共通信号線ＴＢ１上に信号の立ち上がりの変化が無
ければ共通信号線ＴＢ１を異常状態としている。これに
より、簡易な構成により共通信号線ＴＢ１の異常状態を
検出することができるという効果も有している。
次に、第５図を用いて第２実施例の通信制御機構につい
て説明する。
て説明する。
第５図に示す第２実施例の通信制御機構は、第２図及び
第３図に示されるＥＣＵＩに、共通信号線ＴＢ１の異常
を車両のトライバ等に知らせるＣ・ ＲＴ表示装置
６０及び音声合成装置６１を更に付加して構成したもの
である。
第３図に示されるＥＣＵＩに、共通信号線ＴＢ１の異常
を車両のトライバ等に知らせるＣ・ ＲＴ表示装置
６０及び音声合成装置６１を更に付加して構成したもの
である。
上記構成を有する第２実施例の通信制御機構は次の様に
作用する。
作用する。
第２実施例の通信制御機構は、第１実施例の通信制御機
構と同様、共通信号線ＴＢ１が異常状態に陥った時、共
通信号線ＴＢ２を用いて他のＥＣＵとデータリンクする
よう働くが、この時、第５図に示すように、単安定マル
チバイブレータ５３の出力を入力ポート■に入力するＭ
ＰＵ１３は、第６図に示す「共通信号線異常警告処理」
のフローチャートに従って動作する。
構と同様、共通信号線ＴＢ１が異常状態に陥った時、共
通信号線ＴＢ２を用いて他のＥＣＵとデータリンクする
よう働くが、この時、第５図に示すように、単安定マル
チバイブレータ５３の出力を入力ポート■に入力するＭ
ＰＵ１３は、第６図に示す「共通信号線異常警告処理」
のフローチャートに従って動作する。
即ち、ＭＰＵ１３は、ハード割り込み処理等により、常
時入力ポート■のチエツクを行なっているがくステップ
コＯＯないし１１０）、単安定マルチバイブレータ５３
の出力がハイレベルになるとくステップ１１０）、ＣＲ
Ｔ表示装置６０及び音声合成装置６１に所定の信号を出
力しドライバ等に共通信号線ＴＢ１の異常を知らせるよ
う働く（ステップ１２０ないし１３０）。
時入力ポート■のチエツクを行なっているがくステップ
コＯＯないし１１０）、単安定マルチバイブレータ５３
の出力がハイレベルになるとくステップ１１０）、ＣＲ
Ｔ表示装置６０及び音声合成装置６１に所定の信号を出
力しドライバ等に共通信号線ＴＢ１の異常を知らせるよ
う働く（ステップ１２０ないし１３０）。
これにより、第２実施例の通信制御機構は、第１実施例
と同様の効果を有する他、共通信＠線ＴＢ１の異常をド
ライバ等に知らせ早く修理を行なうよう促すという効果
を有する。 以上、本発明の実施例について詳細に説明
したが、本発明の通信制御＠横は上記実施例に回答限定
されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の態様が可能である。例えば、第１及び第２実
施例においては、共通信号線ＴＢＩの異常状態を通信制
御回路１６が検出するよう構成したが、ンフト的にＭＰ
ｔＪ１３が検出するよう構成してもよい。また、通常、
共通信号線ＴＢ１を使用し、異常時に共通信号線ＴＢ２
を使用するよう構成したが、通常、共通信号線ＴＢ２を
使用し異常時に共通信帰線ＴＢ１を使用するよう構成し
てもよいし、データリンク用の共通信号線を更に増加さ
せた構成としてもよい。
と同様の効果を有する他、共通信＠線ＴＢ１の異常をド
ライバ等に知らせ早く修理を行なうよう促すという効果
を有する。 以上、本発明の実施例について詳細に説明
したが、本発明の通信制御＠横は上記実施例に回答限定
されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の態様が可能である。例えば、第１及び第２実
施例においては、共通信号線ＴＢＩの異常状態を通信制
御回路１６が検出するよう構成したが、ンフト的にＭＰ
ｔＪ１３が検出するよう構成してもよい。また、通常、
共通信号線ＴＢ１を使用し、異常時に共通信号線ＴＢ２
を使用するよう構成したが、通常、共通信号線ＴＢ２を
使用し異常時に共通信帰線ＴＢ１を使用するよう構成し
てもよいし、データリンク用の共通信号線を更に増加さ
せた構成としてもよい。
発明の効果
本発明の通信制御機構によると、複数の制御装置をデー
タリンクするために用いられる所定の共通信号線が、何
等かの原因により異常状態に陥ったとしても、診断信号
線を用いて各制御装置が同期して他の共通信号線を用い
てデータリンクすることができるという優れた効果を有
する。これにより、本発明の通信制御機構は、所定の共
通信号線が異常と診断されたタイミングにおいて複数の
制御装置が同時に共通信号線の切り替えを行なうことが
できるという効果を有し、制御の信頼性を一層高めるこ
とができるという優れた効果を有する。
タリンクするために用いられる所定の共通信号線が、何
等かの原因により異常状態に陥ったとしても、診断信号
線を用いて各制御装置が同期して他の共通信号線を用い
てデータリンクすることができるという優れた効果を有
する。これにより、本発明の通信制御機構は、所定の共
通信号線が異常と診断されたタイミングにおいて複数の
制御装置が同時に共通信号線の切り替えを行なうことが
できるという効果を有し、制御の信頼性を一層高めるこ
とができるという優れた効果を有する。
第１図は本発明の通信制御機構の基本構成を例示するブ
ロック図、第２図は本発明一実施例の通信制御機構を示
すブロック図、第３図はＥＣＵ”１のＭＰＬ１１３．受
信回路１４．送信回路１５及び通信制御回路１６を扱粋
して詳細に表わした回路図、第４図はＥＣＵ３のＭ Ｐ
Ｕ ３３ 、受信回路３４、送信回路３５及び通信制
御回路３６を扱粋して詳細に表わした回路図、第５図は
第２実施例の通信制御機構を示すブロック図、第６図は
そのＭＰＵ１３が行なう「共通信号線異常警告処理」を
示すフローチャート、である。 １．３．５・・・電子制御装置（ＥＣＵ）１３・・・マ
イクロプロセッサユニット（ＭＰｔＪ）１４・・・受信
回路 １５・・・送信回路 １６・・・通信制御回路 ３６・・・通信制御回路 ＴＢｌ、ＴＢ２・・・共通信号線 ＴＢ３・・・信号線
ロック図、第２図は本発明一実施例の通信制御機構を示
すブロック図、第３図はＥＣＵ”１のＭＰＬ１１３．受
信回路１４．送信回路１５及び通信制御回路１６を扱粋
して詳細に表わした回路図、第４図はＥＣＵ３のＭ Ｐ
Ｕ ３３ 、受信回路３４、送信回路３５及び通信制
御回路３６を扱粋して詳細に表わした回路図、第５図は
第２実施例の通信制御機構を示すブロック図、第６図は
そのＭＰＵ１３が行なう「共通信号線異常警告処理」を
示すフローチャート、である。 １．３．５・・・電子制御装置（ＥＣＵ）１３・・・マ
イクロプロセッサユニット（ＭＰｔＪ）１４・・・受信
回路 １５・・・送信回路 １６・・・通信制御回路 ３６・・・通信制御回路 ＴＢｌ、ＴＢ２・・・共通信号線 ＴＢ３・・・信号線
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 各種機器の制御を行なう複数の制御装置を、複数の共通
信号線の内所定の共通信号線を用いてデータリンクする
通信制御機構であつて、 上記複数の制御装置の内少なくとも１つの制御装置に、
上記複数の共通信号線の異常を診断しこの診断結果の診
断信号を出力する診断手段を備え、上記共通信号線とは
別に設けられ、上記診断手段を有する制御装置から他の
制御装置へ上記診断信号を伝送する診断信号線を備え、
さらに 上記複数の各々の制御装置に、 上記所定の共通信号線が異常であることを示す上記診断
信号を受けたとき、上記データリンクするための複数の
共通信号線の内、上記所定の共通信号線を除く他の共通
信号線に切り替える通信切り替え手段を備え、 て構成されたことを特徴とする通信制御機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61246024A JPS63100843A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 通信制御機構 |
| US07/109,170 US4864568A (en) | 1986-10-16 | 1987-10-14 | Communication control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61246024A JPS63100843A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 通信制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100843A true JPS63100843A (ja) | 1988-05-02 |
Family
ID=17142311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61246024A Pending JPS63100843A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 通信制御機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4864568A (ja) |
| JP (1) | JPS63100843A (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2219172B (en) * | 1988-03-30 | 1992-07-08 | Plessey Co Plc | A data path checking system |
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| EP0425199B1 (en) * | 1989-10-27 | 1996-06-19 | Hitachi, Ltd. | Motor vehicle control system and control unit thereof |
| JP2791169B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1998-08-27 | 株式会社日立製作所 | 自動車用集約配線システム |
| JP2825630B2 (ja) * | 1990-09-07 | 1998-11-18 | 株式会社日立製作所 | 回線切替方式 |
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| US7792618B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-09-07 | Oshkosh Corporation | Control system and method for a concrete vehicle |
| US7412307B2 (en) | 2002-08-02 | 2008-08-12 | Oshkosh Truck Corporation | Refuse vehicle control system and method |
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| MX2008002298A (es) | 2005-08-18 | 2008-03-18 | Environmental Syst Prod | Sistema y metodo para probar la integridad de un sistema de prueba/diagnostico de vehiculo. |
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-
1986
- 1986-10-16 JP JP61246024A patent/JPS63100843A/ja active Pending
-
1987
- 1987-10-14 US US07/109,170 patent/US4864568A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4864568A (en) | 1989-09-05 |
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